CN221388186U - 一种高精度空调集气管自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种高精度空调集气管自动焊接设备。其技术方案包括：上料机构、卷圆机构、转送机构、高精度焊接机构和下料机构，所述上料机构包括上料仓，所述上料仓内分别设置有原料架和上料输送架，所述卷圆机构包括安装架，所述安装架一侧设置有卷圆机，所述转送机构包括安装在安装架上方的立架，所述立架一侧设置有调节板，所述高精度焊接机构包括焊接室，所述下料机构包括下料导向架。本实用新型整体操作简单，设备整体自动化程度高，减少了人工浪费，大大提高了生产效率，可以对原料板材进行快速加工，并高精度进行焊接作业。

Description

一种高精度空调集气管自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种高精度空调集气管自动焊接设备。

背景技术

空调集气管，也称为集气管、弯头管或铜管，是连接室内和室外机组的管道之一，空调集气管通常由铜制成，具有多个小孔，用于将制冷剂从室外机组引入室内机组，同时还能将回流的制冷剂从室内机组排出到室外机组。空调集气管的主要作用是平衡制冷剂在室内和室外机组之间的压力和温度，以保证空调系统的正常运行。在对空调集气管进行生产时，需要确保焊缝的质量达到设计要求，防止气体泄漏或损坏管道结构，现有技术中在对空调集气管进行高精度进行焊接时大多不够自动化，需要投入大量的人力，增加了工作强度，同时大大降低了工作生产效率。为此，我们特提出一种高精度空调集气管自动焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种高精度空调集气管自动焊接设备。

本实用新型的技术方案：一种高精度空调集气管自动焊接设备，包括上料机构、卷圆机构、转送机构、高精度焊接机构和下料机构，所述上料机构包括上料仓，所述上料仓内分别设置有原料架和上料输送架，所述原料架上方设置有多组原料板材，所述上料输送架一侧设置有马达，所述上料输送架上安装有多组滚轴，所述上料仓上方设置有两组滑动导轨，两组所述滑动导轨上方设置有安装板，所述安装板的上方分别安装有电动推杆一和电机一，所述电动推杆一的输出端位于上料仓内部连接有吸盘板，所述电机一的输出端连接有齿轮，所述吸盘板上设置有多组吸盘；

所述卷圆机构包括安装架，所述安装架一侧设置有卷圆机，所述安装架上方位于卷圆机一侧设置有电动推杆二，所述卷圆机上方一侧设置有连接座，所述连接座上设置有铰接块，所述电动推杆二的输出端与铰接块一侧对应安装；

所述转送机构包括安装在安装架上方的立架，所述安装架上方设置有电动导轨一，所述立架一侧设置有调节板，所述调节板的下方设置有两组双头电动伸缩杆，两组所述双头电动伸缩杆的下方设置有缝隙定位条，每组所述双头电动伸缩杆的输出端均连接有抱夹板；

所述高精度焊接机构包括焊接室，所述焊接室的下方两侧位置处均设置有多组电动推杆三，相同一侧所述电动推杆三的输出端连接有夹持块，两组所述夹持块相互靠近一侧均设置有两组运送组件，所述运送组件包括轮架，所述轮架内设置有多组转动轮，所述轮架一端设置有电机三，所述电机三的输出端与一组转动轮的一端对应安装，多组转动轮的外圈套设有皮带一，所述焊接室的上方设置有电动导轨二，所述电动导轨二一侧设置有焊接安装板，所述焊接安装板上安装有焊枪，所述焊枪的两侧位于焊接安装板上均设置有压杆，所述焊接室上方设置有推杆台，所述推杆台一侧设置有电动推杆四，所述电动推杆四的输出端穿过焊接室内部连接有稳固架，所述焊接室的内壁一侧与稳固架相互对应位置处设置有辅助稳固架；

所述下料机构包括下料导向架，所述下料导向架一侧设置有输送架，所述下料导向架与输送架的上方两侧均设置有挡板。

优选的，所述上料输送架一侧与原料架一侧相互贴合，所述原料板材与原料架的内腔对应安装，所述马达的安装端与上料输送架一侧对应安装，所述马达的输出端与一组滚轴的一端对应安装，多组所述滚轴的外圈套设有皮带二。

