CN112276583A - 机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明所公开的一种一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，包括：上料输送机构；上下料机器人；旋转式工作台，用于装夹待加工手机壳；位于旋转式工作台旁侧的孔钻削机构和平面打磨机构；下料输送机构；上料输送机构和下料输送机构分别位于上下料机器人的两侧。其利用机器人实现自动上料装夹和自动下料、以及自动输送装夹的物料进行钻孔和平面打磨加工，以进一步达到加工效率提升，且大批量生产时应用于流水线生产的人工减少，降低生产线上的人工成本，使得企业可有效调配、利用人力资源，进一步提升企业的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种手机壳体自动化加工设备生产线技术领域，尤其是一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线。
背景技术
目前，对于手机壳体的圆孔加工和平面打磨，一般采用分开式的两道工序，在钻床上进行圆孔加工后，再成批转运至平面打磨加工工位上进行打磨操作，然而，其钻孔时需要进行人工装夹加工后，再将孔加工完成的手机壳体从钻床上卸下，然后转运至打磨装置上后再进行人工装夹打磨加工，最后打磨完成的手机壳体进行人工卸料，其加工方式存在，加工效率低下，且大批量生产时人工成本较高，使得企业无法有效调配、利用人力资源。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线。
本发明所设计的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，包括：
上料输送机构，将待加工手机壳体输送至其出料端，以靠近旋转式工作台的边侧；
上下料机器人，将上料输送机构出料端处的待加工手机壳体抓取并转运至旋转式工作台上、以及将钻削和打磨完成的手机壳体抓取后放置下料输送机构的进料端处；
旋转式工作台，用于装夹待加工手机壳，并按设定角度以间歇方式进行旋转，将该位置处的待加工手机壳体分别依次旋转至孔钻削机构和平面打磨机构下方进行孔钻削和平面打磨操作、以及将钻削和打磨完成的手机壳体旋转至上下料机器人旁侧；
位于旋转式工作台旁侧的孔钻削机构和平面打磨机构；
下料输送机构，将钻削和打磨完成的手机壳体从进料端输送至出料端处；
上料输送机构和下料输送机构分别位于上下料机器人的两侧。
作为优选，平面打磨机构包括底座、固定于底座上的纵向位移滑台、固定于纵向位移滑台的滑块上的横向位移滑台、固定于横向位移滑台的滑块上的垂直升降位移滑台、固定于垂直升降位移滑台的滑块上的第一轴承座和固定于纵向位移滑台预端的架板，架板上安装有第二轴承座和旋转驱动装置，第二轴承座的轴承内圈中插接固定有定位套，第一轴承座的轴承内圈中插接固定有伸缩杆；伸缩杆的顶端插入定位套内，其底端固定有打磨头；定位套上设置有纵向长形孔，且伸缩杆顶端定位块插入纵向长形孔中；旋转驱动装置与定位套的顶端连接，以驱动定位套旋转，定位套旋转带动伸缩杆旋转。
作为优选，孔钻削机构包括支撑台，支撑台的顶端固定有纵向微调装置，纵向微调装置上固定有水平微调装置，水平微调装置上固定有数控钻孔动力头，数控钻孔动力头上安装有用于钻削形成孔的钻头。
作为优选，纵向微调装置包括置于支撑台顶端面的纵向平移板、固定于支撑台顶端面后端的两个相互间隔设置的第一定位块和固定于支撑台顶端面的位移导向块，位移导向块插入纵向平移板的导向长形孔内，纵向平移板的后端固定有凸块，一第一定位块位于纵向平移板的位移长形孔内，两第一定位块上的螺纹孔内螺纹连接有紧压螺栓，紧压螺栓的螺杆端抵触凸块的侧面，在纵向平移板经位移调节定位后对其通过锁紧装置进行锁紧固定，支撑台的顶端面后端固定有百分表，百分表的检测头与凸块的后侧抵触。
