CN111716317A - 一种注塑材料回收加工用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注塑材料回收加工用机械手，包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，凹槽内转动安装有转动座，转动座的顶部焊接有转盘，转盘的外侧侧壁上固定安装有第一齿条，所述底座的顶部开设有电机槽，电机槽内固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴上焊接有齿轮，齿轮与第一齿条啮合，所述转盘的顶部开设有固定槽，固定槽的两侧内壁上均开设有放置槽，两个放置槽内转动安装有螺纹杆。本发明经济实用，使用万向轮可灵活移动位置，方便使用，成本低，且抓取的位置灵活，适用于占地面积小的小型企业使用，代替了人工手动抓取，降低了工人的劳动强度，大大提升了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及注塑材料加工设备技术领域，尤其涉及一种注塑材料回收加工用机械手。
背景技术
随着科学技术的发展，现如今机械设备在不断的进行创新和改进，机械设备的使用提高了工作效率，解放了人们的劳动力，人们生活中经常使用到注塑材料，注塑材料在加工的过程中需要对其进行切割裁剪，切割裁剪之后，通过大型机械手进行自动抓取，然而现有的机械手体积大，成本高，抓取的位置单一，不适用于占地面积小的小型企业使用，而一般的小型企业通常需要人工将裁剪后的注塑材料从加工设备中取出，并且需要对裁剪后的边角料进行清理，增加了工人的劳动强度，降低了生产加工的工作效率，进而无法满足用户的更高使用需求。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种注塑材料回收加工用机械手。
本发明提出的一种注塑材料回收加工用机械手，包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，凹槽内转动安装有转动座，转动座的顶部焊接有转盘，转盘的外侧侧壁上固定安装有第一齿条，所述底座的顶部开设有电机槽，电机槽内固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴上焊接有齿轮，齿轮与第一齿条啮合，转盘的顶部开设有固定槽，固定槽的两侧内壁上均开设有放置槽，两个放置槽内转动安装有螺纹杆，两个放置槽的其中一个放置槽的一侧内壁上开设有连接槽，连接槽内转动安装有转动杆，转动杆上固定套设有第一锥齿轮，转盘的顶部固定安装有第二步进电机，第二步进电机的输出轴延伸至连接槽内并焊接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述螺纹杆上螺纹安装有移动柱，移动柱滑动安装在固定槽内，移动柱的一侧开设有固定孔，固定孔内滑动安装有升降板，升降板的顶部开设有滑孔，滑孔内滑动安装有两个移动杆，两个移动杆的一侧均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内螺纹安装有同一个滚珠丝杠，升降板的一侧焊接有第三步进电机，第三步进电机的输出轴焊接在滚珠丝杠的一端，两个移动杆的底部均焊接有夹持臂。
优选地，所述底座的底部安装有多个万向轮，底座的顶部开设有环形槽，转盘的底部焊接有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接。
优选地，所述连接槽的一侧内壁上开设有转动槽，转动杆的一端转动安装在转动槽内，连接槽的顶部内壁上开设有转动孔，第二步进电机的输出轴转动安装在转动孔内。
优选地，所述固定孔的一侧内壁上焊接有第二齿条，升降板的一侧开设有安装槽，安装槽的一侧内壁上开设有收纳槽，收纳槽内固定安装有正反转马达，正反转马达的输出轴上焊接有配合轮，配合轮与第二齿条啮合。
优选地，所述升降板的顶部开设有连接孔，连接孔内滑动安装有连接杆，连接杆的两端分别焊接在固定孔的两侧内壁上。
优选地，所述滑孔的一侧内壁上开设有圆形凹槽，滚珠丝杠的一端转动安装在圆形凹槽内，滑孔的另一侧内壁上开设有安装孔，滚珠丝杠转动安装在安装孔内。
优选地，所述滚珠丝杠上开设有外螺纹，两个螺纹孔上开设有内螺纹，内螺纹与外螺纹相适配，两个内螺纹的旋向相反。
优选地，两个夹持臂相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，两个防滑垫的材质均为橡胶，第一步进电机、第二步进电机与第三步进电机的型号均为M5140-002。
