CN111730020A - 一种全自动铰链铆合组装生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动铰链铆合组装生产设备；包括分别沿机架上的载具轨道依次设置的送料装置、定向装置、夹持装置、曲柄铆合装置、油缸定位装置及油缸铆合装置，送料装置相对的一侧设置有点油装置，送料装置和定向装置之间设置有取料装置，曲柄铆合装置、油缸定位装置及油缸铆合装置均设置有铆合机构；本发明的有益效果体现为：通过机架上的送料装置、定向装置、曲柄铆合装置、油缸定位装置及油缸铆合装置分别对产品在各个加工进程中进行独立的校正工序，采用多重校正定向操作，使产品能够在各组装和铆合工序中均能保持高精度配合状态，极大地提高了生产精准度，有效提高生产效率，降低生产成本，便于生产使用，实用性强。

Description

一种全自动铰链铆合组装生产设备

技术领域

本发明涉及一种铰链组装设备的技术领域，特指一种能够自动校正和定位精确的全自动铰链铆合组装生产设备。

背景技术

一般的铰链通常包括将油缸组件装配进铰链主体的过程，其中油缸组件包括曲柄部和油缸部，在组装过程中需要将曲柄部和油缸部分别进行定位，并对应地装设在主体中，在传统的铰链装配过程中，一般直接通过人工对油缸组件进行整形定位，从而再将油缸组件装配在铰链主体中，通过手动进行装配的过程繁琐，导致生产效率低，装配周期长，生产成本高，为了提高生产效率，目前大多采用自动定位的方式对该组件进行装配，但现有的设备不能对油缸组件实行位置自动校正，使整体定位效果差，精确度不高，其实用性较差，不便于生产使用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种铰链组装设备，特指一种能够自动校正和定位精确的全自动铰链铆合组装生产设备。

实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动铰链铆合组装生产设备，包括机架、点油装置、送料装置、定向装置、夹持装置、曲柄铆合装置、油缸定位装置及油缸铆合装置，所述机架设置有载具轨道，所述点油装置、所述送料装置、所述定向装置、所述夹持装置、所述曲柄铆合装置、所述油缸定位装置及所述油缸铆合装置分别沿所述载具轨道的送料方向依次设置于所述机架上，所述送料装置和所述定向装置之间设置有取料装置，所述曲柄铆合装置、油缸定位装置及油缸铆合装置均设置有铆合机构。

优选的，所述点油装置和所述送料装置相对地分别设置于所述载具轨道的两侧，所述送料装置包括送料轨、推料机构及整形机构，所述推料机构安装于所述送料轨上，所述推料机构包括感应推板和位置传感器，所述感应推板和所述位置传感器之间设置有位于所述送料轨一侧的定位针，所述感应推板可伸缩地设置于所述送料轨中，并与固定在所述送料轨上的第一驱动传动连接，所述位置传感器和所述整形机构分别设置于所述送料轨的出料口端部，所述整形机构包括气缸和推块，所述气缸呈一定夹角地倾斜安装于所述送料轨上，所述气缸设置有穿设于所述送料轨中的传动轴，所述推块安装于所述传动轴的端部，并随所述传动轴可伸缩地推动油缸组件的曲柄部，所述送料轨设置有料道补偿机构，所述料道补偿机构设置于所述整形机构下方。

优选的，所述定向装置设置于所述送料装置的一侧，并由所述取料装置实现产品的运载，所述定向装置包括安装座、旋转机构及校正机构，所述安装座固定安装于所述机架上，所述旋转机构可转动地安装于所述安装座上，所述校正机构固定安装于所述旋转机构上，所述校正机构包括校正座和校正夹，所述校正座分别连通于负压吸附组件。

优选的，所述夹持装置包括支架、滑动机构及夹爪，所述支架固定安装于所述机架上，所述滑动机构位于所述载具轨道和所述定向装置的上方，所述滑动机构包括固定安装于所述支架上的滑轨和可滑动地设置与所述滑轨上的滑块，所述夹爪安装于所述滑块上，通过所述滑块在所述载具轨道和所述定向装置上方往复地滑动，所述夹爪设置有升降驱动。

