CN116276119B - 一种硬质合金铰刀加工装置及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种硬质合金铰刀加工装置及工艺，具体涉及铰刀加工技术领域，包括装置底框，装置底框的顶端中部设有转位机构，转位机构的顶端固定安装有定转机构，定转机构设有环形阵列分布的六个，六个定转机构对应位置分别设为进料区、打磨区、检测区、第一排料区、切削区和第二排料区，本发明，通过设置转位机构，配合使用多个定转机构以及进料机构、排料机构，驱动多个定转机构进行转位，使定转机构依次自动移至进料区、打磨区、检测区、第一排料区、切削区和第二排料区，方便夹持定位多个硬质合金铰刀棒料依次进行自动进料、表面打磨作业、检测作业、自动排料、头部切削作业和自动排料作业，提升了硬质合金铰刀的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及铰刀加工技术领域，具体为一种硬质合金铰刀加工装置及工艺。
背景技术
铰刀具有一个或者多个刀齿，用以切除孔已加工表面薄金属层的旋转刀具。经过绞刀加工后的孔可以获得精确的尺寸和形状；铰刀用于铰削工件上已钻削加工后的孔，主要是为了提高孔的加工精度，降低其表面的粗糙度，是用于孔的精加工和半精加工的刀具，加工余量一般很小；用来加工圆柱形孔的铰刀比较常用，用来加工锥形孔的铰刀是锥形铰刀，比较少用。
铰刀一般采用硬质合金原料进行加工，加工时，首先需要切割硬质合金棒料，制备出尺寸较短的硬质合金棒胚料，随后，再将硬质合金棒胚料表面打磨光滑，在送入测试工位进行测试，测试合格的送入切削加工设备对硬质合金棒料头部进行切削，从而加工成硬质合金铰刀，比较繁琐，加工效率较低，为此，我们提出一种硬质合金铰刀加工装置及工艺用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种硬质合金铰刀加工装置及工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬质合金铰刀加工装置，包括装置底框，所述装置底框的顶端中部设有转位机构，所述转位机构的顶端固定安装有定转机构，所述定转机构设有环形阵列分布的六个，六个所述定转机构对应位置分别设为进料区、打磨区、检测区、第一排料区、切削区和第二排料区，所述进料区位置处的装置底框外侧固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架的顶端固定安装有进料机构，所述第一排料区位置处和所述第二排料区位置处的装置底框外侧均固定安装有第二支撑架，所述第二支撑架的顶端均固定安装有排料机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转位机构包括第一转动框，所述第一转动框固定安装在装置底框的顶端中部，所述第一转动框的中部转动安装有转位柱，所述转位柱的底部延伸至装置底框中，所述转位柱的顶端固定安装有转位座，所述转位座的外侧一体成型有和定转机构对应的第一转动凸，所述第一转动凸远离转位座的一侧均转动安装有转动座，所述第一转动框的外侧固定安装有第三支撑架，所述第三支撑架的顶端固定安装有支撑环架，所述第一排料区和第二排料区位置处的支撑环架均开设有下沉穿槽，所述下沉穿槽中均固定安装有对称分布的两个异形斜架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进料区、打磨区、检测区和切削区位置处的转动座下表面均和支撑环架的上表面接触，所述第一排料区和第二排料区位置处的转动座下表面和对应异形斜架的上表面接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转位柱的底部固定安装有第一从动蜗轮，所述第一从动蜗轮的外侧啮合连接有第一驱动蜗杆，所述第一驱动蜗杆转