CN110270736B - 脚手架立杆盘扣全自动焊接机 - Google Patents

Abstract

一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，包括，主体框架以及安装在主体框架上的储气罐、焊接电源、操作箱和电源控制箱，送丝盘轴、送丝电机和电磁阀分别固定在主体框架的顶部，其特征在于：在主体框架一侧设有上料穿管装置，工装平台滑动安装在主体框架前端平台上方的的三根导轨A上，在工装平台上设置有多个翻转夹盘装置，定位装置固定在工装平台的左端，在主体框架的前端平台上设置有穿管气缸和多个料仓推盘装置，夹紧传动装置和右夹紧装置分别固定在主体框架前端平台的左右两端，在主体框架的前端平台上还设有托管装置，矫正装置和送枪装置分别固定在主体框架的前面，本发明实现了自动上管、穿管，自动上盘、点焊、环焊，省时、省力、生产效率高。

Description

脚手架立杆盘扣全自动焊接机

技术领域

本发明涉及一种自动焊接机，特别是一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机。

背景技术

目前，公知的脚手架立杆盘扣焊接机，如本申请人申请的中国实用新型专利CN208713208U，公开了一种脚手架立杆盘扣自动上料、穿管、点焊机，包括，主体框架，其特征在于：在上料架两端的前面位置固定有上料气缸，在上料平台的上平面并列安装有多个圆管支撑架，在上料平台的主面上安装有导轨，两个滑块滑动安装在导轨上，滑动板固定在两个滑块上，在滑动板的上端固定有推料杆，下端焊接有前推气缸连接板，前推气缸连接板与前推气缸的气缸杆连接；在主体框架的前端平台上面安装有夹紧气缸板，夹紧气缸安装在夹紧气缸板上，在夹紧气缸的气缸杆上设有夹紧气缸连接板，两个平行设置的长导杆固定在夹紧气缸连接板上，并依次穿过圆盘支架，两个长导杆上依次固定有夹紧板。该焊接机只能把圆管和圆盘点焊在一起，还需要进行二次焊接，此方法费时、费力，生产效率低、劳动强度大。

发明内容

针对上述技术问题存在的不足，本发明的目的在于提供一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机。

一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，包括，主体框架12以及安装在主体框架12上的储气罐10、焊接电源3、操作箱8和电源控制箱2，送丝盘轴5、送丝电机4和电磁阀23分别固定在主体框架12的顶部，其特征在于：在主体框架12一侧设有上料穿管装置1，三根导轨A13平行设于主体框架12的前端平台上方，在三根导轨A13上都滑动安装有滑块A14，工装平台18经螺栓固定在滑块A14上，在工装平台18上设置有多个翻转夹片装置17，定位装置11固定在工装平台18的左端；在主体框架12的前端平台上设置有穿管气缸15和多个料仓推盘装置16，夹紧传动装置9和右夹紧装置20分别固定在主体框架12前端平台的左右两端，在主体框架12的前端平台上还设有托管装置24，矫正装置6和送枪装置7分别固定在主体框架12的前面，两个带有一定倾斜度的卸料架25固定在主体框架12的内部下端；

所述主体框架12的前端平台是一个中空的方管，前推气缸19安装在中空方管内，前推连接杆28一端与前推气缸19的气缸杆连接，另一端经螺栓与工装平台18连接固定，前推气缸19伸缩带动工装平台18在导轨A13上前后移动，从而带动翻转夹片装置17前后移动,当工装平台18向里移动时，工件圆盘和工件圆管被推送到焊接位置，前推到位控制器22检测到信号后，工装平台18停止移动，通过夹紧传动装置9夹紧并带动工件圆管旋转，右夹紧装置20配合夹紧传动装置9将工件圆管顶紧；

所述的料仓推盘装置16包括，料仓支架47、料仓底板48、料仓架49、推盘气缸50、推圆盘板51和卡槽52，料仓支架47经螺栓固定在主体框架12前端平台的主面上，在料仓支架47的上方设有料仓底板48，推盘气缸50安装在料仓底板48的下面，所述推盘气缸50的气缸杆与推圆盘板51连接，料仓架49和卡槽52分别经螺栓固定在料仓底板48的上方，推圆盘板51置于两个卡槽52中间，推盘气缸50动作，带动推圆盘板51在卡槽52内滑动，从而把放置在料仓架49里的工件圆盘推送到翻转夹片装置17的托盘板43上；