作为优选，水平微调装置包括固定于纵向平移板前端面的固定板、固定于固定板两端的第二定位块和置于两第二定位块之间的水平位移板，两第二定位块的螺纹孔处螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的螺杆端抵触水平位移板侧面，一第二定位块上固定有百分表，百分表的的检测头抵触水平位移板侧面，在水平位移板经位移调节定位后对其通过锁紧装置进行锁紧固定，数控钻孔动力头通过抱紧装置固定于水平位移板的前侧面，水平位移板的前侧面上侧和下侧均固定有定位导向块，水平位移板的上侧和下侧分别与两定位导向块侧面接触，上侧定位导向块的下侧前端设置挡块，挡块与水平位移板前侧面接触。
作为优选，上料输送机构和下料输送机构均包括支撑座和固定于支撑座顶面的长形框体，长形框体的内腔中具有两根输送辊和涨紧于两根输送辊上的输送带，两输送辊旋转式安装与长形框体的两端。
作为优选，旋转式工作台包括旋转板、按设定角度进行间歇式驱动旋转板旋转的分度盘、以及环形阵列设置于旋转板上的多个手机壳体锁定装置，手机壳体锁定装置包括锁紧装置和压紧装置，在上料输送机构的出料端设置有将锁紧装置进行锁紧手机壳体的锁紧驱动件，下料输送机构的进料端处设置有将锁紧装置开启的开锁装置，分度盘由伺服电机驱动。
作为优选，各锁紧装置均包括固定块和固定于固定块上的固定板，固定板上设置有安装槽、以及与安装槽连通的侧部槽体和端部槽体，安装槽内设置有旋转盘，侧部槽体和端部槽体内均设置有锁紧滑块，旋转盘上设置有两个弧形孔，两锁紧滑块上均固定有连接杆，两个连接杆端部的插轴分别插入两弧形孔内，侧部槽体和端部槽体的上开口均通过盖板封闭，且盖板与固定板固定相连，通过盖板在固定板的顶面形成台阶，固定板上设置有支撑块，且支撑块贯穿盖板，安装槽内通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的顶端固定旋转盘，其底端依次贯穿固定板、固定块和旋转板后固定有摆动块，锁紧驱动件包括锁紧气缸，开锁装置包括开锁气缸，锁紧气缸的活塞杆和开锁气缸的活塞杆均与摆动块位置对应；压紧机构通过安装块固定在旋转板上，以使其位于盖板的上方，将锁紧在固定板上的手机壳体通过压紧机构的压紧部进行压紧固定。
作为优选，压紧装置包括扳手、固定于安装块上的压紧基座，压紧基座的前后两端分别销轴铰接有压紧杆和摆动杆，扳手的前部两端分别与压紧杆的顶端和摆动杆的顶端进行销轴铰接，压紧杆的前侧延伸有压紧件，压紧件的端部固定压紧头，压紧时，压紧头的底面与锁紧机构上的手机壳体抵触。
作为优选，上下料机器人上安装有取料架，取料架上安装用于抓取手机壳体的真空吸盘，取料架的侧面设置有用于开启压紧装置的延伸板。
本发明所设计的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其利用机器人实现自动上料装夹和自动下料、以及自动输送装夹的物料进行钻孔和平面打磨加工，以进一步达到加工效率提升，且大批量生产时应用于流水线生产的人工减少，降低生产线上的人工成本，使得企业可有效调配、利用人力资源，进一步提升企业的经济效益。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图(一)；
图2是实施例的打磨机构结构示意图；
图3是实施例的整体结构示意图(一)；
图4是实施例的整体结构示意图(二)；
图5是实施例的整体结构示意图(三)；
图6是实施例的旋转工作台结构示意图(一)；
图7是实施例的旋转工作台结构示意图(二)；