优选的，所述曲柄铆合装置包括第一铆钉输送机构、第一引导机构及下压机构，所述第一铆钉输送机构和所述第一引导机构分别相对地设置于所述载具轨道的两侧，所述下压机构通过固定于所述机架上的支撑架倾斜地设置于所述载具轨道的上方，所述油缸铆合装置包括第二铆钉输送机构、第二引导机构及压持定位机构，所述第二铆钉输送机构和所述第二引导机构分别相对地设置于所述载具轨道的两侧，所述压持定位机构通过固定于所述机架上的固定架设置于所述载具轨道的上方。

优选的，所述第一铆钉输送机构和所述第二铆钉输送机构均包括分料组件、推料组件及导正组件，所述分料组件包括料盘和设置于所述料盘出料口上的分料轨，所述推料组件包括固定座、第二驱动、推杆及送料块，所述第二驱动和所述送料块分别呈一定间距地安装于所述固定座上，所述推杆的其中一端与所述第二驱动可传动地相互连接，另一端可伸缩地插设于所述送料块中，所述送料块通过管体与所述分料轨相互连接，以使所述管体从所述分料轨上气吹送铆钉，所述导正组件固定安装于所述固定座上，所述导正组件设置有校正块。

优选的，所述第一引导机构和第二引导机构40均包括安装台、推块及定位引导机构，所述推块其中一端通过弯折臂可伸缩地安装于所述安装台上，另一端固定连接于所述定位引导机构上，所述定位引导机构通过所述推块与导轨可滑动地安装于所述安装台上，所述定位引导机构包括定位板、第三驱动及若干个引导针，所述第三驱动安装于所述定位板上，若干个引导针可伸缩地与所述第三驱动传动连接。

优选的，所述下压机构包括滑动座、导向块及压杆，所述滑动座固定安装于所述支撑架上，所述滑动座设置有第四驱动，所述第四驱动设置有输出轴，所述导向块可滑动地安装于所述滑动座上，所述第四驱动通过所述输出轴与所述导向块可传动地相互连接，所述压杆倾斜地安装于所述导向块靠近所述载具轨道的端面上。

优选的，所述油缸定位装置包括定位架和旋转选向机构，所述定位架安装于所述铆合机构上方，所述定位架设置有倾斜的安装板，所述旋转选向机构包括旋转座、旋转轴、伺服电机及吸附组件，所述旋转座通过导滑块可滑动地安装于所述安装板的导轨上，所述旋转座设置有靠近于所述载具轨道的定向头，所述旋转轴可转动地设置于所述旋转座上，所述旋转轴与所述伺服电机通过皮带轮相互传动连接，所述旋转轴延伸至所述定向头内，所述定向头的两侧分别设置有弹性定位销，所述吸附组件固定安装于所述铆合机构上。

优选的，所述压持定位机构包括从上至下依次设置的第五驱动、传动块、第六驱动及压块，所述第五驱动固定安装于所述固定架上，所述传动块与所述第五驱动可传动地相互连接，并可滑动地卡设于所述固定架上，所述第六驱动固定安装于所述传动块上，所述压块与所述第六驱动可传动地相互连接，通过所述第六驱动使所述压块可伸缩地设置于所述传动块的底部。

本发明的有益效果体现为：本发明旨在提供一种全自动铰链铆合组装生产设备，通过送料装置中的整形机构对装配件实现符合装配要求的弯折，由定向装置将装配件进行整体旋转，夹持装置将其放置于组合件上实现装配，并分别由曲柄铆合装置、油缸定位装置及油缸铆合装置对组件的铆合过程中实现各位置铆合时的定位，实现精准的装配铆合，其采用多重校正定向操作，使产品能够在各组装和铆合工序中均能保持高精度配合状态，极大地提高了生产精准度，并且实现全自动生产，有效提高生产效率，降低生产成本，便于生产使用，实用性强。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明点油装置的结构示意图。

