CN215236018U - 一种新型钢棒检测分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型钢棒检测分选装置，包括输送底架，所述输送底架上设有若干组驱动钢棒转动的转动辊组，所述输送底架沿钢棒的输送方向还依次设有磁力检测机构，滚轮输送机构以及出料分选机构；所述磁力检测机构对钢棒的外圆周面进行检测，所述滚轮输送机构将磁力检测机构检测后的钢棒输送至出料分选机构，所述出料分选机构将检测后的钢板根据磁力检测机构的检测结果进行分类收集。与现有技术相比，本实用新型能够对钢棒进行自动化检测及分类收集，有效降低人工成本，提高检测分选效率。

Description

一种新型钢棒检测分选装置

技术领域

本实用新型涉及钢板检测技术领域，具体涉及的是一种新型钢棒检测分选装置。

背景技术

钢棒加工时表面需要经过抛光、踏光磨拉或切削等精加工处理，之后需要对钢棒的表面进行探伤，检测钢棒的表面是否存在缺陷，最后再通过人工将优良品与次品进行分类挑选。现有的钢棒检测以及分选工艺需要通过大量人工操作，人工成本过高，检测起来费时费力，且自动化程度低，检测及分选效率低。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型钢棒检测分选装置，能够对钢棒进行自动化检测及分类收集，有效降低人工成本，提高检测分选效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种新型钢棒检测分选装置，包括输送底架，其中，所述输送底架上设有若干组驱动钢棒转动的转动辊组，所述输送底架沿钢棒的输送方向还依次设有磁力检测机构，滚轮输送机构以及出料分选机构；所述磁力检测机构对钢棒的外圆周面进行检测，所述滚轮输送机构将磁力检测机构检测后的钢棒输送至出料分选机构，所述出料分选机构将检测后的钢板根据磁力检测机构的检测结果进行分类收集。

进一步的，所述出料分选机构包括设在输送底架两侧的分选装置，所述分选装置包括收集架，转动杆，转动杆驱动装置以及转动板，所述转动杆与收集架转动连接，所述转动杆驱动装置设在收集架上并驱动转动杆转动，所述转动板连接在转动杆上，转动板的下端设有垂直设置的卡板，所述卡板与转动板之间形成卡槽。

进一步的，所述转动杆驱动装置为气缸。

进一步的，所述滚轮输送机构包括第一电机以及若干个下滚轮，所述下滚轮与输送底架转动连接，所述第一电机通过链轮链条驱动各下滚轮转动。

进一步的，所述滚轮输送机构还包括上滚轮，第一升降气缸，滚轮安装架以及安装板，所述滚轮安装架设在输送底架上，所述第一升降气缸安装在滚轮安装架上，安装板的上端与第一升降气缸的活塞杆连接，所述上滚轮转动连接在安装板的下端。

进一步的,所述转动辊组包括两个平行设置的转动辊，所述输送底架的下端设有第二电机以及传动轴，所述第二电机与传动轴之间通过链轮链条传动，各所述转动辊与传动轴之间通过链轮链条传动。

进一步的，所述磁力检测机构包括前后设置的充磁装置以及退磁装置。

与现有技术相比，有益效果在于，本新型能够对钢棒进行自动化检测以及分选收集，结构简单，功能丰富多样。工作时无需进行过多人工操作，能够有效降低人工成本，同时大大提高钢棒的检测分选效率。

