CN113523810A - 一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，具体为底板、活动座、打磨机构、回收组件和钻孔机构，所述底板顶部的中间位置处安装有固定座，且固定座内部的底端安装有步进电机，所述固定座内部的顶端安装有旋转柱，且旋转柱上通过抱箍安装有真空泵，步进电机的输出端通过转轴与旋转柱连接，该可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，通过设置有打磨机构，打磨机构的微型液压伸缩杆工作，可带动打磨电机旋转一定角度，从而使打磨头角度与待打磨的套筒内部倾角一致，配合旋转盘带动该非标零件进行旋转，便可对套筒内部的各个位置进行打磨，加工更全面。

Description

一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置

技术领域

本发明涉及非标自动化技术领域，具体为一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置。

背景技术

随着科技的进步和经济的快速发展，汽车的使用越来越普遍，人们出行时对汽车的依赖性也越来越大，所以，现在的汽车行业发展迅速，并带动与之相关的行业如汽车零件行业的发展，现有一种汽车用非标零件，其顶部为一圆形法兰盘，法兰盘下方为一上窄下宽的圆台状套筒，套筒的底部向外延伸形成凸缘，加工时需对其套筒内部进行打磨，并对其顶部法兰进行钻孔。

由于该零件的套筒内部呈上窄下宽设计，而传统的打磨装置打磨角度无法自由调整，因此打磨较为困难，另外，由于该法兰的形状不规则，因此传统装夹方式对其固定不够稳定，影响加工的精确度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，包括底板、活动座、打磨机构、回收组件和钻孔机构，所述底板顶部的中间位置处安装有固定座，且固定座内部的底端安装有步进电机，所述固定座内部的顶端安装有旋转柱，且旋转柱上通过抱箍安装有真空泵，步进电机的输出端通过转轴与旋转柱连接，所述旋转柱顶部的一侧安装有旋转臂，且旋转臂的内部开设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部设置有电磁滑块，且电磁滑块的底端固定有第一液压升降杆，所述第一液压升降杆的底部输出端安装有缓冲支架，且缓冲支架底部的中间位置处固定有激光定位仪，所述底板顶部的一侧安装有传送带，且传送带上均匀设置有非标零件，所述底板顶部的另一侧固定有驱动轨，且驱动轨的内部设置有活动座，所述活动座内部底端的中间位置处安装有旋转电机，且活动座内部的顶端嵌设有旋转盘，旋转电机的输出端通过转轴与旋转盘连接，所述旋转盘顶部的中间位置处开设有限位槽，且旋转盘顶部的两侧均固定有安装架，所述安装架远离限位槽的一侧均安装有第二液压伸缩杆，且安装架靠近限位槽的一侧均安装有连接板，第二液压伸缩杆的输出端均贯穿安装架与连接板连接，所述驱动轨顶部远离传送带一侧的一端安装有支撑柱，且驱动轨顶部远离支撑柱的一端安装有固定架，所述支撑柱顶部靠近传送带的一侧固定有活动轨，且活动轨上套设有活动套，所述活动套底部的两侧均安装有第二液压升降杆，且第二液压升降杆的底部固定有打磨机构，所述活动座上方的固定架上安装有钻孔机构，且钻孔机构的底部固定有回收组件，所述固定架下方的驱动轨顶部安装有废料收集箱，且废料收集箱内部的额一侧设置有吸风机。

可选的，所述缓冲支架的四个拐角处均螺纹连接有真空吸盘，且真空泵的吸气端通过软管与真空吸盘的抽气端连接。

可选的，所述驱动轨内部一端的中间位置处安装有驱动电机，且驱动轨内部的两侧均设置有驱动丝杆，驱动电机的输出端通过皮带轮机构与驱动丝杆构成传动连接，所述活动座内部的两侧均开设有与驱动丝杆相配合的丝杆槽，且活动座通过驱动丝杆与驱动轨构成活动连接。

可选的，所述活动轨内部远离传送带的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴固定有丝杆，所述丝杆上套设有与其相配合的丝杆套，且丝杆套与活动套之间为模具一体式成型设计。

可选的，所述打磨机构包括与第二液压升降杆底部连接的铰接座、与铰接座底部相铰接的打磨电机、打磨电机底部输出端连接的第一液压伸缩杆和与第一液压伸缩杆底部输出端连接的打磨头，所述铰接座底部的一侧铰接有微型液压伸缩杆，且微型液压伸缩杆的输出端与打磨电机的侧壁相铰接，所述打磨电机通过微型液压伸缩杆与铰接座构成旋转连接。