图3为本发明送料装置的结构示意图。

图4为本发明定向装置的结构示意图。

图5为本发明夹持装置的结构示意图。

图6为本发明曲柄铆合装置的结构示意图。

图7为本发明油缸定位装置的结构示意图。

图8为本发明油缸铆合装置的结构示意图。

图9为本发明铆合机构的结构示意图。

图10为本发明A部分的放大结构示意图。

附图标注说明：

1-机架；2-点油装置；3-送料装置；4-定向装置；5-夹持装置；6-曲柄铆合装置；7-油缸定位装置；8-油缸铆合装置；9-载具轨道；10-取料装置；11-铆合机构；12-送料轨；13-推料机构；14-整形机构；15-感应推板；16-位置传感器；17-定位针；18-第一驱动；19-气缸；20-推块；21-传动轴；22-料道补偿机构；23-安装座；24-旋转机构；25-校正机构；26-校正座；27-校正夹；28-吸附组件；29-支架；30-滑动机构；31-夹爪；32-滑轨；33-滑块；34-升降驱动；35-第一铆钉输送机构；36-第一引导机构；37-下压机构；38-支撑架；39-第二铆钉输送机构；40-第二引导机构；41-压持定位机构；42-固定架；43-分料组件；44-推料组件；45-导正组件；46-料盘；47-分料轨；48-固定座；49-第二驱动；50-推杆；51-送料块；52-校正块；53-安装台；54-衔接块；55-定位引导机构；56-弯折臂；57-定位板；58-第三驱动；59-引导针；60-滑动座；61-导向块；62-压杆；63-第四驱动；64-输出轴；65-定位架；66-旋转选向机构；67-安装板；68-旋转座；69-旋转轴；70-伺服电机；71-导轨；72-定向头；73-皮带轮；74-定位销；75-第五驱动；76-传动块；77-第六驱动；78-压块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

如图1-10所示，一种全自动铰链铆合组装生产设备，包括机架1、点油装置2、送料装置3、定向装置4、夹持装置5、曲柄铆合装置6、油缸定位装置7及油缸铆合装置8，所述机架1设置有载具轨道9，所述点油装置2、所述送料装置3、所述定向装置4、所述夹持装置5、所述曲柄铆合装置6、所述油缸定位装置7及所述油缸铆合装置8分别沿所述载具轨道9的送料方向依次设置于所述机架1上，所述送料装置3和所述定向装置4之间设置有取料装置10，所述曲柄铆合装置6、油缸定位装置7及油缸铆合装置8均设置有铆合机构11。

优选的，所述点油装置2和所述送料装置3相对地分别设置于所述载具轨道9的两侧，所述送料装置3包括送料轨12、推料机构13及整形机构14，所述推料机构13安装于所述送料轨12上，所述推料机构13包括感应推板15和位置传感器16，所述感应推板15和所述位置传感器16之间设置有位于所述送料轨12一侧的定位针17，所述感应推板15可伸缩地设置于所述送料轨12中，并与固定在所述送料轨12上的第一驱动18传动连接，所述位置传感器16和所述整形机构14分别设置于所述送料轨12的出料口端部，所述整形机构14包括气缸19和推块20，所述气缸19呈一定夹角地倾斜安装于所述送料轨12上，所述气缸19设置有穿设于所述送料轨12中的传动轴21，所述推块20安装于所述传动轴21的端部，并随所述传动轴21可伸缩地推动油缸组件的曲柄部，所述送料轨12设置有料道补偿机构22，所述料道补偿机构22设置于所述整形机构14下方。

优选的，所述定向装置4设置于所述送料装置3的一侧，并由所述取料装置10实现产品的运载，所述定向装置4包括安装座23、旋转机构24及校正机构25，所述安装座23固定安装于所述机架1上，所述旋转机构24可转动地安装于所述安装座23上，所述校正机构25固定安装于所述旋转机构24上，所述校正机构25包括校正座26和校正夹27，所述校正座26分别连通于负压吸附组件28。

优选的，所述夹持装置5包括支架29、滑动机构30及夹爪31，所述支架29固定安装于所述机架1上，所述滑动机构30位于所述载具轨道9和所述定向装置4的上方，所述滑动机构30包括固定安装于所述支架29上的滑轨32和可滑动地设置与所述滑轨32上的滑块33，所述夹爪31安装于所述滑块33上，通过所述滑块33在所述载具轨道9和所述定向装置4上方往复地滑动，所述夹爪31设置有升降驱动34。

优选的，所述曲柄铆合装置6包括第一铆钉输送机构35、第一引导机构36及下压机构37，所述第一铆钉输送机构35和所述第一引导机构36分别相对地设置于所述载具轨道9的两侧，所述下压机构37通过固定于所述机架1上的支撑架38倾斜地设置于所述载具轨道9的上方，所述油缸铆合装置8包括第二铆钉输送机构39、第二引导机构40及压持定位机构41，所述第二铆钉输送机构39和所述第二引导机构40分别相对地设置于所述载具轨道9的两侧，所述压持定位机构41通过固定于所述机架1上的固定架42设置于所述载具轨道9的上方。