附图说明

图1为本实用新型的外形结构立体图。

图2为出料分选机构的外形结构立体图。

图3为滚轮输送机构的外形结构立体图。

图4为磁力检测机构的外形结构立体图。

图5为出料分选机构的外形结构立体图。

图6为直线输送机构的外形结构立体图。

图7图6中A区域的局部放大图。

图中：

输送底架-1；转动辊组-2；转动辊-21；第二电机-22；传动轴-23；

磁力检测机构-3；充磁装置-31；退磁装置-32；滚轮输送机构-4；

第三电机-41；下滚轮-42；上滚轮-43；第二升降气缸-44；

滚轮安装架-45；安装板-46；出料分选机构-5；收集架-51；

转动杆-52；转动杆驱动装置-53；转动板-54；卡板-55；

进料机构-6；上料机架-61；第一倾斜部-611；竖直抵顶部-612；

第二倾斜部-613；让位槽-614；上料气缸-62；上料顶板-63；

输送机架-64；第一电机-65；传动皮带-66；输送安装架-67；

第一升降气缸-671；升降板块-672；输送推杆-68；钢棒-7。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-7所示，一种新型钢棒检测分选装置，包括输送底架1，其中，所述输送底架1上设有若干组驱动钢棒7转动的转动辊组2，转动辊组2沿钢棒7的送料方向设置。所述输送底架1沿钢棒7的输送方向还依次设有磁力检测机构3，滚轮输送机构4以及出料分选机构5；所述磁力检测机构3对钢棒7的外圆周面进行检测，所述滚轮输送机构4将磁力检测机构3检测后的钢棒7输送至出料分选机构5，所述出料分选机构5将检测后的钢板根据磁力检测机构3的检测结果进行分类收集。在本实施例中，磁力检测机构3具体可选用现有市面上可购买到的磁力探伤设备，其原理是通过钢棒7被磁化后，在其表面和近表面的缺陷处磁力线发生变形，逸出钢棒7表面形成漏磁场，用此方法将漏磁场检测出来，进而确定缺陷的位置，从而检测钢棒7的表面是否存在缺陷。

采用上述结构后，工作时，可通过机械手或者输送带装置将钢棒7平移输送至磁力检测机构3，输送过程中，转动辊组2驱动钢棒7绕轴线转动，方便磁力检测机构3对钢棒7的外圆周面进行360度检测。磁力检测机构3先对钢棒7充磁，检测钢棒7的表面是否存在缺陷，之后再对钢棒7进行退磁，以消除钢棒7的磁性。磁力检测机构3将检测的结果信息通过控制系统传递至出料分选机构5，滚轮输送机构4将检测好的钢棒7输送至出料分选机构5处的转动辊组2上，之后分选出料分选机构5再根据检测信息对钢棒7进行分选。

优选的，出料分选机构5包括设在输送底架1两侧的分选装置，分选装置包括收集架51，转动杆52，转动杆驱动装置53以及转动板54，转动杆52与收集架51转动连接，转动杆52的轴线方向与钢棒7的输送方向平行。转动杆驱动装置53设在收集架51上并驱动转动杆52旋转，转动板54沿转动杆52的轴线方向均匀连接在转动杆52上，转动板54的下端设有垂直设置的卡板55，卡板55与转动板54之间形成卡槽，分选时，转动杆驱动装置53驱动转动杆52转动，从而带动转动杆52上的转动板54上下偏摆，钢棒7在转动板54向上偏摆时卡入卡槽内并随转动板54一同向上移动，转动板54偏摆移动角度后朝向收集架51倾斜，使卡槽内的钢棒7沿着转动板54向下滑落至收集架51上。收集架51上设有导向斜杆，导向斜杆朝远离输送底架1的方向逐渐向下倾斜，使得钢棒7在落到收集架51上后，能够沿着导向斜杆向下滑动堆积收集在一起。从而实现对检测后的钢棒7进行自动化分类收集，进一步提升钢棒7的检测分类效率。

优选的，在本实施例中，转动杆驱动装置53为气缸，气缸设置在输送底架1上，气缸的活塞杆与转动杆52转动连接，通过气缸的活塞杆伸缩，从而带动转动杆52进行正向或者反向偏转。

优选的，滚轮输送机构4包括第一电机41以及若干个下滚轮42，下滚轮42与输送底架1转动连接，第一电机41设在输送底架1的下端，下滚轮42的侧边以及第一电机41的电机轴端上设有传动链轮，传动链轮上绕设有传动链条。采用上述结构后，检测后的钢棒7通过输送推杆68推动至下滚轮42上，第一电机41通过传动链轮和传动链条进行传动，驱动各下滚轮42同时且同向转动，下滚轮42转动时将钢棒7输送至出料分选机构5上，从而实现对钢棒7的自动化转移输送，进一步提升钢棒7的检测效率。