所述的翻转夹片装置17包括，夹片气缸板38、导轨C39、滑块C40、夹片动滑板41、回转气缸42、托盘板43、夹片气缸44、定位销45和磁铁46，在夹片气缸板38上安装有夹片气缸44，夹片气缸44的气缸杆与夹片动滑板41连接，所述的夹片气缸板38经螺栓固定在工装平台18的上方，两条导轨C39平行设置在工装平台18的上方，在两条导轨C39上都滑动安装有滑块C40，夹片动滑板41固定在滑块C40上，在夹片动滑板41上安装有回转气缸42，托盘板43经螺栓固定在回转气缸42的轴上，在托盘板43上方设有磁铁46和定位销45，工件圆盘被料仓推盘装置16推送到托盘板43的平面上，通过磁铁46吸住圆盘，定位销45卡住圆盘，回转气缸42逆时针翻转90度，带动托盘板43从而带动工件圆盘翻转90度，翻转到位后，夹片气缸44动作，带动夹片动滑板41在导轨C39上向左移动，从而带动工件圆盘移动，把工件圆盘夹紧。

所述的上料穿管装置1包括，上料框架30、导轨B31、穿管平台32、上料气缸33、支撑架34、推料杆35、推料滑动板36和滑块B37，上料框架30带有一定倾斜度，两个上料气缸33对称固定在上料框架30上方的左右两端，所述的上料框架30设置在穿管平台32的后面，在穿管平台32上方设有多个支撑架34，在穿管平台32的主面上设有两条平行的导轨B31，在两条导轨B31上都滑动安装有滑块B37，推料滑动板36经螺栓固定在滑块B37上，所述的推料滑动板36上端安装有推料杆35，推料滑动板36的下端与穿管气缸15的气缸杆连接，上料气缸33动作，将平铺在上料框架30上的工件圆管顶送到支撑架34上，通过穿管气缸15伸缩带动推料滑动板36在导轨B31上移动，从而带动推料杆35推动工件圆管向前移动穿入到工件圆盘里，当推料滑动板36触碰到缓冲器21后速度减缓，工件圆管顶到定位装置11后，工件圆管穿入工件圆盘到位。

所述的定位装置包括，导轨H83、滑块H84、定位挡板85、定位气缸86和定位气缸板87，定位气缸板87经螺栓固定在工装平台18上，在定位气缸板87上安装有定位气缸86，定位气缸86的气缸杆与定位挡板85连接，导轨H83经螺栓固定在工装平台18上，滑块H84滑动安装有导轨H83上，定位挡板85固定在滑块H84上，当工件圆管顶到定位挡板85后，穿管气缸15复位，定位气缸86动作，带动定位挡板85后退，圆管穿入圆盘到位。

所述的夹紧传动装置9包括，左夹紧气缸53、左夹紧气缸板54、滑块D55、导轨D56、左顶尖57、主传动轴58、主传动箱体59、旋转电机60和减速机61，左夹紧气缸板54经螺栓固定在主体框架12的前端平台上，在夹紧气缸板54上安装有夹紧气缸53，夹紧气缸53的气缸杆与主传动箱体59连接，两条导轨D56平行设置在主体框架12的前端平台上，在两条导轨D56上都滑动安装有滑块D55，主传动箱体59固定在滑块D55上，在主传动箱体59上安装有减速机61，旋转电机60固定在减速机61上，所述减速机61的输入轴与旋转电机60的电机轴连接，主传动轴58一端与减速机61的输出轴连接，主传动轴58的另一端安装有左顶尖57，夹紧气缸53动作，带动主传动箱体59向右移动，左顶尖57顶住工件圆管，旋转电机60得电旋转，带动减速机61从而带动主传动轴58旋转，使工件圆管旋转。

所述的右夹紧装置20包括，导轨E62、滑块E63、右夹紧气缸板64、右夹紧气缸65、从传动箱66、从传动轴67和右顶尖68，右夹紧气缸板64经螺栓固定在主体框架12的前端平台上，在右夹紧气缸板64上安装有右夹紧气缸65，右夹紧气缸65的气缸杆与从传动箱66连接，两条导轨E62平行设置在主体框架12的前端平台上，在两条导轨E62上都滑动安装有滑块E63，从传动箱66固定在滑块E63上，所述从传动轴67的一端穿过从传动箱66，并与从传动箱66连接固定，从传动轴67的另一端安装有右顶尖68，右夹紧气缸65动作，带动从传动箱66向左移动，使右顶尖68顶住工件圆管，工件圆管被夹紧后，由托管装置24托住工件圆管。

所述的托管装置24包括，轴承88、轴承支板89、托管气缸板90和托管气缸91，托管气缸板90经螺栓固定在主体框架12的前端平台上，在托管气缸板90上安装有托管气缸91，托管气缸91的气缸杆与轴承支板89连接，在轴承支板89上安装有轴承88，托管气缸91动作，带动轴承支板89移动，使轴承88托住工件圆管，由矫正装置6压住工件圆管进行焊接。

所述的矫正装置6包括，滑轮77、滑块G78、导轨G79、矫正气缸80、矫正固定臂81和矫正滑动臂82，在矫正固定臂81上设有导轨G79，滑块G78滑动安装在导轨G79上，矫正滑动臂82固定在滑块G78上，矫正气缸80安装在矫正固定臂81上，其矫正气缸80的气缸杆与矫正滑动臂82连接，在矫正滑动臂82的下端安装有滑轮77，矫正气缸80动作，带动矫正滑动臂82下移，使滑轮77压住工件圆管，通过送枪装置7将焊枪29送到焊缝位置进行焊接。