优选的，所述第一铆钉输送机构35和所述第二铆钉输送机构39均包括分料组件43、推料组件44及导正组件45，所述分料组件43包括料盘46和设置于所述料盘46出料口上的分料轨47，所述推料组件44包括固定座48、第二驱动49、推杆50及送料块51，所述第二驱动49和所述送料块51分别呈一定间距地安装于所述固定座48上，所述推杆50的其中一端与所述第二驱动49可传动地相互连接，另一端可伸缩地插设于所述送料块51中，所述送料块51通过管体与所述分料轨47相互连接，以使所述管体从所述分料轨47上气吹送铆钉，所述导正组件45固定安装于所述固定座48上，所述导正组件45设置有校正块52。

优选的，所述第一引导机构36和第二引导机构40均包括安装台53、衔接块54及定位引导机构55，所述衔接块54其中一端通过弯折臂56可伸缩地安装于所述安装台53上，另一端固定连接于所述定位引导机构55上，所述定位引导机构55通过所述衔接块54与导轨71可滑动地安装于所述安装台53上，所述定位引导机构55包括定位板57、第三驱动58及若干个引导针59，所述第三驱动58安装于所述定位板57上，若干个引导针59可伸缩地与所述第三驱动58传动连接。

优选的，所述下压机构37包括滑动座60、导向块61及压杆62，所述滑动座60固定安装于所述支撑架38上，所述滑动座60设置有第四驱动63，所述第四驱动63设置有输出轴64，所述导向块61可滑动地安装于所述滑动座60上，所述第四驱动63通过所述输出轴64与所述导向块61可传动地相互连接，所述压杆62倾斜地安装于所述导向块61靠近所述载具轨道9的端面上。

优选的，所述油缸定位装置7包括定位架65和旋转选向机构66，所述定位架65安装于所述铆合机构11上方，所述定位架65设置有倾斜的安装板67，所述旋转选向机构66包括旋转座68、旋转轴69、伺服电机70及吸附组件28，所述旋转座68通过导滑块可滑动地安装于所述安装板67的导轨71上，所述旋转座68设置有靠近于所述载具轨道9的定向头72，所述旋转轴69可转动地设置于所述旋转座68上，所述旋转轴69与所述伺服电机70通过皮带轮73相互传动连接，所述旋转轴69延伸至所述定向头72内，所述定向头72的两侧分别设置有弹性定位销74，所述吸附组件28固定安装于所述铆合机构11上。

优选的，所述压持定位机构41包括从上至下依次设置的第五驱动75、传动块76、第六驱动77及压块78，所述第五驱动75固定安装于所述固定架42上，所述传动块76与所述第五驱动75可传动地相互连接，并可滑动地卡设于所述固定架42上，所述第六驱动77固定安装于所述传动块76上，所述压块78与所述第六驱动77可传动地相互连接，通过所述第六驱动77使所述压块78可伸缩地设置于所述传动块76的底部。

本发明一种全自动铰链铆合组装生产设备，横向设置于机架1中部的载具轨道9依次从进料端向出料端处循环输送载具，沿着载具轨道9的送料方向，机架1上从该载具轨道9的进料端至出料端处分别依次安装有点油装置2、送料装置3、定向装置4、夹持装置5、曲柄铆合装置6、油缸定位装置7及油缸铆合装置8，点油装置2和送料装置3分别设置于载具轨道9的进料端的两侧，载具通过载具轨道9先送至点油装置2处，此时，点油装置2上的油嘴下移，通过其点油阀在载具上的工件进行点油操作。

进一步地，人工在送料装置3上放置用于跟载具上的工件进行装配的油缸组件，先将油缸组件放置在送料装置3的送料轨12上，送料轨12将油缸组件运送至安装于该送料轨12上的推料机构13上，当推料机构13上的感应推板15感应到有油缸组件到位时，第一驱动18启动，使感应推板15在送料轨12上将该位置上的油缸组件推向送料轨12的出料口处，同时，位于送料轨12出料口端部上的位置传感器16感应到油缸组件后，倾斜地设置于送料轨12出料口处的整形机构14开始工作，整形机构14上的气缸19启动，通过其传动轴21将推块20以一定倾斜角向上推出，由推块20将油缸组件上的曲柄部顶起，并通过料道补偿机构22使油缸组件的另一部分油缸部上翘，从而使油缸组件的曲柄部和油缸部相互形成一定夹角的V形状，定位针17通过油缸伸出夹紧曲柄部，取料机构通过取料头将整形后的整个油缸组件夹起，并放置在定向装置4上。

