CN115041965A - 一种转动铰链自动化组装装配平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及五金装配制造技术领域，具体提出了一种转动铰链自动化组装装配平台；包括装配工作台，所述装配工作台的台面上并列设置有两个矩形状的输送窗口，所述装配工作台上装配有载具循环输送装置；所述装配工作台的台面上还设置有用于转动铰链销轴插入装配的销轴插入装置以及两个用于将轴帽拧紧在销轴两端的轴帽拧紧装置；本发明提供的装配平台在对转动铰链的整个装配作业过程可以部分代替人工完成流水化、自动化地组装装配，大大解放了人力，提高了整体的组装装配效率。

Description

一种转动铰链自动化组装装配平台

技术领域

本发明涉及五金装配制造技术领域，具体提出了一种转动铰链自动化组装装配平台。

背景技术

转动铰链，简称铰链，是用来连接两个构件并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。铰链具有多种形式以及多种结构，如图12和图13所示的是一种生活中常见的且结构最为简单的铰链装置，其主体由可通过螺栓分别固定安装在两个转动构件上的一号铰链副以及二号铰链副构成，且一号铰链副与二号铰链副之间通过销轴实现铰接，销轴的两端配合螺纹连接有轴帽，因此整个转动铰链构成了一个便于拆卸和组装的结构。

在针对图12和图13所示的转动铰链的生产加工过程中，需要最终完成对每个构件的组装，组装时主要指的是将销轴插入一号铰接副以及二号铰接副的轴孔中实现铰接，并最终在销轴的两端拧紧安装轴帽。整个装配过程较为简单，因此在实际生产组装的过程中，一般直接通过人工手动组装或借助简单的组装机械进行人工组装，在装配过程中，需要将一号铰接副与二号铰接轴的轴孔对位，并需要通过人工将销轴插入，最后还需要分别拧紧两端的轴端，整个过程人工操作费时费力，且基本为简单重复操作，浪费人力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种转动铰链自动化组装装配平台，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种转动铰链自动化组装装配平台，包括装配工作台，所述装配工作台的台面上并列设置有两个矩形状的输送窗口，所述装配工作台上装配有载具循环输送装置；所述载具循环输送装置包括两个一一对应装配在两个所述输送窗口内的双带输送机，所述装配工作台台面上端设置有导向边框，所述导向边框包括由内到外分布设置构成回字导向通道的内导框以及外导框，所述内导框设置在位于两个所述双带输送机之间的所述装配工作台台面区域上，两个所述双带输送机一一对应从所述回字导向通道中两个相对位置的直线通道中穿过，所述装配工作台的台面上设置有两个转移输送组件，两个所述转移输送组件一一对应靠近布置在所述回字导向通道中其中一个对角线处的两个拐角位置，且两个所述转移输送组件与所述回字导向通道中分布在两个所述双带输送机之间的两个直线通道一一对应相对设置；沿所述回字导向通道分布设置有若干用于转动铰链装配定位的装配载具；所述转移输送组件用于在两个所述双带输送机之间转移推送所述装配载具；所述装配工作台的台面底端还装配有载具定位机构，所述载具定位机构位于其中一个所述双带输送机的正下方，所述载具定位机构用于对输送经过至其上方的所述双带输送机上的若干所述装配载具进行拦截定位。

所述装配工作台的台面上还设置有转动铰链销轴进行插入装配的销轴插入装置以及两个用于将轴帽拧紧在销轴两端的轴帽拧紧装置，所述销轴插入装置以及两个所述轴帽拧紧装置沿下方设置有所述载具定位机构的所述双带输送机的输送方向依次设置，且两个所述轴帽拧紧相对分布设置在所述双带输送机的两侧；所述销轴插入装置包括位于所述双带输送机一侧的用于销轴逐一送料的逐一送料机构，与所述逐一送料机构位于所述双带输送机同侧配合设置有用于销轴水平推送插入的推送插销机构，与所述逐一送料机构相对分布在所述双带输送机另一侧设置有卡件定位机构；所述轴帽拧紧装置包括固定在所述装配工作台台面用于轴帽竖直堆叠存放的预存导料架以及用于将所述预存导料架中的轴帽与销轴端部配合拧紧的推送拧紧机构。

优选的，所述逐一送料机构包括固定在所述装配工作台上的送料仓以及装配在所述送料仓上的逐一送料组件；所述送料仓包括位于底端且竖直截面呈U型结构的U型仓，所述U型仓位于所述逐一送料组件的下方，当进行送料时，所述逐一送料组件将所述送料仓内位于其上方的销轴逐一输送至所述U型仓中。