动安装在装置底框中，所述装置底框中固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和第一驱动蜗杆的端部同轴固定安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定转机构包括定转外框，所述定转外框固定安装在对应转动座的顶端，所述定转外框的中部转动安装有第二转动框，所述第二转动框的中部固定卡设有定位组件，所述第二转动框的一侧固定卡设有第二转动凸，所述第二转动凸远离第二转动框的一侧固定套设有第三从动蜗轮，所述定转外框中固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定安装有第三驱动蜗杆，所述第三驱动蜗杆转动安装在定转外框中，所述第三驱动蜗杆和第三从动蜗轮啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位组件包括定位外框，所述定位外框的中部开设有置料穿槽，所述定位外框中开设有腔体，所述定位外框的内侧滑动卡设有对称分布的两个定位件，所述定位件包括环形阵列分布的多个定位凸，所述定位凸滑动卡接在定位外框的内侧，多个所述定位凸的相背端均延伸至腔体中，相邻两个所述定位件之间的腔体中转动卡设有驱动环，所述驱动环的两侧均一体成型有平面螺纹凸起，所述定位件中多个定位凸靠近驱动环的一侧均开设有和平面螺纹凸起配合使用的平面螺纹凹槽，所述平面螺纹凸起活动卡接在平面螺纹凹槽中，所述驱动环的外侧均固定套设有第二从动蜗轮，所述第二从动蜗轮的外侧啮合连接有第二驱动蜗杆，所述第二驱动蜗杆的端部转动安装有转动卡块，所述转动卡块固定卡接在定位外框的外侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二驱动蜗杆的顶端固定安装有辅轴，所述第二转动框中开设有卡滑槽，所述卡滑槽中滑动卡设有齿条，所述辅轴远离第二驱动蜗杆的一侧固定安装有齿轮，所述齿轮和齿条啮合连接，所述齿条远离齿轮的一侧延伸出第二转动框的外侧，所述齿条远离齿轮的一侧固定安装有U型卡架，所述U型卡架中活动卡设有驱动盘，所述定转外框中固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的驱动端和驱动盘的中部固定安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进料机构包括进料底座，所述进料底座固定安装在第一支撑架的顶端，所述进料底座的顶端固定安装有异形导料斜板，所述异形导料斜板的侧端均固定安装有第一隔板，所述第一隔板的一端部固定卡设有置料框，所述置料框的底部一侧开设有排料槽，所述异形导料斜板顶端远离异形导料斜板一侧固定安装有挡料框，所述进料底座顶端靠近挡料框的一侧固定安装有固定座，所述固定座的顶端固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的驱动端固定安装有推板，所述推板和挡料框的内侧接触，所述推板远离挡料框的一侧固定安装有第二隔板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述排料机构包括对称分布的两个排料侧架，所述排料侧架的底部固定安装有连接柱，所述连接柱固定安装在第二支撑架的顶端，所述排料侧架之间设有对称分布的两个电动导料辊，两个所述电动导料辊的外侧活动套设有传动皮带。
一种硬质合金铰刀加工工艺，包括如下步骤：
步骤一、将多个切割后的棒料置于置料框中，底部的棒料依次通过排料槽排入异形导料斜板上，并依次置于第一隔板位置处，控制开启第二伸缩杆驱动推板、第二隔板向进料区处定位组件的一侧移动，第一隔板位置处的棒料卡在推板、第二隔板之间，其余棒料位于第二隔板的外侧进行隔离，且推板将棒料自动推入进料区处定位组件中的置料穿槽中，进行棒料的自动上料；
