CN205996430U - 脚手架横杆双工位自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种脚手架横杆双工位自动焊接设备，包括，主体框架以及安装在主体框架一侧的控制箱和气源处理器，其特征在于：在主体框架的左右两端安装有左焊机和右焊机，两个左固定焊接装置分别固定在主体框架的上下平面上的左端位置，在主体框架的上下平面上分别设有两条上导轨和两条下导轨，两个右移动焊接装置分别滑动安装在上导轨和下导轨上，上传动轴穿过位于上平面的左固定焊接装置的左齿轮传动箱的轴套和右移动焊接装置的右齿轮传动箱的轴套，下传动轴穿过位于下平面的左固定焊接装置的左齿轮传动箱的轴套和右移动焊接装置的右齿轮传动箱的轴套，本实用新型实现了双工位自动交替焊接，不需要等待时间，焊好的工件自动卸下，提高了生产效率。

Description

脚手架横杆双工位自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接设备，特别是一种脚手架横杆双工位自动焊接设备。

背景技术

目前，脚手架横杆的焊接都是一个工位在焊接，在进行焊缝焊接时，需要一定的时间才能焊完，在这个时间段，工作人员处于闲暇状态，必须等焊完后，人工把焊好的工件取出来才能进行下一个工件的焊接，这样比较浪费时间，生产效率不高。

发明内容

针对上述技术问题存在的不足，本实用新型的目的是提供一种脚手架横杆双工位自动焊接设备。

一种脚手架双工位自动焊接设备，包括，主体框架(1)以及安装在主体框架(1)一侧的控制箱(7)和气源处理器(65)，其特征在于：在主体框架(1)的左右两端安装有左焊机(9)和右焊机(2)，两个左固定焊接装置(6)分别固定在主体框架(1)的上下平面上的左端位置，在主体框架(1)的上下平面上，左固定焊接装置(6)的一侧分别设有两条上导轨(4)和两条下导轨(11)，两个右移动焊接装置(3)分别滑动安装在上导轨(4)和下导轨(11)上，上传动轴(5)置于主体框架(1)的上平面，下传动轴(10)置于主体框架(1)的下平面，其上传动轴(5)穿过位于上平面的左固定焊接装置(6)的左齿轮传动箱(16)的轴套和右移动焊接装置(3)的右齿轮传动箱(33)的轴套，下传动轴(10)穿过位于下平面的左固定焊接装置(6)的左齿轮传动箱(16)的轴套和右移动焊接装置(3)的右齿轮传动箱(33)的轴套，左焊机(9)的正极通过电缆与左固定焊接装置(6)的左送丝电机(20)连接，负极通过电缆与左固定焊接装置(6)的左齿轮传动箱(16)连接，右焊机(2)的正极通过电缆与右移动焊接装置(3)的右送丝电机(37)连接，负极通过电缆与右移动焊接装置(3)的右齿轮传动箱(33)连接，左焊机(9)、右焊机(2)和电机(25)分别通过线路与控制箱(7)连接。

所述的两个左固定焊接装置(6)分别由左底板(12)、左卸料气缸(13)、左卸料架(14)、左圆管支架(15)、左齿轮传动箱(16)、左工件模具(17)、左送枪支架(18)、左送丝盘轴(19)、左送丝电机(20)、左电磁阀(21)、左送丝电机支架(22)、左夹紧气缸(23)、大齿轮(24)、电机(25)、小齿轮(26)、左滑块(27)、左导轨(28)、左焊枪(29)组成，在左底板(12)的左端安装有电机(25)，在电机(25)的轴上设有小齿轮(26)，其小齿轮(26)与设在左齿轮传动箱(16)的轴套的左端的大齿轮(24)啮合连接，在左齿轮传动箱(16)上部的轴的右端安装有左工件模具(17)，其左齿轮传动箱(16)的轴套通过左齿轮传动箱(16)内的齿轮与左齿轮传动箱(16)上部的轴连接，在左齿轮传动箱(16)的底部安装有两个左滑块(27)，左滑块(27)滑动安装在左导轨(28)上，其左导轨(28)平行铺装在左底板(12)的中间位置，在左齿轮传动箱(16)的顶部安装有左送枪支架(18)；在左底板(12)上焊接有左送丝电机支架(22)，在左送丝电机支架(22)的上平面上安装有左送丝电机(20)和左送丝盘轴(19)，左焊枪(29)一端与左送丝电机(20)相连，另一端与左焊枪夹具(50)连接，左送丝电机支架(22)的上平面的下方安装着左电磁阀(21)，左送丝电机支架(22)上安装有左夹紧气缸(23)，其左夹紧气缸(23)的气缸杆与左齿轮传动箱(16)连接，在左底板(12)的右端安装有左卸料架(14)和左卸料气缸(13)，在左卸料气缸(13)的气缸杆上安装有左圆管支架(15)，其左卸料架(14)呈倾斜设置。