优选的，所述推送插销机构包括水平固定在所述装配工作台上的推送气缸、推送缓冲组件以及推送杆，所述U型仓上在轴向两端侧壁上同轴设置有与其内腔贯通的圆形通孔，所述圆形通孔与所述U型仓的圆弧内壁同心设置且轴向垂直于所述双带输送机的输送方向，所述推送杆与所述圆形通孔同轴相对设置，所述推送缓冲组件连接设置在所述推送气缸输出端以及所述推送杆之间；当对销轴进行推送时，所述推送杆在所述推送气缸推送下沿所述圆形通孔贯穿。

优选的，所述卡件定位机构包括通过固定板水平固定安装在所述装配工作台台面上的进位气缸，所述进位气缸的输出端设置有卡件定位板，所述进位气缸的进位方向垂直于所述双带输送机的输送方向；所述卡件定位板包括固定连接在所述进位气缸输出端用于销轴一端定位的定位板，所述定位板上面向所述逐一送料机构的板面上设置有卡件板，当所述定位板处于定位位置时，所述卡件板卡紧其中一个铰链副并使得两个铰链副轴孔对位。

优选的，所述预存导料架从顶端竖直设置有用于轴帽嵌入放置的导料槽，所述预存导料架上在靠近底端的位置与所述导料槽对接设置有用于轴帽轴向定位放置的对正槽，所述预存导料架上在所述对正槽处沿垂直于所述双带输送机输送方向的水平方向上贯穿设置有对穿孔，所述推送拧紧机构带动位于所述对正槽中的轴帽沿所述对穿孔移动。

优选的，所述预存导料架的侧方设置有用于将位于最下方的一个轴帽和与该轴帽上方所有的轴帽分隔的落料分隔组件；所述预存导料架上设置有从所述导料槽中向两侧贯穿的分隔孔；所述落料分隔组件包括固定在所述预存导料架侧壁端的固定架、水平固定在所述固定架上的分隔气缸以及固定连接在所述分隔气缸输出端的分隔板，所述分隔板与所述分隔孔水平相对设置。

优选的，所述推送拧紧机构包括水平固定在所述装配工作台台面上的导轨、卧式滑动配合安装在所述导轨上的拧紧电机以及水平固定在所述装配工作台台面上的推进气缸，所述拧紧电机固定在所述推进气缸的输出端，所述拧紧电机的输出轴上固定连接有加长轴，所述加长轴的轴端装配有拧紧卡件，所述拧紧卡件包括与所述加长轴固定连接的顶料圆盘，所述顶料圆盘上相对设置有两个用于水平卡接轴帽的卡口块；在所述推进气缸带动下，所述拧紧卡件沿所述对穿孔移动，所述对穿孔内壁上设置有两个用于对应避开两个所述卡口块的避位槽，且所述避位槽延伸至所述对正槽的端部。

优选的，所述装配载具的底端设置有从一侧开口的定位槽；所述载具定位机构包括两个固定在所述装配工作台台面底端的安装架、两个一一对应固定在两个所述安装架底端的升降气缸以及水平固定在两个所述升降气缸输出端之间的桥接板；所述桥接板的上端面至少竖直固定连接有两个定位挡杆，当所述定位挡杆伸向所述定位槽后对所述装配载具拦截定位。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本发明提供了一种转动铰链自动化组装装配平台，在装配工作台上设置有载具循环输送装置，其中循环输送路径上分布设置若干用于定位放置一号铰链副以及二号铰链副便于实现自动化组装的装配载具，装配载具可以沿着导向边框规定的循环路径循环输送，并在输送路径上通过设置的销轴插入装置自动完成销轴的插入装配，以及通过设置的轴帽拧紧装置自动完成对销轴两端轴帽的拧紧操作，整个装配作业过程可以部分代替人工完成流水化、自动化地组装装配，大大解放了人力，提高了整体的组装装配效率。

2.本发明提供了一种转动铰链自动化组装装配平台，在销轴插入装置中，通过设置的卡件定位机构既可以保证销轴插入装配过程中一号铰链副轴孔与二号铰链副的轴孔的稳定对位，同时可对插入的销轴进行轴端定位。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种转动铰链自动化组装装配平台在一个视角下的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种转动铰链自动化组装装配平台在另一个视角下的立体结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大示意图。

