CN116652593B - 一种汽车板簧自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车板簧自动组装设备，涉及板簧组装技术领域，包括机架组件，所述机架组件上安装有进料组件、校对组件、转运组件、紧固组件I、紧固组件II，所述校对组件包括安装在机架组件上用于板簧进给的推送组件和用于板簧对中的对中组件；所述转运组件包括安装在机架组件上用于转移板簧和配送螺母的转接组件；所述紧固组件I包括安装在机架组件上用于配送螺栓和螺母的配送组件；所述紧固组件II包括安装在机架组件上用于组装板簧的组装组件和上料组件；通过转接组件和配送组件配合，实现了板簧的准确组装，并通过转接组件对板簧进行初步固定，防止了二次固定前板簧发生偏转。

Description

一种汽车板簧自动组装设备

技术领域

本发明涉及板簧组装技术领域，具体为一种汽车板簧自动组装设备。

背景技术

汽车板簧组装是板簧出厂前的重要步骤，现有的板簧组装技术多采用人工进行组装，不仅耗时耗力，并且效率不高，因此需要一种汽车板黄自动组装设备，该设备可以自动的将板簧进行组装，组装过程无需人工干预，只需要定时补充组装零件，如螺丝、螺母等，效率得到了大大的提升。

现有技术公告号为：CN204019102U的中国实用新型专利汽车钢板弹簧组装机，由液压管线、液压缸、活塞杆、螺栓、承料台、滑竿、龙门架、底座一、支撑架、挡板、底座二、卸载开关、加载开关、螺钉、液压站组成，底座一的上侧设置龙门架，龙门架的上端中心处通过螺栓固定设置液压缸，龙门架的下端中心位置处设置承料台，承料台的中部设置加载开关和卸载开关，承料台的两侧对称设置支撑架，支撑架的上端固定连接滑竿的一端，滑竿的另一端设置挡板，运动惯性小、反应速度快、操纵控制方便，工作人员可连续进行汽车钢板弹簧组装工作，提高工作效率，大大降低了工人的工作强度，但是该设备不能单片校正，也不能够进行多片固定，也无法进行自动化送料。

发明内容

现有技术不能对板簧进行单片校正，也不能够进行板簧的多片固定，也无法实现自动化送料，因此需要一种能够自动进行校正并且能够自动上下料的设备，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车板簧自动组装设备，包括机架组件，所述机架组件上安装有进料组件、校对组件、转运组件、紧固组件I、紧固组件II，所述校对组件包括安装在机架组件上用于板簧进给的推送组件和用于板簧对中的对中组件；所述转运组件包括安装在机架组件上用于转移板簧和配送螺母的转接组件；所述紧固组件I包括安装在机架组件上用于配送螺栓和螺母的配送组件；所述紧固组件II包括安装在机架组件上用于组装板簧的组装组件和上料组件，所述上料组件包括固定安装在机架组件上的上料电机，所述上料电机输出轴上固定安装有转动连杆，所述转动连杆上活动安装有拨动架，所述拨动架滑动安装在机架组件上，所述紧固组件II还包括安装在机架组件上用于输送成品的输送组件。

优选的，所述进料组件包括固定安装在机架组件上的进料电机，所述进料电机输出轴上固定安装有传动轮，所述进料组件还包括转动安装在机架组件上输送辊I、输送辊II，所述输送辊II设置有多个，所述输送辊I两端均固定安装有传动轮，所述输送辊II的一端固定安装有传动轮，所述输送辊I第一端的传动轮与进料电机输出轴上的传动轮通过传动带形成带传动，所述输送辊I第二端的传动轮与多个输送辊II上的传动轮通过链条形成链条传动。

优选的，所述推送组件包括滑动安装在机架组件上的推动架，所述推动架上螺纹连接有螺杆I，所述螺杆I上固定安装有传动轮，所述螺杆I与机架组件转动安装，所述推送组件还包括固定安装在机架组件上的校对电机I，所述校对电机I输出轴上固定安装有传动轮，所述校对电机I输出轴上的传动轮与螺杆I上的传动轮通过传动带形成带传动。