步骤二、控制开启进料区处第一伸缩杆驱动驱动盘水平移动，驱动U型卡架、齿条水平移动，从而驱动齿轮、辅轴进行转动，从而控制第二驱动蜗杆转动，驱动第二从动蜗轮和驱动环转动，配合平面螺纹凸起活动卡接在平面螺纹凹槽中，同步驱动多个定位凸相向移动，对进料区处棒料进行稳定夹持定位；
步骤三、控制开启第一电机，带动第一驱动蜗杆转动，从而驱动第一从动蜗轮进行转动，进而驱动转位柱在第一转动框的中部进行转动，从而带动转位座、多个第一转动凸、多个转动座进行转动，从而对多个转动座、定转机构和棒料进行换位，支撑环架对进料区、打磨区、检测区和切削区位置处的转动座进行支撑；
步骤四、进料区处棒料依次转位至打磨区、检测区，打磨区进行打磨，同时控制开启打磨区处第二电机，驱动第三驱动蜗杆转动，从而带动第三从动蜗轮转动，进而带动第二转动凸、第二转动框和定位组件进行转动，对定位组件中夹持定位的棒料进行转动式打磨作业，检测区进行打磨后棒料的转动式检测，检测打磨后棒料是否合格，合格的棒料跳过第一排料区转位至切削区进行棒料头部转动式切削加工，不合格的棒料转位至第一排料区，由于下沉穿槽的设计，转动座会发生纵向转动,异形斜架对转动座进行支撑，定转机构同时发生纵向转动呈倾斜状，便于定转机构倾斜排放不合格的棒料至第一排料区处的传动皮带进行自动排料运输；
步骤五、棒料头部转动式切削加工后，转位至第二排料区，由于下沉穿槽的设计，转动座会发生纵向转动,异形斜架对转动座进行支撑，定转机构同时发生纵向转动呈倾斜状，便于定转机构倾斜排放切削加工后的棒料至第二排料区处的传动皮带进行自动排料运输，当转动座继续转位从第一排料区和第二排料区移出时，异形斜架支撑提起转动座，使转动座、定转机构再次移至支撑环架上保持水平状态支撑，进行后续运输加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.通过设置转位机构，配合使用多个定转机构以及进料机构、排料机构，驱动多个定转机构进行转位，使定转机构依次自动移至进料区、打磨区、检测区、第一排料区、切削区和第二排料区，方便夹持定位多个硬质合金铰刀棒料依次进行自动进料、表面打磨作业、检测作业、自动排料、头部切削作业和自动排料作业，提升了硬质合金铰刀的加工效率；
2.通过设置定转机构，控制开启第二电机，驱动第三驱动蜗杆转动，从而带动第三从动蜗轮转动，进而带动第二转动凸、第二转动框和定位组件进行转动，便于后续对定位组件中夹持定位的棒料进行转动式打磨作业、转动式检测作业、转动式切削作业，提升加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图，
图2为本发明中转位机构的结构示意图，
图3为本发明中转位机构和定转机构的结构连接示意图，
图4为本发明中支撑环架的结构示意图，
图5为本发明中定位组件的结构示意图，
图6为本发明中定位组件的另一结构示意图，
图7为本发明中定转机构的部分结构连接示意图，
图8为本发明图7中A处的放大图，
图9为本发明中定转机构的另一部分结构连接示意图，
图10为本发明中进料机构的结构示意图，
图11为本发明图10中B处的放大图，
图12为本发明中排料机构的结构示意图。
图中：1、装置底框；2、转位机构；3、定转机构；4、第一支撑架；5、进料机构；6、第二支撑架；7、排料机构；21、第一转动框；22、转位柱；23、转位座；24、第一转动凸；25、转动座；26、第三支撑架；27、支撑环架；271、下沉穿槽；272、异形斜架；28、第一从动蜗轮；281、第一驱动蜗杆；29、第一电机；31、定转外框；32、第二转动框；321、卡滑槽；33、定位组件；34、辅轴；35、齿条；351、齿轮；36、U型卡架；361、驱动盘；362、第一伸缩杆；37、第二转动凸；371、第三从动蜗轮；372、第二电机；373、第三驱动蜗杆；331、定位外框；332、置料穿槽；333