进一步地，定向装置4设置于送料装置3出料口的一侧，前述取料装置10在夹取到整形后的油缸组件后，将该油缸组件放置在校正机构25的校正座26上，校正座26具有精确的定位槽，油缸组件置入该定位槽内实现进一步的整形，且校正座26连通于负压吸附组件28，通过该负压吸附组件28将曲柄部吸住，而油缸部由校正夹27进行夹持定位，旋转机构24通过电机提供动力旋转90°，校正机构25随着旋转机构24的转动而同时实现转动，以使原本与载具轨道9呈垂直关系的油缸组件旋转至与载具轨道9相互平行的位置上，待夹持装置5取料。

进一步地，夹持装置5上的滑动机构30启动，滑块33带动安装于其上的夹爪31沿着滑轨32进行滑动，使夹爪31滑移至转向后的校正座26上方，夹爪31通过升降驱动34下降，同时校正夹27松开油缸部，夹爪31将平行于载具轨道9的油缸组件夹起，随之，将带有油缸组件的夹爪31通过滑块33移动至至曲柄铆合装置6的前方，并将油缸组件运送至载有点油后工件的载具的载具轨道9上方。

进一步地，当夹持装置5夹取工件移动至曲柄铆合装置6前方时，位于支撑架38上的下压机构37启动，支撑架38整体架设在载具轨道9的上方，并固定安装于机架1上，而下压机构37整体通过滑动座60呈一定夹角倾斜地设置于支撑架38上，下压机构37上的第四驱动63启动，通过输出轴64将设置于滑动座60上的导向块61向载具轨道9的方向上推出，使设置于导向块61底部的压杆62向载具轨道9上的载具方向伸出，并压设于载具的工件上，此时，夹爪31下降，将油缸组件放置在工件上进行装配，接着，第一引导机构36开始启动，第一引导机构36的安装台53上的弯折臂56将衔接块54向载具轨道9的方向推出，由衔接块54带动将定位引导机构55一并推向载具轨道9处，具体地，定位引导机构55包括定位板57、第三驱动58及若干个引导针59，其定位板57与衔接块54相互连接，在衔接块54推出时，使定位板57沿其导轨71滑动至载具轨道9一侧，第三驱动58启动，将引导针59推出至载具轨道9中，使引导针59分别穿插于装配后的曲柄部和工件相互配合的铆接孔位上，从而使油缸组件和工件相互实现定位，随后，第一铆钉输送机构35上分料组件43上的料盘46通过震动将铆钉输送至其分料轨47上，分料轨47根据生产需求，将铆钉以一次单个或多个的方式进行送料，此处为两个，铆钉由连通于分料轨47和送料块51的管体由风机送至送料块51中，送料块51一侧具有导正组件45，通过导正组件45的校正块52将送至送料块51的铆钉进行校正后，再由位于固定座48上的第二驱动49将推杆50推出，使推杆50将送料块51中校正后的铆钉穿入引导针59上，从而使铆钉能够准确地进入定位后的曲柄部和工件相互配合的铆接孔之中。

进一步地，曲柄部装入了铆钉的装配件随着载具轨道9由载具输送至曲柄铆合装置6下一加工单元的铆合机构11上，铆合机构11包括同轴设置于载具轨道9两侧的旋铆机和旋铆关节支撑机构，通过旋铆关节支撑机构对装配件进行支撑，并由旋铆机将曲柄部上的的第一个铆接位上的铆钉完成铆接。

