CN117080295B - 一种光伏组件装配装置及光伏组件装配线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏组件装配装置及光伏组件装配线，具体涉及光伏组件装配技术领域，包括装置底框，所述装置底框的中部设有转位机构，所述转位机构的顶部设有环形阵列分布的多个主定位机构，所述装置底框的一侧设有卸料区，其中几个所述主定位机构的上方设有相互配合使用的辅定位机构，多个所述辅定位机构所在位置分别设为第一装配区、第二装配区、第三装配区和第四装配区，本发明，通过设置转位机构和多个主定位机构，配合使用多个辅定位机构、运输带机构以及第一驱动环架和第二驱动环架，依次对多个铝边框进行定位转位，并对每个光伏组件装配件进行顺序自动装配，提升光伏组件的装配效率，且便于对装配后的光伏组件进行自动卸料。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件装配技术领域，具体为一种光伏组件装配装置及光伏组件装配线。
背景技术
光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，光伏组件大体包括钢化玻璃、EVA、导电铜带、电池片、TPT背板和铝边框等结构；
在进行光伏组件的装配时，需要将TPT背板、EVA、导电铜带、电池片和钢化玻璃依次从下至上装配至铝边框中，最后固定铝边框、TPT背板、EVA、导电铜带、电池片和钢化玻璃制成光伏组件，但传统的光伏组件装配多还是将各部件人工组装至铝边框中在固定，费时费力，且容易造成各部件损坏，对工作人员造成一定安全隐患，从而导致整体生产效率较低，为此，我们提出一种光伏组件装配装置及光伏组件装配线用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏组件装配装置及光伏组件装配线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏组件装配装置，包括装置底框，所述装置底框的中部设有转位机构，所述转位机构的顶部设有环形阵列分布的多个主定位机构，所述装置底框的一侧设有卸料区，其中几个所述主定位机构的上方设有相互配合使用的辅定位机构，多个所述辅定位机构所在位置分别设为第一装配区、第二装配区、第三装配区和第四装配区，所述辅定位机构的顶端均固定安装有安装顶架，所述安装顶架底端远离辅定位机构一侧固定安装有相互配合使用的运输带机构。
优选地，所述转位机构包括转位轴柱，所述转位轴柱通过轴承转动安装在装置底框的顶端中部，所述转位轴柱的底部延伸至装置底框中，所述转位轴柱的底部固定安装有从动蜗轮，所述从动蜗轮的外侧啮合有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆转动安装在装置底框中，所述装置底框的内壁下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端和驱动蜗杆的端部同轴固定安装，所述转位轴柱的顶部固定安装有转位座，所述转位座的外侧固定安装有和主定位机构对应的多个支撑架。
优选地，所述主定位机构包括对称分布的两个安装底架，所述安装底架固定安装在对应支撑架的顶端，所述安装底架顶端远离转位座的一侧固定安装有第一稳固架，所述第一稳固架的两端部均通过螺栓固定安装有第一导向轴，所述第一导向轴远离第一稳固架的一端通过螺栓固定安装有第二稳固架，所述第二稳固架固定安装在安装底架的顶端，所述第一导向轴靠近第一稳固架的一侧通过螺栓固定安装有第一定位架，所述第一导向轴靠近第二稳固架的一侧滑动安装有第二定位架，所述第二定位架远离第一定位架的一侧两端部均固定安装有第一弹簧座，所述第一弹簧座滑动安装在对应第一导向轴的外侧，所述第一导向轴靠近第二稳固架的一侧外部固定安装有第二弹簧座，所述第一弹簧座、第二弹簧座之间固定安装有第一定位弹簧，所述第一定位弹簧活动套接在对应第一导向轴的外侧。
