CN117047464B - 一种移门铰链组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种移门铰链组装设备，属于组装设备技术领域。该移门铰链组装设备包括用于定位放置滚轮架的定位座、用于输送定位座的第一输送装置、用于输送铰链主体的第二输送装置、用于输送压铆螺钉的第三输送装置、用于压紧压铆螺钉的压铆装置以及与所述压铆装置对应布置且用于进行组装的组装平台；所述第一输送装置驱使所述定位座移动，使得所述定位座在第一输送装置上具有上料工位、组装工位以及下料工位，所述定位座在所述组装平台的位置为组装工位，所述第二输送装置和所述第三输送装置的输出端均与组装工位对应布置。本申请能够实现下铰链的自动化组装，提高装配效率。

Description

一种移门铰链组装设备

技术领域

本申请涉及一种组装设备，尤其是涉及一种移门铰链组装设备。

背景技术

汽车移门是汽车车门的类型之一，汽车移门开启时可以减小车身宽度方向的空间，能够方便乘车人员的出入，因而广泛用于小型客车、微型车等推拉式车型。汽车移门与车体之间一般采用上、中、下三个铰链相连接。下铰链主要起承重和导向作用。

参照图1，现有的下铰链通常包括与移门连接的铰链主体和滑移安装于车体的滚轮架。铰链主体和滚轮架通过压铆螺钉固定连接。铰链主体包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体一体成型且相互垂直。第二架体开设有多个条形通孔。第一架体上开设有供压铆螺钉穿过的布置通孔。滚轮架具有与第一通孔对应且供压铆螺钉压紧固定的锁定通孔。其中，滚轮架上还具有至少两个定位凸柱，第一架体上具有供定位凸柱配合的定位通孔。

目前的组装方式为人工将铰链主体和滚轮架通过定位凸柱和定位通孔进行定位放置，然后采用压铆机将压铆螺钉依次穿过布置通孔和锁定通孔实现两者的固定。但是上述组装方式的效率较低，且存在安全隐患。

发明内容

为了提高移门铰链的组装效率，本申请提供一种移门铰链组装设备。

本申请提供的一种移门铰链组装设备采用如下的技术方案：

一种移门铰链组装设备，包括用于定位放置滚轮架的定位座、用于输送定位座的第一输送装置、用于输送铰链主体的第二输送装置、用于输送压铆螺钉的第三输送装置、用于压紧压铆螺钉的压铆装置以及与所述压铆装置对应布置且用于进行组装的组装平台；

所述第一输送装置包括第一机架、安装于所述第一机架且用于输送滑轮架的输送带以及驱动所述输送带传输的第一驱动件，所述输送带沿输送方向间隔设置于有多个所述定位座；所述定位座顶部具有供滚轮架定位放置的第一定位面、供铰链主体的第一架体定位放置的第二定位面，当所述第二输送装置将铰链主体定位放置在第二定位面时，铰链主体的定位凸柱和滚轮架的定位通孔相配合；

所述第一输送装置驱使所述定位座移动，使得所述定位座在第一输送装置上具有上料工位、组装工位以及下料工位，所述定位座在所述组装平台的位置为组装工位，所述第二输送装置和所述第三输送装置的输出端均与组装工位对应布置。

通过采用上述技术方案，采用上述的组装设备进行组装下铰链时，先通过第一输送装置将滚轮架输送至组装工位后停止；然后通过第二输送装置将铰链主体输送至组装工位和滚轮架，使得铰链主体和滚轮架实现定位配合，将第二输送装置复位；然后通过第三输送装置将压铆螺钉输送至铰链主体的布置通孔处，将第三输送装置复位；之后使用压铆装置将压铆螺钉穿过布置通孔和锁定通孔实现铰链主体和滑轮架的组装，将压铆装置复位；最后，再次启动第一输送装置将组装好的下铰链输送至下料装置进行下料，上述的设备实现了铰链主体和滚轮架的自动化组装，提高装配效率和铆接操作的安全性。

可选的，所述第二输送组件包括设置于所述组装平台一侧的第二机架、用于夹持铰链主体的夹持组件以及驱动所述夹持组件移动的输送组件，所述第二机架的顶部设置有用于定位铰链主体的定位台。

