CN214270014U - 一种模具加工用取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具加工用取件装置，包括底座，所述底座的顶部设置有活动吊臂，且底座内与活动吊臂底部相对应的设置有内槽，所述内槽设置有第一锥齿轮，所述底座的外表面一侧设置有驱动端与第一锥齿轮中心轴相固定连接的第一电机，所述第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮，所述活动吊臂内靠近顶部位置设置有凹槽，所述凹槽内转动连接有丝杠。本实用新型中，通过设置的万向轮配合固定座结构，使整体结构能够稳定固定的同时也可以便捷移动，使结构更具使用灵活性，同时通过设置的第二气缸驱动移动块带动连杆以及连接杆结构的配合，能够实现夹板的稳定夹持，同时配合防滑垫能够保证夹持的稳定性，通过整体结构的配合，能够实现便捷的自动取放件操作。

Description

一种模具加工用取件装置

技术领域

本实用新型涉及模具加工技术领域，尤其涉及一种模具加工用取件装置。

背景技术

模具加工(MoldMaking)是指成型和制坯工具的加工，此外还包括剪切模和模切模具。通常情况下，模具有上模和下模两部分组成。复合模等复杂模具内含有的种类繁多且数量众多的例如定位件等零件，在模具加工时这些零件的安装拆卸全部都是通过手工进行，劳动强度很大，且在取放过程中容易误操作和损伤模具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种模具加工用取件装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种模具加工用取件装置，包括底座，所述底座的顶部设置有活动吊臂，且底座内与活动吊臂底部相对应的设置有内槽，所述内槽设置有第一锥齿轮，所述底座的外表面一侧设置有驱动端与第一锥齿轮中心轴相固定连接的第一电机，所述第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮，所述活动吊臂内靠近顶部位置设置有凹槽，所述凹槽内转动连接有丝杠，所述活动吊臂的外表面一侧设置有驱动端与丝杠的一端相固定连接的第二电机，所述丝杠的外表面套接设置有螺块，所述活动吊臂的内顶端设置有移动架，所述螺块的底部与移动架的顶部之间为固定连接，所述移动架的底部设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动端设置有升降架，所述升降架的下方设置有转动架，且升降架内嵌入设置有驱动端与转动架顶部中心处相固定连接的第三电机，所述转动架的底部设置有第二气缸，且转动架的底部位于第二气缸两侧位置均转动连接有连接杆，所述第二气缸的驱动端设置有移动块，所述移动块的两端均转动连接有连杆，两个所述连杆的底端相对的一侧均设置有相配合的夹板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的底部四角位置均设置有万向轮，且底座的底部中心处嵌入设置有液压缸，所述液压缸的驱动端设置有固定座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二锥齿轮的中心轴与活动吊臂的底端相固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的顶部设置有第一滑槽，所述活动吊臂的底部固定连接有与第一滑槽相嵌套滑动连接的第一滑块，所述活动吊臂的内顶端且位于凹槽两侧位置均设置有第二滑槽，两个所述第二滑槽内均滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块的底端均于移动架的顶部相固定连接，所述转动架的顶部设置有第三滑槽，所述升降架的底部固定连接有与第三滑槽相嵌套滑动连接的第三滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述连杆的顶端与两个连接杆的底端相对应转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述夹板的外表面相对的一侧均设置有防滑垫。