可选的，所述限位槽的形状与非标零件底部形状相吻合，且限位槽外侧的旋转盘内均匀设置有安装槽，所述安装槽的内部均固定有液压推杆，且液压推杆的输出端均安装有形状与非标零件底部圆柱段相吻合的限位夹板。

可选的，所述回收组件包括通过弹簧缓冲柱与钻孔机构底部中央连接的压板、位于压板底部中央的限位塞和八个均匀设置于压板外周的吸料口，所述压板呈中空设计，且吸料口均与压板相连通，所述压板的顶部通过软管与废料收集箱相连通，所述限位塞的外径与非标零件顶部内径相吻合。

可选的，所述钻孔机构包括固定盘、钻孔电机、液压缸和钻头，所述固定盘顶部的四个拐角处均安装有导柱，且导柱的顶端均贯穿固定架的顶部，所述固定架内部顶端的两侧均安装有液压缸，且液压缸的输出端均通过螺栓与固定盘的顶端连接，所述固定盘的内部开设有驱动仓，且驱动仓内部的中间位置处通过转轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮外侧的驱动仓内均匀设置有八个与主动齿轮相啮合的从动齿轮，且从动齿轮的底端均通过转轴固定有钻头，所述钻头的位置均与非标零件的待钻孔一一对应，且吸料口的位置均与钻头一一对应。

可选的，所述第二液压伸缩杆的输出端均通过万向节与连接板构成旋转连接，且连接板靠近限位槽的一侧均卡接有形状与非标零件中部相吻合的夹板，所述连接板的内部均固定有倾角传感器。

本发明提供了一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，具备以下有益效果：

1．该可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，通过设置有打磨机构，打磨机构的微型液压伸缩杆工作，可带动打磨电机旋转一定角度，从而使打磨头角度与待打磨的套筒内部倾角一致，配合旋转盘带动该非标零件进行旋转，便可对套筒内部的各个位置进行打磨，加工更全面。

2．该可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，通过设置有连接板、夹板和倾角传感器，夹板通过万向节与连接板连接，因此可以自由旋转，检测时，夹板对非标零件套筒部进行夹持，其侧壁紧贴套筒外壁，与套筒外部倾角一致，连接板内部倾角传感器通过检测连接板倾斜角度便可对套筒部倾斜度进行检测，自动化检测，检测效率更高更精准，检测的同时还能对该零件进行夹持限位，对零件的固定效果更佳。

3.该可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，通过设置有限位槽和限位夹板，限位槽形状与该非标零件底部相吻合，因此可对零件进行初步定位与限位，四个限位夹板可在液压推杆作用下从四个角度对该零件进行装夹固定，限位夹板形状与零件套筒底部形状相吻合，装夹更稳固，使得后续加工时该非标零件不易发生晃动，加工更精准。

4．该可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，通过设置有钻孔机构和回收组件，钻孔机构的钻孔电机工作可通过齿轮传动作用带动八个钻头同步旋转，对零件法兰部的八个待钻孔部位进行钻孔处理，加工时，回收组件上的限位塞插入该非标零件内部，压板压紧零件上表面，对零件进行进一步限位固定，若限位塞无法插入，则表示零件位置有偏移，装置发出警报，提醒工作人员对装置进行调整检查，压板外周的吸料口可将钻孔过程产生的碎屑吸入压板内部，再经软管进入废料收集箱内，使得车间环境得到明显改善，工人无需直接大面积接触废屑，工人的身心健康得到有效保障。