通过采用上述技术方案，公开了第二输送组件的结构组成，当滚轮架被输送到组装工位后，夹持组件夹持安装铰链主体，然后夹持组件在输送组件的作用下输送至组装工位，并将铰链主体定位放置定位座上，然后将夹持组件抽出复位，第二输送组件的设置能够使得铰链主体和滚轮架定位效率提高。

可选的，所述输送组件包括滑移设置于所述第二机架的滑移机构、升降设置于所述滑移机构且供所述夹持组件安装的升降机构，所述滑移机构的滑移方向与所述输送带的输送方向相垂直；

所述滑移机构包括固定于所述第二机架的滑移支架、水平设置于所述滑移支架的水平滑轨、滑移安装于所述滑轨上的驱动滑块以及驱动所述驱动滑块水平滑动的水平驱动件；所述升降机构包括安装于所述升降支架的升降滑轨、滑移布置于所述升降滑轨的升降滑块以及驱动所述升降滑块升降的升降驱动件，所述夹持组件固定于所述升降滑块。

通过采用上述技术方案，公开了输送组件的结构组成，输送组件由滑移机构和升降机构组成，夹持组件安装在升降机构上，使得升降机构带动夹持组件进行升降实现对铰链主体的夹持和进行铰链主体的定位，滑移机构带动夹持组件进行水平方向的移动，使得能够将铰链主体从第二机架顶部输送至与组装工位的滚轮架相适配的位置。

可选的，所述夹持组件包括固定于所述升降滑块的夹持支架、安装于所述夹持支架的伸缩气缸以及连接所述伸缩气缸输出轴的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴连接有穿过铰链主体条形通孔的夹持柱，所述夹持柱具有和条形通孔适配的锁紧块。

通过采用上述技术方案，公开了夹持组件的结构组成，在进行铰链主体的夹持输送时，升降机构将夹持组件下降至与铰链主体对应的高度，然后通过伸缩气缸，将夹持柱水平插入到铰链主体的条形通孔内，之后通过转动旋转气缸，驱使夹持柱转动使得锁紧块锁定在第二架体上，当完成铰链主体和滚轮架的固定后，反向重复上述操作将夹持组件从铰链主体上脱离。

可选的，所述组装平台包括组装支架、升降设置于所述组装支架上的支撑台以及驱动所述支撑台升降的竖直驱动件，所述输送带具有供所述支撑台穿过抵接至所述定位座底部的支撑通孔。

通过采用上述技术方案，使得当滚轮架运输到组装工位和组装平台对应时，第一升降驱动件驱使支撑台上升，使得支撑台对铰链主体和滚轮架的初步定位安装起到支撑作用。

可选的，所述第三输送装置包括第三机架、安装于所述第三机架却用于夹装压铆螺钉的夹装组件以及驱动所述夹装组件移动至组装工位的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，公开了第三输送装置的组成，夹装组件将压铆螺钉夹装并通过第三驱动件将压铆螺钉输送至布置通孔内，压铆螺钉在第一架体的布置通孔内预固定，通过第三输送装置实现了压铆螺钉自动上料。

可选的，所述压铆装置包括设置于所述组装支架顶部的压紧支架、设置于所述压紧支架上的压紧柱以及驱动所述压紧柱升降的液压驱动件，所述压紧柱与所述支撑台对应布置。

通过采用上述技术方案，当压铆螺钉完成预定位放置后，压铆螺钉和压紧柱相互对应，液压驱动件驱使压紧柱朝压铆螺钉推动，在压紧柱的压紧作用下，实现铆接。

可选的，还包括设置于下料工位的下料装置，所述下料装置包括用于推动工件的推动组件、设置于所述组装工位一侧用于承接工件的下料框以及设置于所述下料框内的缓冲组件。

通过采用上述技术方案，在完成铆接后，输送带开始运输，将下铰链运输到输送带靠近下料装置的一侧，推动组件将下铰链从第一定位组件上脱离，使得下铰链自动下落至下料框内，缓冲组件对下铰链的掉落进行缓冲，工作人员将组装好的下铰链从下料框中取出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请的移门铰链组装设备，包括定位座、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、压铆装置以及组装平台，在上料工位将滚轮架定位放置在定位座上，第一输送装置将滚轮架输送至组装工位，在组装工位第二输送装置将铰链主体和滚轮架初步固定，第三输送装置将压铆螺钉输送至布置通孔，然后通过压铆装置进行固定，最后第一输送装置将组装好的下铰链输送至下料工位进行下料；