图4是图2中B处的局部放大示意图。

图5是图2中C处的局部放大示意图。

图6是本发明提供的一种转动铰链自动化组装装配平台的局部结构剖视图。

图7是图6中D处的局部放大示意图。

图8是图6中E处的局部放大示意图。

图9是本发明提供的一种转动铰链自动化组装装配平台的俯视图。

图10是装配载具在一个视角下的立体结构示意图。

图11是装配载具在另一个视角下的立体结构示意图。

图12是本发明所要装配的转动铰链的立体装配结构示意图。

图13是本发明所要装配的转动铰链装配结构的爆炸图。

图14是图12所示完成装配后的转动铰链位于装配载具中的状态示意图。

图中：1、装配工作台；11、输送窗口；2、载具循环输送装置；21、双带输送机；211、双辊输送轴；212、输送带；22、导向边框；221、内导框；2211、内压边导条；2212、内侧挡导条；222、外导框；2221、外压边导条；2222、外侧挡导条；2223、输送缺口；23、转移输送组件；231、转移气缸；232、推送板；24、装配载具；241、方形槽；2411、定位销；2412、避位缺口；242、台阶槽；243、定位挡块；244、侧翼板；2441、滚珠；245、定位槽；25、载具定位机构；251、安装架；252、升降气缸；253、桥接板；254、定位挡杆；3、销轴插入装置；31、逐一送料机构；311、送料仓；3111、预存料斗；3112、圆筒仓；3113、U型仓；3114、固定座；3115、圆形通孔；312、逐一送料组件；3121、送料电机；3122、送料转辊；3123、兜料槽；32、卡件定位机构；321、进位气缸；322、卡件定位板；3221、定位板；3222、卡件板；33、推送插销机构；331、推送气缸；332、推送缓冲组件；3321、连接板；3322、导向板；3323、对接板；3324、导向销；3325、弹簧；333、推送杆；4、轴帽拧紧装置；41、预存导料架；411、导料槽；412、对正槽；413、对穿孔；414、避位槽；415、分隔孔；42、落料分隔组件；421、固定架；422、分隔气缸；423、分隔板；43、推送拧紧机构；431、导轨；432、拧紧电机；4321、加长轴；433、拧紧卡件；4331、顶料圆盘；4332、卡口块；434、推进气缸；5、转动铰链；51、一号铰链副；52、二号铰链副；53、销轴；54、轴帽。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图1和图6所示，一种转动铰链自动化组装装配平台，包括装配工作台1，装配工作台1的台面上并列设置有两个矩形状的输送窗口11，装配工作台1上装配有载具循环输送装置2；载具循环输送装置2包括两个一一对应装配在两个输送窗口11内的双带输送机21，双带输送机21包括若干沿输送窗口11长度方向均匀分布且水平转动安装在装配工作台1台面底端的双辊输送轴211以及两条由所有的双辊输送轴211共同驱动的输送带212，双带输送机21在位于其中一个双辊输送轴211的轴端可装配现有的步进电机用于提供动力输入，在实际输送过程中，双带输送机21启动后保持匀速输送状态，以图9俯视视角而言，位于左侧的双带输送机21的输送方向为从下到上，而位于右侧的双带输送机21的输送方向为从上到下。

如图1所示，装配工作台1台面上端设置有导向边框22，导向边框22包括由内到外分布设置构成回字导向通道的内导框221以及外导框222，内导框221设置在位于两个双带输送机21之间的装配工作台1台面区域上，两个双带输送机21一一对应从回字导向通道中两个相对位置的直线通道中穿过；内导框221与外导框222均为矩形框结构且均焊接在装配工作台1的台面上，其中，内导框221由两个平行设置的内压边导条2211以及两个焊接在两个内压边导条2211两侧端部之间的内侧挡导条2212构成，两个内压边导条2211一一对应沿着两个输送窗口11中靠内的两个长度边设置，外导框222由两个平行设置的外压边导条2221以及相对垂直设置在两个外压边导条2221之间的外侧挡导条2222构成，两个外压边导条2221一一对应沿着两个输送窗口11中靠外的两个长度边设置，位于外导框222其中一个对角线的两个拐角位置外压边导条2221与外侧挡导条2222呈端部焊接连接状态，而位于另一个对角线的两个拐角位置的外压边导条2221与外侧挡导条2222之间留有输送缺口2223，且该输送缺口2223由外压边导条2221的长度短于两个外侧挡导条2222之间的间距形成；内压边导条2211与外压边导条2221的截面均呈倒置的L形结构，分布在同一输送窗口11两侧的内压边导条2211与外压边导条2221在结构上呈相对设置，整个导向边框22正好由内导框221与外导框222构成且留有两个输送缺口2223并呈回字型的导向通道。