图8是实施例的旋转工作台结构示意图(三)。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-图8所示，本实施例所描述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，包括：
上料输送机构3，将待加工手机壳体输送至其出料端，以靠近旋转式工作台的边侧；
上下料机器人4，将上料输送机构出料端处的待加工手机壳体抓取并转运至旋转式工作台上、以及将钻削和打磨完成的手机壳体抓取后放置下料输送机构的进料端处；
旋转式工作台1，用于装夹待加工手机壳200，并按设定角度以间歇方式进行旋转，将该位置处的待加工手机壳体分别依次旋转至孔钻削机构5和平面打磨机构2下方进行孔钻削和平面打磨操作、以及将钻削和打磨完成的手机壳体旋转至上下料机器人旁侧；
位于旋转式工作台1旁侧的孔钻削机构5和平面打磨机构2；
下料输送机构6，将钻削和打磨完成的手机壳体从进料端输送至出料端处；
上料输送机构3和下料输送机构6分别位于上下料机器人的两侧。
本实施例中，平面打磨机构2包括底座29、固定于底座29上的纵向位移滑台21、固定于纵向位移滑台21的滑块上的横向位移滑台22、固定于横向位移滑台22的滑块上的垂直升降位移滑台23、固定于垂直升降位移滑台的滑块上的第一轴承座27和固定于纵向位移滑台顶端的架板26，架板26上安装有第二轴承座28和旋转驱动装置7，第二轴承座28的轴承内圈中插接固定有定位套24，第一轴承座27的轴承内圈中插接固定有伸缩杆25；伸缩杆25的顶端插入定位套24内，其底端固定有打磨头20；定位套24上设置有纵向长形孔241，且伸缩杆25顶端定位块251插入纵向长形孔241中；旋转驱动装置7与定位套204的顶端连接，以驱动定位套204旋转，定位套204旋转带动伸缩杆25旋转。
上述的平面打磨机构，其利用纵向位移滑台、横向位移滑台和垂直升降位移滑台实现打磨头在纵向前后、横向左右、以及上下垂直升降的位移作用下进行手机壳体上的平面全面打磨操作，打磨头升降时，伸缩杆在定位套内进行升降滑动，其中，纵向位移滑台21、横向位移滑台22和垂直升降位移滑台23均包括一板体201、两根相互间隔且平行设置的直线滑轨202、位于两根直线滑轨之间且与直线滑轨相互平行的丝杆204，直线滑轨202固定于板体201的前侧面，丝杆201的两端分别与板体201上两端轴承座205的轴承插接固定，板体201的背面固定有伺服电机206，伺服电机206通过同步带传动机构207与丝杆204的一端传动连接，丝杆204的位移滑块上固定有位移板203，位移板203的一侧面与直线滑轨202的滑块固定相连，纵向位移滑台的板体通过螺栓固定于底座的顶面，横向位移滑台的板体呈竖直状通过螺栓固定于纵向位移滑台的位移板上，垂直升降位移滑台的板体呈竖直状通过螺栓固定于横向位移滑台的位移板上，架板通过螺栓固定于垂直升降位移滑台的板体顶端；旋转驱动装置7包括伺服电机，伺服电机通过电机安装架安装在架板的顶面，且伺服电机通过同步带传动机构207与定位套24的顶端连接，其结构提升对手机壳体的平面打磨效果。
本实施例中，孔钻削机构5包括支撑台51，支撑台51的顶端固定有纵向微调装置52，纵向微调装置52上固定有水平微调装置53，水平微调装置53上固定有数控钻孔动力头54，数控钻孔动力头54上安装有用于钻削形成孔的钻头；其结构实现需要对钢管上进行钻孔时的位置精度进行调整时，可操控纵向微调装置和水平微调装置中的至少一个进行微动调整数控钻孔动力的位置。
本实施例中，纵向微调装置52包括置于支撑台51顶端面的纵向平移板521、通过螺栓固定于支撑台51顶端面后端的两个相互间隔设置的第一定位块526和通过螺栓固定于支撑台51顶端面的位移导向块524，位移导向块524插入纵向平移板521的导向长形孔522内，纵向平移板521的后端固定有凸块527，一第一定位块526位于纵向平移板521的位移长形孔522内，两第一定位块526上的螺纹孔内螺纹连接有紧压螺栓528，紧压螺栓528的螺杆端抵触凸块527的侧面，在纵向平移板521经位移调节定位后对其通过锁紧装置进行锁紧固定，支撑台51的顶端面后端固定有百分表5201，百分表5201的检测头与凸块527的后侧抵触。
