CN112496242A - 平面回转式滑撑自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了平面回转式滑撑自动组装机，包括支撑架、载具、载具前端定位机构、滑块铆接机构、长连杆铆接机构、中连杆铆接机构、短连杆铆接机构、底槽铆接机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、短连杆上料机构、滑块上料机构、滑块圆垫片上料机构、成品下料机械手、连接片上料机构、长连杆上料机构、中连杆上料机构、底槽上料和推送机构、底槽铆接前校正机构、载具刹车机构和下料滑槽，本发明通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出，设备具有自动理料功能，批量加载物料后，采用平推回转式送料，减少设备长度，降低成本，节约空间，滑撑组装机铆钉铆合处使用气液增压缸，代替传统冲床铆接，安全性大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，具体为平面回转式滑撑自动组装机。
背景技术
机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
但是，现有的滑撑组装机主要存在以下缺点：
现在的滑撑组装主要是依靠人工进行组装，其工艺缺点：操作人员多，工作效益低下，人工成本高，劳动强度大，人工操作中使用冲床，存在一定的安全隐患，噪声大。
发明内容
本发明的目的在于提供平面回转式滑撑自动组装机，以解决上述背景技术中现在的滑撑组装主要是依靠人工进行组装，其工艺缺点：操作人员多，工作效益低下，人工成本高，劳动强度大，人工操作中使用冲床，存在一定的安全隐患，噪声大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：平面回转式滑撑自动组装机，包括支撑架、载具、载具前端定位机构、滑块铆接机构、长连杆铆接机构、中连杆铆接机构、短连杆铆接机构、底槽铆接机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、短连杆上料机构、滑块上料机构、滑块圆垫片上料机构、成品下料机械手、连接片上料机构、长连杆上料机构、中连杆上料机构、底槽上料和推送机构、底槽铆接前校正机构、载具刹车机构和下料滑槽。
人工将滑撑的配件放置在相对应的物料上料机构内，采用振动盘送料以及弹夹式送料方式进行送料，通过气缸以及载具支撑架实现载具的平推回转；各上料机构以及铆接机构安置在载具支撑架四周，当气缸推动载具到一定位置时，载具所在附近的机构将物料放置在载具内，通过气缸，气液压增压缸实现对滑撑的自动组装；当滑撑自动组装完成后，由成品下料机械手夹取滑撑，通过下料槽将滑撑流出；已取出滑撑的载具在气缸的推动下回到初始起点进行下一工序的循环。
优选的，所述支撑架由载具推进机构和载具侧移机构组成，所述载具设有多个，且多个所述载具分两组设置，两组所述载具平行排列。
优选的，所述载具前端定位机构安装在其中一组所述载具底部，且其中一组所述载具与载具前端定位机构的动力输出端相卡合。
优选的，所述滑块铆接机构安装在其中一组所述载具正上方，所述长连杆铆接机构安装在另一组所述载具正上方。
优选的，所述中连杆铆接机构安装在长连杆铆接机构一侧，所述短连杆铆接机构安装在长连杆铆接机构另一侧，所述长连杆铆接机构、中连杆铆接机构和短连杆铆接机构之间依次传动连接，所述长连杆上料机构和中连杆上料机构分别与长连杆铆接机构和中连杆铆接机构相对应。
优选的，所述底槽铆接机构安装在滑块铆接机构右侧，所述底槽上料和推送机构的送料端与底槽铆接前校正机构相衔接，所述底槽铆接前校正机构的输送端与底槽铆接机构相衔接。
优选的，所述第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构和第四上料机构安装在另一组所述载具一侧，所述第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构和第四上料机构从右至左依次排列。
优选的，所述短连杆上料机构、滑块上料机构和滑块圆垫片上料机构安装在其中一组所述载具一侧，所述短连杆上料机构、滑块上料机构和滑块圆垫片上料机构从左至右依次排列，
优选的，所述成品下料机械手安装在底槽铆接前校正机构和下料滑槽之间，所述连接片上料机构安装在第二上料机构和第三上料机构之间。
优选的，所述载具刹车机构安装在另一组所述载具末端。
本发明提供了平面回转式滑撑自动组装机，具备以下有益效果：
(1)本发明通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出。
(2)本发明具有自动理料功能，批量加载物料后，设备便可自动持续工作。
(3)本发明采用平推回转式送料，减少设备长度，降低成本，节约空间。