如图1、图10、图11和图14所示，装配工作台1的台面上设置有两个转移输送组件23，两个转移输送组件23一一对应靠近布置在回字导向通道中其中一个对角线处的两个拐角位置，且两个转移输送组件23与回字导向通道中分布在两个双带输送机21之间的两个直线通道一一对应相对设置，具体地，本实施例中两个转移输送组件23与两个输送缺口2223位置一一对应相对设置，转移输送组件23包括水平固定在装配工作台1台面上的转移气缸231以及通过螺栓固定在转移气缸231输出端的推送板232，转移气缸231的输出方向沿内侧挡导条2212或者外侧挡导条2222的长度方向设置，当通过转移气缸231推送推送板232时，推送板232可从所在位置的输送缺口2223的内侧挡导条2212与外侧挡导条2222之间的区域穿过；沿回字导向通道分布设置有若干用于转动铰链5装配定位的装配载具24，转移输送组件23用于在两个双带输送机21之间转移推送装配载具24；需要说明的是，装配载具24的数量具体由实际需要决定，图1所示的装配载具24数量不代表实际装配载具24的装配数量。

本发明的装配载具24主要针对图12和图13所示的转动铰链5进行装配安装，其主要用于对一号铰链副51以及二号铰链副52进行定位放置，从而方便进行后续的组装装配。装配载具24呈矩形结构，装配载具24的上端面设置有用于一号铰链副51放置定位的方形槽241以及用于二号铰链副52放置定位的台阶槽242，方形槽241中还分布设置有四个与一号铰链副51中四个沉头孔一一对应设置的定位销2411，放置一号铰链副51后，定位销2411将对应插入沉头孔中；装配载具24上竖直设置有用于二号铰链副52侧靠限位的定位挡块243，装配载具24上与定位挡块243相邻的两侧位置对应设置有侧翼板244，侧翼板244上端面上活动镶嵌有若干沿长度方向均匀分布的滚珠2441。在导向边框22中设置有输送缺口2223一方面可以对推送板232的移动进行避位，另一方面在完成导向边框22的固定安装后也方便了装配载具24装配进回字导向通道中。

若干装配载具24位于回字导向通道中，在实际输送过程中，装配载具24将沿着回字导向通道移动输送，装配载具24位于双带输送机21上时，两个侧翼板244将分别沿着内压边导条2211以及外压边导条2221移动，且滚珠2441与对应位置的内压边导条2211以及与对应位置的外压边导条2221滚动接触，装配载具24的底端面与双带输送机21的两个输送带212带面接触，双带输送机21将带动装配载具24沿着输送带212方向移动，当装配载具24在双带输送机21运动至其中一个输送缺口2223侧方时将与外侧挡导条2222接触，随后继续输送时，位于该输送缺口2223位置的转移气缸231将启动，并通过推送板232将该装配载具24推送至另一个双带输送机21上，该双带输送机21将继续带动装配载具24向前移动，当移动至另一个输送缺口2223位置时，另一个转移输送组件23将该装配载具24推送至起始的双带输送机21上，从而通过两个双带输送机21的逆向输送以及两个转移输送组件23的推移转送，使得装配载具24在整个回字导向通道中能够实现循环输送。

如图6和图11所示，装配工作台1的台面底端还装配有载具定位机构25，载具定位机构25位于其中一个双带输送机21的正下方，载具定位机构25用于对输送经过至其上方的双带输送机21上的若干装配载具24进行拦截定位。装配载具24的底端设置有从一侧开口的定位槽245；载具定位机构25包括两个焊接在装配工作台1台面底端的安装架251、两个通过螺栓一一对应固定在两个安装架251底端的升降气缸252以及通过螺栓水平固定在两个升降气缸252输出端之间的桥接板253；桥接板253的上端面优选焊接有三个定位挡杆254，当定位挡杆254伸向定位槽245后对装配载具24拦截定位。在实际装配过程中，需要对装配载具24进行暂停定位，从而在定位状态下进行装配操作，装配载具24在双带输送机21上输送时不具有定位能力，从而需要通过载具定位机构25对装配载具24进行定位，具体的，当装配载具24在沿双带输送机21向前输送并未经过前方的定位点前，通过同步启动两个升降气缸252带动桥接板253以及定位挡杆254同步预先上升至可插入定位槽245的高度，继而定位挡杆254将对即将输送过来的装配载具24进行拦截定位，当需要撤挡时，通过将定位挡杆254下降至退出定位槽245的高度为止即可。

如图1、图2和图9所示，装配工作台1的台面上还设置有转动铰链5销轴53进行插入装配的销轴插入装置3以及两个用于将轴帽54拧紧在销轴53两端的轴帽拧紧装置4，销轴插入装置3以及两个轴帽拧紧装置4沿下方设置有载具定位机构25的双带输送机21的输送方向依次设置，且两个轴帽拧紧装置4相对分布设置在双带输送机21的两侧。