所述的送枪装置7包括，焊枪夹具69、送枪动滑板70、弹簧71、导轨F72、滑块F73、长螺栓74、送枪底板75、送枪气缸76和铜板92，在送枪底板75上设有两条平行的导轨F72，在两条导轨F72上都滑动安装有滑块F73，送枪动滑板70固定在滑块F73上，在送枪动滑板70的两端设有用来固定焊枪29的焊枪夹具69，送枪气缸76安装在送枪底板75上，所述送枪气缸76的气缸杆与送枪动滑板70连接，两个长螺栓74穿过送枪动滑板70与铜板92连接，在长螺栓74上套装有弹簧71，送枪气缸76动作，带动送枪动滑板70在导轨F72上滑动，当送枪动滑板70向下移动时，铜板92压在工件圆盘上，焊枪29落至焊缝位置进行焊接。

所述的焊枪29一端与送丝电机4连接，另一端固定在焊枪夹具69上，送丝盘轴5上缠绕的焊丝置于送丝电机4的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪29内。

在主体框架12上还设置有减压过滤器27和电磁气阀26，减压过滤器27的出气口通过气管与电磁气阀26的进气口连接，电磁气阀26的出气口分别通过气管与对应的气缸连接。

所述电源控制箱2的输出端分别经线路与夹紧传动装置9的旋转电机60，操作箱8和焊接电源3输入端连接，焊接电源3的输出正极经电缆线与送丝电机4连接，焊接电源3的输出负极分别经电缆线与主体框架12和铜板92连接；电磁阀23的进气口通过气管与储气罐10的出气口连接，电磁阀23的出气口通过气管与焊枪29的进气口连接。

本发明的有益效果是： 操作工人只需要把圆管通过吊车或叉车放入到上料架上平铺好，把圆盘按方向放入到圆盘料仓，按下启动按钮，设备就会按照设定好的程序，先把圆盘从料仓里推出来送到旋转夹片装置上夹紧，然后上管，穿管，工装平台推入到焊接位置，点焊、环焊，焊接完成，两端松开，自动卸料到物料框，成品完成，实现了自动上管、穿管，自动上盘、点焊、环焊，省时、省力、生产效率高、劳动强度低，不需要专业的焊工就能完成，大大降低了成本。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的右视结构示意图；