、腔体；334、定位凸；335、驱动环；336、第二从动蜗轮；337、第二驱动蜗杆；338、转动卡块；51、进料底座；52、异形导料斜板；53、第一隔板；54、置料框；541、排料槽；55、挡料框；56、固定座；57、第二伸缩杆；58、推板；59、第二隔板；71、排料侧架；72、连接柱；74、电动导料辊；75、传动皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-12所示，本发明提供了一种硬质合金铰刀加工装置，包括装置底框1，装置底框1的顶端中部设有转位机构2，转位机构2的顶端固定安装有定转机构3，定转机构3设有环形阵列分布的六个，将六个定转机构3对应位置分别设为进料区、打磨区、检测区、第一排料区、切削区和第二排料区，方便后续多个硬质合金铰刀棒料依次进行自动进料、表面打磨作业、检测作业、自动排料、头部切削作业和自动排料；
进料区位置处的装置底框1外侧固定安装有第一支撑架4，第一支撑架4的顶端固定安装有进料机构5，第一排料区位置处和第二排料区位置处的装置底框1外侧均固定安装有第二支撑架6，第二支撑架6的顶端均固定安装有排料机构7。
转位机构2包括第一转动框21，第一转动框21固定安装在装置底框1的顶端中部，第一转动框21的中部转动安装有转位柱22，转位柱22的底部延伸至装置底框1中，转位柱22的顶端固定安装有转位座23，转位座23的外侧一体成型有和定转机构3对应的第一转动凸24，第一转动凸24远离转位座23的一侧均转动安装有转动座25，转动座25可在第一转动凸24远离转位座23的一侧进行纵向转动；转位柱22的底部固定安装有第一从动蜗轮28，第一从动蜗轮28的外侧啮合连接有第一驱动蜗杆281，第一驱动蜗杆281转动安装在装置底框1中，装置底框1中固定安装有第一电机29，第一电机29的驱动端和第一驱动蜗杆281的端部同轴固定安装；
使用时，控制开启第一电机29，带动第一驱动蜗杆281转动，从而驱动第一从动蜗轮28进行转动，进而驱动转位柱22在第一转动框21的中部进行转动，从而带动转位座23、多个第一转动凸24、多个转动座25进行转动，从而对多个转动座25进行换位；
第一转动框21的外侧固定安装有第三支撑架26，第三支撑架26的顶端固定安装有支撑环架27，第一排料区和第二排料区位置处的支撑环架27均开设有下沉穿槽271，下沉穿槽271中均固定安装有对称分布的两个异形斜架272。
进料区、打磨区、检测区和切削区位置处的转动座25下表面均和支撑环架27的上表面接触，支撑环架27对进料区、打磨区、检测区和切削区位置处的转动座25进行支撑，使进料区、打磨区、检测区和切削区位置处的转动座25保持水平状态，第一排料区和第二排料区位置处的转动座25下表面和对应异形斜架272的上表面接触，当转动座25转位至第一排料区和第二排料区位置处时，由于下沉穿槽271的设计，转动座25会发生纵向转动,异形斜架272对转动座25进行支撑，当转动座25继续转位从第一排料区和第二排料区移出时，异形斜架272支撑提起转动座25，使转动座25再次移至支撑环架27上保持水平状态支撑。
定转机构3包括定转外框31，定转外框31固定安装在对应转动座25的顶端，转动座25水平支撑时，定转机构3同时水平支撑，转动座25发生纵向转动时，定转机构3同时发生纵向转动呈倾斜状，便于后续定转机构3倾斜排料，定转外框31的中部转动安装有第二转动框32，第二转动框32的中部固定卡设有定位组件33，第二转动框32的一侧固定卡设有第二转动凸37，第二转动凸37远离第二转动框32的一侧固定套设有第三从动蜗轮371，定转外框31中固定安装有第二电机372，第二电机372的驱动端固定安装有第三驱动蜗杆373，第三驱动蜗杆373转动安装在定转外框31中，第三驱动蜗杆373和第三从动蜗轮371啮合连接，使用时，控制开启第二电机372，驱动第三驱动蜗杆373转动，从而带动第三从动蜗轮371转动，进而带动第二转动凸37、第二转动框32和定位组件33进行转动，便于后续对定位组件33中夹持定位的棒料进行转动式打磨作业、转动式检测作业、转动式切削作业，提升加工效率。