本申请通过夹持柱的锁紧块设置，使得夹持组件通过旋转气缸的转动可实现夹持柱和铰链主体的锁定，夹持结构简单；

本申请通过支撑通孔的设置，使得支撑台能够穿过支撑通孔抵接在定位座底部，提高压铆装置压紧时压铆效果。

附图说明

图1是背景技术中下铰链的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的第一输送装置在上料工位的局部结构示意图。

图4是本申请实施例的定位座的结构示意图。

图5是本申请实施例的第二输送装置的结构示意图。

图6是本申请实施例的夹持组件的结构示意图。

图7是本申请实施例在组装工位的剖面示意图。

图8是本申请实施例的夹装组件的结构示意图。

图9是本申请实施例的下料组件的结构示意图。

附图标记说明：1、定位座；11、第一定位面；111、第一定位柱；12、第二定位面；121、第二定位柱；2、第一输送装置；21、第一机架；22、输送带；221、支撑通孔；23、第一驱动件；24、传动辊；3、第二输送装置；31、第二机架；311、定位台；32、夹持组件；321、夹持支架；322、伸缩气缸；323、旋转气缸；324、夹持柱；3241、锁紧块；33、输送组件；331、滑移机构；3311、滑移支架；3312、水平滑轨；3313、驱动滑块；3314、水平驱动件；332、升降机构；3321、升降滑轨；3322、升降滑块；3323、升降驱动件；4、组装平台；41、组装支架；42、支撑台；43、竖直驱动件；5、第三输送装置；51、第三机架；511、螺钉台；52、夹装组件；521、第一夹装气缸；522、第二夹装气缸；523、夹装件；5231、夹装套；52311、夹装槽；5232、弹性夹板；5233、夹装弹簧；5234、磁块；53、第三驱动件；531、滑动支架；532、水平滑块；533、滑动驱动件；6、压铆装置；61、压紧支架；62、液压驱动件；63、压紧柱；7、下料装置；71、推动组件；711、推动油缸；712、水平支架；713、推动气缸；72、下料框；73、缓冲组件；731、缓冲垫；732、缓冲弹簧；8、下铰链；81、铰链主体；811、第一架体；8111、布置通孔；8112、定位通孔；812、第二架体；8121、条形通孔；82、滚轮架；821、锁定通孔；822、定位凸柱；83、压铆螺钉。

实施方式

以下结合附图2-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种移门铰链组装设备。

参照图2，一种移门铰链组装设备，包括用于定位放置滚轮架82的定位座1、用于运输定位座1的第一输送装置2、用于运输铰链主体81的第二输送装置3、与第二输送装置3对应设置且用于运输压铆螺钉83的第三输送装置5、用于组装铰链的组装平台4、设置于组装平台4上方且用于压紧压铆螺钉83的压铆装置6以及下料装置7。

参照图2和图3，第一输送装置2包括第一机架21、旋转安装于第一机架21上且用于输送滑轮架的输送带22以及驱动输送带22转动的第一驱动件23。第一机架21呈长方形架体，第一机架21的顶部沿长度方向间隔设置有与输送带22配合的传动辊24。本实施例中，第一驱动件23为驱动电机，第一驱动件23和位于端部的传动辊24通过齿轮实现传动。

定位座1安装于输送带22，沿输送带22的长度方向间隔设置。定位座1与输送带22可通过螺钉等方式固定连接。第一驱动件23启动后，输送带22带动定位座1在输送带22上进行移动.定位座1在输送带22上具有三个工位。三个工位按照输送方向依次为上料工位、组装工位和下料工位。

定义定位座1在输送带22的起始端为上料工位；组装平台4与输送带22对应的位置为组装工位；输送带22的终点端为下料工位。定位座1由弹性材料一体成型制作，在输送带22移动至端部时能够产生一定的弹性形变。

结合图4，定位座1的顶面具有供滚轮架82定位放置的第一定位面11、供铰链主体81定位放置的第二定位面12。定位座1在第一定位面11上具有插入至滚轮架82通孔的第一定位柱111，定位座在第二定位面上设置有插入至第一架体811通孔的第二定位柱121。