本实用新型具有如下有益效果：

该模具加工用取件装置，通过底座、万向轮、液压缸、固定座、活动吊臂、内槽、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、凹槽、丝杠、第二电机、螺块、移动架、第一气缸、升降架、转动架、第三电机、第二气缸、连接杆、移动块、连杆、夹板、防滑垫，通过万向轮将取件机移动到待取件工作位置，启动液压缸，液压缸驱动固定座将结构支撑固定，启动第二电机，第二电机驱动丝杠转动，丝杠带动螺块移动，螺块带动移动架移动，移动架则带动夹板移动到待取件位置，启动第一气缸，第一气缸驱动升降架下降，升降架则带动夹板移动到待夹取位置，启动第二气缸，第二气缸拉回移动块移动，移动块则带动连杆与连接杆相配合移动，同时连杆带动夹板相互靠近将工件夹紧，启动第一气缸，第一气缸驱动升降架上升，启动第一电机，第一电机驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮则带动活动吊臂转动，即可将夹板夹持的工件移动到待放置的位置，启动第三电机，第三电机驱动转动架转动，转动架带动夹板转动，使其能够调整工件的放置位置，启动第二气缸，第二气缸推动移动块移动，通过连杆与连接杆的配合则可以使夹板打开，即可将夹持的工件松开，由此完成一个自动取件工序，整个结构，不仅连接稳定，而且使用便捷，通过设置的连杆连接杆的传动结构可以使夹持稳定，配合防滑垫的设置能够起到稳定夹持不易掉落，同时整体结构能够便捷移动与稳定固定，可以进行灵活使用，使结构更具使用灵活性，解决了现有的一些模具加工用取件装置，其结构多为固定安装，在针对不同位置的取件使用时，则需要先拆卸在安装，缺乏结构使用灵活性，同时也存在一些取件机夹持不够稳定，容易出现夹持过程中，工件掉落的情况，存在了一定的危险性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种模具加工用取件装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种模具加工用取件装置的移动架位置侧视图；

图3为本实用新型提出的一种模具加工用取件装置的第三滑槽位置俯视图；

图4为本实用新型提出的一种模具加工用取件装置的图1中A处的放大图。

图例说明：

1、底座；2、万向轮；3、液压缸；4、固定座；5、活动吊臂；6、内槽；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、第一电机；10、第一滑槽；11、第一滑块；12、凹槽；13、丝杠；14、第二电机；15、螺块；16、移动架；17、第二滑槽；18、第二滑块；19、第一气缸；20、升降架；21、转动架；22、第三电机；23、第三滑槽；24、第三滑块；25、第二气缸；26、连接杆；27、移动块；28、连杆；29、夹板；30、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种模具加工用取件装置，包括底座1，底座1的顶部设置有活动吊臂5，且底座1内与活动吊臂5底部相对应的设置有内槽6，内槽6设置有第一锥齿轮7，底座1的外表面一侧设置有驱动端与第一锥齿轮7中心轴相固定连接的第一电机9，第一锥齿轮7上啮合连接有第二锥齿轮8，活动吊臂5内靠近顶部位置设置有凹槽12，凹槽12内转动连接有丝杠13，活动吊臂5的外表面一侧设置有驱动端与丝杠13的一端相固定连接的第二电机14，丝杠13的外表面套接设置有螺块15，活动吊臂5的内顶端设置有移动架16，螺块15的底部与移动架16的顶部之间为固定连接，移动架16的底部设置有第一气缸19，第一气缸19的驱动端设置有升降架20，升降架20的下方设置有转动架21，且升降架20内嵌入设置有驱动端与转动架21顶部中心处相固定连接的第三电机22，转动架21的底部设置有第二气缸25，且转动架21的底部位于第二气缸25两侧位置均转动连接有连接杆26，第二气缸25的驱动端设置有移动块27，移动块27的两端均转动连接有连杆28，两个连杆28的底端相对的一侧均设置有相配合的夹板29。

底座1的底部四角位置均设置有万向轮2，且底座1的底部中心处嵌入设置有液压缸3，液压缸3的驱动端设置有固定座4，通过结构的设置不仅能使取件机能够便捷移动，同时也可以进行稳定固定，能够方便进行稳定取件操作，结构使用更具灵活性；第二锥齿轮8的中心轴与活动吊臂5的底端相固定连接，通过结构的设置可以使活动吊臂5能够稳定转动，方便进行取件送件工作；底座1的顶部设置有第一滑槽10，活动吊臂5的底部固定连接有与第一滑槽10相嵌套滑动连接的第一滑块11，活动吊臂5的内顶端且位于凹槽12两侧位置均设置有第二滑槽17，两个第二滑槽17内均滑动连接有第二滑块18，两个第二滑块18的底端均于移动架16的顶部相固定连接，转动架21的顶部设置有第三滑槽23，升降架20的底部固定连接有与第三滑槽23相嵌套滑动连接的第三滑块24，通过结构的设置可以保证整体结构能够稳定运转，第一滑槽10滑块与第三滑槽23滑块均为圆形设置；两个连杆28的顶端与两个连接杆26的底端相对应转动连接，通过传动结构的连接设置能够稳定的实现夹板29的夹紧与松开，方便夹紧取件与松开送件；两个夹板29的外表面相对的一侧均设置有防滑垫30，通过防滑垫30的设置可以保证夹取的稳定性，不易出现掉落的情况。