优选地，所述第二定位架远离第一定位架的一侧中部固定安装有抵筒，所述抵筒活动贯穿第二稳固架的中部，所述抵筒远离第二定位架的一侧设有抵杆，所述抵杆远离抵筒的一侧固定安装有第一滚珠筒，所述第一滚珠筒远离抵杆的一侧滚动卡设有第一定位滚珠，多个所述主定位机构之间设有第一驱动环架，所述第一驱动环架靠近卸料区的一侧固定安装有外延架，所述外延架远离第一驱动环架的一侧固定安装在装置底框的外侧，所述第一驱动环架靠近卸料区的一侧设有凹架，靠近所述卸料区位置的主定位机构中第一定位滚珠和凹架外壁接触，其余所述主定位机构中第一定位滚珠和第一驱动环架外壁接触。
优选地，所述抵杆远离第一滚珠筒的一侧中部固定安装有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹安装在抵筒中。
优选地，所述第一定位架和第二定位架的两端部均活动卡设有定位块，所述定位块的底端中部固定安装有定位螺栓，所述定位螺栓分别滑动卡接在对应第一定位架、第二定位架的两端部，所述定位螺栓的底部螺纹安装有定位螺母，所述定位螺母的上表面分别对应和第一定位架、第二定位架的下表面接触。
优选地，所述辅定位机构包括对称分布的两个第二导向轴，所述第二导向轴和第一导向轴垂直分布，所述第二导向轴的两端部均固定安装有安装纵架，所述安装纵架固定安装在安装顶架的底端，所述第二导向轴的两侧均滑动安装有第三定位架，两个所述第三定位架呈对称分布结构，所述第三定位架的顶端两侧均固定安装有连接块，所述连接块靠近安装纵架的一侧固定安装有第三导向轴，所述第三导向轴活动贯穿对应的安装纵架，所述第三定位架靠近安装纵架的一侧均固定安装有第三弹簧座，所述安装纵架靠近第三定位架的一侧均固定安装有第四弹簧座，所述第三弹簧座、第四弹簧座之间固定安装有第二定位弹簧，所述第二定位弹簧活动套接在对应第二导向轴的外侧，所述第二导向轴靠近第三定位架的一侧均螺纹安装有调节螺母，所述调节螺母和第三定位架的内侧接触，所述连接块远离第三导向轴的一侧固定安装有驱动轴杆，所述驱动轴杆远离连接块的一侧均固定安装有第二滚珠筒，所述第二滚珠筒远离驱动轴杆的一侧均滚动卡设第二定位滚珠，对应两个所述第二滚珠筒之间设有三角驱动架，所述三角驱动架的外壁和对应第二定位滚珠接触，两个所述三角驱动架之间固定安装有总连架，两个所述第二导向轴的中部固定安装有滑架，所述总连架滑动安装在滑架的顶部，所述总连架远离运输带机构的一侧滑动套设有调节筒，所述调节筒远离总连架的一侧固定安装有第三滚珠筒，所述第三滚珠筒远离调节筒的一侧滚动卡设第三定位滚珠，多个所述辅定位机构之间设有第二驱动环架，所述第二驱动环架的内侧固定安装有固定内架，所述固定内架固定安装在转位轴柱的顶部，所述固定内架的外侧开设有和主定位机构数量对应的内凹体，多个所述内凹体和多个主定位机构交错分布，多个所述辅定位机构中第三定位滚珠和第二驱动环架的外壁接触。
优选地，所述调节筒远离第三滚珠筒的一侧螺纹安装有调节螺栓，所述调节螺栓的端部和总连架的上表面接触。
优选地，所述第三定位架远离运输带机构的一侧设有限位块，所述限位块的底端中部固定安装有限位螺栓，所述限位螺栓滑动卡接在第三定位架上，所述限位螺栓的底部螺纹安装有限位螺母，所述限位螺母的上表面和第三定位架的下表面接触。
一种光伏组件装配线，包括所述的光伏组件装配装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.通过设置转位机构和多个主定位机构，配合使用多个辅定位机构、运输带机构以及第一驱动环架和第二驱动环架，依次对多个铝边框进行定位转位，并对每个光伏组件装配件进行顺序自动装配，提升光伏组件的装配效率，且便于对装配后的光伏组件进行自动卸料。