工作人员在上料工位将滚轮架82定位放置在第一定位面11，然后输送带22将装有滚轮架82的定位座1输送至组装工位。另一工作人员站在第二输送装置3将铰链主体81定位放置在第二定位面12，实现滚轮架82和铰链主体81的初步定位。初步定位即第一架体811搭盖在滚轮架82上，定位凸柱822插入至定位通孔8112。

参照图2和图5，第二输送装置3包括设置于组装工位一侧的第二机架31、用于夹持铰链主体81的夹持组件32以及驱动夹持组件32移动的输送组件33。第二机架31呈长方体架体，第二机架31和第一机架21垂直布置。第二机架31的顶部沿长度方向设置有多个定位台311，定位台311用于定位放置铰链主体81。定位台311的顶面与第二定位面12的结构一致。

输送组件33包括沿第二架体812的长度方向滑移设置的滑移机构331、升降设置于滑移机构331的升降机构332。

滑移机构331包括螺栓固定于第二机架31的滑移支架3311、水平安装于滑移支架3311顶部的水平滑轨3312、滑移安装于水平滑轨3312上的驱动滑块3313以及驱使驱动滑块3313沿水平滑轨3312滑移的水平驱动件3314。第二机架31顶部具有供滑移支架3311连接的垫块，以使得滑移支架3311的高度高于输送带22的高度。水平滑轨3312的端部延伸至组装平台4的顶部，且水平滑轨3312整体位于第二架体812远离滚轮架82的一侧。水平驱动件3314包括螺杆和电机，螺杆穿过驱动滑块3313。驱动滑块3313和螺杆螺纹配合，当电机驱动螺杆转动，螺杆带动驱动滑块3313在螺杆上的水平滑移。

参照图5和图6，升降机构332包括竖直设置于驱动滑块3313上的升降滑轨3321、滑移安装于升降滑轨3321上的升降滑块3322以及驱动升降滑块3322升降的升降驱动件3323。升降滑块3322和驱动滑块3313通过螺栓螺钉固定连接。升降驱动件3323包括螺杆和电机，螺杆穿过升降滑块3322。升降滑块3322和螺杆螺纹配合，当电机驱动螺杆转动，螺杆带动驱动滑块3313在螺杆上进行升降。夹持组件32固定于升降滑块3322。

夹持组件32包括夹持支架321、设置于夹持支架321的伸缩气缸322以及连接伸缩气缸322输出轴的旋转气缸323。夹持支架321和升降滑块3322通过螺钉固定连接，伸缩气缸322水平固定于夹持支架321，用于驱动旋转气缸323水平移动。旋转气缸323的输出端连接有用于穿过铰链主体81的条形通孔8121的夹持柱324，且在夹持柱324的端部具有和锁紧块3241。锁紧块3241与条形通孔8121相适配，当夹持柱324穿过条形通孔8121后，旋转气缸323转动使得锁紧块3241和条形通孔8121相互交错，实现夹持柱324和铰链主体81的夹持。在本实施例中，伸缩气缸322上安装有两个旋转气缸323，两个旋转气缸323上的夹持柱324和第二架体812的两个条形通孔8121对应布置。

参照图2和图7，组装平台4和第二输送装置3对应安装，用于对压铆装置6的压紧起到支撑效果。组装平台4包括组装支架41、升降安装于组装支架41的支撑台42以及驱动支撑升降的竖直驱动件43。

组装支架41位于输送带22的两条传带之间。竖直驱动件43为驱动油缸，其输出轴连接在组装支架41的底部四角处。支撑台42位于组装支架41的中部。定位座1底部的输送带22上具有供支撑台42穿过的支撑通孔221，以使得支撑台42能够抵接在定位座1底部，提高了压铆装置6的压紧作用。

第三输送装置5设置于组装平台4远离第二输送装置3的一侧，用于将压铆螺钉83自动运输至组装工位并放置在第一架体811的布置通孔8111。第三输送装置5包括第三机架51、用于夹装压铆螺钉83的夹装组件52以及安装于第三机架51上的第三驱动件53。第三机架51顶部具有放置压铆螺钉83的螺钉台511，压铆螺钉83呈螺栓头位于上方的姿态竖直布置在螺钉台511上。