优选的，滚轮输送机构4还包括若干个上滚轮43，第一升降气缸44，滚轮安装架45以及安装板46，滚轮安装架45设在输送底架1上，第一升降气缸44安装在滚轮安装架45上，安装板46的上端与第一升降气缸44的活塞杆连接，上滚轮43转动连接在安装板46的下端。采用上述结构后，当钢棒7输送向出料分选机构5时，各第一升降气缸44依次驱动安装板46带动上滚轮43下降，使下滚轮42能够压紧钢棒7，钢棒7能与下滚轮42贴合更加紧密，从而提高下滚轮42的输送力，同时还能够压紧钢棒7，避免钢棒7窜动，使钢棒7输送更加平稳。

优选的，转动辊组2包括两个平行设置的转动辊21，输送底架1的下端设有第二电机22以及传动轴23，第二电机22与传动轴23之间通过链轮链条传动，各转动辊21与传动轴23之间通过链轮链条传动。采用上述结构后，第二电机22驱动传动轴23转动，传动轴23转动的过程中带动各转动辊21同时同向转动，使得转动辊21能够驱动钢板转动，通过链轮链条传动的方式，能够使转动辊21转动更加平稳。

磁力检测机构3包括前后设置的充磁装置31以及退磁装置32。充磁装置31磁化钢棒7后，在钢棒7的表面和近表面的缺陷处磁力线发生变形，逸出钢棒7表面形成漏磁场，用此方法将漏磁场检测出来，进而确定缺陷的位置，从而检测钢棒7的表面是否存在缺陷。之后退磁装置32对钢棒7进行退磁，以消除钢棒7的磁性。从而实现对钢棒7的自动化检测，有效提高了钢棒7的检测效率。

优选的，为了实现将钢棒7能够自动化输送至磁力检测机构3，提高钢棒7的上料输送效率，本实用新型还设有进料机构6，进料机构6包括上料机构以及直线输送机构，上料机构包括上料机架61，上料气缸62以及上料顶板63。上料机架61呈架体结构，上料机架61沿朝向输送底架1的方向依次设有第一倾斜部613，竖直抵顶部612以及第二倾斜部613，第一倾斜部613和第二倾斜部613朝向输送底架1的方向逐渐向下倾斜，第二倾斜部613设置高度高于第一倾斜部613，竖直抵顶部612连接第一倾斜部613与第二倾斜部613。第二倾斜部613远离输送底架1的一端设有让位槽614，上料气缸62设在竖直抵顶部612的下方，上料顶板63设置在让位槽614的下方，上料顶板63的一侧超出竖直抵顶部612的侧边一根钢棒7直径的宽度，以便上料顶板63每次只顶起一根钢棒7。上料顶板63与上料气缸62的活塞杆连接，上料气缸62驱动上料顶板63在让位槽614内进行升降运动。采用上述结构后，只需将钢棒7依次排序放置在上料机架61的第一倾斜部613上，钢棒7朝竖直抵顶部612滚动并抵顶在竖直抵顶部612的侧边，上料时，上料气缸62驱动上料顶板63向上移动将位于竖直抵顶部612侧边的钢棒7顶起，直至将钢棒7顶至第二倾斜部613上，之后钢棒7滚动到第二倾斜部613上，并沿第二倾斜部613滚动至转动辊组2上，从而实现自动化上料，有效提高了上料效率，降低人工成本。

优选的，上料顶板63的上表面由第一倾斜部613朝向第二倾斜部613方向逐渐向下倾斜。采用上述结构后，上料顶板63在抵顶钢棒7时，钢棒7会沿上料顶板63的上表面朝向竖直抵顶部612滚动并抵顶，便于在上料过程中固定钢棒7，避免钢棒7在上升过程中随意滚动，当钢棒7移动至第二倾斜部613时，钢棒7能够顺势滚动到第二倾斜部613上，实现自动化上料，并使得钢棒7上料时更加平稳。