所述的两个右移动焊接装置(3)分别由滑块(30)、右导轨(31)、右滑块(32)、右齿轮传动箱(33)、右夹紧气缸(34)、右送丝电机支架(35)、右电磁阀(36)、右送丝电机(37)、右送丝盘轴(38)、右送枪支架(39)、右工件模具(40)、大螺栓(41)、右圆管支架(42)、右卸料架(43)、滑动大底板(44)、右卸料气缸(45)、右焊枪(46)组成，在每个滑动大底板(44)的底部都安装有四个滑块(30)，其四个滑块(30)分别滑动安装在两条上导轨(4)和两条下导轨(11)上，在右齿轮传动箱(33)的底部设有两个右滑块(32)，其右滑块(32)滑动安装在平行铺设于大底板(44)中部位置的右导轨(31)上，在右齿轮传动箱(33)的顶部安装有右送枪支架(39)，其右齿轮传动箱(33)上部的轴的左端安装有右工件模具(40)，右齿轮传动箱(33)上部的轴通过右齿轮传动箱(33)内的大齿轮与右齿轮传动箱(33)下部的轴套连接。在滑动大底板(44)的上面右端焊接有右送丝电机支架(35)，在右送丝电机支架(35)上端平面上安装有右送丝电机(37)和右送丝盘轴(38)，右焊枪(46)一端与右送丝电机(37)连接，另一端与右焊枪夹具(61)连接，在右送丝电机支架(35)上端平面的下方安装着右电磁阀(36)，右送丝电机支架(35)的上安装有右夹紧气缸(34)，其右夹紧气缸(34)的气缸杆与右齿轮传动箱(33)连接，在滑动大底板(44)上面左端安装有右卸料架(43)和右卸料气缸(45)，在右卸料气缸(45)的气缸杆上安装着右圆管支架(42)，其右卸料架(43)呈倾斜设置。

所述的左送枪支架(18)用螺栓固定在左齿轮传动箱(16)的顶部，它由左送枪支架底板(47)、左支撑臂(48)、左送枪气缸(49)、左焊枪夹具(50)、左支撑棒(51)、左滑动板(52)、左焊枪滑块(53)、左焊枪导轨(54)、左送枪气缸支板(55)组成，其左支撑臂(48)一端与左送枪支架底板(47)焊接，另一端与左送枪气缸支板(55)焊接，在左送枪气缸支板(55)的上部安装有左送枪气缸(49)，在左送枪气缸支板(55)的内侧安装有左焊枪导轨(54)，左滑动板(52)一侧的左焊枪滑块(53)滑动安装有左焊枪导轨(54)上，其左滑动板(52)的上端与左送枪气缸(49)的气缸杆连接，左支撑棒(51)的一端连接左焊枪夹具(50)，另一端用螺栓固定在左滑动板(52)的中间位置。

所述的右送枪支架(39)用螺栓固定在右齿轮传动箱(33)的顶部，它由右送枪支架底板(56)、右焊枪导轨(57)、右焊枪滑块(58)、右滑动板(59)、右支撑棒(60)、右焊枪夹具(61)、右送枪气缸(62)、右送枪气缸支板(63)、右支撑臂(64)组成，其右支撑臂(64)的一端与右送枪支架底板(56)焊接，另一端与右送枪气缸支板(63)焊接，在右送枪气缸支板(63)的上部安装有右送枪气缸(62)，在右送枪气缸支板(63)的内侧安装有右焊枪导轨(57)，右滑动板(59)一侧的右焊枪滑块(58)滑动安装在右焊枪导轨(57)上，其右滑动板(59)的上端与右送枪气缸(62)的气缸杆连接，右支撑棒(60)的一端连接右焊枪夹具(61)，另一端用螺栓固定在右滑动板(59)的中间位置。