2.通过设置主定位机构，能够对不同长度、不同宽幅的铝边框进行定位，从而提升整个装置的使用效果。
3.通过设置辅定位机构，能够对不同长度、不同宽幅的光伏组件装配件进行定位，进一步提升整个装置的使用效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图，
图2为本发明拆分之后的结构示意图，
图3为本发明中主定位机构的结构示意图，
图4为本发明图3中A处的放大图，
图5为本发明中第一定位架的结构示意图，
图6为本发明中辅定位机构、安装顶架、运输带机构的结构连接示意图，
图7为本发明图6中B处的放大图，
图8为本发明图6中C处的放大图，
图9为本发明中第三定位架的结构示意图，
图10为本发明中第一驱动环架和第二驱动环架的结构示意图。
图中：1、装置底框；2、转位机构；3、主定位机构；4、卸料区；5、辅定位机构；6、安装顶架；7、运输带机构；8、第一驱动环架；81、外延架；801、凹架；9、第二驱动环架；91、固定内架；901、内凹体；21、转位轴柱；22、从动蜗轮；23、驱动蜗杆；24、驱动电机；25、转位座；26、支撑架；31、安装底架；32、第一稳固架；33、第一导向轴；34、第二稳固架；35、第一定位架；351、定位块；352、定位螺栓；353、定位螺母；36、第二定位架；37、第一弹簧座；371、第二弹簧座；372、第一定位弹簧；38、抵筒；39、抵杆；310、第一滚珠筒；311、第一定位滚珠；312、调节螺杆；51、第二导向轴；52、安装纵架；53、第三定位架；531、限位块；532、限位螺栓；533、限位螺母；54、连接块；541、第三导向轴；55、驱动轴杆；551、第二滚珠筒；552、第二定位滚珠；56、三角驱动架；57、总连架；571、滑架；58、调节筒；581、调节螺栓；59、第三滚珠筒；591、第三定位滚珠；510、第三弹簧座；511、第四弹簧座；512、第二定位弹簧；513、调节螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-10所示，本发明提供了一种光伏组件装配装置，包括装置底框1，所述装置底框1的中部设有转位机构2，所述转位机构2的顶部设有环形阵列分布的多个主定位机构3，所述装置底框1的一侧设有卸料区4，用于装配完成后的卸料，其中几个所述主定位机构3的上方设有相互配合使用的辅定位机构5，多个所述辅定位机构5所在位置分别设为第一装配区、第二装配区、第三装配区和第四装配区，分别对应每个光伏组件装配部件的装配，所述辅定位机构5的顶端均固定安装有安装顶架6，所述安装顶架6底端远离辅定位机构5一侧固定安装有相互配合使用的运输带机构7，每个装配区上对应的运输带机构7上自动运输对应光伏组件装配部件。
所述转位机构2包括转位轴柱21，所述转位轴柱21通过轴承转动安装在装置底框1的顶端中部，所述转位轴柱21的底部延伸至装置底框1中，所述转位轴柱21的底部固定安装有从动蜗轮22，所述从动蜗轮22的外侧啮合有驱动蜗杆23，所述驱动蜗杆23转动安装在装置底框1中，所述装置底框1的内壁下表面固定安装有驱动电机24，所述驱动电机24的驱动端和驱动蜗杆23的端部同轴固定安装，通过控制开启驱动电机24，带动驱动蜗杆23驱动从动蜗轮22、转位轴柱21进行转动，所述转位轴柱21的顶部固定安装有转位座25，所述转位座25的外侧固定安装有和主定位机构3对应的多个支撑架26，转位轴柱21进行转动带动转位座25多个支撑架26进行转动。