在实际装配过程中，当装配载具24运动至下方未装配有载具定位机构25的双带输送机21上时，可以通过人工或通过现有的机械手在每个装配载具24中定位放置一号铰链副51以及二号铰链副52。当预先放置有一号铰链副51以及二号铰链副52的装配载具24经过另一个双带输送机21输送时，将在输送途中依次完成销轴53的插入装配以及对销轴53两端进行轴帽54的拧紧装配，即处于载具定位机构25上方的双带输送机21的实际输送方向从销轴插入装置3到轴帽拧紧装置4。

如图1、图6和图7所示，销轴插入装置3包括位于双带输送机21一侧的用于销轴53逐一送料的逐一送料机构31，与逐一送料机构31位于双带输送机21同侧配合设置有用于销轴53水平推送插入的推送插销机构33，与逐一送料机构31相对分布在双带输送机21另一侧设置有卡件定位机构32；逐一送料机构31包括固定在装配工作台1上的送料仓311以及装配在送料仓311上的逐一送料组件312；送料仓311由上到下依次分为倒置梯形结构的预存料斗3111、呈卧式布置的圆筒仓3112以及竖直截面呈U型结构的U型仓3113，U型仓3113的底端焊接有固定座3114，且固定座3114通过螺栓固定在装配工作台1台面上；逐一送料组件312装配在圆筒仓3112上，且U型仓3113位于逐一送料组件312的下方，当进行送料时，逐一送料组件312将预存至预存料斗3111中的销轴53逐一输送至U型仓3113中；逐一送料组件312包括通过螺栓固定在圆筒仓3112外侧壁上的送料电机3121以及同轴设置水平转动安装在圆筒仓3112内的送料转辊3122，送料转辊3122的轴端与送料电机3121的输出轴固定连接，送料转辊3122上的辊面上设置有六个圆周均匀分布的兜料槽3123，兜料槽3123延伸在送料转辊3122的轴向两端，兜料槽3123呈U型且尺寸与所要装配的销轴53的直径尺寸相匹配，需要说明的是，送料电机3121具体为步进电机，送料电机3121间歇启动，且每次带动送料转辊3122转动六十度，当每次转动后，送料转辊3122均呈如图7所示状态；另外，预存料斗3111的前后宽度以及兜料槽3123的轴向长度均大于销轴53的长度。实际装配前，需要预先将合适数量的销轴53装满至预存料斗3111中，在装配过程中也可以通过人工补充销轴53，预存的销轴53将有一个落入位于正上方的兜料槽3123中，当送料电机3121启动后，随着三次间歇旋转后，起初位于正上方位置的兜料槽3123将转动至位于正下方的位置，且位于该兜料槽3123中的销轴53将自动落至U型仓3113内，从而实现了销轴53的逐一落料输送。

如图3、图4和图7所示，推送插销机构33包括通过螺栓水平固定在装配工作台1上的推送气缸331、推送缓冲组件332以及推送杆333，U型仓3113上在轴向两端侧壁上同轴设置有与其内腔贯通的圆形通孔3115，圆形通孔3115与U型仓3113的圆弧内壁同心设置且轴向垂直于双带输送机21的输送方向，推送杆333与圆形通孔3115同轴相对设置，推送缓冲组件332连接设置在推送气缸331输出端以及推送杆333之间，推送缓冲组件332包括焊接在推送气缸331输出端的连接板3321以及焊接在推送杆333一端的对接板3323，连接板3321上焊接有导向板3322，对接板3323上焊接有两个与导向板3322水平滑动安装的导向销3324，导向板3322与对接板3323之间焊接有弹簧3325，且弹簧3325位于两个导向销3324之间；当对销轴53进行推送时，推送杆333在推送气缸331推送下沿圆形通孔3115贯穿。卡件定位机构32包括通过固定板水平固定安装在装配工作台1台面上的进位气缸321，进位气缸321的输出端设置有卡件定位板322，进位气缸321的进位方向垂直于双带输送机21的输送方向；卡件定位板322包括焊接在进位气缸321输出端用于销轴53一端定位的定位板3221，定位板3221上面向逐一送料机构31的板面上设置有卡件板3222，卡件板3222呈倒置L形；当定位板3221处于定位位置时，卡件板3222卡紧二号铰链副52并使得一号铰链副51与二号铰链副52两个铰链副轴孔对位。