所述气源处理器(65)的出口通过气管与电磁气阀(66)的进气口连接，电磁气阀(66)的出气口通过气管分别和左夹紧气缸(23)、右夹紧气缸(34)、左送枪气缸(49)、右送枪气缸(62)、左卸料气缸(13)和右卸料气缸(45)连接，左电磁阀(21)的出气口和左焊枪(29)的进气管连接，右电磁阀(36)的出气口和右焊枪(46)的进气管连接。

根据工件的长短调整右移动焊接装置(3)的位置，调好位置后用大螺栓(41)把右移动焊接装置(3)固定。

所述的上传动轴(5)和下传动轴(10)以及上传动轴(5)和下传动轴(10)穿过的轴套为四边形、六边形或多边形。

所述左送丝盘轴(19)上缠绕的焊丝分别置于左送丝电机(20)的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至左焊枪(29)内。

所述右送丝盘轴(38)上缠绕的焊丝分别置于右送丝电机(37)的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至右焊枪(46)内。

本实用新型实现了双工位自动交替焊接，下面的工位进行焊缝焊接时，上面的工位把工件放好夹紧，下面的工位焊接完成后，焊好的工件自动卸下，不需要工人取出，上面的工位接着就可以进行焊接，不需要等待时间，两个工位交替焊接，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是本实用新型的右视结构示意图；

图5是本实用新型的左固定焊接装置俯视结构示意图；

图6是本实用新型的左固定焊接装置侧视结构示意图；

图7是本实用新型的左固定焊接装置正视结构示意图；

图8是本实用新型的右移动焊接装置正视结构示意图；

图9是本实用新型的右移动焊接装置侧视结构示意图；

图10本实用新型的右移动焊接装置俯视结构示意图；

图11是本实用新型的左送枪支架正视结构示意图；

图12是本实用新型的左送枪支架侧视结构示意图；

图13是本实用新型的右送枪支架正视结构示意图；

图14是本实用新型的右送枪支架侧视结构示意图。

图中：主体框架1、右焊机2、右移动焊接装置3、上导轨4、上传动轴5、左固定焊接装置6、控制箱7、启动按钮8、左焊机9、下传动轴10、下导轨11、左底板12、左卸料气缸13、左卸料架14、左圆管支架15、左齿轮传动箱16、左工件模具17、左送枪支架18、左送丝盘轴19、左送丝电机20、左电磁阀21、左送丝电机支架22、左夹紧气缸23、大齿轮24、电机25、小齿轮26、左滑块27、左导轨28、左焊枪29、滑块30、右导轨31、右滑块32、右齿轮传动箱33、右夹紧气缸34、右送丝电机支架35、右电磁阀36、右送丝电机37、右送丝盘轴38、右送枪支架39、右工件模具40、大螺栓41、右圆管支架42、右卸料架43、滑动大底板44、右卸料气缸45、右焊枪46、左送枪支架底板47、左支撑臂48、左送枪气缸49、左焊枪夹具50、左支撑棒51、左滑动板52、左焊枪滑块53、左焊枪导轨54、左送枪气缸支板55、右送枪支架底板56、右焊枪导轨57、右焊枪滑块58、右滑动板59、右支撑棒60、右焊枪夹具61、右送枪气缸62、右送枪气缸支板63、右支撑臂64、气源处理器65、电磁气阀66。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种脚手架横杆双工位自动焊接设备，包括，主体框架1以及安装在主体框架1一侧的控制箱7和气源处理器65，其特征在于：在主体框架1的左右两端安装有左焊机9和右焊机2，两个左固定焊接装置6分别固定在主体框架1的上下平面上的左端位置，在主体框架1的上下平面上，左固定焊接装置6的一侧分别设有两条上导轨4和两条下导轨11，两个右移动焊接装置3分别滑动安装在上导轨4和下导轨11上，上传动轴5置于主体框架1的上平面，下传动轴10置于主体框架1的下平面，其上传动轴5穿过位于上平面的左固定焊接装置6的左齿轮传动箱16的轴套和右移动焊接装置3的右齿轮传动箱33的轴套，下传动轴10穿过位于下平面的左固定焊接装置6的左齿轮传动箱16的轴套和右移动焊接装置3的右齿轮传动箱33的轴套，左焊机9的正极通过电缆与左固定焊接装置6的左送丝电机20连接，负极通过电缆与左固定焊接装置6的左齿轮传动箱16连接，右焊机2的正极通过电缆与右移动焊接装置3的右送丝电机37连接，负极通过电缆与右移动焊接装置3的右齿轮传动箱33连接，左焊机9、右焊机2和电机25分别通过线路与控制箱7连接。