所述主定位机构3包括对称分布的两个安装底架31，所述安装底架31固定安装在对应支撑架26的顶端，多个支撑架26进行转动，带动多个主定位机构3进行转动，从而依次带动每个主定位机构3进行位置转换，所述安装底架31顶端远离转位座25的一侧固定安装有第一稳固架32，所述第一稳固架32的两端部均通过螺栓固定安装有第一导向轴33，所述第一导向轴33远离第一稳固架32的一端通过螺栓固定安装有第二稳固架34，所述第二稳固架34固定安装在安装底架31的顶端；
所述第一导向轴33靠近第一稳固架32的一侧通过螺栓固定安装有第一定位架35，所述第一导向轴33靠近第二稳固架34的一侧滑动安装有第二定位架36，第二定位架36便于滑动；
所述第一定位架35和第二定位架36的两端部均活动卡设有定位块351，所述定位块351的底端中部固定安装有定位螺栓352，所述定位螺栓352分别滑动卡接在对应第一定位架35、第二定位架36的两端部，所述定位螺栓352的底部螺纹安装有定位螺母353，所述定位螺母353的上表面分别对应和第一定位架35、第二定位架36的下表面接触，通过滑动两侧定位块351，调节两侧定位块351的间距并通过定位螺母353固定，便于将不同宽幅的铝边框从上料区定位安装在第一定位架35和第二定位架36以及两侧定位块351之间，通过每个主定位机构3的位置转换，带动每个铝边框转位，依次从上料区、第一装配区、第二装配区、第三装配区和第四装配区转位至卸料区4，便于后续依次对每个光伏组件装配件进行顺序自动装配，提升光伏组件的装配效率；
所述第二定位架36远离第一定位架35的一侧两端部均固定安装有第一弹簧座37，所述第一弹簧座37滑动安装在对应第一导向轴33的外侧，所述第一导向轴33靠近第二稳固架34的一侧外部固定安装有第二弹簧座371，所述第一弹簧座37、第二弹簧座371之间固定安装有第一定位弹簧372，所述第一定位弹簧372活动套接在对应第一导向轴33的外侧；所述第二定位架36远离第一定位架35的一侧中部固定安装有抵筒38，所述抵筒38活动贯穿第二稳固架34的中部，所述抵筒38远离第二定位架36的一侧设有抵杆39，所述抵杆39远离抵筒38的一侧固定安装有第一滚珠筒310，所述第一滚珠筒310远离抵杆39的一侧滚动卡设有第一定位滚珠311，多个所述主定位机构3之间设有第一驱动环架8，所述第一驱动环架8靠近卸料区4的一侧固定安装有外延架81，所述外延架81远离第一驱动环架8的一侧固定安装在装置底框1的外侧，所述第一驱动环架8靠近卸料区4的一侧设有凹架801，靠近所述卸料区4位置的主定位机构3中第一定位滚珠311和凹架801外壁接触，其余所述主定位机构3中第一定位滚珠311和第一驱动环架8外壁接触，通过设置第一驱动环架8，抵住第一定位滚珠311，从而依次抵住第一滚珠筒310、抵杆39、抵筒38和第二定位架36，使铝边框稳定的定位在第一定位架35和第二定位架36以及两侧定位块351之间，同时第一定位弹簧372处于拉伸状态；
当光伏组件装配完毕，主定位机构3转位至凹架801时，对应卸料区4位置的主定位机构3中第一定位滚珠311和凹架801外壁接触，第二定位架36缓慢失去抵向力，第一定位弹簧372复位，驱动第二定位架36滑动，第一定位架35和第二定位架36分离，装配后的光伏组件通过第一定位架35和第二定位架36之间脱离自动落入卸料区4，对装配后的光伏组件进行自动卸料。
所述抵杆39远离第一滚珠筒310的一侧中部固定安装有调节螺杆312，所述调节螺杆312螺纹安装在抵筒38中，通过设置调节螺杆312，转动抵杆39，调节第二定位架36、第一定位滚珠311的间距，便于调节第一驱动环架8抵住第二定位架36驱动第二定位架36移动的距离，从而便于夹持定位不同长度的铝边框，进一步提升了整个装置的使用效果。