图4是本发明的左视结构示意图；

图5是本发明上料穿管装置的主视结构示意图；

图6是本发明上料穿管装置的侧视结构示意图；

图7是本发明上料穿管装置的俯视结构示意图；

图8是本发明翻转夹片装置的主视结构示意图；

图9是本发明翻转夹片装置的侧视结构示意图；

图10是本发明翻转夹片装置的俯视结构示意图；

图11是本发明料仓推盘装置的主视结构示意图；

图12是本发明料仓推盘装置的俯视结构示意图；

图13是本发明料仓推盘装置的侧视结构示意图；

图14是本发明夹紧传动装置的主视结构示意图；

图15是本发明夹紧传动装置的侧视结构示意图；

图16是本发明夹紧传动装置的俯视结构示意图；

图17是本发明右夹紧装置的主视结构示意图；

图18是本发明右夹紧装置的俯视结构示意图；

图19是本发明送枪装置的主视结构示意图；

图20是本发明送枪装置的俯视结构示意图；

图21是本发明送枪装置的侧视结构示意图；

图22是本发明矫正装置的主视结构示意图；

图23是本发明矫正装置的侧视结构示意图；

图24是本发明定位装置的主视结构示意图；

图25是本发明定位装置的俯视结构示意图；

图26是本发明定位装置的侧视结构示意图；

图27是本发明托管装置的主视结构示意图；

图28是本发明托管装置的俯视结构示意图；

图29是本发明托管装置的侧视结构示意图。

图中：上料穿管装置1、电源控制箱2、焊接电源3、送丝电机4、送丝盘轴5、矫正装置6、送枪装置7、操作箱8、夹紧传动装置9、储气罐10、定位装置11、主体框架12、导轨 A13、滑块A14、穿管气缸15、料仓推盘装置16、翻转夹片装置17、工装平台18、前推气缸19、右夹紧装置20、缓冲器21、前推到位控制器22、电磁阀23、托管装置24、卸料架25、电磁气阀26、减压过滤器27、前推连接杆28、焊枪29、上料框架30、导轨B31、穿管平台32、上料气缸33、支撑架34、推料杆35、推料滑动板36、滑块B37、夹片气缸板38、导轨C39、滑块C40、夹片动滑板41、回转气缸42、托盘板43、夹片气缸44、定位销45、磁铁46、料仓支架47、料仓底板48、料仓架49、推盘气缸50、推圆盘板51 、卡槽52、左夹紧气缸53、左夹紧气缸板54、滑块D55、导轨D56、左顶尖57、主传动轴58、主传动箱体59、旋转电机60、减速机61、导轨E62、滑块E63、右夹紧气缸板64、右夹紧气缸65、从传动箱66、从传动轴67、右顶尖68、焊枪夹具69、送枪动滑板70、弹簧71、导轨F72、滑块F73、长螺栓74、送枪底板75、送枪气缸76、滑轮77、滑块G78、导轨G79、矫正气缸80、矫正固定臂81、矫正滑动臂82、导轨H83、滑块H84、定位挡板85、定位气缸86、定位气缸板87、轴承88、轴承支板89、托管气缸板90、托管气缸91、铜板92。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，所述电源控制箱2的输出端分别经线路与旋转电机60、操作箱8和焊接电源3输入端连接，焊接电源3的输出正极经电缆线与送丝电机4连接，焊接电源3的输出负极分别经电缆线与主体框架12和送枪装置7的铜板92连接。送丝盘轴5、送丝电机4和电磁阀23分别固定在主体框架12的顶部，所述电磁阀23的进气口通过气管与储气罐10的出气口连接，电磁阀23的出气口通过气管与焊枪29的进气口连接。在主体框架12一侧设有上料穿管装置1，三根导轨A13平行设于主体框架12的前端平台上方，在三根导轨A13上都滑动安装有滑块A14，工装平台18经螺栓固定在滑块A14上，在工装平台18上设置有多个翻转夹片装置17，定位装置11固定在工装平台18的左端。在主体框架12的前端平台上设置有穿管气缸15和多个料仓推盘装置16，夹紧传动装置9和右夹紧装置20分别固定在主体框架12前端平台的左右两端，在主体框架12的前端平台上还设有托管装置24，矫正装置6和送枪装置7分别固定在主体框架12的前面，两个带有一定倾斜度的卸料架25固定在主体框架12的内部下端，缓冲器21和前推到位控制器22安装在主体框架12的前端平台上。

如图11、图12、图13所示，料仓推盘装置16包括，料仓支架47、料仓底板48、料仓架49、推盘气缸50、推圆盘板51和卡槽52，料仓支架47经螺栓固定在主体框架12前端平台的主面上，在料仓支架47的上方设有料仓底板48，推盘气缸50安装在料仓底板48的下面，所述推盘气缸50的气缸杆与推圆盘板51连接，料仓架49和卡槽52分别经螺栓固定在料仓底板48的上方，推圆盘板51置于两个卡槽52中间，推盘气缸50动作，带动推圆盘板51在卡槽52内滑动，从而把放置在料仓架49里的工件圆盘推送到翻转夹片装置17的托盘板43上。

如图8、图9、图10所示，翻转夹片装置17包括，夹片气缸板38、导轨C39、滑块C40、夹片动滑板41、回转气缸42、托盘板43、夹片气缸44、定位销45和磁铁46，在夹片气缸板38上安装有夹片气缸44，夹片气缸44的气缸杆与夹片动滑板41连接，所述的夹片气缸板38经螺栓固定在工装平台18的上方，两条导轨C39平行设置在工装平台18的上方，在两条导轨C39上都滑动安装有滑块C40，夹片动滑板41固定在滑块C40上，在夹片动滑板41上安装有回转气缸42，托盘板43经螺栓固定在回转气缸42的轴上，在托盘板43上方设有磁铁46和定位销45，工件圆盘被料仓推盘装置16推送到托盘板43的平面上，通过磁铁46吸住圆盘，定位销45卡住圆盘，回转气缸42逆时针翻转90度，带动托盘板43从而带动工件圆盘翻转90度，翻转到位后，夹片气缸44动作，带动夹片动滑板41在导轨C39上向左移动，从而带动工件圆盘移动，把工件圆盘夹紧。

如图5、图6、图7所示，上料穿管装置1包括，上料框架30、导轨B31、穿管平台32、上料气缸33、支撑架34、推料杆35、推料滑动板36和滑块B37，上料框架30带有一定倾斜度，两个上料气缸33对称固定在上料框架30上方的左右两端，所述的上料框架30设置在穿管平台32的后面，在穿管平台32上方设有多个支撑架34，在穿管平台32的主面上设有两条平行的导轨B31，在两条导轨B31上都滑动安装有滑块B37，推料滑动板36经螺栓固定在滑块B37上，所述的推料滑动板36上端安装有推料杆35，推料滑动板36的下端与穿管气缸15的气缸杆连接，上料气缸33动作，将平铺在上料框架30上的圆管顶送到支撑架34上，通过穿管气缸15伸缩带动推料滑动板36在导轨B31上移动，从而带动推料杆35推动工件圆管向前移动穿入到工件圆盘里，当推料滑动板36触碰到缓冲器21后速度减缓，圆管顶到定位装置11后，工件圆管穿入工件圆盘到位。