第三驱动件53包括固定于第三机架51的滑动支架531、滑移安装于滑动支架531上的水平滑块532以及驱动水平滑块532水平滑移的滑动驱动件533。滑动支架531和螺钉台511的顶部固定连接。滑动驱动件533为螺杆和电机，驱动方式与第二输送装置3的滑移机构331相一致。

参照图7和图8，夹装组件52包括竖直固定于水平滑块532的第一夹装气缸521、连接第一夹装气缸521输出轴的第二夹装气缸522以及设置于第二夹装气缸522上且用于固定压铆螺钉83的夹装件523。

夹装件523包括夹装套5231、设置于夹装套5231内的弹性夹板5232以及连接弹性夹板5232和夹装套5231的夹装弹簧5233。第二夹装气缸522的输出轴位于夹装套5231内。夹装套5231的开口处具有供压铆螺钉83布置的夹装槽52311。弹性夹板5232周向设置于夹装槽52311内壁，能够对压铆螺钉83的螺栓杆进行弹性抵接，提高压铆螺钉83的稳定性。弹性夹板5232的两端均具有导向压铆螺钉83插入和推出的导向面。其中，夹装套5231内壁还设置有用于吸合压铆螺钉83的螺栓头的磁块5234。

在进行压铆螺钉83的夹装时，先通过第三驱动件53将夹装组件52移动至和压铆螺钉83对应的上方，第一夹装气缸521驱动夹装套5231向下移动，使得压铆螺钉83夹装在弹性夹板5232作用下固定在夹装槽52311内；第一夹装气缸521复位，第三驱动件53将压铆螺钉83输送至和布置通孔8111对应的上方；第一夹装气缸521驱动夹装套5231向下移动，然后启动第二夹装气缸522，使得压铆螺钉83被推出夹装槽52311预固定在布置通孔8111内。

参照图7，压铆装置6包括固定于组装支架41顶部的压紧支架61、设置于压紧支架61的液压驱动件62以及连接液压驱动件62的输出轴和布置通孔8111相对应的压紧柱63。本实施例中，液压驱动件62为液压油缸。

参照图2和图9，下料装置7安装于输送台中下料工位，下料装置7包括用于推动组装好的下铰链8的推动组件71、用于承接工件的下料框72以及设置于下料框72内的缓冲组件73。推动组件71包括竖直设置于第一机架21一侧的推动油缸711、连接推动油缸711输出轴的水平支架712以及连接水平支架712端部的推动气缸713。推动气缸713为水平布置，且推动气缸713的输出轴推动方向与输送带22的传送方向一致。

下料框72和输送带22的端部具有供定位座1通过的间隙。缓冲组件73包括滑移设置于下料框72内的缓冲垫731以及连接缓冲垫731底部和下料框72底部的缓冲弹簧732。

本申请实施例一种移门铰链组装设备的实施原理为：第一个工人先在上料工位将滚轮架82定位放置在定位座1上，然后通过第一输送装置2将滚轮架82输送至组装工位；第一输送装置停止输送，开始进行组装（处于上料工位的工人此时可进行下一个滚轮架82的定位放置）；第二输送装置3将铰链主体81夹持运输至第二定位面12上定位放置后复位，此时铰链主体81和滚轮架82完成初步定位；第三输送装置5将压铆螺钉83输送至铰链主体81的布置通孔8111；通过压铆装置6将压铆螺钉83压入至锁定通孔821，实现铰链主体81和滚轮架82的铆接固定；输送带22重新启动，将组装好的下铰链8输送至下料工位处，通过推动组件71将下铰链8从定位座1上推出，推出的下铰链8掉落至下料框72内的缓冲垫731。第二个工人站在第二输送装置3的一侧，用于对第二机架31的铰链主体81进行补料，同时能够将下料框72内的下铰链8及时取出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移门铰链组装设备，其特征在于，包括用于定位放置滚轮架（82）的定位座（1）、用于输送定位座（1）的第一输送装置（2）、用于输送铰链主体（81）的第二输送装置（3）、用于输送压铆螺钉（83）的第三输送装置（5）、用于压紧压铆螺钉（83）的压铆装置（6）以及与所述压铆装置（6）对应布置且用于进行组装的组装平台（4）；