优选的，所述滑动导轨的下方与上料仓的上方对应安装，所述安装板的下方与两组滑动导轨对应安装，一组滑动导轨一侧设置有齿轨，所述齿轮与齿轨相互啮合，所述电动推杆一和电机一的安装端均与安装板的上方一侧对应安装，所述安装板上开设有多组贯穿孔，所述贯穿孔内均设置有导向杆一，所述导向杆一的一端与吸盘板的上方对应安装。

优选的，所述卷圆机的两侧分别与上料仓和安装架一侧相互贴合，所述电动推杆二的安装端与安装架的上方对应安装，所述连接座的一侧与卷圆机一侧对应安装，所述铰接块上开设有限位孔，所述卷圆机的滚筒一端与限位孔对应安装。

优选的，所述电动导轨一的安装端与安装架上方对应安装，所述立架的下方与电动导轨一对应安装，所述立架上方设置有电机二，所述电机二的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设置有安装座，所述安装座的一侧与立架一侧对应安装，所述调节板的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔对应安装，所述立架一侧设置有两组滑轨，所述调节板的安装端与滑轨对应安装。

优选的，所述缝隙定位条的一侧与两组双头电动伸缩杆的下方对应安装，所述双头电动伸缩杆的安装端与调节板下方对应安装，所述抱夹板设置呈圆弧状，所述抱夹板的一端与双头电动伸缩杆的输出端对应安装。

优选的，所述焊接室一侧与安装架一端对应安装，所述焊接室上开设有多组调节槽，所述夹持块的一端穿过调节槽与电动推杆三的输出端对应安装，所述夹持块的内侧设置呈“V”形，所述轮架的一侧与夹持块的内侧对应安装，所述轮架上开设有多组安装孔一，所述转动轮的两端分别与安装孔一对应安装，所述电机三的安装端与轮架一端侧面对应安装。

优选的，所述电动导轨二的下方与焊接室的上方对应安装，所述焊接安装板的安装端与电动导轨二一侧对应安装，所述焊接安装板上开设有安装孔二，所述焊枪与安装孔二对应安装，所述推杆台一侧与焊接室上方对应安装，所述推杆台上开设有调节孔，所述电动推杆四的安装端与推杆台对应安装，所述电动推杆四的输出端穿过调节孔与稳固架的中间位置处对应安装，所述稳固架上位于电动推杆四输出端两侧均设置有导向杆二，所述辅助稳固架的安装端与焊接室的内侧对应安装，所述焊接室的上方位于电动推杆四的外侧设置有保护罩。

优选的，所述下料导向架的一端与安装架的一侧对安装，所述输送架的一侧与下料导向架的另一端对应安装，所述挡板的下方分别与下料导向架和输送架的上方两侧位置处对应安装。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本实用新型整体操作简单，通过上料机构的设置可以对堆叠码放的原料板材进行逐一自动拿取，大大提高了上料效率，同时通过上料输送架上的滚轴的设置可以对原料板材进行输送，提高整体的自动化作业效率，通过卷圆机构的设置可以对原料板材进行卷圆加工，从而使原料板材呈管状预加工，通过转送机构的设置可以对卷圆后的原料板材进行稳定转动，从而便于对预加工的原料板材进行高精度焊接作业，通过高精度焊接机构的设置可以对呈圆管状的原料板材进行稳定焊接作业，同时通过运送组件、辅助稳固架和导向杆二的多方位配合夹持设置大大提高了原料板材的焊接作业的精准度，同时通过下料机构的设置可以对焊接加工好的原料板材间输送，从而便于操作员对原料板材进行集中规整收纳，设备整体自动化程度高，减少了人工浪费，大大提高了生产效率，可以对原料板材进行快速加工，并高精度进行焊接作业。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型部分区域剖视图。