优选的，所述对中组件包括滑动安装在机架组件上的两个对中架，所述两个对中架上分别固定安装有齿条，所述对中组件还包括固定安装在机架组件上的校对电机II，所述校对电机II输出轴上固定安装有传动齿轮I，所述传动齿轮I与两个对中架上的齿条分别啮合。

优选的，所述转接组件包括固定安装在机架组件上的转运电机，还包括转动安装在机架组件上的螺杆II，所述螺杆II上螺纹连接有滑动座，所述滑动座滑动安装在机架组件上，所述滑动座上固定安装有电缸I，所述电缸I细轴上固定安装有电动扳手I，所述电动扳手I上固定安装有夹紧电缸，所述夹紧电缸细轴上固定安装有夹持块，所述夹紧电缸细轴上的夹持块与电动扳手I滑动安装，所述转运电机输出轴上固定安装有传动轮，所述螺杆II上固定安装有传动轮，所述转运电机上输出轴上的传动轮通过传动带与螺杆II上的传动轮形成带传动。

优选的，所述配送组件包括滑动安装在机架组件上的送料架、限位块，还包括固定安装在机架组件上的输送电机、推送电缸、推紧电缸，所述送料架上固定安装有螺母放置柱、螺栓放置座，所述送料架上还固定安装有齿条，所述螺母放置柱上活动安装有多个紧固螺母I，所述螺栓放置座上活动安装有多个紧固螺栓I，所述限位块上固定安装有弹簧I，所述弹簧I第一端固定安装在限位块上，所述弹簧I第二端固定安装在机架组件上，所述输送电机输出轴上固定安装有齿轮，所述输送电机输出轴上的齿轮与送料架上的齿条啮合，所述推送电缸细轴上固定安装有推块，所述推紧电缸细轴上固定安装有顶固座，所述顶固座与机架组件滑动安装，所述顶固座上设置有槽口。

优选的，所述组装组件包括固定安装在机架组件上紧固电缸I、螺栓上料框、螺母上料框、紧固电缸II，所述紧固电缸I细轴上固定安装有电动扳手II，所述电动扳手II与机架组件滑动安装，所述螺母上料框上固定安装有弹簧II、送料电缸，所述螺母上料框上滑动安装有上料滑座，所述弹簧II第一端与螺母上料框固定安装，所述弹簧II第二端与上料滑座固定安装，所述送料电缸细轴上固定安装有送料板，所述送料板与机架组件滑动安装，所述紧固电缸II细轴上固定安装有电动扳手III，所述电动扳手III与机架组件滑动安装。

优选的，所述输送组件包括固定安装在机架组件上的出料电机，所述出料电机输出轴上固定安装有传动轮，所述输送组件还包括转动安装在机架组件上的传动辊，所述传动辊设置有两个，所述传动辊上活动安装有送料带，所述两个传动辊通过送料带形成带传动，所述靠近出料电机的传动辊上固定安装有传动轮，所述传动辊上的传动轮通过传动带与出料电机输出轴上的传动轮形成带传动。

本发明提供了一种汽车板簧自动组装设备，具备以下有益效果：（1）通过推送组件和对中组件配合，实现了板簧的准确对位，避免的因对位不准确造成组装失败；（2）通过转接组件和配送组件配合，实现了板簧的准确组装，并通过转接组件对板簧进行初步固定，防止了二次固定前板簧发生偏转，而对组装造成影响；（3）通过组装组件和上料组件的配合，能够对板簧同时进行两次固定，并且通过输送组件能够进行板簧的快速转移，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明正视图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明整体结构示意图。