(4)本发明滑撑组装机铆钉铆合处使用气液增压缸，代替传统冲床铆接，安全性大大提高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的支撑架结构示意图；
图3为本发明的载具结构示意图；
图4为本发明的载具前端定位机构结构示意图；
图5为本发明的滑块铆接机构结构示意图；
图6为本发明的长连杆铆接机构结构示意图；
图7为本发明的中连杆铆接机构结构示意图；
图8为本发明的短连杆铆接机构结构示意图；
图9为本发明的底槽铆接机构结构示意图；
图10为本发明的第一上料机构结构示意图；
图11为本发明的第二上料机构结构示意图；
图12为本发明的第三上料机构结构示意图；
图13为本发明的第四上料机构结构示意图；
图14为本发明的短连杆上料机构结构示意图；
图15为本发明的滑块上料机构结构示意图；
图16为本发明的滑块圆垫片上料机构结构示意图；
图17为本发明的成品下料机械手结构示意图；
图18为本发明的连接片上料机构结构示意图；
图19为本发明的长连杆上料机构结构示意图；
图20为本发明的中连杆上料机构结构示意图；
图21为本发明的底槽上料和推送机构结构示意图；
图22为本发明的底槽铆接前校正机结构示意图；
图23为本发明的载具刹车机构结构示意图。
图中：1、支撑架；2、载具；3、载具前端定位机构；4、滑块铆接机构；5、长连杆铆接机构；6、中连杆铆接机构；7、短连杆铆接机构；8、底槽铆接机构；9、第一上料机构；10、第二上料机构；11、第三上料机构；12、第四上料机构；13、短连杆上料机构；14、滑块上料机构；15、滑块圆垫片上料机构；16、成品下料机械手；17、连接片上料机构；18、长连杆上料机构；19、中连杆上料机构；20、底槽上料和推送机构；21、底槽铆接前校正机构；22、载具刹车机构；23、下料滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-23所示，本发明提供一种技术方案：平面回转式滑撑自动组装机，包括支撑架1、载具2、载具前端定位机构3、滑块铆接机构4、长连杆铆接机构5、中连杆铆接机构6、短连杆铆接机构7、底槽铆接机构8、第一上料机构9、第二上料机构10、第三上料机构11、第四上料机构12、短连杆上料机构13、滑块上料机构14、滑块圆垫片上料机构15、成品下料机械手16、连接片上料机构17、长连杆上料机构18、中连杆上料机构19、底槽上料和推送机构20、底槽铆接前校正机构21、载具刹车机构22和下料滑槽23。
1、人工将滑撑的配件放置在相对应的物料上料机构内，采用振动盘送料以及弹夹式送料方式进行送料，通过气缸以及载具支撑架实现载具的平推回转；2、各上料机构以及铆接机构安置在载具支撑架四周，当气缸推动载具到一定位置时，载具所在附近的机构将物料放置在载具内，通过气缸，气液压增压缸实现对滑撑的自动组装；3、当滑撑自动组装完成后，由成品下料机械手夹取滑撑，通过下料槽将滑撑流出；4、已取出滑撑的载具在气缸的推动下回到初始起点进行下一工序的循环。
所述支撑架1由载具推进机构和载具侧移机构组成，所述载具2设有多个，且多个所述载具2分两组设置，两组所述载具2平行排列。
所述载具前端定位机构3安装在其中一组所述载具2底部，且其中一组所述载具2与载具前端定位机构3的动力输出端相卡合。
所述滑块铆接机构4安装在其中一组所述载具2正上方，所述长连杆铆接机构5安装在另一组所述载具2正上方。
所述中连杆铆接机构6安装在长连杆铆接机构5一侧，所述短连杆铆接机构7安装在长连杆铆接机构5另一侧，所述长连杆铆接机构5、中连杆铆接机构6和短连杆铆接机构7之间依次传动连接，所述长连杆上料机构18和中连杆上料机构19分别与长连杆铆接机构5和中连杆铆接机构6相对应。
所述底槽铆接机构8安装在滑块铆接机构4右侧，所述底槽上料和推送机构20的送料端与底槽铆接前校正机构21相衔接，所述底槽铆接前校正机构21的输送端与底槽铆接机构8相衔接。
所述第一上料机构9、第二上料机构10、第三上料机构11和第四上料机构12安装在另一组所述载具2一侧，所述第一上料机构9、第二上料机构10、第三上料机构11和第四上料机构12从右至左依次排列。
所述短连杆上料机构13、滑块上料机构14和滑块圆垫片上料机构15安装在其中一组所述载具2一侧，所述短连杆上料机构13、滑块上料机构14和滑块圆垫片上料机构15从左至右依次排列，
所述成品下料机械手16安装在底槽铆接前校正机构21和下料滑槽23之间，所述连接片上料机构17安装在第二上料机构10和第三上料机构11之间。
所述载具刹车机构22安装在另一组所述载具2末端。