附图标记：1、上料机构；101、上料仓；102、原料架；103、上料输送架；104、马达；105、滚轴；106、滑动导轨；107、安装板；108、电动推杆一；109、电机一；110、吸盘板；111、齿轮；112、吸盘；113、齿轨；114、导向杆一；2、卷圆机构；201、安装架；202、卷圆机；203、电动推杆二；204、连接座；205、铰接块；3、转送机构；301、立架；302、电动导轨一；303、调节板；304、缝隙定位条；305、双头电动伸缩杆；306、抱夹板；307、电机二；308、螺纹杆；4、高精度焊接机构；401、焊接室；402、电动推杆三；403、夹持块；404、运送组件；4040、轮架；4041、转动轮；4042、电机三；4043、皮带一；405、电动导轨二；406、焊接安装板；407、焊枪；408、压杆；409、推杆台；410、电动推杆四；411、稳固架；412、辅助稳固架；413、导向杆二；5、下料机构；6、原料板材；7、皮带二；8、保护罩。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提出的一种高精度空调集气管自动焊接设备，包括上料机构1、卷圆机构2、转送机构3、高精度焊接机构4和下料机构5，上料机构1包括上料仓101，上料仓101内分别设置有原料架102和上料输送架103，上料仓101、原料架102和上料输送架103均稳定放置在地面上，上料输送架103一侧与原料架102一侧相互贴合，原料架102上方设置有多组原料板材6，原料板材6与原料架102的内腔对应安装，原料板材6放置在原料架102上方的内腔内，原料架102的设置可以将多组原料板材6按序堆叠码放，上料输送架103一侧设置有马达104，马达104的安装端与上料输送架103一侧对应安装，马达104的安装端与上料输送架103一侧固定连接，上料输送架103上安装有多组滚轴105，滚轴105的两端与上料输送架103的两侧对应安装，滚轴105与上料输送架103转动连接，马达104的输出端与一组滚轴105的一端对应安装，马达104的安装端与一组滚轴105的一端固定连接，多组滚轴105的外圈套设有皮带二7，皮带二7的设置可以使马达104在作业状态时通过一组滚轴105带动所有滚轴105跟随转动，从而使原料板材6在放置滚轴105上方时可以进行输送，上料仓101上方设置有两组滑动导轨106，滑动导轨106的下方与上料仓101的上方对应安装，滑动导轨106与上料仓101固定连接，两组滑动导轨106上方设置有安装板107，安装板107的下方与两组滑动导轨106对应安装，安装板107的下方与滑动导轨106滑动连接，安装板107的上方分别安装有电动推杆一108和电机一109，电动推杆一108和电机一109的安装端均与安装板107的上方一侧对应安装，电动推杆一108和电机一109的安装端均与安装板107的上方固定连接，电动推杆一108的输出端位于上料仓101内部连接有吸盘板110，电动推杆一108的输出端穿过安装板107与吸盘板110固定连接，电动推杆一108的设置可以对吸盘板110的高度进行调节，安装板107上开设有多组贯穿孔，贯穿孔内均设置有导向杆一114，导向杆一114的一端与吸盘板110的上方对应安装，导向杆一114的一端与吸盘板110固定连接，导向杆一114与安装板107滑动连接，导向杆一114的设置可以使吸盘板110通过电动推杆一108在进行高度调节时进行限位导向，从而使吸盘板110在高度调节时更加的稳定，电机一109的输出端连接有齿轮111，齿轮111的内圈与电机一109的输出端外圈固定连接，一组滑动导轨106一侧设置有齿轨113，齿轨113的一侧与滑动导轨106一侧固定连接，齿轮111与齿轨113相互啮合，齿轨113的设置可以通过电机一109作业带动安装板107沿滑动导轨106进行导向滑动，从而可以更好的对原料板材6进行上料作业，吸盘板110上设置有多组吸盘112，吸盘112与吸盘板110对应安装，吸盘112的设置可以对原料架102内的原料板材6进行吸附，从而使吸盘板110可以对原料板材6进行拿取上料，上料机构1的设置可以对堆叠码放的原料板材6进行逐一自动拿取，大大提高了上料效率，同时通过上料输送架103上的滚轴105的设置可以对原料板材6进行输送，提高整体的自动化作业效率；