进一步地，完成曲柄铆合的装配件接着由载具轨道9送至油缸定位装置7上，同时，在铆合机构11另一侧的吸附组件28设置有顶油缸部关节处的顶块，顶块下压使油缸上翘，吸附组件28将油缸部吸住，油缸定位装置7上的旋转选向装置通过电机随滑块33在滑轨32上下降，并使旋转座68端部的定向头72移动至油缸部上，使油缸部卡设于定向头72之中，并与定向头72中的旋转轴69传动连接，随之，伺服驱动启动，由皮带轮73带动旋转座68中的旋转轴69转动，并通过旋转轴69带动油缸部在定向头72内转动，使定向头72两侧的铆接孔转动至与定向头72内部两侧的弹性定位销74处于同一轴线上，此时，定向头72内的弹性定位销74弹出，并卡入油缸部两侧的铆接孔中，从而实现油缸的旋转定向功能，在定向完毕后，由铆合机构11依照前述操作对曲柄部上的第二个铆接位上进行铆接。

进一步地，当完成前述曲柄部第二铆接位的铆接后，载具有载具轨道9送至油缸铆合装置8上，其压持定位机构41上的第五驱动75启动，将设置于固定架42上的传动块76下推，同时，安装于传动块76上的第六驱动77随着传动块76二并向载具轨道9的方向上下降，当下降至二定行程后，第六驱动77启动，使安装于传动块76底部的压块78伸出并下压，由压块78将油缸组件整体压合在工件中，然后，第二引导机构40的安装台53上的弯折臂56将衔接块54向载具轨道9的方向推出，由衔接块54带动将定位引导机构55二并推向载具轨道9处，在衔接块54推出时，使定位引导机构55上的定位板57沿其导轨71滑动至载具轨道9一侧，第三驱动58启动，将引导针59推出至载具轨道9中，使引导针59穿插于定向装配后的油缸部和工件相互配合的铆接孔位上，从而使油缸组件和工件相互实现定位，随后，第二铆钉输送机构39上分料组件43上的料盘46通过震动将铆钉输送至其分料轨47上，分料轨47根据生产需求，将铆钉以一次单个或多个的方式进行送料，此处为一个，铆钉由连通于分料轨47和送料块51的管体由风机送至送料块51中，送料块51二侧具有导正组件45，通过导正组件45的校正块52将送至送料块51的铆钉进行校正后，再由位于固定座48上的第二驱动49将推杆50推出，使推杆50将送料块51中校正后的铆钉穿入定位后的油缸部和工件相互配合的铆接孔之中。

进一步地，在完成该操作后将油缸部装有铆钉的工件送至油缸铆合装置8后方的铆合机构11上，由旋铆机将油缸部上的铆钉完成铆合操作，至此，完全整套铰链自动铆合组装的生产过程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动铰链铆合组装生产设备，其特征在于：包括机架、点油装置、送料装置、定向装置、夹持装置、曲柄铆合装置、油缸定位装置及油缸铆合装置，所述机架设置有载具轨道，所述点油装置、所述送料装置、所述定向装置、所述夹持装置、所述曲柄铆合装置、所述油缸定位装置及所述油缸铆合装置分别沿所述载具轨道的送料方向依次设置于所述机架上，所述送料装置和所述定向装置之间设置有取料装置，所述曲柄铆合装置、油缸定位装置及油缸铆合装置均设置有铆合机构。

2.根据权利要求1所述一种全自动铰链铆合组装生产设备，其特征在于：所述点油装置和所述送料装置相对地分别设置于所述载具轨道的两侧，所述送料装置包括送料轨、推料机构及整形机构，所述推料机构安装于所述送料轨上，所述推料机构包括感应推板和位置传感器，所述感应推板和所述位置传感器之间设置有位于所述送料轨一侧的定位针，所述感应推板可伸缩地设置于所述送料轨中，并与固定在所述送料轨上的第一驱动传动连接，所述位置传感器和所述整形机构分别设置于所述送料轨的出料口端部，所述整形机构包括气缸和推块，所述气缸呈一定夹角地倾斜安装于所述送料轨上，所述气缸设置有穿设于所述送料轨中的传动轴，所述推块安装于所述传动轴的端部，并随所述传动轴可伸缩地推动油缸组件的曲柄部，所述送料轨设置有料道补偿机构，所述料道补偿机构设置于所述整形机构下方。

3.根据权利要求1所述一种全自动铰链铆合组装生产设备，其特征在于：所述定向装置设置于所述送料装置的一侧，并由所述取料装置实现产品的运载，所述定向装置包括安装座、旋转机构及校正机构，所述安装座固定安装于所述机架上，所述旋转机构可转动地安装于所述安装座上，所述校正机构固定安装于所述旋转机构上，所述校正机构包括校正座和校正夹，所述校正座分别连通于负压吸附组件。