工作原理：在使用模具加工用取件装置时，通过万向轮2将取件机移动到待取件工作位置，启动液压缸3，液压缸3驱动固定座4将结构支撑固定，启动第二电机14，第二电机14驱动丝杠13转动，丝杠13带动螺块15移动，螺块15带动移动架16移动，移动架16则带动夹板29移动到待取件位置，启动第一气缸19，第一气缸19驱动升降架20下降，升降架20则带动夹板29移动到待夹取位置，启动第二气缸25，第二气缸25拉动移动块27移动，移动块27则带动连杆28与连接杆26相配合移动，同时连杆28带动夹板29相互靠近将工件夹紧，启动第一气缸19，第一气缸19驱动升降架20上升，启动第一电机9，第一电机9驱动第一锥齿轮7转动，第一锥齿轮7带动第二锥齿轮8转动，第二锥齿轮8则带动活动吊臂5转动，即可将夹板29夹持的工件移动到待放置的位置，启动第三电机22，第三电机22驱动转动架21转动，转动架21带动夹板29转动，使其能够调整工件的放置位置，启动第二气缸25，第二气缸25推动移动块27移动，通过连杆28与连接杆26的配合则可以使夹板29打开，即可将夹持的工件松开，由此完成一个自动取件工序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模具加工用取件装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有活动吊臂(5)，且底座(1)内与活动吊臂(5)底部相对应的设置有内槽(6)，所述内槽(6)设置有第一锥齿轮(7)，所述底座(1)的外表面一侧设置有驱动端与第一锥齿轮(7)中心轴相固定连接的第一电机(9)，所述第一锥齿轮(7)上啮合连接有第二锥齿轮(8)，所述活动吊臂(5)内靠近顶部位置设置有凹槽(12)，所述凹槽(12)内转动连接有丝杠(13)，所述活动吊臂(5)的外表面一侧设置有驱动端与丝杠(13)的一端相固定连接的第二电机(14)，所述丝杠(13)的外表面套接设置有螺块(15)，所述活动吊臂(5)的内顶端设置有移动架(16)，所述螺块(15)的底部与移动架(16)的顶部之间为固定连接，所述移动架(16)的底部设置有第一气缸(19)，所述第一气缸(19)的驱动端设置有升降架(20)，所述升降架(20)的下方设置有转动架(21)，且升降架(20)内嵌入设置有驱动端与转动架(21)顶部中心处相固定连接的第三电机(22)，所述转动架(21)的底部设置有第二气缸(25)，且转动架(21)的底部位于第二气缸(25)两侧位置均转动连接有连接杆(26)，所述第二气缸(25)的驱动端设置有移动块(27)，所述移动块(27)的两端均转动连接有连杆(28)，两个所述连杆(28)的底端相对的一侧均设置有相配合的夹板(29)。

2.根据权利要求1所述的一种模具加工用取件装置，其特征在于：所述底座(1)的底部四角位置均设置有万向轮(2)，且底座(1)的底部中心处嵌入设置有液压缸(3)，所述液压缸(3)的驱动端设置有固定座(4)。

3.根据权利要求1所述的一种模具加工用取件装置，其特征在于：所述第二锥齿轮(8)的中心轴与活动吊臂(5)的底端相固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种模具加工用取件装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有第一滑槽(10)，所述活动吊臂(5)的底部固定连接有与第一滑槽(10)相嵌套滑动连接的第一滑块(11)，所述活动吊臂(5)的内顶端且位于凹槽(12)两侧位置均设置有第二滑槽(17)，两个所述第二滑槽(17)内均滑动连接有第二滑块(18)，两个所述第二滑块(18)的底端均于移动架(16)的顶部相固定连接，所述转动架(21)的顶部设置有第三滑槽(23)，所述升降架(20)的底部固定连接有与第三滑槽(23)相嵌套滑动连接的第三滑块(24)。

5.根据权利要求1所述的一种模具加工用取件装置，其特征在于：两个所述连杆(28)的顶端与两个连接杆(26)的底端相对应转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种模具加工用取件装置，其特征在于：两个所述夹板(29)的外表面相对的一侧均设置有防滑垫(30)。

Images