所述辅定位机构5包括对称分布的两个第二导向轴51，所述第二导向轴51和第一导向轴33垂直分布，所述第二导向轴51的两端部均固定安装有安装纵架52，所述安装纵架52固定安装在安装顶架6的底端，所述第二导向轴51的两侧均滑动安装有第三定位架53，两个所述第三定位架53呈对称分布结构，运输带机构7和第三定位架53的上表面位置对应，每个装配区上对应的运输带机构7上自动运输对应光伏组件装配部件至对应辅定位机构5中两个第三定位架53之间，进行光伏组件装配部件的装配工位自动上料；
所述第三定位架53远离运输带机构7的一侧设有限位块531，所述限位块531的底端中部固定安装有限位螺栓532，所述限位螺栓532滑动卡接在第三定位架53上，所述限位螺栓532的底部螺纹安装有限位螺母533，所述限位螺母533的上表面和第三定位架53的下表面接触，根据铝边框端部位置，调节限位块531在第三定位架53上的位置并通过限位螺栓532固定，光伏组件装配部件运输至两个第三定位架53之间的限位块531处，通过限位块531进行端部限位；
所述第三定位架53的顶端两侧均固定安装有连接块54，所述连接块54靠近安装纵架52的一侧固定安装有第三导向轴541，所述第三导向轴541活动贯穿对应的安装纵架52，增加第三定位架53滑动的稳定性；
所述第三定位架53靠近安装纵架52的一侧均固定安装有第三弹簧座510，所述安装纵架52靠近第三定位架53的一侧均固定安装有第四弹簧座511，所述第三弹簧座510、第四弹簧座511之间固定安装有第二定位弹簧512，所述第二定位弹簧512活动套接在对应第二导向轴51的外侧，所述第二导向轴51靠近第三定位架53的一侧均螺纹安装有调节螺母513，所述调节螺母513和第三定位架53的内侧接触，根据每个光伏组件装配部件的宽幅，调节调节螺母513的位置，使两侧第三定位架53的间距可以符合每个光伏组件装配部件的宽幅，同时第二定位弹簧512处于收缩状态，始终抵住第三定位架53，从而使两侧第三定位架53对每个光伏组件装配部件进行定位；
所述连接块54远离第三导向轴541的一侧固定安装有驱动轴杆55，所述驱动轴杆55远离连接块54的一侧均固定安装有第二滚珠筒551，所述第二滚珠筒551远离驱动轴杆55的一侧均滚动卡设第二定位滚珠552，对应两个所述第二滚珠筒551之间设有三角驱动架56，所述三角驱动架56的外壁和对应第二定位滚珠552接触，两个所述三角驱动架56之间固定安装有总连架57，两个所述第二导向轴51的中部固定安装有滑架571，所述总连架57滑动安装在滑架571的顶部；所述总连架57远离运输带机构7的一侧滑动套设有调节筒58，所述调节筒58远离总连架57的一侧固定安装有第三滚珠筒59，所述第三滚珠筒59远离调节筒58的一侧滚动卡设第三定位滚珠591，多个所述辅定位机构5之间设有第二驱动环架9，所述第二驱动环架9的内侧固定安装有固定内架91，所述固定内架91固定安装在转位轴柱21的顶部，所述固定内架91的外侧开设有和主定位机构3数量对应的内凹体901，多个所述内凹体901和多个主定位机构3交错分布，多个所述辅定位机构5中第三定位滚珠591和第二驱动环架9的外壁接触，转位轴柱21转动的同时带动固定内架91、第二驱动环架9转动，在主定位机构3和辅定位机构5位置交错时，多个辅定位机构5中第三定位滚珠591和内凹体901的外壁接触，调节螺母513和第三定位架53的内侧接触，使两侧第三定位架53对每个光伏组件装配部件进行定位，当主定位机构3和辅定位机构5位置对应时，多个辅定位机构5中第三定位滚珠591和第二驱动环架9的外壁接触，第二驱动环架9抵住第三定位滚珠591，驱动第三滚珠筒59、调节筒58、总连架57、三角驱动架56移动，三角驱动架56驱动对应两侧第二定位滚珠552、第二滚珠筒551和驱动轴杆55背向移动，从而带动两侧连接块54、第三定位架53背向移动，对应光伏组件装配部件通过两侧第三定位架53之间脱离自动掉落至对应铝边框中，进行自动装配。