上述结构中，利用一个紧压螺栓的拧动使得该紧压螺栓的螺杆端面与凸块的侧面形成间隙，然后再拧动另一个紧压螺栓来推动凸块微动位移，凸块的微动位移去促使纵向平移板的微动位移，待位移至预设的尺寸位置时，将两个紧压螺栓的螺杆端面紧压凸块的侧面，从而完成微动位移调节后定位，在纵向平移板经位移调节定位后对其通过锁紧装置进行锁紧固定，其中锁紧装置采用四个锁紧螺栓，四个锁紧螺栓525的螺栓分别贯穿纵向平移板上的四个纵向长形通孔523后，再分别与支撑台51顶端面处的四个螺纹孔进行螺纹连接固定，其锁紧装置与位移导向块相互配合实现对纵向平移板在位移调节定位后得到紧固固定，此处的百分表5201用于检测纵向微动调节的尺寸，其结构使得使用更加便捷，并且对于位置精度的调整更加精准可靠。
本实施例中，水平微调装置53包括固定于纵向平移板521前端面的固定板531、固定于固定板531两端的第二定位块532和置于两第二定位块532之间的水平位移板534，两第二定位块532的螺纹孔处螺纹连接有调节螺栓538，调节螺栓538的螺杆端抵触水平位移板534侧面，一第二定位块532上固定有百分表5201，百分表5201的的检测头抵触水平位移板534侧面，在水平位移板534经位移调节定位后对其通过锁紧装置进行锁紧固定，数控钻孔动力54头通过抱紧装置6固定于水平位移板534的前侧面，水平位移板534的前侧面上侧和下侧均固定有定位导向块536，水平位移板534的上侧和下侧分别与两定位导向块536侧面接触，上侧定位导向块536的下侧前端设置挡块537，挡块537与水平位移板534前侧面接触；其结构使得使用更加便捷，并且对于位置精度的调整更加精准可靠
上述结构中，利用一个调节螺栓的拧动使得该调节螺栓的螺杆端面与水平位移板的侧面形成间隙，然后再拧动另一个调节螺栓来推动水平位移板微动位移，水平位移板的微动位移去促使水平位移板的微动位移，待位移至预设的尺寸位置时，将两个调节螺栓的螺杆端面紧压水平位移板的侧面，从而完成微动位移调节后定位，在水平位移板经位移调节定位后对其通过锁紧装置进行锁紧固定，其中锁紧装置采用四个锁紧螺栓，四个锁紧螺栓的螺栓分别贯穿水平位移板上的四个横向长形通孔539后，再分别与固定板前侧面处的四个螺纹孔进行螺纹连接固定，其锁紧装置与位移导向块相互配合实现对纵向平移板在位移调节定位后得到紧固固定，设置定位导向块和挡块的作用是为了对水平位移板进行更好的定位固定，其中抱紧装置为两个相互对称设置的半圆片相互拼合抱紧数控钻孔动力头后通过螺栓进行固定相连。
本实施例中，上料输送机构3和下料输送机构6均包括支撑座104和固定于支撑座104顶面的长形框体101，长形框体101的内腔中具有两根输送辊102和涨紧于两根输送辊102上的输送带103，两输送辊旋转式安装与长形框体的两端。
上述机构中，一根输送辊的端部安装有伺服电机，伺服电机固定于长形框体的外侧，伺服电机通电促使该输送辊旋转，一输送辊的旋转通过输送带的运动带动另一输送辊旋转，以达到物料在输送带上行走运送，其结构使得完全实现自动上料和下料的操作，提升工作效率。
本实施例中，旋转式工作台1包括旋转板11、按设定角度进行间歇式驱动旋转板旋转的分度盘12、以及环形阵列设置于旋转板上的六个手机壳体锁定装置10，手机壳体锁定装置10包括锁紧装置13和压紧装置14，在上料输送机构3的出料端设置有将锁紧装置10进行锁紧手机壳体的锁紧驱动件8，下料输送机构6的进料端处设置有将锁紧装置开启的开锁装置9，分度盘12由伺服电机206驱动。