附图说明

图1为本发明在正视剖面结构示意图；

图2为本发明驱动轨侧视剖面结构示意图；

图3为本发明非标零件结构示意图；

图4为本发明旋转盘正视剖面结构示意图；

图5为本发明钻孔机构正视剖面结构示意图；

图6为本发明连接板俯视剖面结构示意图；

图7为本发明打磨机构正视剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、传送带；3、非标零件；4、固定座；401、步进电机；402、旋转柱；403、旋转臂；5、真空泵；6、电磁滑轨；601、电磁滑块；7、第一液压升降杆；8、缓冲支架；9、激光定位仪；10、真空吸盘；11、活动座；1101、丝杆槽；12、驱动轨；13、支撑柱；14、活动轨；15、伺服电机；1501、丝杆；16、活动套；1601、丝杆套；17、第二液压升降杆；18、打磨机构；1801、铰接座；1802、微型液压伸缩杆；1803、打磨电机；1804、第一液压伸缩杆；1805、打磨头；19、驱动电机；1901、驱动丝杆；20、旋转电机；21、旋转盘；2101、限位槽；2102、安装槽；22、废料收集箱；2201、吸风机；23、回收组件；2301、弹簧缓冲柱；2302、限位塞；2303、压板；2304、吸料口；24、固定架；25、钻孔机构；2501、钻孔电机；2501a、主动齿轮；2501b、从动齿轮；2502、导柱；2503、液压缸；2504、固定盘；2504a、驱动仓；2505、钻头；26、液压推杆；2601、限位夹板；27、安装架；28、第二液压伸缩杆；2801、万向节；29、连接板；2901、夹板；30、倾角传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，包括底板1、活动座11、打磨机构18、回收组件23和钻孔机构25，底板1顶部的中间位置处安装有固定座4，且固定座4内部的底端安装有步进电机401，固定座4内部的顶端安装有旋转柱402，且旋转柱402上通过抱箍安装有真空泵5，步进电机401的输出端通过转轴与旋转柱402连接，旋转柱402顶部的一侧安装有旋转臂403，且旋转臂403的内部开设有电磁滑轨6，电磁滑轨6的内部设置有电磁滑块601，且电磁滑块601的底端固定有第一液压升降杆7，第一液压升降杆7的底部输出端安装有缓冲支架8，且缓冲支架8底部的中间位置处固定有激光定位仪9，缓冲支架8的四个拐角处均螺纹连接有真空吸盘10，且真空泵5的吸气端通过软管与真空吸盘10的抽气端连接，上料时真空吸盘10压覆在非标零件3上表面，真空泵5工作，可使得真空吸盘10内形成负压，将非标零件3吸住，螺纹连接设计使得真空吸盘10便于拆卸与更换，设计更合理。

底板1顶部的一侧安装有传送带2，且传送带2上均匀设置有非标零件3，底板1顶部的另一侧固定有驱动轨12，且驱动轨12的内部设置有活动座11，驱动轨12内部一端的中间位置处安装有驱动电机19，且驱动轨12内部的两侧均设置有驱动丝杆1901，驱动电机19的输出端通过皮带轮机构与驱动丝杆1901构成传动连接，活动座11内部的两侧均开设有与驱动丝杆1901相配合的丝杆槽1101，且活动座11通过驱动丝杆1901与驱动轨12构成活动连接，驱动电机19工作，带动驱动丝杆1901旋转，从而使活动座11在驱动轨12内移动，带动非标零件3在上料工位、打磨工位和钻孔工位之间进行转移，流程化加工，加工效率更高。

活动座11内部底端的中间位置处安装有旋转电机20，且活动座11内部的顶端嵌设有旋转盘21，旋转电机20的输出端通过转轴与旋转盘21连接，旋转盘21顶部的中间位置处开设有限位槽2101，且旋转盘21顶部的两侧均固定有安装架27，限位槽2101的形状与非标零件3底部形状相吻合，且限位槽2101外侧的旋转盘21内均匀设置有安装槽2102，安装槽2102的内部均固定有液压推杆26，且液压推杆26的输出端均安装有形状与非标零件3底部圆柱段相吻合的限位夹板2601，限位槽2101形状与该非标零件3底部相吻合，因此可对零件进行初步定位与限位，四个限位夹板2601可在液压推杆26作用下从四个角度对该零件进行装夹固定，限位夹板2601形状与零件套筒底部形状相吻合，因此装夹更稳固，使得后续加工时该非标零件3不易发生晃动，加工更精准。

安装架27远离限位槽2101的一侧均安装有第二液压伸缩杆28，且安装架27靠近限位槽2101的一侧均安装有连接板29，第二液压伸缩杆28的输出端均通过万向节2801与连接板29构成旋转连接，且连接板29靠近限位槽2101的一侧均卡接有形状与非标零件3中部相吻合的夹板2901，连接板29的内部均固定有倾角传感器30，第二液压伸缩杆28伸长，带动连接板29靠近非标零件3的套筒部，夹板2901紧贴套筒外壁，连接板29与套筒外部倾角一致，连接板29内部倾角传感器30通过检测连接板29倾斜角度便可对套筒部倾斜度进行检测，若检测不合格，则真空吸盘10吸住不良品，将其放至一侧的回收箱内，避免对不良品进行加工，造成人力财力的浪费。