如图24、图25、图26所示，定位装置包括，导轨H83、滑块H84、定位挡板85、定位气缸86和定位气缸板87，定位气缸板87经螺栓固定在工装平台18上，在定位气缸板87上安装有定位气缸86，定位气缸86的气缸杆与定位挡板85连接，导轨H83经螺栓固定在工装平台18上，滑块H84滑动安装有导轨H83上，定位挡板85固定在滑块H84上，当工件圆管顶到定位挡板85后，穿管气缸15复位，定位气缸86动作，带动定位挡板85后退，圆管穿入圆盘到位。

如图1、图2、图3、图4所示，主体框架12的前端平台是一个中空的方管，前推气缸19安装在中空方管内，前推连接杆28一端与前推气缸19的气缸杆连接，另一端经螺栓与工装平台18连接固定，前推气缸19伸缩带动工装平台18在导轨A13上前后移动，从而带动翻转夹片装置17前后移动，当工装平台18向里移动时，工件圆盘和工件圆管被推送到焊接位置，前推到位控制器22检测到信号后，工装平台18停止移动，通过夹紧传动装置9夹紧并带动工件圆管旋转，右夹紧装置20配合夹紧传动装置9将工件圆管顶紧。

如图14、图15、图16所示，夹紧传动装置9包括，左夹紧气缸53、左夹紧气缸板54、滑块D55、导轨D56、左顶尖57、主传动轴58、主传动箱体59、旋转电机60和减速机61，左夹紧气缸板54经螺栓固定在主体框架12的前端平台上，在夹紧气缸板54上安装有夹紧气缸53，夹紧气缸53的气缸杆与主传动箱体59连接，两条导轨D56平行设置在主体框架12的前端平台上，在两条导轨D56上都滑动安装有滑块D55，主传动箱体59固定在滑块D55上，在主传动箱体59上安装有减速机61，旋转电机60固定在减速机61上，所述减速机61的输入轴与旋转电机60的电机轴连接，主传动轴58一端与减速机61的输出轴连接，主传动轴58的另一端安装有左顶尖57，夹紧气缸53动作，带动主传动箱体59向右移动，左顶尖57顶住工件圆管，旋转电机60得电旋转，带动减速机61从而带动主传动轴58旋转，使工件圆管旋转。

如图17、图18所示，右夹紧装置20包括，导轨E62、滑块E63、右夹紧气缸板64、右夹紧气缸65、从传动箱66、从传动轴67和右顶尖68，右夹紧气缸板64经螺栓固定在主体框架12的前端平台上，在右夹紧气缸板64上安装有右夹紧气缸65，右夹紧气缸65的气缸杆与从传动箱66连接，两条导轨E62平行设置在主体框架12的前端平台上，在两条导轨E62上都滑动安装有滑块E63，从传动箱66固定在滑块E63上，所述从传动轴67的一端穿过从传动箱66，并与从传动箱66连接固定，从传动轴67的另一端安装有右顶尖68，右夹紧气缸65动作，带动从传动箱66向左移动，使右顶尖68顶住工件圆管，工件圆管被夹紧后，由托管装置24托住工件圆管。

如图27、图28、图29所示，托管装置24包括，轴承88、轴承支板89、托管气缸板90和托管气缸91，托管气缸板90经螺栓固定在主体框架12的前端平台上，在托管气缸板90上安装有托管气缸91，托管气缸91的气缸杆与轴承支板89连接，在轴承支板89上安装有轴承88，托管气缸91动作，带动轴承支板89移动，使轴承88托住工件圆管，由矫正装置6压住工件圆管进行焊接。

如图22、图23所示，矫正装置6包括，滑轮77、滑块G78、导轨G79、矫正气缸80、矫正固定臂81和矫正滑动臂82，在矫正固定臂81上设有导轨G79，滑块G78滑动安装在导轨G79上，矫正滑动臂82固定在滑块G78上，矫正气缸80安装在矫正固定臂81上，其矫正气缸80的气缸杆与矫正滑动臂82连接，在矫正滑动臂82的下端安装有滑轮77，矫正气缸80动作，带动矫正滑动臂82下移，使滑轮77压住工件圆管，通过送枪装置7将焊枪29送到焊缝位置进行焊接。

如图19、图20、图21所示，送枪装置7包括，焊枪夹具69、送枪动滑板70、弹簧71、导轨F72、滑块F73、长螺栓74、送枪底板75、送枪气缸76和铜板92，在送枪底板75上设有两条平行的导轨F72，在两条导轨F72上都滑动安装有滑块F73，送枪动滑板70固定在滑块F73上，在送枪动滑板70的两端设有用来固定焊枪29的焊枪夹具69，送枪气缸76安装在送枪底板75上，所述送枪气缸76的气缸杆与送枪动滑板70连接，两个长螺栓74穿过送枪动滑板70与铜板92连接，在长螺栓74上套装有弹簧71，送枪气缸76动作，带动送枪动滑板70在导轨F72上滑动，当送枪动滑板70向下移动时，铜板92压在工件圆盘上，焊枪29落至焊缝位置进行焊接。