卷圆机构2包括安装架201，安装架201一侧设置有卷圆机202，卷圆机202的两侧分别与上料仓101和安装架201一侧相互贴合，卷圆机202一侧与上料仓101贴合状的设置可以使滚轴105上的原料板材6通过输送作用下进入卷圆机202进行卷圆处理，安装架201上方位于卷圆机202一侧设置有电动推杆二203，电动推杆二203的安装端与安装架201的上方对应安装，电动推杆二203的安装端与安装架201上方固定连接，卷圆机202上方一侧设置有连接座204，连接座204的一侧与卷圆机202一侧对应安装，连接座204一侧与卷圆机202固定连接，连接座204上设置有铰接块205，铰接块205一侧与连接座204转动连接，电动推杆二203的输出端与铰接块205一侧对应安装，电动推杆二203的输出端与铰接块205转动连接，铰接块205上开设有限位孔，卷圆机202的滚筒一端与限位孔对应安装，铰接块205的设置可以使卷圆机202在对原料板材6进行卷圆作业时进行限位，从而提高卷圆机202作业的稳定性，卷圆机构2的设置可以对原料板材6进行卷圆加工，从而使原料板材6呈管状预加工；

转送机构3包括安装在安装架201上方的立架301，安装架201上方设置有电动导轨一302，电动导轨一302的安装端与安装架201上方对应安装，电动导轨一302与安装架201固定连接，立架301的下方与电动导轨一302对应安装，立架301与电动导轨一302滑动连接，电动导轨一302的设置可以使立架301沿电动导轨一302进行导向滑动，从而可以对卷圆机构2预加工的集气管进行运送到下一工序，立架301上方设置有电机二307，电机二307的安装端与立架301上方固定连接，电机二307的输出端连接有螺纹杆308，电机二307的输出端与螺纹杆308的一端固定连接，螺纹杆308的一端设置有安装座，安装座的一侧与立架301一侧对应安装，安装座一侧与立架301固定连接，立架301一侧设置有调节板303，调节板303的一侧开设有螺纹孔，螺纹杆308与螺纹孔对应安装，螺纹杆308与调节板303螺纹连接，立架301一侧设置有两组滑轨，滑轨一侧与立架301固定连接，调节板303的安装端与滑轨对应安装，调节板303与滑轨滑动连接，滑轨的设置可以使调节板303在进行上下运动时更加的稳定，调节板303的下方设置有两组双头电动伸缩杆305，双头电动伸缩杆305的安装端与调节板303下方对应安装，双头电动伸缩杆305的安装端与调节板303下方固定连接，两组双头电动伸缩杆305的下方设置有缝隙定位条304，缝隙定位条304的一侧与两组双头电动伸缩杆305的下方对应安装，缝隙定位条304一侧与双头电动伸缩杆305固定连接，每组双头电动伸缩杆305的输出端均连接有抱夹板306，抱夹板306设置呈圆弧状，抱夹板306的一端与双头电动伸缩杆305的输出端对应安装，双头电动伸缩杆305的输出端与抱夹板306的一端固定连接，双头电动伸缩杆305和抱夹板306的设置可以对预加工的原料板材6进行夹持，抱夹板306对原料板材6进行夹持时，缝隙定位条304与卷圆处理的原料板材6上的缝隙相互对应，从而使原料板材6在夹持转送过程中更加的稳定，同时便于对预加工的原料板材6进行高精度焊接作业；