当其中一个预先放置有一号铰链副51以及二号铰链副52的装配载具24在输送途中被载具定位机构25拦截后，将首先在销轴插入装置3位置处完成销轴53的自动插入，当装配载具24处于该位置时，位于装配载具24中的一号铰链副51的轴孔的中心轴将与圆形通孔3115的中心轴重合，具体装配时，首先，通过启动进位气缸321将带动卡件定位板322向着逐一送料机构31一侧靠近，当卡件定位板322停止时，定位板3221将处于对销轴53插入定位的位置，结合图12所示，在实际装配过程中，从卡件定位机构32一侧面向装配载具24，此时位于装配载具24中的二号铰链副52位于一号铰链副51的右侧，且二号铰链副52的底座呈竖直状态放置，进行卡紧时，二号铰链副52的底座上端左侧拐角位置将被插入卡件板3222中对整个二号铰链副52进行卡紧定位，因为当二号铰链副52放置在装配载具24中后其只与台阶槽242的上端面接触，而二号铰链副52的整体重心是偏向一号铰链副51一侧的，因此在插入销轴53触碰二号铰链副52容易造成二号铰链副52偏向一号铰链副51一侧，因此通过卡件板3222的卡紧作用能够稳定保持二号铰链副52的轴孔与一号销轴53孔的轴孔准确对位；随后，通过启动推送气缸331输出杆收缩，从而带动推送缓冲组件332以及推送杆333整体向着卡件定位机构32一侧靠近，在运动过程中，推送杆333将穿过圆形通孔3115并将圆形通孔3115中的销轴53随之向前水平推送，继而随着推送的进行，销轴53将依次从一号铰链副51的轴孔以及二号铰链副52的轴孔水平穿过，最终销轴53将顶紧在定位板3221以及推送杆333端部之间，弹簧3325将呈压缩状态，整个推送缓冲组件332将对推送杆333的推送起到缓冲作用，并确保销轴53与定位板3221接触而装配插入到位。

如图1、图5、图6、图8和图10所示，轴帽拧紧装置4包括通过螺栓固定在装配工作台1台面用于轴帽54竖直堆叠存放的预存导料架41以及用于将预存导料架41中的轴帽54与销轴53端部配合拧紧的推送拧紧机构43。预存导料架41从顶端竖直设置有用于轴帽54嵌入放置的导料槽411，导料槽411的水平截面与轴帽54的截面相同呈凸字结构，预存导料架41上在靠近底端的位置与导料槽411对接设置有用于轴帽54轴向定位放置的对正槽412，在本实施例中，该对正槽412与轴帽54帽端轮廓相匹配，预存导料架41上在对正槽412处贯穿设置有对穿孔413，对穿孔413截面是与对正槽412轮廓重合的六边形结构，推送拧紧机构43带动位于对正槽412中的轴帽54沿对穿孔413移动。预存导料架41的侧方设置有用于将位于最下方的一个轴帽54和与该轴帽54上方所有的轴帽54分隔的落料分隔组件42；预存导料架41上设置有从导料槽411中向两侧贯穿的分隔孔415；落料分隔组件42包括焊接在预存导料架41侧壁端的固定架421、通过螺栓水平固定在固定架421上的分隔气缸422以及焊接在分隔气缸422输出端的分隔板423，分隔板423与分隔孔415水平相对设置。

推送拧紧机构43包括通过螺栓水平固定在装配工作台1台面上的导轨431、卧式滑动配合安装在导轨431上的拧紧电机432以及通过螺栓水平固定在装配工作台1台面上的推进气缸434，拧紧电机432固定在推进气缸434的输出端，拧紧电机432的输出轴上焊接有加长轴4321，加长轴4321的轴端装配有拧紧卡件433，装配载具24上设置有两个用于轴帽54拧紧装配时避开两侧拧紧卡件433的避位缺口2412；拧紧卡件433包括与加长轴4321焊接的顶料圆盘4331，顶料圆盘4331上相对设置有两个用于水平卡接轴帽54的卡口块4332，且卡口块4332为可卡紧轴帽54帽端六边形边角的V形结构；在推进气缸434带动下，拧紧卡件433沿对穿孔413移动，对穿孔413内壁上设置有两个用于对应避开两个卡口块4332的避位槽414，且避位槽414延伸至对正槽412的端部。在进行正式的装配作业前，需要将若干轴帽54堆叠存放至两个预存导料架41的导料槽411中，同样的，在实际装配过程中，可以中途添入轴帽54。