所述第一输送装置（2）包括第一机架（21）、安装于所述第一机架（21）且用于输送定位座（1）的输送带（22）以及驱动所述输送带（22）传输的第一驱动件（23），所述输送带（22）沿输送方向间隔设置于有多个所述定位座（1）；所述定位座（1）顶部具有供滚轮架（82）定位放置的第一定位面（11）、供铰链主体（81）的第一架体（811）定位放置的第二定位面（12），当所述第二输送装置（3）将铰链主体（81）定位放置在第二定位面（12）时，铰链主体（81）的定位凸柱（822）和滚轮架（82）的定位通孔（8112）相配合；

所述第一输送装置（2）驱使所述定位座（1）移动，使得所述定位座（1）在第一输送装置（2）上具有上料工位、组装工位以及下料工位，所述定位座（1）在所述组装平台（4）的位置为组装工位，所述第二输送装置（3）和所述第三输送装置（5）的输出端均与组装工位对应布置。

2.根据权利要求1所述的一种移门铰链组装设备，其特征在于，所述第二输送装置（3）包括设置于所述组装平台（4）一侧的第二机架（31）、用于夹持铰链主体（81）的夹持组件（32）以及驱动所述夹持组件（32）移动的输送组件（33），所述第二机架（31）的顶部设置有用于定位铰链主体（81）的定位台（311）。

3.根据权利要求2所述的一种移门铰链组装设备，其特征在于，所述输送组件（33）包括滑移设置于所述第二机架（31）的滑移机构（331）、升降设置于所述滑移机构（331）且供所述夹持组件（32）安装的升降机构（332），所述滑移机构（331）的滑移方向与所述输送带（22）的输送方向相垂直；

所述滑移机构（331）包括固定于所述第二机架（31）的滑移支架（3311）、水平设置于所述滑移支架（3311）的水平滑轨（3312）、滑移安装于所述水平滑轨（3312）上的驱动滑块（3313）以及驱动所述驱动滑块（3313）水平滑动的水平驱动件（3314）；所述升降机构（332）包括安装于所述驱动滑块（3313）的升降滑轨（3321）、滑移布置于所述升降滑轨（3321）的升降滑块（3322）以及驱动所述升降滑块（3322）升降的升降驱动件（3323），所述夹持组件（32）固定于所述升降滑块（3322）。

4.根据权利要求3所述的一种移门铰链组装设备，其特征在于，所述夹持组件（32）包括固定于所述升降滑块（3322）的夹持支架（321）、安装于所述夹持支架（321）的伸缩气缸（322）以及连接所述伸缩气缸（322）输出轴的旋转气缸（323），所述旋转气缸（323）的输出轴连接有穿过铰链主体（81）条形通孔（8121）的夹持柱（324），所述夹持柱（324）具有和条形通孔（8121）适配的锁紧块（3241）。

5.根据权利要求1所述的一种移门铰链组装设备，其特征在于，所述组装平台（4）包括组装支架（41）、升降设置于所述组装支架（41）上的支撑台（42）以及驱动所述支撑台（42）升降的竖直驱动件（43），所述输送带（22）具有供所述支撑台（42）穿过抵接至所述定位座（1）底部的支撑通孔（221）。

6.根据权利要求1所述的一种移门铰链组装设备，其特征在于，所述第三输送装置（5）包括第三机架（51）、安装于所述第三机架（51）并用于夹装压铆螺钉（83）的夹装组件（52）以及驱动所述夹装组件（52）移动至组装工位的第三驱动件（53）。

7.根据权利要求5所述的一种移门铰链组装设备，其特征在于，所述压铆装置（6）包括设置于所述组装支架（41）顶部的压紧支架（61）、设置于所述压紧支架（61）上的压紧柱（63）以及驱动所述压紧柱（63）升降的液压驱动件（62），所述压紧柱（63）与所述支撑台（42）对应布置。

8.根据权利要求1所述的一种移门铰链组装设备，其特征在于，还包括设置于下料工位的下料装置（7），所述下料装置（7）包括用于推动工件的推动组件（71）、设置于所述组装工位一侧用于承接工件的下料框（72）以及设置于所述下料框（72）内的缓冲组件（73）。