高精度焊接机构4包括焊接室401，焊接室401一侧与安装架201一端对应安装，焊接室401一侧与安装架201的一端固定连接，焊接室401的下方两侧位置处均设置有多组电动推杆三402，电动推杆三402的安装端与焊接室401固定连接，相同一侧电动推杆三402的输出端连接有夹持块403，焊接室401上开设有多组调节槽，夹持块403的一端穿过调节槽与电动推杆三402的输出端对应安装，电动推杆三402的输出端与夹持块403的下方固定连接，夹持块403的内侧设置呈“V”形，夹持块403呈“V”形的设置可以更好的对预加工后的原料板材6进行稳定夹持，两组夹持块403相互靠近一侧均设置有两组运送组件404，运送组件404包括轮架4040，轮架4040的一侧与夹持块403的内侧对应安装，轮架4040的一侧与夹持块403的内侧固定连接，轮架4040内设置有多组转动轮4041，轮架4040上开设有多组安装孔一，转动轮4041的两端分别与安装孔一对应安装，转动轮4041与轮架4040转动连接，轮架4040一端设置有电机三4042，电机三4042的输出端与一组转动轮4041的一端对应安装，电机三4042的输出端与一组转动轮4041的一端固定连接，电机三4042的安装端与轮架4040一端侧面对应安装，电机三4042与轮架4040一侧固定连接，多组转动轮4041的外圈套设有皮带一4043，运送组件404的设置可以对转送机构3夹持转送过来呈圆管状的原料板材6进行接收运送，同时可以使原料板材6在运送过程中更加的稳定，从而使原料板材6在焊接作业时更加的稳定，提高对原料板材6进行焊接作业时的精准度，焊接室401的上方设置有电动导轨二405，电动导轨二405的下方与焊接室401的上方对应安装，电动导轨二405下方与焊接室401上方固定连接，电动导轨二405一侧设置有焊接安装板406，焊接安装板406的安装端与电动导轨二405一侧对应安装，焊接安装板406与电动导轨二405滑动连接，电动导轨二405的设置可以使焊接安装板406稳定安装，同时可以对焊接安装板406的位置进行移动调节，从而给可以更好的对原料板材6进行焊接作业，焊接安装板406上安装有焊枪407，焊接安装板406上开设有安装孔二，焊枪407与安装孔二对应安装，焊枪407与焊接安装板406固定连接，焊枪407的焊头位置与圆管状原料板材6上的缝隙位置对应，焊枪407的两侧位于焊接安装板406上均设置有压杆408，压杆408的一端与焊接安装板406固定连接，压杆408的设置可以对圆管状的原料板材6进行扶持，从而使焊枪407在对原料板材6进行焊接作业时更加的稳定，再次提高焊接作业时的精准度，焊接室401上方设置有推杆台409，推杆台409一侧与焊接室401上方对应安装，推杆台409下方与焊接室401上方固定连接，推杆台409一侧设置有电动推杆四410，推杆台409上开设有调节孔，电动推杆四410的安装端与推杆台409对应安装，电动推杆四410与推杆台409固定连接，电动推杆四410的输出端穿过焊接室401内部连接有稳固架411，电动推杆四410的输出端穿过调节孔与稳固架411的中间位置处对应安装，电动推杆四410的设置可以对稳固架411进行推动调节，从而可以使稳固架411与圆管状的原料板材6一侧进行扶持，保证了原料板材6在焊接作业时的稳定度，稳固架411上位于电动推杆四410输出端两侧均设置有导向杆二413，导向杆二413的一端与稳固架411固定连接，导向杆二413的设置可以使电动推杆四410在对稳固架411进行推动调节时进行限位导向，从而给使稳固架411在作业状态时更加稳定，进而使稳固架411可以跟好的对原料板材6进行稳定扶持，焊接室401的内壁一侧与稳固架411相互对应位置处设置有辅助稳固架412，辅助稳固架412的安装端与焊接室401的内侧对应安装，辅助稳固架412一端与焊接室401内壁固定连接，辅助稳固架412的设置可以使原料板材6在经过运送组件404进行输送时更加的稳定，同时可以与导向杆二413相互配合对原料板材6的外周两侧进行稳定扶持，再次增加原料板材6在焊接作业时的稳定性，从而提高原料板材6在焊接时的精准度，焊接室401的上方位于电动推杆四410的外侧设置有保护罩8，保护罩8下方与焊接室401的上方固定连接，保护罩8的设置可以对电动推杆四410进行保护，高精度焊接机构4的设置可以对呈圆管状的原料板材6进行稳定焊接作业，同时通过运送组件404、辅助稳固架412和导向杆二413的多方位配合夹持设置大大提高了原料板材6的焊接作业的精准度；