如图3、图4所示，焊枪29一端与送丝电机4连接，另一端固定在焊枪夹具69上，送丝盘轴5上缠绕的焊丝置于送丝电机4的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪29内。

如图4所示，在主体框架12上还设置有减压过滤器27和电磁气阀26，减压过滤器27的出气口通过气管与电磁气阀26的进气口连接，电磁气阀26的出气口分别通过气管与对应的气缸连接。

在进行焊接工作前，通过操作箱8上的触摸屏将参数设置好，然后人工将焊丝分别输送至焊枪29内，把需要焊接的工件圆管平铺放置在上料框架30上，把工件圆盘按方向放置到料仓架49里，按下操作箱8上的启动键，A:首先料仓推盘装置16的推盘气缸50动作，把圆盘推送到翻转夹片装置17的托盘板43的平面上，由磁铁45吸住、定位销46卡住圆盘，推盘气缸50复位的同时回转气缸42动作，逆时针翻转90度，翻转到位后夹片气缸44动作，把圆盘夹紧。上料穿管装置1的上料气缸33动作，把圆管顶送到支撑架34上，穿管气缸15动作，推料滑动板36带动推料杆35推动圆管向前移动穿入到圆盘里，推料滑动板36顶着缓冲器21后速度减缓，当圆管顶到定位装置11的定位挡板85后，穿管气缸15复位，定位气缸86动作，带动定位挡板85后退，圆管穿入圆盘到位。B:前推气缸19动作，带动工装平台18向里移动，推送到焊接位置，前推到位控制器22检测到信号后，工装平台18停止移动，夹紧传动装置9的左夹紧气缸53和右夹紧装置20的右夹紧气缸65同时动作，带动左顶尖57和右顶尖68把圆管夹紧。夹紧后托管装置24的托管气缸91动作，把圆管托住，然后送枪装置7的送枪气缸76和矫正装置6的矫正气缸80分别动作，矫正气缸80落下带动滑轮77压住圆管，送枪气缸76带动焊枪29落下，落到焊缝位置，焊接电源3打开，开始点焊、环焊，点焊、环焊结束后，夹片气缸44先复位，然后回转气缸42再复位，前推气缸19再复位，工装平台18退回到初始位置。工装平台18退出后，旋转电机60得电带动主传动轴58旋转,从而带动圆管旋转，旋转的同时焊接电源3再打开开始环焊一周。环焊的同时，重复A步的动作，把圆管穿入到圆盘里。等到环焊完成后，焊接电源3关闭、旋转电机60停止、焊枪29上升复位，左夹紧气缸53和右夹紧气缸65同时复位松开圆管，矫正气缸80和托管气缸91也复位，焊接好的工件顺着卸料架25的 斜坡滑落到物料框里。焊好的工件滑落到卸料架上时，外面的圆管已经穿入到圆盘了。重复B步的动作，循环动作，极大的提高了生产效率，减轻了劳动强度。

Claims (11)

1.一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，包括，主体框架（12）以及安装在主体框架（12）上的储气罐（10）、焊接电源（3）、操作箱（8）和电源控制箱（2），送丝盘轴（5）、送丝电机（4）和电磁阀（23）分别固定在主体框架（12）的顶部，其特征在于：在主体框架（12）一侧设有上料穿管装置（1），三根导轨A（13）平行设于主体框架（12）的前端平台上方，在三根导轨A（13）上都滑动安装有滑块A（14），工装平台（18）经螺栓固定在滑块A（14）上，在工装平台（18）上设置有多个翻转夹片装置（17），定位装置（11）固定在工装平台（18）的左端；在主体框架（12）的前端平台上设置有穿管气缸（15）和多个料仓推盘装置（16），夹紧传动装置（9）和右夹紧装置（20）分别固定在主体框架（12）前端平台的左右两端，在主体框架（12）的前端平台上还设有托管装置（24），矫正装置（6）和送枪装置（7）分别固定在主体框架（12）的前面，两个带有一定倾斜度的卸料架（25）固定在主体框架（12)的内部下端；

所述主体框架（12）的前端平台是一个中空的方管，前推气缸（19）安装在中空方管内，前推连接杆（28）一端与前推气缸（19）的气缸杆连接，另一端经螺栓与工装平台（18）连接固定，前推气缸（19）伸缩带动工装平台（18）在导轨A（13）上前后移动，从而带动翻转夹片装置（17）前后移动,当工装平台（18）向里移动时，工件圆盘和工件圆管被推送到焊接位置，前推到位控制器（22）检测到信号后，工装平台（18）停止移动，通过夹紧传动装置（9）夹紧并带动工件圆管旋转，右夹紧装置（20）配合夹紧传动装置（9）将工件圆管顶紧；