本发明的有益效果：
通过底座、凹槽、转动座、转盘、第一步进电机、齿轮、固定槽、放置槽、螺纹杆、连接槽、第一锥齿轮、第二步进电机、第二锥齿轮、移动柱、固定孔、升降板、滑孔、移动杆、螺纹孔、滚珠丝杠、第三步进电机、夹持臂、通孔和固定杆的配合之下，使用万向轮可带动底座任意移动位置，启动第一步进电机，使得第一步进电机带动齿轮转动，齿轮带动转盘转动，转盘带动移动柱转动，使得移动柱带动升降板上的夹持臂转动，启动第二步进电机，使得第二步进电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动转动杆转动，转动杆带动螺纹杆在放置槽内转动，螺纹杆带动移动柱在固定槽内滑动，即可调节移动柱上夹持臂的位置，启动正反转马达，使得正反转马达带动配合轮转动，配合轮与第二齿条啮合即可带动升降板在固定孔内滑动，升降板带动夹持臂升降高度，当夹持臂升降到指定位置后，启动第三步进电机，使得第三步进电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动两个移动杆在滑孔内滑动，使得两个移动杆带动两个夹持臂向相互靠近的方向移动并将注塑品夹持固定，启动正反转马达和第二步进电机即可将注塑品夹走；
本发明经济实用，该机械手体积小，使用万向轮可灵活移动位置，方便使用，成本低，且抓取的位置灵活，适用于占地面积小的小型企业使用，代替了人工手动抓取，降低了工人的劳动强度，大大提升了工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种注塑材料回收加工用机械手的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种注塑材料回收加工用机械手的A部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种注塑材料回收加工用机械手的B部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种注塑材料回收加工用机械手的C部分结构示意图；
图5为本发明提出的一种注塑材料回收加工用机械手的D部分结构示意图。
图中：1底座、2凹槽、3转动座、4转盘、5第一步进电机、6齿轮、7固定槽、8放置槽、9螺纹杆、10连接槽、11第一锥齿轮、12第二步进电机、13第二锥齿轮、14移动柱、15固定孔、16升降板、17滑孔、18移动杆、19螺纹孔、20滚珠丝杠、21第三步进电机、22夹持臂、23通孔、24固定杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种注塑材料回收加工用机械手，包括底座1，底座1的顶部开设有凹槽2，凹槽2内转动安装有转动座3，转动座3的顶部焊接有转盘4，转盘4的外侧侧壁上固定安装有第一齿条，底座1的顶部开设有电机槽，电机槽内固定安装有第一步进电机5，第一步进电机5的输出轴上焊接有齿轮6，齿轮6与第一齿条啮合，转盘4的顶部开设有固定槽7，固定槽7的两侧内壁上均开设有放置槽8，两个放置槽8内转动安装有螺纹杆9，两个放置槽8的其中一个放置槽8的一侧内壁上开设有连接槽10，连接槽10内转动安装有转动杆，转动杆上固定套设有第一锥齿轮11，转盘4的顶部固定安装有第二步进电机12，第二步进电机12的输出轴延伸至连接槽10内并焊接有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13与第一锥齿轮11啮合，螺纹杆9上螺纹安装有移动柱14，移动柱14滑动安装在固定槽7内，移动柱14的一侧开设有固定孔15，固定孔15内滑动安装有升降板16，升降板16的顶部开设有滑孔17，滑孔17内滑动安装有两个移动杆18，两个移动杆18的一侧均开设有螺纹孔19，两个螺纹孔19内螺纹安装有同一个滚珠丝杠20，升降板16的一侧焊接有第三步进电机21，第三步进电机21的输出轴焊接在滚珠丝杠20的一端，两个移动杆18的底部均焊接有夹持臂22，通过底座1、凹槽2、转动座3、转盘4、第一步进电机5、齿轮6、固定槽7、放置槽8、螺纹杆9、连接槽10、第一锥齿轮11、第二步进电机12、第二锥齿轮13、移动柱14、固定孔15、升降板16、滑孔17、移动杆18、螺纹孔19、滚珠丝杠20、第三步进电机21、夹持臂22、通孔23和固定杆24的配合之下，使用万向轮可带动底座1任意移动位置，启动第一步进电机5，使得第一步进电机5带动齿轮6转动，齿轮6带动转盘4转动，转盘4带动移动柱14转动，使得移动柱14带动升降板16上的夹持臂22转动，