下料机构5包括下料导向架501，510呈倾斜状设置，下料导向架501的一端与安装架201的一侧对安装，下料导向架501一侧与安装架201一侧固定连接，下料导向架501的设置可以使焊接好的原料板材6在通过转送机构3进行夹持取出后进行导向滚动，从而便于对焊接作业后的原料板材6进行收纳，下料导向架501一侧设置有输送架502，输送架502的一侧与下料导向架501的另一端对应安装，输送架502一侧与下料导向架501一端固定连接，输送架502的设置可以对下料导向架501上导向滚落的原料板材6进行输送，从而提高设备整体的自动化程度，下料导向架501与输送架502的上方两侧均设置有挡板503，挡板503的下方分别与下料导向架501和输送架502的上方两侧位置处对应安装，挡板503的下方分别与下料导向架501和输送架502固定连接，挡板503的设置可以对运动中的原料板材6间格挡，从而避免了焊接好的原料板材6在运动状态下意外掉落的情况，下料机构5的设置可以对焊接加工好的原料板材6间输送，从而便于操作员对原料板材6进行集中规整收纳，整体操作简单，自动化程度高，减少了人工浪费，大大提高了生产效率，可以对原料板材6进行快速加工，并高精度进行焊接作业。

本实施例中，操作员将原料板材6码放在原料架102内，然后操作员将电机一109通电，使电机一109带动齿轮111进行转动，齿轮111转动通过与吸盘112相互啮合的作用下带动安装板107沿滑动导轨106进行导向滑动，然后操作员将电动推杆一108和吸盘112通电启动，当安装板107运动到原料架102的正上方时，电动推杆一108作业推动安装板107向下方运动直至吸盘112与一组原料板材6相互贴合，吸盘112对原料板材6进行稳定吸附，然后电动推杆一108的输出端收缩带动安装板107向上运动，同时电机一109进行反向转动，使安装板107沿滑动导轨106向上料输送架103进行滑动，当吸盘112下方的原料板材6位于上料输送架103的上方时，电动推杆一108再次推动安装板107向下运动，当原料板材6与滚轴105上方贴合时，原料架102停止作业，从而将原料板材6放置在滚轴105的上方，然后电机一109、电动推杆一108和原料架102重复上述操作继续对下一组原料板材6进行上料作业，此时的第一组原料板材6放置在滚轴105上方后，马达104通电启动，通过一组滚轴105和皮带二7的转动作用下，带动所有滚轴105跟随转动，从而使滚轴105上方原料板材6进行输送作业，通过卷圆机202呈通电作业状态，原料板材6在经过输送作用下经过卷圆机202间卷圆加工，当原料板材6进行卷圆加工完成后，电动推杆二203的输出轴通电收缩，电动推杆二203的输出轴对铰接块205进行拉动，使铰接块205沿连接座204进行转动，同时铰接块205上的限位孔与卷圆机202的滚筒一端脱离限位状态，然后电动导轨一302通电作业，电动导轨一302作业带动立架301进行稳定滑动，立架301滑动带动调节板303跟随滑动到卷圆后原料板材6的正上方，然后电机二307通电作业，电机二307作业带动螺纹杆308进行转动，螺纹杆308转动通过与调节板303的螺纹连接作用下，使调节板303沿滑轨向下运动，调节板303运动带动双头电动伸缩杆305和缝隙定位条304跟随向下运动，缝隙定位条304运动插入到圆管状的原料板材6上的缝隙内，同时双头电动伸缩杆305作业带动两侧的抱夹板306对原料板材6进行抱夹，然后电动导轨一302带动立架301向高精度焊接机构4运动，当抱夹板306夹持的原料板材6一端运动到高精度焊接机构4时，电动推杆三402作业带动夹持块403向中间进行夹持，夹持块403运动带动运送组件404跟随运动，当转动轮4041与原料板材6的外周接触时，电动导轨一302与电动推杆三402停止作业，同时电机三4042通电作业，电机三4042通过皮带一4043带动转动轮4041进行转动，转动轮4041转动将原料板材6从多组抱夹板306之间抽出并输送，此时的焊枪407与电动推杆四410同时作业，焊枪407作业对圆管状的原料板材6上的缝隙进行焊接作业，电动推杆四410作业推动稳固架411对原料板材6的外周一侧进行贴合扶持，此时原料板材6的外周另一侧与辅助稳固架412相互贴合，然后电动导轨二405带动焊接安装板406进行滑动调节，使焊枪407沿原料板材6上的缝隙进行精密焊接作业，当焊枪407对原料板材6焊接作业完成后，电机三4042翻转，通过转动轮4041将焊接完成后的原料板材6进行推出，然后通过转送机构3上的抱夹板306进行夹持放置到下料导向架501上，下料导向架501上的圆管状的原料板材6经过斜面导向滚动到输送架502上，再经过输送架502输送进行集中规整，从而完成整体对原料板材6的高精度焊接作业。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的一种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (9)