定位组件33包括定位外框331，定位外框331的中部开设有置料穿槽332，定位外框331中开设有腔体333，定位外框331的内侧滑动卡设有对称分布的两个定位件，定位件包括环形阵列分布的多个定位凸334，定位凸334滑动卡接在定位外框331的内侧，多个定位凸334的相背端均延伸至腔体333中，相邻两个定位件之间的腔体333中转动卡设有驱动环335，驱动环335的两侧均一体成型有平面螺纹凸起，定位件中多个定位凸334靠近驱动环335的一侧均开设有和平面螺纹凸起配合使用的平面螺纹凹槽，平面螺纹凸起活动卡接在平面螺纹凹槽中，进料时，棒料移至置料穿槽332中多个定位凸334之间，通过驱动环335转动，配合平面螺纹凸起活动卡接在平面螺纹凹槽中，同步驱动多个定位凸334相向移动，对棒料进行稳定夹持定位，相反的，通过驱动环335反向转动，配合平面螺纹凸起活动卡接在平面螺纹凹槽中，同步驱动多个定位凸334背向移动，使棒料脱离夹持定位；
驱动环335的外侧均固定套设有第二从动蜗轮336，第二从动蜗轮336的外侧啮合连接有第二驱动蜗杆337，第二驱动蜗杆337的端部转动安装有转动卡块338，转动卡块338固定卡接在定位外框331的外侧，使用时，控制第二驱动蜗杆337转动，驱动第二从动蜗轮336和驱动环335转动。
第二驱动蜗杆337的顶端固定安装有辅轴34，第二转动框32中开设有卡滑槽321，卡滑槽321中滑动卡设有齿条35，辅轴34远离第二驱动蜗杆337的一侧固定安装有齿轮351，齿轮351和齿条35啮合连接，齿条35远离齿轮351的一侧延伸出第二转动框32的外侧，齿条35远离齿轮351的一侧固定安装有U型卡架36，U型卡架36中活动卡设有驱动盘361，通过设置U型卡架36、驱动盘361，第二转动框32转动带动U型卡架36在驱动盘361的外侧旋转，U型卡架36不会脱离驱动盘361，定转外框31中固定安装有第一伸缩杆362，第一伸缩杆362的驱动端和驱动盘361的中部固定安装，使用时，控制开启第一伸缩杆362驱动驱动盘361水平移动，驱动U型卡架36、齿条35水平移动，从而驱动齿轮351、辅轴34进行转动，从而控制第二驱动蜗杆337转动。
进料机构5包括进料底座51，进料底座51固定安装在第一支撑架4的顶端，进料底座51的顶端固定安装有异形导料斜板52，异形导料斜板52的侧端均固定安装有第一隔板53，第一隔板53的一端部固定卡设有置料框54，置料框54的底部一侧开设有排料槽541，异形导料斜板52顶端远离异形导料斜板52一侧固定安装有挡料框55，使用时，将多个切割后的棒料置于置料框54中，底部的棒料依次通过排料槽541排入异形导料斜板52上，并依次置于第一隔板53位置处；
进料底座51顶端靠近挡料框55的一侧固定安装有固定座56，固定座56的顶端固定安装有第二伸缩杆57，第二伸缩杆57的驱动端固定安装有推板58，推板58和挡料框55的内侧接触，其中，推板58的位置和进料区处的定位组件33中的置料穿槽332位置对应，推板58远离挡料框55的一侧固定安装有第二隔板59，使用时，控制开启第二伸缩杆57驱动推板58、第二隔板59向进料区处定位组件33的一侧移动，第一隔板53位置处的棒料卡在推板58、第二隔板59之间，其余棒料位于第二隔板59的外侧进行隔离，且推板58将棒料自动推入进料区处定位组件33中的置料穿槽332中，进行棒料的自动上料。
排料机构7包括对称分布的两个排料侧架71，排料侧架71的底部固定安装有连接柱72，连接柱72固定安装在第二支撑架6的顶端，排料侧架71之间设有对称分布的两个电动导料辊74，两个电动导料辊74的外侧活动套设有传动皮带75，使用时，开启两个电动导料辊74驱动传动皮带75传动，对传动皮带75上的料进行自动运输。