上述结构中，利用上下料机器人将上料输送机构出料端处的物料进行抓取后转运至手机壳体锁定装置上，然后锁紧装置对手机壳体进行锁紧，压紧装置对手机壳体进行压紧，然后旋转板在分度盘的作用下旋转一个角度(角度为30°)后停止，此时空置的手机壳体锁定装置与上料输送机构的出料端位置对应，从而依上述操作步骤将上料输送机构出料端处的物料进行抓取后转运至该空置的手机壳体锁定装置上，进一步依次类推方式进行将物料上料至旋转工作台上；优选地，还包括台板，分度板、上下料机器人、支撑座、支撑台和底座均固定于台板100的顶面，而驱动分度盘的伺服电机通过安装架固定于台板的底面，该伺服电机206通过带传动机构207驱动分度盘的横向旋转轴121旋转，横向旋转轴121通过齿轮传动促使纵向旋转轴旋转，纵向旋转轴的端部与旋转板11固定相连，横向旋转轴121端部套接固定有感应盘120，感应盘120上设置有缺口122，台板上与感应盘位置对应处固定有行程感应开关123，行程感应开关的感应圆头与感应盘接触，当感应盘被旋转至感应圆头插入缺口时，行程感应开关将信号传至PLC控制器，则电机停止工作，以实现旋转板在分度盘的作用下旋转一个角度(角度为30°)后停止。
本实施例中，各锁紧装置均包括固定块16和固定于固定块16上的固定板134，固定板134设置有安装槽1341、以及与安装槽1341连通的侧部槽体1342和端部槽体1343，安装槽1341内设置有旋转盘138，侧部槽体1342和端部槽体1343内均设置有锁紧滑块136，旋转盘136上设置有两个弧形孔1381，两锁紧滑块136上均固定有连接杆137，两个连接杆137端部的插轴分别插入两弧形孔1381内，侧部槽体1342和端部槽体1343的上开口均通过盖板130封闭，且盖板130与固定板134固定相连，通过盖板134在固定板的顶面形成台阶131，固定板134上设置有支撑块132，且支撑块132贯穿盖板130，安装槽1341内通过轴承安装有旋转轴139，旋转轴139的顶端固定旋转盘136，其底端依次贯穿固定板、固定块和旋转板后固定有摆动块1391，锁紧驱动件8包括锁紧气缸，开锁装置9包括开锁气缸，锁紧气缸的活塞杆和开锁气缸的活塞杆均与摆动块位置对应；压紧机构通过安装块固定在旋转板上，以使其位于盖板的上方，将锁紧在固定板上的手机壳体通过压紧机构的压紧部进行压紧固定。
上述结构中，利用锁紧气缸的活塞杆和开锁气缸的活塞杆进行伸出操作来驱动摆动块发生动作，以使旋转轴发生旋转，从而达到旋转盘的旋转，旋转盘旋转后利用弧形孔的作用下带动连接杆发生平移，从而促使锁紧滑块伸出抵触手机壳体内壁，以利用锁紧滑块的抵触来使得手机壳体的内壁也与盖板的周侧面抵触，从而实现手机壳体的锁紧；开锁气缸的活塞杆进行伸出操作来驱动摆动块发生动作，以使旋转轴发生旋转，从而达到旋转盘的旋转，旋转盘旋转后利用弧形孔的作用下带动连接杆发生平移，从而促使锁紧滑块后退与手机壳体内壁分离，以完成开锁，其结构实现自动锁紧和自动开锁，实现了自动化设备进行生产加工时的效率。
本实施例中，压紧装置包括扳手142、固定于安装块141上的压紧基座140，压紧基座的前后两端分别销轴铰接有压紧杆143和摆动杆144，扳手142的前部两端分别与压紧杆143的顶端和摆动杆144的顶端进行销轴铰接，压紧杆143的前侧延伸有压紧件，压紧件的端部固定压紧头145，压紧时，压紧头的底面与锁紧机构上的手机壳体抵触。
上述结构中，利用扳手的提起和下压来促使，不压紧时，压紧头的底面与锁紧机构上的手机壳体分离，压紧时，压紧头的底面与锁紧机构上的手机壳体抵触。
本实施例中，上下料机器人4上安装有取料架41，取料架41上安装用于抓取手机壳体200的真空吸盘42，取料架的侧面设置有用于开启压紧装置的延伸板43。其结构利用上下料机器人的真空吸盘进行手机壳体的吸附抓取，同时上下料机器人采用六轴工业机器人，使得可利用设置的延伸板进行下压扳手和上拉扳手，以操作压紧装置进行不压紧时，压紧头的底面与锁紧机构上的手机壳体分离，压紧时，压紧头的底面与锁紧机构上的手机壳体抵触的操作。