当完成销轴53装配后，载具定位机构25将撤挡，装配有销轴53的装配载具24将随着双带输送机21继续向前输送，当输送至两个轴帽拧紧装置4之间时，载具定位机构25将对该装配载具24再次定位，在该位置，销轴53的中心轴将与两侧轴帽拧紧装置4中两个对穿孔413的中心轴对位重合。进行轴帽54拧紧时，首先，两个分隔气缸422将同步启动，从而推动分隔板423插入分隔孔415中使得位于导料槽411中最下方的轴帽54与位于该帽端上方所有的端面完成分隔，随后，两个推送气缸331将同步启动，位于装配载具24两侧的拧紧电机432将顺着导轨431相向靠近滑动，在滑动运动的过程中，拧紧卡件433将顺着对穿孔413移动，落在对正槽412中的端面将进入到两个卡口块4332之间，并随之与顶料圆盘4331端面接触，继而一方面轴帽54水平卡接在两个卡口块4332之间不会掉落，同时顶料圆盘4331将带动轴帽54向前推送，并最终使得两个轴帽54分别与销轴53的两端一一对接为止，接着，两个拧紧电机432将同步启动，需要说明的是，在位于装配载具24同一侧的视角下，两个拧紧电机432的输出轴呈相反转动，而位于两侧预存导料架41中的轴帽54的内螺纹旋向正好相反，随着两个拧紧电机432的拧动旋紧，从而将两个轴帽54拧紧装配在销轴53的两端，至此完成了对转动铰链5的最终装配，其最终装配状态可见图14所示，完成轴帽54装配后，两个拧紧电机432将重新退回至初始位置，另外两个分隔板423随之退回，将有新的轴帽54下落至对正槽412等待下一轮的装配操作，完成装配的转动铰链5在装配载具24输送途中可以通过人工取下，或者通过机械手取下均可。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种转动铰链自动化组装装配平台，包括装配工作台（1），其特征在于：所述装配工作台（1）的台面上并列设置有两个矩形状的输送窗口（11），所述装配工作台（1）上装配有载具循环输送装置（2）；所述载具循环输送装置（2）包括两个一一对应装配在两个所述输送窗口（11）内的双带输送机（21），所述装配工作台（1）台面上端设置有导向边框（22），所述导向边框（22）包括由内到外分布设置构成回字导向通道的内导框（221）以及外导框（222），所述内导框（221）设置在位于两个所述双带输送机（21）之间的所述装配工作台（1）台面区域上，两个所述双带输送机（21）一一对应从所述回字导向通道中两个相对位置的直线通道中穿过，所述装配工作台（1）的台面上设置有两个转移输送组件（23），两个所述转移输送组件（23）一一对应靠近布置在所述回字导向通道中其中一个对角线处的两个拐角位置，且两个所述转移输送组件（23）与所述回字导向通道中分布在两个所述双带输送机（21）之间的两个直线通道一一对应相对设置；沿所述回字导向通道分布设置有若干用于转动铰链装配定位的装配载具（24）；所述转移输送组件（23）用于在两个所述双带输送机（21）之间转移推送所述装配载具（24）；所述装配工作台（1）的台面底端还装配有载具定位机构（25），所述载具定位机构（25）位于其中一个所述双带输送机（21）的正下方，所述载具定位机构（25）用于对输送经过至其上方的所述双带输送机（21）上的若干所述装配载具（24）进行拦截定位；

所述装配工作台（1）的台面上还设置有转动铰链销轴进行插入装配的销轴插入装置（3）以及两个用于将轴帽拧紧在销轴两端的轴帽拧紧装置（4），所述销轴插入装置（3）以及两个所述轴帽拧紧装置（4）沿下方设置有所述载具定位机构（25）的所述双带输送机（21）的输送方向依次设置，且两个所述轴帽拧紧相对分布设置在所述双带输送机（21）的两侧；所述销轴插入装置（3）包括位于所述双带输送机（21）一侧的用于销轴逐一送料的逐一送料机构（31），与所述逐一送料机构（31）位于所述双带输送机（21）同侧配合设置有用于销轴水平推送插入的推送插销机构（33），与所述逐一送料机构（31）相对分布在所述双带输送机（21）另一侧设置有卡件定位机构（32）；所述轴帽拧紧装置（4）包括固定在所述装配工作台（1）台面用于轴帽竖直堆叠存放的预存导料架（41）以及用于将所述预存导料架（41）中的轴帽与销轴端部配合拧紧的推送拧紧机构（43）。