启动第二步进电机12，使得第二步进电机12带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11带动转动杆转动，转动杆带动螺纹杆9在放置槽8内转动，螺纹杆9带动移动柱14在固定槽7内滑动，即可调节移动柱14上夹持臂22的位置，启动正反转马达，使得正反转马达带动配合轮转动，配合轮与第二齿条啮合即可带动升降板16在固定孔15内滑动，升降板16带动夹持臂22升降高度，当夹持臂22升降到指定位置后，启动第三步进电机21，使得第三步进电机21带动滚珠丝杠20转动，滚珠丝杠20带动两个移动杆18在滑孔17内滑动，使得两个移动杆18带动两个夹持臂22向相互靠近的方向移动并将注塑品夹持固定，启动正反转马达和第二步进电机12即可将注塑品夹走；本发明经济实用，该机械手体积小，使用万向轮可灵活移动位置，方便使用，成本低，且抓取的位置灵活，适用于占地面积小的小型企业使用，代替了人工手动抓取，降低了工人的劳动强度，大大提升了工作效率。
本实施例中，底座1的底部安装有多个万向轮，底座1的顶部开设有环形槽，转盘4的底部焊接有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接，连接槽10的一侧内壁上开设有转动槽，转动杆的一端转动安装在转动槽内，连接槽10的顶部内壁上开设有转动孔，第二步进电机12的输出轴转动安装在转动孔内，固定孔15的一侧内壁上焊接有第二齿条，升降板16的一侧开设有安装槽，安装槽的一侧内壁上开设有收纳槽，收纳槽内固定安装有正反转马达，正反转马达的输出轴上焊接有配合轮，配合轮与第二齿条啮合，升降板16的顶部开设有连接孔，连接孔内滑动安装有连接杆，连接杆的两端分别焊接在固定孔15的两侧内壁上，滑孔17的一侧内壁上开设有圆形凹槽，滚珠丝杠20的一端转动安装在圆形凹槽内，滑孔17的另一侧内壁上开设有安装孔，滚珠丝杠20转动安装在安装孔内，滚珠丝杠20上开设有外螺纹，两个螺纹孔19上开设有内螺纹，内螺纹与外螺纹相适配，两个内螺纹的旋向相反，两个夹持臂22相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，两个防滑垫的材质均为橡胶，第一步进电机5、第二步进电机12与第三步进电机21的型号均为M5140-002，通过底座1、凹槽2、转动座3、转盘4、第一步进电机5、齿轮6、固定槽7、放置槽8、螺纹杆9、连接槽10、第一锥齿轮11、第二步进电机12、第二锥齿轮13、移动柱14、固定孔15、升降板16、滑孔17、移动杆18、螺纹孔19、滚珠丝杠20、第三步进电机21、夹持臂22、通孔23和固定杆24的配合之下，使用万向轮可带动底座1任意移动位置，启动第一步进电机5，使得第一步进电机5带动齿轮6转动，齿轮6带动转盘4转动，转盘4带动移动柱14转动，使得移动柱14带动升降板16上的夹持臂22转动，启动第二步进电机12，使得第二步进电机12带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11带动转动杆转动，转动杆带动螺纹杆9在放置槽8内转动，螺纹杆9带动移动柱14在固定槽7内滑动，即可调节移动柱14上夹持臂22的位置，启动正反转马达，使得正反转马达带动配合轮转动，配合轮与第二齿条啮合即可带动升降板16在固定孔15内滑动，升降板16带动夹持臂22升降高度，当夹持臂22升降到指定位置后，启动第三步进电机21，使得第三步进电机21带动滚珠丝杠20转动，滚珠丝杠20带动两个移动杆18在滑孔17内滑动，使得两个移动杆18带动两个夹持臂22向相互靠近的方向移动并将注塑品夹持固定，启动正反转马达和第二步进电机12即可将注塑品夹走；本发明经济实用，该机械手体积小，使用万向轮可灵活移动位置，方便使用，成本低，且抓取的位置灵活，适用于占地面积小的小型企业使用，代替了人工手动抓取，降低了工人的劳动强度，大大提升了工作效率。