第二液压伸缩杆28的输出端均贯穿安装架27与连接板29连接，驱动轨12顶部远离传送带2一侧的一端安装有支撑柱13，且驱动轨12顶部远离支撑柱13的一端安装有固定架24，支撑柱13顶部靠近传送带2的一侧固定有活动轨14，且活动轨14上套设有活动套16，活动轨14内部远离传送带2的一侧安装有伺服电机15，且伺服电机15的输出端通过转轴固定有丝杆1501，丝杆1501上套设有与其相配合的丝杆套1601，且丝杆套1601与活动套16之间为模具一体式成型设计，伺服电机15工作可带动丝杆1501旋转，从而使丝杆套1601顺着丝杆1501左右移动，带动活动套16在活动轨14上左右移动，即使得打磨机构18左右移动，调整至最佳打磨位置，设计更合理。

活动套16底部的两侧均安装有第二液压升降杆17，且第二液压升降杆17的底部固定有打磨机构18，打磨机构18包括与第二液压升降杆17底部连接的铰接座1801、与铰接座1801底部相铰接的打磨电机1803、打磨电机1803底部输出端连接的第一液压伸缩杆1804和与第一液压伸缩杆1804底部输出端连接的打磨头1805，铰接座1801底部的一侧铰接有微型液压伸缩杆1802，且微型液压伸缩杆1802的输出端与打磨电机1803的侧壁相铰接，打磨电机1803通过微型液压伸缩杆1802与铰接座1801构成旋转连接，打磨电机1803工作，带动打磨头1805旋转，对零件内部进行打磨，，微型液压伸缩杆1802工作，带动打磨电机1803旋转一定角度，从而使打磨头1805角度与待打磨的套筒内部倾角一致，配合旋转盘21带动该非标零件3进行旋转，便可对套筒内部的各个位置进行打磨，打磨更全面。

活动座11上方的固定架24上安装有钻孔机构25，且钻孔机构25的底部固定有回收组件23，回收组件23包括通过弹簧缓冲柱2301与钻孔机构25底部中央连接的压板2303、位于压板2303底部中央的限位塞2302和八个均匀设置于压板2303外周的吸料口2304，压板2303呈中空设计，且吸料口2304均与压板2303相连通，压板2303的顶部通过软管与废料收集箱22相连通，限位塞2302的外径与非标零件3顶部内径相吻合，加工时，回收组件23上的限位塞2302插入该非标零件3内部，压板2303压紧零件上表面，对零件进行进一步限位固定，若限位塞2302无法插入，则表示零件位置有偏移，装置发出警报，提醒工作人员对装置进行调整检查，使得钻孔位置更精准。

钻孔机构25包括固定盘2504、钻孔电机2501、液压缸2503和钻头2505，固定盘2504顶部的四个拐角处均安装有导柱2502，且导柱2502的顶端均贯穿固定架24的顶部，固定架24内部顶端的两侧均安装有液压缸2503，且液压缸2503的输出端均通过螺栓与固定盘2504的顶端连接，固定盘2504的内部开设有驱动仓2504a，且驱动仓2504a内部的中间位置处通过转轴安装有主动齿轮2501a，主动齿轮2501a外侧的驱动仓2504a内均匀设置有八个与主动齿轮2501a相啮合的从动齿轮2501b，且从动齿轮2501b的底端均通过转轴固定有钻头2505，钻头2505的位置均与非标零件3的待钻孔一一对应，且吸料口2304的位置均与钻头2505一一对应钻孔机构25包括固定盘2504、钻孔电机2501、液压缸2503和钻头2505，固定盘2504顶部的四个拐角处均安装有导柱2502，且导柱2502的顶端均贯穿固定架24的顶部，固定架24内部顶端的两侧均安装有液压缸2503，且液压缸2503的输出端均通过螺栓与固定盘2504的顶端连接，固定盘2504的内部开设有驱动仓2504a，且驱动仓2504a内部的中间位置处通过转轴安装有主动齿轮2501a，主动齿轮2501a外侧的驱动仓2504a内均匀设置有八个与主动齿轮2501a相啮合的从动齿轮2501b，且从动齿轮2501b的底端均通过转轴固定有钻头2505，钻头2505的位置均与非标零件3的待钻孔一一对应，且吸料口2304的位置均与钻头2505一一对应，钻孔时，钻孔电机2501工作，通过齿轮传动作用带动八个钻头2505同步旋转对零件法兰部的八个待钻孔部位进行钻孔处理，钻孔效率更高，位置一一对应设计使得压板2303外周的吸料口2304可将钻孔过程产生的碎屑吸入压板2303内部，再经软管进入废料收集箱22内，使得车间环境得到明显改善，工人无需直接大面积接触废屑，工人的身心健康得到有效保障。