综合上述的工作原理如下：
上下料机器人采用六轴工业机器人，利用上下料机器人将上料输送机构出料端处的物料进行抓取后转运至手机壳体锁定装置上，然后锁紧装置对手机壳体进行锁紧，压紧装置对手机壳体进行压紧，然后旋转板在分度盘的作用下旋转一个角度(角度为30°)后停止，此时空置的手机壳体锁定装置与上料输送机构的出料端位置对应，从而依上述操作步骤将上料输送机构出料端处的物料进行抓取后转运至该空置的手机壳体锁定装置上，进一步依次类推方式进行将物料上料至旋转工作台上，在旋转板在分度盘的作用下旋转一个角度(角度为30°)后停止，已钻孔和平面打磨的手机壳体被送至下料输送机构的进料端处，待钻孔的手机壳体被送至孔钻削机构的下方，已钻孔的手机被送至平面打磨机构的下方，此时，开锁装置的活塞杆进行伸出操作来驱动摆动块发生动作，以使旋转轴发生旋转，从而达到旋转盘的旋转，旋转盘旋转后利用弧形孔的作用下带动连接杆发生平移，从而促使锁紧滑块后退与手机壳体内壁分离，以完成开锁，然后利用上下料机器人将已钻孔和平面打磨的手机壳体吸盘并转运至下料输送机构的进料端上，下料输送机构运行将进料端已钻孔和平面打磨的手机壳体输送至出料端。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，包括：
上料输送机构，将待加工手机壳体输送至其出料端，以靠近旋转式工作台的边侧；
上下料机器人，将上料输送机构出料端处的待加工手机壳体抓取并转运至旋转式工作台上、以及将钻削和打磨完成的手机壳体抓取后放置下料输送机构的进料端处；
旋转式工作台，用于装夹待加工手机壳，并按设定角度以间歇方式进行旋转，将该位置处的待加工手机壳体分别依次旋转至孔钻削机构和平面打磨机构下方进行孔钻削和平面打磨操作、以及将钻削和打磨完成的手机壳体旋转至上下料机器人旁侧；
位于旋转式工作台旁侧的孔钻削机构和平面打磨机构；
下料输送机构，将钻削和打磨完成的手机壳体从进料端输送至出料端处；
上料输送机构和下料输送机构分别位于上下料机器人的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，平面打磨机构包括底座、固定于底座上的纵向位移滑台、固定于纵向位移滑台的滑块上的横向位移滑台、固定于横向位移滑台的滑块上的垂直升降位移滑台、固定于垂直升降位移滑台的滑块上的第一轴承座和固定于纵向位移滑台顶端的架板，架板上安装有第二轴承座和旋转驱动装置，第二轴承座的轴承内圈中插接固定有定位套，第一轴承座的轴承内圈中插接固定有伸缩杆；伸缩杆的顶端插入定位套内，其底端固定有打磨头；定位套上设置有纵向长形孔，且伸缩杆顶端定位块插入纵向长形孔中；旋转驱动装置与定位套的顶端连接，以驱动定位套旋转，定位套旋转带动伸缩杆旋转。
3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，孔钻削机构包括支撑台，支撑台的顶端固定有纵向微调装置，纵向微调装置上固定有水平微调装置，水平微调装置上固定有数控钻孔动力头，数控钻孔动力头上安装有用于钻削形成孔的钻头。
4.根据权利要求3所述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，纵向微调装置包括置于支撑台顶端面的纵向平移板、固定于支撑台顶端面后端的两个相互间隔设置的第一定位块和固定于支撑台顶端面的位移导向块，位移导向块插入纵向平移板的导向长形孔内，纵向平移板的后端固定有凸块，一第一定位块位于纵向平移板的位移长形孔内，两第一定位块上的螺纹孔内螺纹连接有紧压螺栓，紧压螺栓的螺杆端抵触凸块的侧面，在纵向平移板经位移调节定位后对其通过锁紧装置进行锁紧固定，支撑台的顶端面后端固定有百分表，百分表的检测头与凸块的后侧抵触。