4.根据权利要求1所述一种全自动铰链铆合组装生产设备，其特征在于：所述夹持装置包括支架、滑动机构及夹爪，所述支架固定安装于所述机架上，所述滑动机构位于所述载具轨道和所述定向装置的上方，所述滑动机构包括固定安装于所述支架上的滑轨和可滑动地设置与所述滑轨上的滑块，所述夹爪安装于所述滑块上，通过所述滑块在所述载具轨道和所述定向装置上方往复地滑动，所述夹爪设置有升降驱动。

5.根据权利要求1所述一种全自动铰链铆合组装生产设备，其特征在于：所述曲柄铆合装置包括第一铆钉输送机构、第一引导机构及下压机构，所述第一铆钉输送机构和所述第一引导机构分别相对地设置于所述载具轨道的两侧，所述下压机构通过固定于所述机架上的支撑架倾斜地设置于所述载具轨道的上方，所述油缸铆合装置包括第二铆钉输送机构、第二引导机构及压持定位机构，所述第二铆钉输送机构和所述第二引导机构分别相对地设置于所述载具轨道的两侧，所述压持定位机构通过固定于所述机架上的固定架设置于所述载具轨道的上方。

6.根据权利要求5所述一种全自动铰链铆合组装生产设备，其特征在于：所述第一铆钉输送机构和所述第二铆钉输送机构均包括分料组件、推料组件及导正组件，所述分料组件包括料盘和设置于所述料盘出料口上的分料轨，所述推料组件包括固定座、第二驱动、推杆及送料块，所述第二驱动和所述送料块分别呈一定间距地安装于所述固定座上，所述推杆的其中一端与所述第二驱动可传动地相互连接，另一端可伸缩地插设于所述送料块中，所述送料块通过管体与所述分料轨相互连接，以使所述管体从所述分料轨上气吹送铆钉，所述导正组件固定安装于所述固定座上，所述导正组件设置有校正块。

7.根据权利要求5所述一种全自动铰链铆合组装生产设备，其特征在于：所述第一引导机构和第二引导机构40均包括安装台、推块及定位引导机构，所述推块其中一端通过弯折臂可伸缩地安装于所述安装台上，另一端固定连接于所述定位引导机构上，所述定位引导机构通过所述推块与导轨可滑动地安装于所述安装台上，所述定位引导机构包括定位板、第三驱动及若干个引导针，所述第三驱动安装于所述定位板上，若干个引导针可伸缩地与所述第三驱动传动连接。

8.根据权利要求5所述一种全自动铰链铆合组装生产设备，其特征在于：所述下压机构包括滑动座、导向块及压杆，所述滑动座固定安装于所述支撑架上，所述滑动座设置有第四驱动，所述第四驱动设置有输出轴，所述导向块可滑动地安装于所述滑动座上，所述第四驱动通过所述输出轴与所述导向块可传动地相互连接，所述压杆倾斜地安装于所述导向块靠近所述载具轨道的端面上。

9.根据权利要求1所述一种全自动铰链铆合组装生产设备，其特征在于：所述油缸定位装置包括定位架和旋转选向机构，所述定位架安装于所述铆合机构上方，所述定位架设置有倾斜的安装板，所述旋转选向机构包括旋转座、旋转轴、伺服电机及吸附组件，所述旋转座通过导滑块可滑动地安装于所述安装板的导轨上，所述旋转座设置有靠近于所述载具轨道的定向头，所述旋转轴可转动地设置于所述旋转座上，所述旋转轴与所述伺服电机通过皮带轮相互传动连接，所述旋转轴延伸至所述定向头内，所述定向头的两侧分别设置有弹性定位销，所述吸附组件固定安装于所述铆合机构上。

10.根据权利要求5所述一种全自动铰链铆合组装生产设备，其特征在于：所述压持定位机构包括从上至下依次设置的第五驱动、传动块、第六驱动及压块，所述第五驱动固定安装于所述固定架上，所述传动块与所述第五驱动可传动地相互连接，并可滑动地卡设于所述固定架上，所述第六驱动固定安装于所述传动块上，所述压块与所述第六驱动可传动地相互连接，通过所述第六驱动使所述压块可伸缩地设置于所述传动块的底部。

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