所述调节筒58远离第三滚珠筒59的一侧螺纹安装有调节螺栓581，所述调节螺栓581的端部和总连架57的上表面接触，通过滑动调节调节筒58的位置，并使用调节螺栓581固定，调节三角驱动架56的接触点，适配不同宽幅的光伏组件装配部件。
一种光伏组件装配线，包括所述的光伏组件装配装置。
工作原理：使用时，根据每个光伏组件装配部件的宽幅，调节调节螺母513的位置，使两侧第三定位架53的间距可以符合每个光伏组件装配部件的宽幅，同时第二定位弹簧512处于收缩状态，同时，滑动调节调节筒58的位置，并使用调节螺栓581固定，调节三角驱动架56的接触点，适配不同宽幅的光伏组件装配部件；
通过滑动两侧定位块351，调节两侧定位块351的间距并通过定位螺母353固定，便于将不同宽幅的铝边框从上料区定位安装在第一定位架35和第二定位架36以及两侧定位块351之间，同时转动抵杆39，调节第二定位架36、第一定位滚珠311的间距，便于调节第一驱动环架8抵住第二定位架36驱动第二定位架36移动的距离，从而便于夹持定位不同长度的铝边框；
并根据铝边框端部位置，调节限位块531在第三定位架53上的位置并通过限位螺栓532固定；
随后，控制开启驱动电机24，带动驱动蜗杆23驱动从动蜗轮22、转位轴柱21进行转动，带动转位座25多个支撑架26进行转动，带动多个主定位机构3进行转动，从而依次带动每个主定位机构3进行位置转换，带动每个铝边框转位，依次从上料区、第一装配区、第二装配区、第三装配区和第四装配区转位至卸料区4；
转位轴柱21转动的同时带动固定内架91、第二驱动环架9转动，在主定位机构3和辅定位机构5位置交错时，多个辅定位机构5中第三定位滚珠591和内凹体901的外壁接触，调节螺母513和第三定位架53的内侧接触，使两侧第三定位架53对每个光伏组件装配部件进行定位；
同时，每个装配区上对应的运输带机构7上自动运输对应光伏组件装配部件至对应辅定位机构5中两个第三定位架53之间，通过限位块531进行端部限位，同时第二定位弹簧512处于收缩状态，始终抵住第三定位架53，从而使两侧第三定位架53对每个光伏组件装配部件进行定位，进行光伏组件装配部件的装配工位自动上料；
当主定位机构3和辅定位机构5位置对应时，多个辅定位机构5中第三定位滚珠591和第二驱动环架9的外壁接触，第二驱动环架9抵住第三定位滚珠591，驱动第三滚珠筒59、调节筒58、总连架57、三角驱动架56移动，三角驱动架56驱动对应两侧第二定位滚珠552、第二滚珠筒551和驱动轴杆55背向移动，从而带动两侧连接块54、第三定位架53背向移动，对应光伏组件装配部件通过两侧第三定位架53之间脱离自动掉落至对应铝边框中，进行自动装配；
直至将多个光伏组件装配部件装配完毕，转位至卸料区4，主定位机构3转位至凹架801，对应卸料区4位置的主定位机构3中第一定位滚珠311和凹架801外壁接触，第二定位架36缓慢失去抵向力，第一定位弹簧372复位，驱动第二定位架36滑动，第一定位架35和第二定位架36分离，装配后的光伏组件通过第一定位架35和第二定位架36之间脱离自动落入卸料区4，对装配后的光伏组件进行自动卸料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种光伏组件装配装置，包括装置底框(1)，其特征在于：所述装置底框(1)的中部设有转位机构(2)，所述转位机构(2)的顶部设有环形阵列分布的多个主定位机构(3)，所述装置底框(1)的一侧设有卸料区(4)，其中几个所述主定位机构(3)的上方设有相互配合使用的辅定位机构(5)，多个所述辅定位机构(5)所在位置分别设为第一装配区、第二装配区、第三装配区和第四装配区，所述辅定位机构(5)的顶端均固定安装有安装顶架(6)，所述安装顶架(6)底端远离辅定位机构(5)一侧固定安装有相互配合使用的运输带机构(7)；