一种硬质合金铰刀加工工艺，包括如下步骤：
步骤一、将多个切割后的棒料置于置料框54中，底部的棒料依次通过排料槽541排入异形导料斜板52上，并依次置于第一隔板53位置处，控制开启第二伸缩杆57驱动推板58、第二隔板59向进料区处定位组件33的一侧移动，第一隔板53位置处的棒料卡在推板58、第二隔板59之间，其余棒料位于第二隔板59的外侧进行隔离，且推板58将棒料自动推入进料区处定位组件33中的置料穿槽332中，进行棒料的自动上料；
步骤二、控制开启进料区处第一伸缩杆362驱动驱动盘361水平移动，驱动U型卡架36、齿条35水平移动，从而驱动齿轮351、辅轴34进行转动，从而控制第二驱动蜗杆337转动，驱动第二从动蜗轮336和驱动环335转动，配合平面螺纹凸起活动卡接在平面螺纹凹槽中，同步驱动多个定位凸334相向移动，对进料区处棒料进行稳定夹持定位；
步骤三、控制开启第一电机29，带动第一驱动蜗杆281转动，从而驱动第一从动蜗轮28进行转动，进而驱动转位柱22在第一转动框21的中部进行转动，从而带动转位座23、多个第一转动凸24、多个转动座25进行转动，从而对多个转动座25、定转机构3和棒料进行换位，支撑环架27对进料区、打磨区、检测区和切削区位置处的转动座25进行支撑；
步骤四、进料区处棒料依次转位至打磨区、检测区，打磨区进行打磨，同时控制开启打磨区处第二电机372，驱动第三驱动蜗杆373转动，从而带动第三从动蜗轮371转动，进而带动第二转动凸37、第二转动框32和定位组件33进行转动，对定位组件33中夹持定位的棒料进行转动式打磨作业，检测区进行打磨后棒料的转动式检测，检测打磨后棒料是否合格，合格的棒料跳过第一排料区转位至切削区进行棒料头部转动式切削加工，不合格的棒料转位至第一排料区，由于下沉穿槽271的设计，转动座25会发生纵向转动,异形斜架272对转动座25进行支撑，定转机构3同时发生纵向转动呈倾斜状，便于定转机构3倾斜排放不合格的棒料至第一排料区处的传动皮带75进行自动排料运输；
步骤五、棒料头部转动式切削加工后，转位至第二排料区，由于下沉穿槽271的设计，转动座25会发生纵向转动,异形斜架272对转动座25进行支撑，定转机构3同时发生纵向转动呈倾斜状，便于定转机构3倾斜排放切削加工后的棒料至第二排料区处的传动皮带75进行自动排料运输，当转动座25继续转位从第一排料区和第二排料区移出时，异形斜架272支撑提起转动座25，使转动座25、定转机构3再次移至支撑环架27上保持水平状态支撑，进行后续运输加工。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种硬质合金铰刀加工装置，包括装置底框（1），其特征在于：所述装置底框（1）的顶端中部设有转位机构（2），所述转位机构（2）的顶端固定安装有定转机构（3），所述定转机构（3）设有环形阵列分布的六个，六个所述定转机构（3）对应位置分别设为进料区、打磨区、检测区、第一排料区、切削区和第二排料区，所述进料区位置处的装置底框（1）外侧固定安装有第一支撑架（4），所述第一支撑架（4）的顶端固定安装有进料机构（5），所述第一排料区位置处和所述第二排料区位置处的装置底框（1）外侧均固定安装有第二支撑架（6），所述第二支撑架（6）的顶端均固定安装有排料机构（7）；
所述转位机构（2）包括第一转动框（21），所述第一转动框（21）固定安装在装置底框（1）的顶端中部，所述第一转动框（21）的中部转动安装有转位柱（22），所述转位柱（22）的底部延伸至装置底框（1）中，所述转位柱（22）的顶端固定安装有转位座（23），所述转位座（23）的外侧一体成型有和定转机构（3）对应的第一转动凸（24），所述第一转动凸（24）远离转位座（23）的一侧均转动安装有转动座（25），所述第一转动框（21）的外侧固定安装有第三支撑架（26），所述第三支撑架（26）的顶端固定安装有支撑环架（27），所述第一排料区和第二排料区位置处的支撑环架（27）均开设有下沉穿槽（271），所述下沉穿槽（271）中均固定安装有对称分布的两个异形斜架（272）；