需要说明的是，平面回转式滑撑自动组装机，在工作时，由夹料机械手同时夹取铆钉二，铆钉三，将已抓取的铆钉放置在载具2中，载具推进机构将已放置好铆钉的载具推向下一工位，该工位时，载具2底部设有载具前端定位机构3，载具2来到第二上料机构10，也就是铆钉一上料机构，夹料机械手将铆钉一放至载具2中，载具2来到连接片上料机构17，采用弹夹式储料方式，通过气缸推动将连接片呈一定角度置于载具2中，载具2来到第三上料机构11也就是铆钉五，垫圈二点零上料机构，由夹料机械手以及真空吸盘对铆钉五，垫圈二点零抓取，并置于载具2中，载具2来到长连杆上料机构18，采用弹夹式储料方式，通过气缸推动将长连杆呈一定角度置于载具2中，载具2来到长连杆铆接机构5，采用气液压增压缸对铆钉进行铆接，载具2来到中连杆上料机构19，采用弹夹式储料方式，通过气缸推动将长连杆呈一定角度置于载具2中，载具2来到第四上料机构也就是0.5垫圈和2.0垫圈上料机构，由真空吸盘对0.5和2.0垫圈同时抓取，并置于载具2中，载具2行至0.5和2.0垫圈工位时，安装有载具刹车机构22，对载具2进行刹车，防止载具2运动过程中推动过位，载具2装完0.5和2.0垫圈后，通过载具侧移机构和载具推进机构将载具错位回推，载具2来到中连杆铆接机构6，采用气液压增压缸对铆钉进行铆接，载具2来到短连杆上料机构，采用弹夹式储料方式，通过气缸推动将短连杆呈一定角度置于载具2中，载具2来到短连杆铆接机构7，采用气液压增压缸对铆钉进行铆接，载具2来到滑块上料机构14，夹料机械手将滑块放至载具2中，载具2来到滑块铆接机构4，采用气液压增压缸对铆钉进行铆接，载具2来到滑块圆垫片上料机构15，夹料机械手将滑块放至载具2中，载具2来到底槽上料和推送机构20，气缸推动底槽并由双定位压轮对底槽进行定位，方便将底槽推入载具2中，载具2来到底槽铆接机构8，采用气液压增压缸对铆钉进行铆接，载具2来到成品下料机械手16，夹料机械手将已组装完的滑撑取出，通过下料滑槽23流出，载具2通过载具侧移机构将载具推至初始位置，开始下一循环。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.平面回转式滑撑自动组装机，其特征在于：包括支撑架(1)、载具(2)、载具前端定位机构(3)、滑块铆接机构(4)、长连杆铆接机构(5)、中连杆铆接机构(6)、短连杆铆接机构(7)、底槽铆接机构(8)、第一上料机构(9)、第二上料机构(10)、第三上料机构(11)、第四上料机构(12)、短连杆上料机构(13)、滑块上料机构(14)、滑块圆垫片上料机构(15)、成品下料机械手(16)、连接片上料机构(17)、长连杆上料机构(18)、中连杆上料机构(19)、底槽上料和推送机构(20)、底槽铆接前校正机构(21)、载具刹车机构(22)和下料滑槽(23)。
2.根据权利要求1所述的平面回转式滑撑自动组装机，其特征在于：所述支撑架(1)由载具推进机构和载具侧移机构组成，所述载具(2)设有多个，且多个所述载具(2)分两组设置，两组所述载具(2)平行排列。
3.根据权利要求1所述的平面回转式滑撑自动组装机，其特征在于：所述载具前端定位机构(3)安装在其中一组所述载具(2)底部，且其中一组所述载具(2)与载具前端定位机构(3)的动力输出端相卡合。
4.根据权利要求1所述的平面回转式滑撑自动组装机，其特征在于：所述滑块铆接机构(4)安装在其中一组所述载具(2)正上方，所述长连杆铆接机构(5)安装在另一组所述载具(2)正上方。
5.根据权利要求1所述的平面回转式滑撑自动组装机，其特征在于：所述中连杆铆接机构(6)安装在长连杆铆接机构(5)一侧，所述短连杆铆接机构(7)安装在长连杆铆接机构(5)另一侧，所述长连杆铆接机构(5)、中连杆铆接机构(6)和短连杆铆接机构(7)之间依次传动连接，所述长连杆上料机构(18)和中连杆上料机构(19)分别与长连杆铆接机构(5)和中连杆铆接机构(6)相对应。
6.根据权利要求1所述的平面回转式滑撑自动组装机，其特征在于：所述底槽铆接机构(8)安装在滑块铆接机构(4)右侧，所述底槽上料和推送机构(20)的送料端与底槽铆接前校正机构(21)相衔接，所述底槽铆接前校正机构(21)的输送端与底槽铆接机构(8)相衔接。
7.根据权利要求1所述的平面回转式滑撑自动组装机，其特征在于：所述第一上料机构(9)、第二上料机构(10)、第三上料机构(11)和第四上料机构(12)安装在另一组所述载具(2)一侧，所述第一上料机构(9)、第二上料机构(10)、第三上料机构(11)和第四上料机构(12)从右至左依次排列。
8.根据权利要求1所述的平面回转式滑撑自动组装机，其特征在于：所述短连杆上料机构(13)、滑块上料机构(14)和滑块圆垫片上料机构(15)安装在其中一组所述载具(2)一侧，所述短连杆上料机构(13)、滑块上料机构(14)和滑块圆垫片上料机构(15)从左至右依次排列。
9.根据权利要求1所述的平面回转式滑撑自动组装机，其特征在于：所述成品下料机械手(16)安装在底槽铆接前校正机构(21)和下料滑槽(23)之间，所述连接片上料机构(17)安装在第二上料机构(10)和第三上料机构(11)之间。
10.根据权利要求1所述的平面回转式滑撑自动组装机，其特征在于：所述载具刹车机构(22)安装在另一组所述载具(2)末端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210316 |