1.一种高精度空调集气管自动焊接设备，包括上料机构(1)、卷圆机构(2)、转送机构(3)、高精度焊接机构(4)和下料机构(5)，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料仓(101)，所述上料仓(101)内分别设置有原料架(102)和上料输送架(103)，所述原料架(102)上方设置有多组原料板材(6)，所述上料输送架(103)一侧设置有马达(104)，所述上料输送架(103)上安装有多组滚轴(105)，所述上料仓(101)上方设置有两组滑动导轨(106)，两组所述滑动导轨(106)上方设置有安装板(107)，所述安装板(107)的上方分别安装有电动推杆一(108)和电机一(109)，所述电动推杆一(108)的输出端位于上料仓(101)内部连接有吸盘板(110)，所述电机一(109)的输出端连接有齿轮(111)，所述吸盘板(110)上设置有多组吸盘(112)；

所述卷圆机构(2)包括安装架(201)，所述安装架(201)一侧设置有卷圆机(202)，所述安装架(201)上方位于卷圆机(202)一侧设置有电动推杆二(203)，所述卷圆机(202)上方一侧设置有连接座(204)，所述连接座(204)上设置有铰接块(205)，所述电动推杆二(203)的输出端与铰接块(205)一侧对应安装；

所述转送机构(3)包括安装在安装架(201)上方的立架(301)，所述安装架(201)上方设置有电动导轨一(302)，所述立架(301)一侧设置有调节板(303)，所述调节板(303)的下方设置有两组双头电动伸缩杆(305)，两组所述双头电动伸缩杆(305)的下方设置有缝隙定位条(304)，每组所述双头电动伸缩杆(305)的输出端均连接有抱夹板(306)；

所述高精度焊接机构(4)包括焊接室(401)，所述焊接室(401)的下方两侧位置处均设置有多组电动推杆三(402)，相同一侧所述电动推杆三(402)的输出端连接有夹持块(403)，两组所述夹持块(403)相互靠近一侧均设置有两组运送组件(404)，所述运送组件(404)包括轮架(4040)，所述轮架(4040)内设置有多组转动轮(4041)，所述轮架(4040)一端设置有电机三(4042)，所述电机三(4042)的输出端与一组转动轮(4041)的一端对应安装，多组转动轮(4041)的外圈套设有皮带一(4043)，所述焊接室(401)的上方设置有电动导轨二(405)，所述电动导轨二(405)一侧设置有焊接安装板(406)，所述焊接安装板(406)上安装有焊枪(407)，所述焊枪(407)的两侧位于焊接安装板(406)上均设置有压杆(408)，所述焊接室(401)上方设置有推杆台(409)，所述推杆台(409)一侧设置有电动推杆四(410)，所述电动推杆四(410)的输出端穿过焊接室(401)内部连接有稳固架(411)，所述焊接室(401)的内壁一侧与稳固架(411)相互对应位置处设置有辅助稳固架(412)；