固定架24下方的驱动轨12顶部安装有废料收集箱22，且废料收集箱22内部的额一侧设置有吸风机2201。

综上，该可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，使用时，接通电源，首先非标零件3由上一道工序落至传送带2上，当缓冲支架8底部的激光定位仪9检测到非标零件3传至指定位置时，第一液压升降杆7伸长，带动真空吸盘10下移，吸住非标零件3，将其放至上料工位的旋转盘21顶部，非标零件3的底部嵌入限位槽2101内，接着第二液压伸缩杆28伸长，带动连接板29靠近非标零件3的套筒部，夹板2901紧贴套筒外壁，连接板29与套筒外部倾角一致，连接板29内部倾角传感器30通过检测连接板29倾斜角度便可对套筒部倾斜度进行检测，若检测不合格，则真空吸盘10吸住不良品，将其放至一侧的回收箱内，若检测合格，则液压推杆26伸长，带动限位夹板2601从四个角度对该非标零件3套筒底部进行装夹，接着驱动电机19工作，带动驱动丝杆1901旋转，从而使活动座11在驱动轨12内移动，活动座11转移至打磨工位，第二液压升降杆17伸长，带动打磨机构18下移，打磨头1805伸入零件内部，然后打磨电机1803工作，带动打磨头1805旋转，对零件内部进行打磨，打磨的同时，旋转电机20工作，带动旋转盘21旋转，从而使该非标零件3旋转，便于打磨头1805对其内部进行环绕打磨，打磨时，微型液压伸缩杆1802工作，带动打磨电机1803旋转一定角度，从而使打磨头1805角度与待打磨的套筒内部倾角一致，配合旋转盘21带动该非标零件3进行旋转，便可对套筒内部的各个位置进行打磨，打磨完成后，活动座11转移至钻孔工位，液压缸2503工作，带动固定盘2504下移，回收组件23的限位塞2302插入非标零件3内部，弹簧缓冲柱2301被压缩，压板2303压紧零件上表面，对零件进行进一步限位固定，然后固定盘2504继续下移，钻头2505接近待钻孔部位，钻孔电机2501工作，通过齿轮传动作用带动八个钻头2505同步旋转对零件法兰部的八个待钻孔部位进行钻孔处理，钻孔时吸风机2201工作，压板2303外周的吸料口2304可将钻孔过程产生的碎屑吸入压板2303内部，再经软管进入废料收集箱22内，完成碎屑的回收，加工完成后活动座11回到上料工位，真空吸盘10吸住该非标零件3，并将其放回传送带2上传送出去完成卸料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，包括底板（1）、活动座（11）、打磨机构（18）、回收组件（23）和钻孔机构（25），其特征在于：所述底板（1）顶部的中间位置处安装有固定座（4），且固定座（4）内部的底端安装有步进电机（401），所述固定座（4）内部的顶端安装有旋转柱（402），且旋转柱（402）上通过抱箍安装有真空泵（5），步进电机（401）的输出端通过转轴与旋转柱（402）连接，所述旋转柱（402）顶部的一侧安装有旋转臂（403），且旋转臂（403）的内部开设有电磁滑轨（6），所述电磁滑轨（6）的内部设置有电磁滑块（601），且电磁滑块（601）的底端固定有第一液压升降杆（7），所述第一液压升降杆（7）的底部输出端安装有缓冲支架（8），且缓冲支架（8）底部的中间位置处固定有激光定位仪（9），所述底板（1）顶部的一侧安装有传送带（2），且传送带（2）上均匀设置有非标零件（3），所述底板（1）顶部的另一侧固定有驱动轨（12），且驱动轨（12）的内部设置有活动座（11），所述活动座（11）内部底端的中间位置处安装有旋转电机（20），且活动座（11）内部的顶端嵌设有旋转盘（21），旋转电机（20）的输出端通过转轴与旋转盘（21）连接，所述旋转盘（21）顶部的中间位置处开设有限位槽（2101），且旋转盘（21）顶部的两侧均固定有安装架（27），所述安装架（27）远离限位槽（2101）的一侧均安装有第二液压伸缩杆（28），且安装架（27）靠近限位槽（2101）的一侧均安装有连接板（29），第二液压伸缩杆（28）的输出端均贯穿安装架（27）与连接板（29）连接，所述驱动轨（12）顶部远离传送带（2）一侧的一端安装有支撑柱（13），且驱动轨（12）顶部远离支撑柱（13）的一端安装有固定架（24），所述支撑柱（13）顶部靠近传送带（2）的一侧固定有活动轨（14），且活动轨（14）上套设有活动套（16），所述活动套（16）底部的两侧均安装有第二液压升降杆（17），且第二液压升降杆（17）的底部固定有打磨机构（18），所述活动座（11）上方的固定架（24）上安装有钻孔机构（25），且钻孔机构（25）的底部固定有回收组件（23），所述固定架（24）下方的驱动轨（12）顶部安装有废料收集箱（22），且废料收集箱（22）内部的额一侧设置有吸风机（2201）。