图4为本发明进料组件和校对组件局部剖视示意图。

图5为本发明转运组件和紧固组件I局部剖视示意图。

图6为本发明图5中A处局部放大结构示意图。

图7为本发明转运组件和紧固组件II的结构示意图。

图8为本发明图7中B处局部放大结构示意图。

图9为本发明紧固组件II局部剖视示意图。

图10为本发明图9中C处局部放大结构示意图。

图中：1-机架组件；2-进料组件；3-校对组件；4-转运组件；5-紧固组件I；6-紧固组件II；6a-上料组件；101-支撑架I；102-支撑架II；103-支撑架III；104-支撑架IV；105-支撑架V；201-进料电机；202-输送辊I；203-输送辊II；204-链条；301-推动架；302-对中架；303-校对电机I；304-螺杆I；305-校对电机II；306-传动齿轮I；401-螺杆II；402-滑动座；403-转运电机；404-电缸I；405-夹紧电缸；406-电动扳手I；501-送料架；502-螺母放置柱；503-螺栓放置座；504-输送电机；505-推送电缸；506-推紧电缸；507-顶固座；508-限位块；509-弹簧I；510-紧固螺栓I；511-紧固螺母I；601-送料板；602-拨动架；603-转动连杆；604-上料电机；605-紧固电缸I；606-电动扳手II；607-紧固槽板；608-螺栓上料框；609-紧固螺母II；610-弹簧II；611-上料滑座；612-送料电缸；613-紧固螺栓II；614-紧固螺栓III；615-螺母上料框；616-传动辊；617-送料带；618-传动轮I；619-出料电机；620-紧固电缸II；621-电动扳手III。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，本发明提供一种技术方案：一种汽车板簧自动组装设备，包括机架组件1，机架组件1上安装有进料组件2、校对组件3、转运组件4、紧固组件I5、紧固组件II6，校对组件3包括安装在机架组件1上用于板簧进给的推送组件和用于板簧对中的对中组件；转运组件4包括安装在机架组件1上用于转移板簧和配送螺母的转接组件；紧固组件I5包括安装在机架组件1上用于配送螺栓和螺母的配送组件；紧固组件II6包括安装在机架组件1上用于组装板簧的组装组件和上料组件6a，上料组件6a包括固定安装在机架组件1上的上料电机604，上料电机604输出轴上固定安装有转动连杆603，转动连杆603上活动安装有拨动架602，拨动架602滑动安装在机架组件1上，紧固组件II6还包括安装在机架组件1上用于输送成品的输送组件。

机架组件1包括支撑架I101、支撑架II102、支撑架III103、支撑架IV104、支撑架V105。

进料组件2包括固定安装在支撑架I101上的进料电机201，进料电机201输出轴上固定安装有传动轮，支撑架I101上转动安装有输送辊I202和多个输送辊II203（输送辊II203数量根据需求设置），输送辊I202两端均固定安装有传动轮，输送辊II203的一端固定安装有传动轮，输送辊I202上靠近进料电机201的一端的传动轮与进料电机201输出轴上的传动轮通过传动带形成带传动，输送辊II203上的传动轮与输送辊I202另一端的传动轮通过链条204形成链条传动；工作时，启动进料电机201，进而带动输送辊I202转动，进而带动输送辊II203转动，将需要组装的板簧从小到大依次放到输送辊II203上，通过输送辊II203转动将板簧输送到下一步骤。

校对组件3包括固定安装在支撑架II102上的校对电机I303、校对电机II305，校对电机I303输出轴上固定安装有传动轮，校对电机II305输出轴上固定安装有传动齿轮I306，校对电机I303和校对电机II305的输出轴均与支撑架II102转动安装，支撑架II102上滑动安装有推动架301，推动架301上螺纹连接有螺杆I304，螺杆I304与支撑架II102转动安装，螺杆I304上固定安装有传动轮，螺杆I304上的传动轮与校对电机I303输出轴上的传动轮通过传动带进行带传动，支撑架II102上还滑动安装有两个对中架302，两个对中架302上均固定安装有齿条，两个齿条之间设有一定距离，两齿条分别与传动齿轮I306进行啮合；工作时，通过进料组件2将板簧送到支撑架II102上，抵达后，校对电机I303启动，进而带动螺杆I304转动，进而使得推动架301在支撑架II102上移动，进而将板簧推送到两个对中架302之间，抵达两个对中架302之间后，启动校对电机II305，带动传动齿轮I306转动，进而使得两个对中架302向中间靠拢，进而完成板簧的对中处理。