5.根据权利要求4所述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，水平微调装置包括固定于纵向平移板前端面的固定板、固定子固定板两端的第二定位块和置于两第二定位块之间的水平位移板，两第二定位块的螺纹孔处螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的螺杆端抵触水平位移板侧面，一第二定位块上固定有百分表，百分表的的检测头抵触水平位移板侧面，在水平位移板经位移调节定位后对其通过锁紧装置进行锁紧固定，数控钻孔动力头通过抱紧装置固定于水平位移板的前侧面，水平位移板的前侧面上侧和下侧均固定有定位导向块，水平位移板的上侧和下侧分别与两定位导向块侧面接触，上侧定位导向块的下侧前端设置挡块，挡块与水平位移板前侧面接触。
6.根据权利要求1所述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，上料输送机构和下料输送机构均包括支撑座和固定于支撑座顶面的长形框体，长形框体的内腔中具有两根输送辊和涨紧于两根输送辊上的输送带，两输送辊旋转式安装与长形框体的两端。
7.根据权利要求1所述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，旋转式工作台包括旋转板、按设定角度进行间歇式驱动旋转板旋转的分度盘、以及环形阵列设置于旋转板上的多个手机壳体锁定装置，手机壳体锁定装置包括锁紧装置和压紧装置，在上料输送机构的出料端设置有将锁紧装置进行锁紧手机壳体的锁紧驱动件，下料输送机构的进料端处设置有将锁紧装置开启的开锁装置，分度盘由伺服电机驱动。
8.根据权利要求1所述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，各锁紧装置均包括固定块和固定于固定块上的固定板，固定板上设置有安装槽、以及与安装槽连通的侧部槽体和端部槽体，安装槽内设置有旋转盘，侧部槽体和端部槽体内均设置有锁紧滑块，旋转盘上设置有两个弧形孔，两锁紧滑块上均固定有连接杆，两个连接杆端部的插轴分别插入两弧形孔内，侧部槽体和端部槽体的上开口均通过盖板封闭，且盖板与固定板固定相连，通过盖板在固定板的顶面形成台阶，固定板上设置有支撑块，且支撑块贯穿盖板，安装槽内通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的顶端固定旋转盘，其底端依次贯穿固定板、固定块和旋转板后固定有摆动块，锁紧驱动件包括锁紧气缸，开锁装置包括开锁气缸，锁紧气缸的活塞杆和开锁气缸的活塞杆均与摆动块位置对应；压紧机构通过安装块固定在旋转板上，以使其位于盖板的上方，将锁紧在固定板上的手机壳体通过压紧机构的压紧部进行压紧固定。
9.根据权利要求8所述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，压紧装置包括扳手、固定于安装块上的压紧基座，压紧基座的前后两端分别销轴铰接有压紧杆和摆动杆，扳手的前部两端分别与压紧杆的顶端和摆动杆的顶端进行销轴铰接，压紧杆的前侧延伸有压紧件，压紧件的端部固定压紧头，压紧时，压紧头的底面与锁紧机构上的手机壳体抵触。
10.根据权利要求9所述的一种机器人辅助的手机壳体柔性制造流水线，其特征在于，上下料机器人上安装有取料架，取料架上安装用于抓取手机壳体的真空吸盘，取料架的侧面设置有用于开启压紧装置的延伸板。
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