优选的，直线输送机构包括输送机架64，第三电机65，主动轮，传动轮，传动皮带66，输送安装架67以及输送推杆68，输送机架64设在输送底架1的侧边并沿钢棒7的送料方向延伸，主动轮与传动轮分别转动连接在输送机架64的前后两端，传动皮带66绕设在主动轮和传动轮上，第三电机65设在输送机架64上并驱动主动轮转动，输送安装架67与输送底架1滑动连接，输送安装架67的后端固定在传动皮带66上，具体的，输送安装架67的后侧面设有夹板，夹板通过螺钉锁固夹紧传动皮带66。输送推杆68水平安装在输送安装架67上，输送推杆68的轴线方向与钢棒7的送料方向平行。采用上述结构后，第三电机65驱动主动轮正转或者反转，驱动传动皮带66正向或者反向运动，从而带动输送安装架67向前或者向后平移，输送钢棒7时，输送推杆68位于输送底架1的最前端，当钢棒7落入转动辊组2后，输送安装架67带动输送推杆68向后移动，输送推杆68抵顶钢棒7的前端面，使钢棒7向前平稳移动，从而实现钢棒7自动化送料，大大降低了人工成本，提高钢棒7的输送效率。

更优选的，输送安装架67上还设有第二升降气缸671，第二升降气缸671的活塞杆上设有升降板块672，输送推杆68连接在升降板块672上。采用上述结构后，第二升降气缸671可驱动升降板块672进行升降运动，从而带动输送推杆68进行上下移动，使输送推杆68能够更加精准的对准钢棒7的侧端面，使钢棒7受到的抵顶力更加平衡，钢棒7输送更加平稳。

与现有技术相比，本实用新型能够对钢棒7进行自动化上料，输送检测以及分选收集，结构简单，功能丰富多样。工作时无需进行过多人工操作，能够有效降低人工成本，同时大大提高钢棒7的检测分选效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种新型钢棒检测分选装置，包括输送底架，其特征在于，所述输送底架上设有若干组驱动钢棒转动的转动辊组，所述输送底架沿钢棒的输送方向还依次设有磁力检测机构，滚轮输送机构以及出料分选机构；所述磁力检测机构对钢棒的外圆周面进行检测，所述滚轮输送机构将磁力检测机构检测后的钢棒输送至出料分选机构，所述出料分选机构将检测后的钢板根据磁力检测机构的检测结果进行分类收集。

2.如权利要求1所述的一种新型钢棒检测分选装置，其特征在于，所述出料分选机构包括设在输送底架两侧的分选装置，所述分选装置包括收集架，转动杆，转动杆驱动装置以及转动板，所述转动杆与收集架转动连接，所述转动杆驱动装置设在收集架上并驱动转动杆转动，所述转动板连接在转动杆上，转动板的下端设有垂直设置的卡板，所述卡板与转动板之间形成卡槽。

3.如权利要求2所述的一种新型钢棒检测分选装置，其特征在于，所述转动杆驱动装置为气缸。

4.如权利要求1所述的一种新型钢棒检测分选装置，其特征在于，所述滚轮输送机构包括第一电机以及若干个下滚轮，所述下滚轮与输送底架转动连接，所述第一电机通过链轮链条驱动各下滚轮转动。

5.如权利要求4所述的一种新型钢棒检测分选装置，其特征在于，所述滚轮输送机构还包括上滚轮，第一升降气缸，滚轮安装架以及安装板，所述滚轮安装架设在输送底架上，所述第一升降气缸安装在滚轮安装架上，安装板的上端与第一升降气缸的活塞杆连接，所述上滚轮转动连接在安装板的下端。

6.如权利要求1所述的一种新型钢棒检测分选装置，其特征在于，所述转动辊组包括两个平行设置的转动辊，所述输送底架的下端设有第二电机以及传动轴，所述第二电机与传动轴之间通过链轮链条传动，各所述转动辊与传动轴之间通过链轮链条传动。

7.如权利要求1所述的一种新型钢棒检测分选装置，其特征在于，所述磁力检测机构包括前后设置的充磁装置以及退磁装置。

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