所述下料机构(5)包括下料导向架(501)，所述下料导向架(501)一侧设置有输送架(502)，所述下料导向架(501)与输送架(502)的上方两侧均设置有挡板(503)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度空调集气管自动焊接设备，其特征在于，所述上料输送架(103)一侧与原料架(102)一侧相互贴合，所述原料板材(6)与原料架(102)的内腔对应安装，所述马达(104)的安装端与上料输送架(103)一侧对应安装，所述马达(104)的输出端与一组滚轴(105)的一端对应安装，多组所述滚轴(105)的外圈套设有皮带二(7)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度空调集气管自动焊接设备，其特征在于，所述滑动导轨(106)的下方与上料仓(101)的上方对应安装，所述安装板(107)的下方与两组滑动导轨(106)对应安装，一组滑动导轨(106)一侧设置有齿轨(113)，所述齿轮(111)与齿轨(113)相互啮合，所述电动推杆一(108)和电机一(109)的安装端均与安装板(107)的上方一侧对应安装，所述安装板(107)上开设有多组贯穿孔，所述贯穿孔内均设置有导向杆一(114)，所述导向杆一(114)的一端与吸盘板(110)的上方对应安装。

4.根据权利要求1所述的一种高精度空调集气管自动焊接设备，其特征在于，所述卷圆机(202)的两侧分别与上料仓(101)和安装架(201)一侧相互贴合，所述电动推杆二(203)的安装端与安装架(201)的上方对应安装，所述连接座(204)的一侧与卷圆机(202)一侧对应安装，所述铰接块(205)上开设有限位孔，所述卷圆机(202)的滚筒一端与限位孔对应安装。

5.根据权利要求1所述的一种高精度空调集气管自动焊接设备，其特征在于，所述电动导轨一(302)的安装端与安装架(201)上方对应安装，所述立架(301)的下方与电动导轨一(302)对应安装，所述立架(301)上方设置有电机二(307)，所述电机二(307)的输出端连接有螺纹杆(308)，所述螺纹杆(308)的一端设置有安装座，所述安装座的一侧与立架(301)一侧对应安装，所述调节板(303)的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹杆(308)与螺纹孔对应安装，所述立架(301)一侧设置有两组滑轨，所述调节板(303)的安装端与滑轨对应安装。

6.根据权利要求1所述的一种高精度空调集气管自动焊接设备，其特征在于，所述缝隙定位条(304)的一侧与两组双头电动伸缩杆(305)的下方对应安装，所述双头电动伸缩杆(305)的安装端与调节板(303)下方对应安装，所述抱夹板(306)设置呈圆弧状，所述抱夹板(306)的一端与双头电动伸缩杆(305)的输出端对应安装。

7.根据权利要求1所述的一种高精度空调集气管自动焊接设备，其特征在于，所述焊接室(401)一侧与安装架(201)一端对应安装，所述焊接室(401)上开设有多组调节槽，所述夹持块(403)的一端穿过调节槽与电动推杆三(402)的输出端对应安装，所述夹持块(403)的内侧设置呈“V”形，所述轮架(4040)的一侧与夹持块(403)的内侧对应安装，所述轮架(4040)上开设有多组安装孔一，所述转动轮(4041)的两端分别与安装孔一对应安装，所述电机三(4042)的安装端与轮架(4040)一端侧面对应安装。

8.根据权利要求1所述的一种高精度空调集气管自动焊接设备，其特征在于，所述电动导轨二(405)的下方与焊接室(401)的上方对应安装，所述焊接安装板(406)的安装端与电动导轨二(405)一侧对应安装，所述焊接安装板(406)上开设有安装孔二，所述焊枪(407)与安装孔二对应安装，所述推杆台(409)一侧与焊接室(401)上方对应安装，所述推杆台(409)上开设有调节孔，所述电动推杆四(410)的安装端与推杆台(409)对应安装，所述电动推杆四(410)的输出端穿过调节孔与稳固架(411)的中间位置处对应安装，所述稳固架(411)上位于电动推杆四(410)输出端两侧均设置有导向杆二(413)，所述辅助稳固架(412)的安装端与焊接室(401)的内侧对应安装，所述焊接室(401)的上方位于电动推杆四(410)的外侧设置有保护罩(8)。

9.根据权利要求1所述的一种高精度空调集气管自动焊接设备，其特征在于，所述下料导向架(501)的一端与安装架(201)的一侧对安装，所述输送架(502)的一侧与下料导向架(501)的另一端对应安装，所述挡板(503)的下方分别与下料导向架(501)和输送架(502)的上方两侧位置处对应安装。