本发明使用过程如下：使用万向轮可带动底座1任意移动位置，启动第一步进电机5，使得第一步进电机5带动齿轮6转动，齿轮6带动转盘4转动，转盘4带动移动柱14转动，使得移动柱14带动升降板16上的夹持臂22转动，启动第二步进电机12，使得第二步进电机12带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11带动转动杆转动，转动杆带动螺纹杆9在放置槽8内转动，螺纹杆9带动移动柱14在固定槽7内滑动，即可调节移动柱14上夹持臂22的位置，启动正反转马达，使得正反转马达带动配合轮转动，配合轮与第二齿条啮合即可带动升降板16在固定孔15内滑动，升降板16带动夹持臂22升降高度，当夹持臂22升降到指定位置后，启动第三步进电机21，使得第三步进电机21带动滚珠丝杠20转动，滚珠丝杠20带动两个移动杆18在滑孔17内滑动，使得两个移动杆18带动两个夹持臂22向相互靠近的方向移动并将注塑品夹持固定，启动正反转马达和第二步进电机12即可将注塑品夹走；本发明经济实用，该机械手体积小，使用万向轮可灵活移动位置，方便使用，成本低，且抓取的位置灵活，适用于占地面积小的小型企业使用，代替了人工手动抓取，降低了工人的劳动强度，大大提升了工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种注塑材料回收加工用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有凹槽(2)，凹槽(2)内转动安装有转动座(3)，转动座(3)的顶部焊接有转盘(4)，转盘(4)的外侧侧壁上固定安装有第一齿条，所述底座(1)的顶部开设有电机槽，电机槽内固定安装有第一步进电机(5)，第一步进电机(5)的输出轴上焊接有齿轮(6)，齿轮(6)与第一齿条啮合，转盘(4)的顶部开设有固定槽(7)，固定槽(7)的两侧内壁上均开设有放置槽(8)，两个放置槽(8)内转动安装有螺纹杆(9)，两个放置槽(8)的其中一个放置槽(8)的一侧内壁上开设有连接槽(10)，连接槽(10)内转动安装有转动杆，转动杆上固定套设有第一锥齿轮(11)，转盘(4)的顶部固定安装有第二步进电机(12)，第二步进电机(12)的输出轴延伸至连接槽(10)内并焊接有第二锥齿轮(13)，第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(11)啮合，所述螺纹杆(9)上螺纹安装有移动柱(14)，移动柱(14)滑动安装在固定槽(7)内，移动柱(14)的一侧开设有固定孔(15)，固定孔(15)内滑动安装有升降板(16)，升降板(16)的顶部开设有滑孔(17)，滑孔(17)内滑动安装有两个移动杆(18)，两个移动杆(18)的一侧均开设有螺纹孔(19)，两个螺纹孔(19)内螺纹安装有同一个滚珠丝杠(20)，升降板(16)的一侧焊接有第三步进电机(21)，第三步进电机(21)的输出轴焊接在滚珠丝杠(20)的一端，两个移动杆(18)的底部均焊接有夹持臂(22)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑材料回收加工用机械手，其特征在于，所述底座(1)的底部安装有多个万向轮，底座(1)的顶部开设有环形槽，转盘(4)的底部焊接有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种注塑材料回收加工用机械手，其特征在于，所述连接槽(10)的一侧内壁上开设有转动槽，转动杆的一端转动安装在转动槽内，连接槽(10)的顶部内壁上开设有转动孔，第二步进电机(12)的输出轴转动安装在转动孔内。
4.根据权利要求1所述的一种注塑材料回收加工用机械手，其特征在于，所述固定孔(15)的一侧内壁上焊接有第二齿条，升降板(16)的一侧开设有安装槽，安装槽的一侧内壁上开设有收纳槽，收纳槽内固定安装有正反转马达，正反转马达的输出轴上焊接有配合轮，配合轮与第二齿条啮合。
5.根据权利要求1所述的一种注塑材料回收加工用机械手，其特征在于，所述升降板(16)的顶部开设有连接孔，连接孔内滑动安装有连接杆，连接杆的两端分别焊接在固定孔(15)的两侧内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种注塑材料回收加工用机械手，其特征在于，所述滑孔(17)的一侧内壁上开设有圆形凹槽，滚珠丝杠(20)的一端转动安装在圆形凹槽内，滑孔(17)的另一侧内壁上开设有安装孔，滚珠丝杠(20)转动安装在安装孔内。
7.根据权利要求1所述的一种注塑材料回收加工用机械手，其特征在于，所述滚珠丝杠(20)上开设有外螺纹，两个螺纹孔(19)上开设有内螺纹，内螺纹与外螺纹相适配，两个内螺纹的旋向相反。
8.根据权利要求1所述的一种注塑材料回收加工用机械手，其特征在于，两个夹持臂(22)相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，两个防滑垫的材质均为橡胶，第一步进电机(5)、第二步进电机(12)与第三步进电机(21)的型号均为M5140-002。
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