转运组件4包括两个转动安装在支撑架III103上的螺杆II401，固定安装在支撑架III103上的两个转运电机403，两个螺杆II401上均固定安装有传动轮，两个转运电机403上也分别固定安装有传动轮，两个转运电机403输出轴上的传动轮分别与两个螺杆II401上的传动轮通过传动带形成带传动，两个螺杆II401上分别螺纹连接有两个滑动座402，滑动座402与支撑架II102滑动安装，两个滑动座402上的安装方式一致，滑动座402上固定安装有电缸I404，电缸I404细轴上固定安装有电动扳手I406，电动扳手I406壳体上安装有固定块，电动扳手I406的固定块上固定安装有夹紧电缸405，夹紧电缸405细轴上固定安装有夹持块，夹持块与电动扳手I406的固块滑动安装，电动扳手I406的固定块上设置有开口，便于螺母的安装；工作时，一侧的转运电机403启动带动这一侧的螺杆II401转动，进而带动滑动座402在支撑架II102上移动，移动到设定位置，启动夹紧电缸405，带动夹紧电缸405上的夹持块对板簧进行装夹，装夹完成后，通过转运电机403反转，控制滑动座402移动对板簧进行转移，另一侧的转运电机403与螺杆II401的工作方式一致。

紧固组件I5包括滑动安装在支撑架IV104上的送料架501，送料架501上固定安装有螺母放置柱502和螺栓放置座503，螺母放置柱502上设有多个紧固螺母I511（人工或机器均可安装），螺栓放置座503上设有多个紧固螺栓I510（人工或机器均可安装），送料架501上固定安装有齿条，支撑架IV104上固定安装有输送电机504、推送电缸505、推紧电缸506，输送电机504输出轴上固定安装有齿轮，输送电机504输出轴上的齿轮与送料架501上的齿条啮合，推送电缸505细轴上固定安装有推送块，推紧电缸506细轴上固定安装有顶固座507，顶固座507与支撑架IV104滑动安装，支撑架IV104上还滑动安装有多个限位块508（根据板簧的数量设置双倍），多个限位块508对称分布在推紧电缸506的两侧且呈阶梯状，限位块508上均固定安装有弹簧I509，弹簧I509的一端固定安装在限位块508上，另一端固定安装在支撑架IV104上；工作时，通过进料组件2、校对组件3、转运组件4的配合将板簧按照规格（由小到大由下到上）放到多个限位块508所形成的阶梯上，启动输送电机504，进而带动送料架501在支撑架IV104上移动，使得一组螺母放置柱502和螺栓放置座503带动紧固螺母I511和紧固螺栓I510移动到板簧中间，移动达到设定位置后，输送电机504停止转动，通过启动转运电机403，带动滑动座402移动到螺母放置柱502上端，通过电动扳手I406转筒上的磁性将紧固螺母I511吸附住，进而通过转运电机403使得滑动座402移动到板簧中心的上方，同时推送电缸505启动，通过推送快将与紧固螺母I511同组的紧固螺栓I510推送到板簧中心的下方，再通过启动推紧电缸506，带动顶固座507上移，通过顶固座507的槽口卡住紧固螺栓I510的头部，再通过电缸I404带动电动扳手I406下移，通过电动扳手I406将紧固螺母I511与紧固螺栓I510进行打紧，紧固完成后，通过另一侧的转运电机403转动，带动另一侧的滑动座402移动，带动另一侧的电缸I404与夹紧电缸405配合，进初步紧固后的板簧运输到下一步骤进行二次紧固。