所述转位机构(2)包括转位轴柱(21)，所述转位轴柱(21)通过轴承转动安装在装置底框(1)的顶端中部，所述转位轴柱(21)的底部延伸至装置底框(1)中，所述转位轴柱(21)的底部固定安装有从动蜗轮(22)，所述从动蜗轮(22)的外侧啮合有驱动蜗杆(23)，所述驱动蜗杆(23)转动安装在装置底框(1)中，所述装置底框(1)的内壁下表面固定安装有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的驱动端和驱动蜗杆(23)的端部同轴固定安装，所述转位轴柱(21)的顶部固定安装有转位座(25)，所述转位座(25)的外侧固定安装有和主定位机构(3)对应的多个支撑架(26)；
所述主定位机构(3)包括对称分布的两个安装底架(31)，所述安装底架(31)固定安装在对应支撑架(26)的顶端，所述安装底架(31)顶端远离转位座(25)的一侧固定安装有第一稳固架(32)，所述第一稳固架(32)的两端部均通过螺栓固定安装有第一导向轴(33)，所述第一导向轴(33)远离第一稳固架(32)的一端通过螺栓固定安装有第二稳固架(34)，所述第二稳固架(34)固定安装在安装底架(31)的顶端，所述第一导向轴(33)靠近第一稳固架(32)的一侧通过螺栓固定安装有第一定位架(35)，所述第一导向轴(33)靠近第二稳固架(34)的一侧滑动安装有第二定位架(36)，所述第二定位架(36)远离第一定位架(35)的一侧两端部均固定安装有第一弹簧座(37)，所述第一弹簧座(37)滑动安装在对应第一导向轴(33)的外侧，所述第一导向轴(33)靠近第二稳固架(34)的一侧外部固定安装有第二弹簧座(371)，所述第一弹簧座(37)、第二弹簧座(371)之间固定安装有第一定位弹簧(372)，所述第一定位弹簧(372)活动套接在对应第一导向轴(33)的外侧；
所述第二定位架(36)远离第一定位架(35)的一侧中部固定安装有抵筒(38)，所述抵筒(38)活动贯穿第二稳固架(34)的中部，所述抵筒(38)远离第二定位架(36)的一侧设有抵杆(39)，所述抵杆(39)远离抵筒(38)的一侧固定安装有第一滚珠筒(310)，所述第一滚珠筒(310)远离抵杆(39)的一侧滚动卡设有第一定位滚珠(311)，多个所述主定位机构(3)之间设有第一驱动环架(8)，所述第一驱动环架(8)靠近卸料区(4)的一侧固定安装有外延架(81)，所述外延架(81)远离第一驱动环架(8)的一侧固定安装在装置底框(1)的外侧，所述第一驱动环架(8)靠近卸料区(4)的一侧设有凹架(801)，靠近所述卸料区(4)位置的主定位机构(3)中第一定位滚珠(311)和凹架(801)外壁接触，其余所述主定位机构(3)中第一定位滚珠(311)和第一驱动环架(8)外壁接触；
所述辅定位机构(5)包括对称分布的两个第二导向轴(51)，所述第二导向轴(51)和第一导向轴(33)垂直分布，所述第二导向轴(51)的两端部均固定安装有安装纵架(52)，所述安装纵架(52)固定安装在安装顶架(6)的底端，所述第二导向轴(51)的两侧均滑动安装有第三定位架(53)，两个所述第三定位架(53)呈对称分布结构，所述第三定位架(53)的顶端两侧均固定安装有连接块(54)，所述连接块(54)靠近安装纵架(52)的一侧固定安装有第三导向轴(541)，所述第三导向轴(541)活动贯穿对应的安装纵架(52)，所述第三定位架(53)靠近安装纵架(52)的一侧均固定安装有第三弹簧座(510)，所述安装纵架(52)靠