2.根据权利要求1所述的一种转动铰链自动化组装装配平台，其特征在于：所述逐一送料机构（31）包括固定在所述装配工作台（1）上的送料仓（311）以及装配在所述送料仓（311）上的逐一送料组件（312）；所述送料仓（311）包括位于底端且竖直截面呈U型结构的U型仓（3113），所述U型仓（3113）位于所述逐一送料组件（312）的下方，当进行送料时，所述逐一送料组件（312）将所述送料仓（311）内位于其上方的销轴逐一输送至所述U型仓（3113）中。

3.根据权利要求2所述的一种转动铰链自动化组装装配平台，其特征在于：所述推送插销机构（33）包括水平固定在所述装配工作台（1）上的推送气缸（331）、推送缓冲组件（332）以及推送杆，所述U型仓（3113）上在轴向两端侧壁上同轴设置有与其内腔贯通的圆形通孔（3115），所述圆形通孔（3115）与所述U型仓（3113）的圆弧内壁同心设置且轴向垂直于所述双带输送机（21）的输送方向，所述推送杆与所述圆形通孔（3115）同轴相对设置，所述推送缓冲组件（332）连接设置在所述推送气缸（331）输出端以及所述推送杆之间；当对销轴进行推送时，所述推送杆在所述推送气缸（331）推送下沿所述圆形通孔（3115）贯穿。

4.根据权利要求1所述的一种转动铰链自动化组装装配平台，其特征在于：所述卡件定位机构（32）包括通过固定板水平固定安装在所述装配工作台（1）台面上的进位气缸（321），所述进位气缸（321）的输出端设置有卡件定位板（322），所述进位气缸（321）的进位方向垂直于所述双带输送机（21）的输送方向；所述卡件定位板（322）包括固定连接在所述进位气缸（321）输出端用于销轴一端定位的定位板（3221），所述定位板（3221）上面向所述逐一送料机构（31）的板面上设置有卡件板（3222）。

5.根据权利要求1所述的一种转动铰链自动化组装装配平台，其特征在于：所述预存导料架（41）从顶端竖直设置有用于轴帽嵌入放置的导料槽（411），所述预存导料架（41）上在靠近底端的位置与所述导料槽（411）对接设置有用于轴帽轴向定位放置的对正槽（412），所述预存导料架（41）上在所述对正槽（412）处沿垂直于所述双带输送机（21）输送方向的水平方向上贯穿设置有对穿孔（413），所述推送拧紧机构（43）带动位于所述对正槽（412）中的轴帽沿所述对穿孔（413）移动。

6.根据权利要求5所述的一种转动铰链自动化组装装配平台，其特征在于：所述预存导料架（41）的侧方设置有用于将位于最下方的一个轴帽和与该轴帽上方所有的轴帽分隔的落料分隔组件（42）；所述预存导料架（41）上设置有从所述导料槽（411）中向两侧贯穿的分隔孔（415）；所述落料分隔组件（42）包括固定在所述预存导料架（41）侧壁端的固定架（421）、水平固定在所述固定架（421）上的分隔气缸（422）以及固定连接在所述分隔气缸（422）输出端的分隔板（423），所述分隔板（423）与所述分隔孔（415）水平相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种转动铰链自动化组装装配平台，其特征在于：所述推送拧紧机构（43）包括水平固定在所述装配工作台（1）台面上的导轨（431）、卧式滑动配合安装在所述导轨（431）上的拧紧电机（432）以及水平固定在所述装配工作台（1）台面上的推进气缸（434），所述拧紧电机（432）固定在所述推进气缸（434）的输出端，所述拧紧电机（432）的输出轴上固定连接有加长轴（4321），所述加长轴（4321）的轴端装配有拧紧卡件（433），所述拧紧卡件（433）包括与所述加长轴（4321）固定连接的顶料圆盘（4331），所述顶料圆盘（4331）上相对设置有两个用于水平卡接轴帽的卡口块（4332）；在所述推进气缸（434）带动下，所述拧紧卡件（433）沿所述对穿孔（413）移动，所述对穿孔（413）内壁上设置有两个用于对应避开两个所述卡口块（4332）的避位槽（414），且所述避位槽（414）延伸至所述对正槽（412）的端部。

8.根据权利要求1所述的一种转动铰链自动化组装装配平台，其特征在于：所述装配载具（24）的底端设置有从一侧开口的定位槽（245）；所述载具定位机构（25）包括两个固定在所述装配工作台（1）台面底端的安装架（251）、两个一一对应固定在两个所述安装架（251）底端的升降气缸（252）以及水平固定在两个所述升降气缸（252）输出端之间的桥接板（253）；所述桥接板（253）的上端面至少竖直固定连接有两个定位挡杆（254），当所述定位挡杆（254）伸向所述定位槽（245）后对所述装配载具（24）拦截定位。

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