紧固组件II6包括设置在两端的组装组件和安装在紧固组件I5和紧固组件II6之间的输送组件，两个组装组件安装方式一致且对称安装在支撑架III103两侧，组装组件包括上料组件6a，上料组件6a包括固定安装在支撑架V105上的上料电机604，上料电机604输出轴上固定安装有转动连杆603，转动连杆603上活动安装有拨动架602，拨动架602与支撑架V105滑动安装，工作时，上料电机604启动，带动转动连杆603转动，使得拨动架602在支撑架V105的滑槽中滑动，使得放在支撑架V105上的紧固槽板607通过拨动架602的往复摆动而间歇进给，紧固槽板607上转动安装有紧固螺栓II613；组装组件包括固定安装在支撑架V105上紧固电缸I605、螺栓上料框608、螺母上料框615、紧固电缸II620，紧固电缸I605细轴上固定安装有电动扳手II606，电动扳手II606与支撑架V105滑动安装，螺母上料框615上固定安装有弹簧II610、送料电缸612，螺母上料框615上滑动安装有上料滑座611，弹簧II610第一端与螺母上料框615固定安装另一端与上料滑座611固定安装，送料电缸612细轴上固定安装有送料板601，送料板601与支撑架V105滑动安装，紧固电缸II620细轴上固定安装有电动扳手III621，电动扳手III621与支撑架V105滑动安装，螺栓上料框608内部设有弹簧进给装置，能够将存放在螺栓上料框608中的紧固螺栓III614依次放出，螺母上料框615上滑动设有多个紧固螺母II609，多个紧固螺母II609通过上料滑座611卡在螺母上料框615中；工作时，通过启动送料电缸612，将送料板601上的紧固槽板607送到设定位置，再通过启动紧固电缸I605，使得电动扳手II606移动，将螺栓上料框608中的紧固螺栓III614挤出并传动紧固槽板607的过孔与螺母上料框615中的紧固螺母II609配合，在通过电动扳手II606将紧固螺栓III614与紧固螺母II609紧固，同时通过启动紧固电缸II620，使得电动扳手III621移动，通过电动扳手III621对紧固螺栓II613进行紧固，紧固完成后通过转运组件4将组装好的板簧移动到输送组件上；输送组件包括固定安装在支撑架V105上的出料电机619，出料电机619输出轴上固定安装有传动轮，输送组件还包括转动安装在支撑架V105和支撑架IV104上的传动辊616，传动辊616设置有两个，传动辊616上活动安装有送料带617，两个传动辊616通过送料带617形成带传动，靠近出料电机619的传动辊616上固定安装有传动轮，传动辊616上的传动轮通过传动带与出料电机619输出轴上的传动轮形成带传动，工作时，通过启动出料电机619，进而带动传动辊616转动，进而带动送料带617上的板簧移动，完成板簧的运出。

本发明公开的一种汽车板簧自动组装设备的工作原理如下：工作时，通过进料组件2将成套的板簧依次运输到校对组件3上，通过校对组件3进行对中处理，通过转运组件4将板簧依次运输到紧固组件I5上，通过紧固组件I5与转运组件4配合对板簧进行初次固定，完成初次固定后，通过转运组件4将板簧运输到紧固组件II6上，通过紧固组件II6对板簧进行二次紧固，完成组装后，通过紧固组件II6将组装好的板簧运出。

Claims (4)

1.一种汽车板簧自动组装设备，包括机架组件（1），其特征在于：所述机架组件（1）上安装有进料组件（2）、校对组件（3）、转运组件（4）、紧固组件I（5）、紧固组件II（6），所述校对组件（3）包括安装在机架组件（1）上用于板簧进给的推送组件和用于板簧对中的对中组件；所述转运组件（4）包括安装在机架组件（1）上用于转移板簧和配送螺母的转接组件；所述紧固组件I（5）包括安装在机架组件（1）上用于配送螺栓和螺母的配送组件；所述紧固组件II（6）包括安装在机架组件（1）上用于组装板簧的组装组件和上料组件（6a），所述上料组件（6a）包括固定安装在机架组件（1）上的上料电机（604），所述上料电机（604）输出轴上固定安装有转动连杆（603），所述转动连杆（603）上活动安装有拨动架（602），所述拨动架（602）滑动安装在机架组件（1）上，所述紧固组件II（6）还包括安装在机架组件（1）上用于输送成品的输送组件；

所述转接组件包括固定安装在机架组件（1）上的转运电机（403），还包括转动安装在机架组件（1）上的螺杆II（401），所述螺杆II（401）上螺纹连接有滑动座（402），所述滑动座（402）滑动安装在机架组件（1）上，所述滑动座（402）上固定安装有电缸I（404），所述电缸I（404）细轴上固定安装有电动扳手I（406），所述电动扳手I（406）上固定安装有夹紧电缸（405），所述夹紧电缸（405）细轴上固定安装有夹持块，所述夹紧电缸（405）细轴上的夹持块与电动扳手I（406）滑动安装，所述转运电机（403）输出轴上固定安装有传动轮，所述螺杆II（401）上固定安装有传动轮，所述转运电机（403）上输出轴上的传动轮通过传动带与螺杆II（401）上的传动轮形成带传动；