近第三定位架(53)的一侧均固定安装有第四弹簧座(511)，所述第三弹簧座(510)、第四弹簧座(511)之间固定安装有第二定位弹簧(512)，所述第二定位弹簧(512)活动套接在对应第二导向轴(51)的外侧，所述第二导向轴(51)靠近第三定位架(53)的一侧均螺纹安装有调节螺母(513)，所述调节螺母(513)和第三定位架(53)的内侧接触，所述连接块(54)远离第三导向轴(541)的一侧固定安装有驱动轴杆(55)，所述驱动轴杆(55)远离连接块(54)的一侧均固定安装有第二滚珠筒(551)，所述第二滚珠筒(551)远离驱动轴杆(55)的一侧均滚动卡设第二定位滚珠(552)，对应两个所述第二滚珠筒(551)之间设有三角驱动架(56)，所述三角驱动架(56)的外壁和对应第二定位滚珠(552)接触，两个所述三角驱动架(56)之间固定安装有总连架(57)，两个所述第二导向轴(51)的中部固定安装有滑架(571)，所述总连架(57)滑动安装在滑架(571)的顶部，所述总连架(57)远离运输带机构(7)的一侧滑动套设有调节筒(58)，所述调节筒(58)远离总连架(57)的一侧固定安装有第三滚珠筒(59)，所述第三滚珠筒(59)远离调节筒(58)的一侧滚动卡设第三定位滚珠(591)，多个所述辅定位机构(5)之间设有第二驱动环架(9)，所述第二驱动环架(9)的内侧固定安装有固定内架(91)，所述固定内架(91)固定安装在转位轴柱(21)的顶部，所述固定内架(91)的外侧开设有和主定位机构(3)数量对应的内凹体(901)，多个所述内凹体(901)和多个主定位机构(3)交错分布，多个所述辅定位机构(5)中第三定位滚珠(591)和第二驱动环架(9)的外壁接触。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件装配装置，其特征在于：所述抵杆(39)远离第一滚珠筒(310)的一侧中部固定安装有调节螺杆(312)，所述调节螺杆(312)螺纹安装在抵筒(38)中。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件装配装置，其特征在于：所述第一定位架(35)和第二定位架(36)的两端部均活动卡设有定位块(351)，所述定位块(351)的底端中部固定安装有定位螺栓(352)，所述定位螺栓(352)分别滑动卡接在对应第一定位架(35)、第二定位架(36)的两端部，所述定位螺栓(352)的底部螺纹安装有定位螺母(353)，所述定位螺母(353)的上表面分别对应和第一定位架(35)、第二定位架(36)的下表面接触。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件装配装置，其特征在于：所述调节筒(58)远离第三滚珠筒(59)的一侧螺纹安装有调节螺栓(581)，所述调节螺栓(581)的端部和总连架(57)的上表面接触。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件装配装置，其特征在于：所述第三定位架(53)远离运输带机构(7)的一侧设有限位块(531)，所述限位块(531)的底端中部固定安装有限位螺栓(532)，所述限位螺栓(532)滑动卡接在第三定位架(53)上，所述限位螺栓(532)的底部螺纹安装有限位螺母(533)，所述限位螺母(533)的上表面和第三定位架(53)的下表面接触。
6.一种光伏组件装配线，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的光伏组件装配装置。
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