所述进料区、打磨区、检测区和切削区位置处的转动座（25）下表面均和支撑环架（27）的上表面接触，所述第一排料区和第二排料区位置处的转动座（25）下表面和对应异形斜架（272）的上表面接触；
所述转位柱（22）的底部固定安装有第一从动蜗轮（28），所述第一从动蜗轮（28）的外侧啮合连接有第一驱动蜗杆（281），所述第一驱动蜗杆（281）转动安装在装置底框（1）中，所述装置底框（1）中固定安装有第一电机（29），所述第一电机（29）的驱动端和第一驱动蜗杆（281）的端部同轴固定安装；
所述定转机构（3）包括定转外框（31），所述定转外框（31）固定安装在对应转动座（25）的顶端，所述定转外框（31）的中部转动安装有第二转动框（32），所述第二转动框（32）的中部固定卡设有定位组件（33），所述第二转动框（32）的一侧固定卡设有第二转动凸（37），所述第二转动凸（37）远离第二转动框（32）的一侧固定套设有第三从动蜗轮（371），所述定转外框（31）中固定安装有第二电机（372），所述第二电机（372）的驱动端固定安装有第三驱动蜗杆（373），所述第三驱动蜗杆（373）转动安装在定转外框（31）中，所述第三驱动蜗杆（373）和第三从动蜗轮（371）啮合连接；
所述定位组件（33）包括定位外框（331），所述定位外框（331）的中部开设有置料穿槽（332），所述定位外框（331）中开设有腔体（333），所述定位外框（331）的内侧滑动卡设有对称分布的两个定位件，所述定位件包括环形阵列分布的多个定位凸（334），所述定位凸（334）滑动卡接在定位外框（331）的内侧，多个所述定位凸（334）的相背端均延伸至腔体（333）中，相邻两个所述定位件之间的腔体（333）中转动卡设有驱动环（335），所述驱动环（335）的两侧均一体成型有平面螺纹凸起，所述定位件中多个定位凸（334）靠近驱动环（335）的一侧均开设有和平面螺纹凸起配合使用的平面螺纹凹槽，所述平面螺纹凸起活动卡接在平面螺纹凹槽中，所述驱动环（335）的外侧均固定套设有第二从动蜗轮（336），所述第二从动蜗轮（336）的外侧啮合连接有第二驱动蜗杆（337），所述第二驱动蜗杆（337）的端部转动安装有转动卡块（338），所述转动卡块（338）固定卡接在定位外框（331）的外侧；
所述第二驱动蜗杆（337）的顶端固定安装有辅轴（34），所述第二转动框（32）中开设有卡滑槽（321），所述卡滑槽（321）中滑动卡设有齿条（35），所述辅轴（34）远离第二驱动蜗杆（337）的一侧固定安装有齿轮（351），所述齿轮（351）和齿条（35）啮合连接，所述齿条（35）远离齿轮（351）的一侧延伸出第二转动框（32）的外侧，所述齿条（35）远离齿轮（351）的一侧固定安装有U型卡架（36），所述U型卡架（36）中活动卡设有驱动盘（361），所述定转外框（31）中固定安装有第一伸缩杆（362），所述第一伸缩杆（362）的驱动端和驱动盘（361）的中部固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种硬质合金铰刀加工装置，其特征在于：所述进料机构（5）包括进料底座（51），所述进料底座（51）固定安装在第一支撑架（4）的顶端，所述进料底座（51）的顶端固定安装有异形导料斜板（52），所述异形导料斜板（52）的侧端均固定安装有第一隔板（53），所述第一隔板（53）的一端部固定卡设有置料框（54），所述置料框（54）的底部一侧开设有排料槽（541），所述异形导料斜板（52）顶端远离异形导料斜板（52）一侧固定安装有挡料框（55），所述进料底座（51）顶端靠近挡料框（55）的一侧固定安装有固定座（56），所述固定座（56）的顶端固定安装有第二伸缩杆（57），所述第二伸缩杆（57）的驱动端固定安装有推板（58），所述推板（58）和挡料框（55）的内侧接触，所述推板（58）远离挡料框（55）的一侧固定安装有第二隔板（59）。