所述的料仓推盘装置（16）包括，料仓支架（47）、料仓底板（48）、料仓架（49）、推盘气缸（50）、推圆盘板（51）和卡槽（52），料仓支架（47）经螺栓固定在主体框架（12）前端平台的主面上，在料仓支架（47）的上方设有料仓底板（48），推盘气缸（50）安装在料仓底板（48）的下面，所述推盘气缸（50）的气缸杆与推圆盘板（51）连接，料仓架（49）和卡槽（52）分别经螺栓固定在料仓底板（48）的上方，推圆盘板（51）置于两个卡槽（52）中间，推盘气缸（50）动作，带动推圆盘板（51）在卡槽（52）内滑动，从而把放置在料仓架（49）里的工件圆盘推送到翻转夹片装置（17）的托盘板（43）上；

所述的翻转夹片装置（17）包括，夹片气缸板（38）、导轨C（39）、滑块C（40）、夹片动滑板（41）、回转气缸（42）、托盘板（43）、夹片气缸（44）、定位销（45）和磁铁（46），在夹片气缸板（38）上安装有夹片气缸（44），夹片气缸（44）的气缸杆与夹片动滑板（41）连接，所述的夹片气缸板（38）经螺栓固定在工装平台（18）的上方，两条导轨C（39）平行设置在工装平台（18）的上方，在两条导轨C（39）上都滑动安装有滑块C（40），夹片动滑板（41）固定在滑块C（40）上，在夹片动滑板（41）上安装有回转气缸（42），托盘板（43）经螺栓固定在回转气缸（42）的轴上，在托盘板（43）上方设有磁铁（46）和定位销（45），工件圆盘被料仓推盘装置（16）推送到托盘板（43）的平面上，通过磁铁（46）吸住圆盘，定位销（45）卡住圆盘，回转气缸（42）逆时针翻转90度，带动托盘板（43）从而带动工件圆盘翻转90度，翻转到位后，夹片气缸（44）动作，带动夹片动滑板（41）在导轨C（39）上向左移动，从而带动工件圆盘移动，把工件圆盘夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述的上料穿管装置（1）包括，上料框架（30）、导轨B（31）、穿管平台（32）、上料气缸（33）、支撑架（34）、推料杆（35）、推料滑动板（36）和滑块B（37），上料框架（30）带有一定倾斜度，两个上料气缸（33）对称固定在上料框架（30）上方的左右两端，所述的上料框架（30）设置在穿管平台（32）的后面，在穿管平台（32）上方设有多个支撑架（34），在穿管平台（32）的主面上设有两条平行的导轨B（31），在两条导轨B（31）上都滑动安装有滑块B（37），推料滑动板（36）经螺栓固定在滑块B（37）上，所述的推料滑动板（36）上端安装有推料杆（35），推料滑动板（36）的下端与穿管气缸（15）的气缸杆连接，上料气缸（33）动作，将平铺在上料框架（30）上的工件圆管顶送到支撑架（34）上，通过穿管气缸（15）伸缩带动推料滑动板（36）在导轨B（31）上移动，从而带动推料杆（35）推动工件圆管向前移动穿入到工件圆盘里，当推料滑动板（36）触碰到缓冲器（21）后速度减缓，工件圆管顶到定位装置（11）后，工件圆管穿入工件圆盘到位。

3.根据权利要求2所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述的定位装置包括，导轨H（83）、滑块H（84）、定位挡板（85）、定位气缸（86）和定位气缸板（87），定位气缸板（87）经螺栓固定在工装平台（18）上，在定位气缸板（87）上安装有定位气缸（86），定位气缸（86）的气缸杆与定位挡板（85）连接，导轨H（83）经螺栓固定在工装平台（18）上，滑块H（84）滑动安装有导轨H（83）上，定位挡板（85）固定在滑块H（84）上，当工件圆管顶到定位挡板（85）后，穿管气缸（15）复位，定位气缸（86）动作，带动定位挡板（85）后退，圆管穿入圆盘到位。

4.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述的夹紧传动装置（9）包括，左夹紧气缸（53）、左夹紧气缸板（54）、滑块D（55）、导轨D（56）、左顶尖（57）、主传动轴（58）、主传动箱体（59）、旋转电机（60）和减速机（61），左夹紧气缸板（54）经螺栓固定在主体框架（12）的前端平台上，在夹紧气缸板（54）上安装有夹紧气缸（53），夹紧气缸（53）的气缸杆与主传动箱体（59）连接，两条导轨D（56）平行设置在主体框架（12）的前端平台上，在两条导轨D（56）上都滑动安装有滑块D（55），主传动箱体（59）固定在滑块D（55）上，在主传动箱体（59）上安装有减速机（61），旋转电机（60）固定在减速机（61）上，所述减速机（61）的输入轴与旋转电机（60）的电机轴连接，主传动轴（58）一端与减速机（61）的输出轴连接，主传动轴（58）的另一端安装有左顶尖（57），夹紧气缸（53）动作，带动主传动箱体（59）向右移动，左顶尖（57）顶住工件圆管，旋转电机（60）得电旋转，带动减速机（61）从而带动主传动轴（58）旋转，使工件圆管旋转。