所述配送组件包括滑动安装在机架组件（1）上的送料架（501）、限位块（508），还包括固定安装在机架组件（1）上的输送电机（504）、推送电缸（505）、推紧电缸（506），所述送料架（501）上固定安装有螺母放置柱（502）、螺栓放置座（503），所述送料架（501）上还固定安装有齿条，所述螺母放置柱（502）上活动安装有多个紧固螺母I（511），所述螺栓放置座（503）上活动安装有多个紧固螺栓I（510），所述限位块（508）上固定安装有弹簧I（509），所述弹簧I（509）第一端固定安装在限位块（508）上，所述弹簧I（509）第二端固定安装在机架组件（1）上，所述输送电机（504）输出轴上固定安装有齿轮，所述输送电机（504）输出轴上的齿轮与送料架（501）上的齿条啮合，所述推送电缸（505）细轴上固定安装有推块，所述推紧电缸（506）细轴上固定安装有顶固座（507），所述顶固座（507）与机架组件（1）滑动安装，所述顶固座（507）上设置有槽口；

所述组装组件包括固定安装在机架组件（1）上紧固电缸I（605）、螺栓上料框（608）、螺母上料框（615）、紧固电缸II（620），所述紧固电缸I（605）细轴上固定安装有电动扳手II（606），所述电动扳手II（606）与机架组件（1）滑动安装，所述螺母上料框（615）上固定安装有弹簧II（610）、送料电缸（612），所述螺母上料框（615）上滑动安装有上料滑座（611），所述弹簧II（610）第一端与螺母上料框（615）固定安装，所述弹簧II（610）第二端与上料滑座（611）固定安装，所述送料电缸（612）细轴上固定安装有送料板（601），所述送料板（601）与机架组件（1）滑动安装，所述紧固电缸II（620）细轴上固定安装有电动扳手III（621），所述电动扳手III（621）与机架组件（1）滑动安装；

所述输送组件包括固定安装在机架组件（1）上的出料电机（619），所述出料电机（619）输出轴上固定安装有传动轮，所述输送组件还包括转动安装在机架组件（1）上的传动辊（616），所述传动辊（616）设置有两个，所述传动辊（616）上活动安装有送料带（617），所述两个传动辊（616）通过送料带（617）形成带传动，所述靠近出料电机（619）的传动辊（616）上固定安装有传动轮，所述传动辊（616）上的传动轮通过传动带与出料电机（619）输出轴上的传动轮形成带传动。

2.如权利要求1所述的一种汽车板簧自动组装设备，其特征在于：所述进料组件（2）包括固定安装在机架组件（1）上的进料电机（201），所述进料电机（201）输出轴上固定安装有传动轮，所述进料组件（2）还包括转动安装在机架组件（1）上输送辊I（202）、输送辊II（203），所述输送辊II（203）设置有多个，所述输送辊I（202）两端均固定安装有传动轮，所述输送辊II（203）的一端固定安装有传动轮，所述输送辊I（202）第一端的传动轮与进料电机（201）输出轴上的传动轮通过传动带形成带传动，所述输送辊I（202）第二端的传动轮与多个输送辊II（203）上的传动轮通过链条（204）形成链条传动。

3.如权利要求1所述的一种汽车板簧自动组装设备，其特征在于：所述推送组件包括滑动安装在机架组件（1）上的推动架（301），所述推动架（301）上螺纹连接有螺杆I（304），所述螺杆I（304）上固定安装有传动轮，所述螺杆I（304）与机架组件（1）转动安装，所述推送组件还包括固定安装在机架组件（1）上的校对电机I（303），所述校对电机I（303）输出轴上固定安装有传动轮，所述校对电机I（303）输出轴上的传动轮与螺杆I（304）上的传动轮通过传动带形成带传动。

4.如权利要求1所述的一种汽车板簧自动组装设备，其特征在于：所述对中组件包括滑动安装在机架组件（1）上的两个对中架（302），所述两个对中架（302）上分别固定安装有齿条，所述对中组件还包括固定安装在机架组件（1）上的校对电机II（305），所述校对电机II（305）输出轴上固定安装有传动齿轮I（306），所述传动齿轮I（306）与两个对中架（302）上的齿条分别啮合。