3.根据权利要求2所述的一种硬质合金铰刀加工装置，其特征在于：所述排料机构（7）包括对称分布的两个排料侧架（71），所述排料侧架（71）的底部固定安装有连接柱（72），所述连接柱（72）固定安装在第二支撑架（6）的顶端，所述排料侧架（71）之间设有对称分布的两个电动导料辊（74），两个所述电动导料辊（74）的外侧活动套设有传动皮带（75）。
4.如权利要求3所述的一种硬质合金铰刀加工装置的硬质合金铰刀加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、将多个切割后的棒料置于置料框（54）中，底部的棒料依次通过排料槽（541）排入异形导料斜板（52）上，并依次置于第一隔板（53）位置处，控制开启第二伸缩杆（57）驱动推板（58）、第二隔板（59）向进料区处定位组件（33）的一侧移动，第一隔板（53）位置处的棒料卡在推板（58）、第二隔板（59）之间，其余棒料位于第二隔板（59）的外侧进行隔离，且推板（58）将棒料自动推入进料区处定位组件（33）中的置料穿槽（332）中，进行棒料的自动上料；
步骤二、控制开启进料区处第一伸缩杆（362）驱动驱动盘（361）水平移动，驱动U型卡架（36）、齿条（35）水平移动，从而驱动齿轮（351）、辅轴（34）进行转动，从而控制第二驱动蜗杆（337）转动，驱动第二从动蜗轮（336）和驱动环（335）转动，配合平面螺纹凸起活动卡接在平面螺纹凹槽中，同步驱动多个定位凸（334）相向移动，对进料区处棒料进行稳定夹持定位；
步骤三、控制开启第一电机（29），带动第一驱动蜗杆（281）转动，从而驱动第一从动蜗轮（28）进行转动，进而驱动转位柱（22）在第一转动框（21）的中部进行转动，从而带动转位座（23）、多个第一转动凸（24）、多个转动座（25）进行转动，从而对多个转动座（25）、定转机构（3）和棒料进行换位，支撑环架（27）对进料区、打磨区、检测区和切削区位置处的转动座（25）进行支撑；
步骤四、进料区处棒料依次转位至打磨区、检测区，打磨区进行打磨，同时控制开启打磨区处第二电机（372），驱动第三驱动蜗杆（373）转动，从而带动第三从动蜗轮（371）转动，进而带动第二转动凸（37）、第二转动框（32）和定位组件（33）进行转动，对定位组件（33）中夹持定位的棒料进行转动式打磨作业，检测区进行打磨后棒料的转动式检测，检测打磨后棒料是否合格，合格的棒料跳过第一排料区转位至切削区进行棒料头部转动式切削加工，不合格的棒料转位至第一排料区，由于下沉穿槽（271）的设计，转动座（25）会发生纵向转动,异形斜架（272）对转动座（25）进行支撑，定转机构（3）同时发生纵向转动呈倾斜状，便于定转机构（3）倾斜排放不合格的棒料至第一排料区处的传动皮带（75）进行自动排料运输；
步骤五、棒料头部转动式切削加工后，转位至第二排料区，由于下沉穿槽（271）的设计，转动座（25）会发生纵向转动,异形斜架（272）对转动座（25）进行支撑，定转机构（3）同时发生纵向转动呈倾斜状，便于定转机构（3）倾斜排放切削加工后的棒料至第二排料区处的传动皮带（75）进行自动排料运输，当转动座（25）继续转位从第一排料区和第二排料区移出时，异形斜架（272）支撑提起转动座（25），使转动座（25）、定转机构（3）再次移至支撑环架（27）上保持水平状态支撑，进行后续运输加工。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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