5.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述的右夹紧装置（20）包括，导轨E（62）、滑块E（63）、右夹紧气缸板（64）、右夹紧气缸（65）、从传动箱（66）、从传动轴（67）和右顶尖（68），右夹紧气缸板（64）经螺栓固定在主体框架（12）的前端平台上，在右夹紧气缸板（64）上安装有右夹紧气缸（65），右夹紧气缸（65）的气缸杆与从传动箱（66）连接，两条导轨E（62）平行设置在主体框架（12）的前端平台上，在两条导轨E（62）上都滑动安装有滑块E（63），从传动箱（66）固定在滑块E（63）上，所述从传动轴（67）的一端穿过从传动箱（66），并与从传动箱（66）连接固定，从传动轴（67）的另一端安装有右顶尖（68），右夹紧气缸（65）动作，带动从传动箱（66）向左移动，使右顶尖（68）顶住工件圆管，工件圆管被夹紧后，由托管装置（24）托住工件圆管。

6.根据权利要求5所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述的托管装置（24）包括，轴承（88）、轴承支板（89）、托管气缸板（90）和托管气缸（91），托管气缸板（90）经螺栓固定在主体框架（12）的前端平台上，在托管气缸板（90）上安装有托管气缸（91），托管气缸（91）的气缸杆与轴承支板（89）连接，在轴承支板（89）上安装有轴承（88），托管气缸（91）动作，带动轴承支板（89）移动，使轴承（88）托住工件圆管，由矫正装置（6）压住工件圆管进行焊接。

7.根据权利要求6所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述的矫正装置（6）包括，滑轮（77）、滑块G（78）、导轨G（79）、矫正气缸（80）、矫正固定臂（81）和矫正滑动臂（82），在矫正固定臂（81）上设有导轨G（79），滑块G（78）滑动安装在导轨G（79）上，矫正滑动臂（82）固定在滑块G（78）上，矫正气缸（80）安装在矫正固定臂（81）上，其矫正气缸（80）的气缸杆与矫正滑动臂（82）连接，在矫正滑动臂（82）的下端安装有滑轮（77），矫正气缸（80）动作，带动矫正滑动臂（82）下移，使滑轮（77）压住工件圆管，通过送枪装置（7）将焊枪（29）送到焊缝位置进行焊接。

8.根据权利要求7所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述的送枪装置（7）包括，焊枪夹具（69）、送枪动滑板（70）、弹簧（71）、导轨F（72）、滑块F（73）、长螺栓（74）、送枪底板（75）、送枪气缸（76）和铜板（92），在送枪底板（75）上设有两条平行的导轨F（72），在两条导轨F（72）上都滑动安装有滑块F（73），送枪动滑板（70）固定在滑块F（73）上，在送枪动滑板（70）的两端设有用来固定焊枪（29）的焊枪夹具（69），送枪气缸（76）安装在送枪底板（75）上，所述送枪气缸（76）的气缸杆与送枪动滑板（70）连接，两个长螺栓（74）穿过送枪动滑板（70）与铜板（92）连接，在长螺栓（74）上套装有弹簧（71），送枪气缸（76）动作，带动送枪动滑板（70）在导轨F（72）上滑动，当送枪动滑板（70）向下移动时，铜板（92）压在工件圆盘上，焊枪（29）落至焊缝位置进行焊接。

9.根据权利要求8所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述的焊枪（29）一端与送丝电机（4）连接，另一端固定在焊枪夹具（69）上，送丝盘轴（5）上缠绕的焊丝置于送丝电机（4）的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪（29）内。

10.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：在主体框架（12）上还设置有减压过滤器（27）和电磁气阀（26），减压过滤器（27）的出气口通过气管与电磁气阀（26）的进气口连接，电磁气阀（26）的出气口分别通过气管与对应的气缸连接。

11.根据权利要求9所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述电源控制箱（2）的输出端分别经线路与夹紧传动装置（9）的旋转电机（60），操作箱（8）和焊接电源（3）输入端连接，焊接电源（3）的输出正极经电缆线与送丝电机（4）连接，焊接电源（3）的输出负极分别经电缆线与主体框架（12）和铜板（92）连接；电磁阀（23）的进气口通过气管与储气罐（10）的出气口连接，电磁阀（23）的出气口通过气管与焊枪（29）的进气口连接。