2.根据权利要求1所述的一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述缓冲支架（8）的四个拐角处均螺纹连接有真空吸盘（10），且真空泵（5）的吸气端通过软管与真空吸盘（10）的抽气端连接。

3.根据权利要求1所述的一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述驱动轨（12）内部一端的中间位置处安装有驱动电机（19），且驱动轨（12）内部的两侧均设置有驱动丝杆（1901），驱动电机（19）的输出端通过皮带轮机构与驱动丝杆（1901）构成传动连接，所述活动座（11）内部的两侧均开设有与驱动丝杆（1901）相配合的丝杆槽（1101），且活动座（11）通过驱动丝杆（1901）与驱动轨（12）构成活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述活动轨（14）内部远离传送带（2）的一侧安装有伺服电机（15），且伺服电机（15）的输出端通过转轴固定有丝杆（1501），所述丝杆（1501）上套设有与其相配合的丝杆套（1601），且丝杆套（1601）与活动套（16）之间为模具一体式成型设计。

5.根据权利要求1所述的一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述打磨机构（18）包括与第二液压升降杆（17）底部连接的铰接座（1801）、与铰接座（1801）底部相铰接的打磨电机（1803）、打磨电机（1803）底部输出端连接的第一液压伸缩杆（1804）和与第一液压伸缩杆（1804）底部输出端连接的打磨头（1805），所述铰接座（1801）底部的一侧铰接有微型液压伸缩杆（1802），且微型液压伸缩杆（1802）的输出端与打磨电机（1803）的侧壁相铰接，所述打磨电机（1803）通过微型液压伸缩杆（1802）与铰接座（1801）构成旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述限位槽（2101）的形状与非标零件（3）底部形状相吻合，且限位槽（2101）外侧的旋转盘（21）内均匀设置有安装槽（2102），所述安装槽（2102）的内部均固定有液压推杆（26），且液压推杆（26）的输出端均安装有形状与非标零件（3）底部圆柱段相吻合的限位夹板（2601）。

7.根据权利要求1所述的一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述回收组件（23）包括通过弹簧缓冲柱（2301）与钻孔机构（25）底部中央连接的压板（2303）、位于压板（2303）底部中央的限位塞（2302）和八个均匀设置于压板（2303）外周的吸料口（2304），所述压板（2303）呈中空设计，且吸料口（2304）均与压板（2303）相连通，所述压板（2303）的顶部通过软管与废料收集箱（22）相连通，所述限位塞（2302）的外径与非标零件（3）顶部内径相吻合。

8.根据权利要求1所述的一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述钻孔机构（25）包括固定盘（2504）、钻孔电机（2501）、液压缸（2503）和钻头（2505），所述固定盘（2504）顶部的四个拐角处均安装有导柱（2502），且导柱（2502）的顶端均贯穿固定架（24）的顶部，所述固定架（24）内部顶端的两侧均安装有液压缸（2503），且液压缸（2503）的输出端均通过螺栓与固定盘（2504）的顶端连接，所述固定盘（2504）的内部开设有驱动仓（2504a），且驱动仓（2504a）内部的中间位置处通过转轴安装有主动齿轮（2501a），所述主动齿轮（2501a）外侧的驱动仓（2504a）内均匀设置有八个与主动齿轮（2501a）相啮合的从动齿轮（2501b），且从动齿轮（2501b）的底端均通过转轴固定有钻头（2505），所述钻头（2505）的位置均与非标零件（3）的待钻孔一一对应，且吸料口（2304）的位置均与钻头（2505）一一对应。

9.根据权利要求1所述的一种可检测零件倾斜度的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述第二液压伸缩杆（28）的输出端均通过万向节（2801）与连接板（29）构成旋转连接，且连接板（29）靠近限位槽（2101）的一侧均卡接有形状与非标零件（3）中部相吻合的夹板（2901），所述连接板（29）的内部均固定有倾角传感器（30）。

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