如图5、图6、图7所示，所述的两个左固定焊接装置6分别由左底板12、左卸料气缸13、左卸料架14、左圆管支架15、左齿轮传动箱16、左工件模具17、左送枪支架18、左送丝盘轴19、左送丝电机20、左电磁阀21、左送丝电机支架22、左夹紧气缸23、大齿轮24、电机25、小齿轮26、左滑块27、左导轨28、左焊枪29组成，在左底板12的左端安装有电机25，在电机25的轴上设有小齿轮26，其小齿轮26与设在左齿轮传动箱16的轴套的左端的大齿轮24啮合连接，在左齿轮传动箱16上部的轴的右端安装有左工件模具17，其左齿轮传动箱16的轴套通过左齿轮传动箱16内的齿轮与左齿轮传动箱16上部的轴连接，小齿轮26和大齿轮24啮合传动带动左齿轮传动箱内16的齿轮从而带动左工件模具17转动，在左齿轮传动箱16的底部安装有两个左滑块27，左滑块27滑动安装在左导轨28上，其左导轨28平行铺装在左底板12的中间位置，在左齿轮传动箱16的顶部安装有左送枪支架18；在左底板12上焊接有左送丝电机支架22，在左送丝电机支架22的上平面上安装有左送丝电机20和左送丝盘轴19，左焊枪29一端与左送丝电机20相连，另一端与左焊枪夹具50连接，左送丝电机支架22的上平面的下方安装着左电磁阀21，左送丝电机支架22上安装有左夹紧气缸23，其左夹紧气缸23的气缸杆与左齿轮传动箱16连接，从而推动左齿轮传动箱16在平行的两条左导轨28上滑动；在左底板12的右端安装有卸料架14和卸料气缸13，在卸料气缸13的气缸杆上安装有左圆管支架15。

如图8、图9、图10所示，所述的两个右移动焊接装置3分别由滑块30、右导轨31、右滑块32、右齿轮传动箱33、右夹紧气缸34、右送丝电机支架35、右电磁阀36、右送丝电机37、右送丝盘轴38、右送枪支架39、右工件模具40、大螺栓41、右圆管支架42、右卸料架43、滑动大底板44、右卸料气缸45、右焊枪46组成，在每个滑动大底板44的底部都安装有四个滑块30，其四个滑块30分别滑动安装在两条上导轨4和两条下导轨11上，在右齿轮传动箱33的底部设有两个右滑块32，其右滑块32滑动安装在平行铺设于大底板44中部位置的右导轨31上，在右齿轮传动箱33的顶部安装有右送枪支架39，其右齿轮传动箱33上部的轴的左端安装有右工件模具40，在滑动大底板44的上面右端焊接有右送丝电机支架35，在右送丝电机支架35上端平面上安装有右送丝电机37和右送丝盘轴38，右焊枪46一端与右送丝电机37连接，另一端与右焊枪夹具61连接，在右送丝电机支架35上端平面的下方安装着右电磁阀36，右送丝电机支架35的上安装有右夹紧气缸34，其右夹紧气缸34的气缸杆与右齿轮传动箱33连接，从而推动右齿轮传动箱33在平行的两条右导轨31上滑动，在滑动大底板44上面左端安装有右卸料架43和右卸料气缸45，在右卸料气缸45的气缸杆上安装着右圆管支架42。

如图11、图12、图6所示，所述的左送枪支架18用螺栓固定在左齿轮传动箱16的顶部，它由左送枪支架底板47、左支撑臂48、左送枪气缸49、左焊枪夹具50、左支撑棒51、左滑动板52、左焊枪滑块53、左焊枪导轨54、左送枪气缸支板55组成，其左支撑臂48一端与左送枪支架底板47焊接，另一端与左送枪气缸支板55焊接，在左送枪气缸支板55的上部安装有左送枪气缸49，在左送枪气缸支板55的内侧安装有左焊枪导轨54，左滑动板52一侧的左焊枪滑块53滑动安装有左焊枪导轨54上，其左滑动板52的上端与左送枪气缸49的气缸杆连接，左支撑棒51的一端连接左焊枪夹具50，另一端用螺栓固定在左滑动板52的中间位置。左送枪气缸49带动左滑动板52动作，进而带动与左焊枪夹具50连接的左焊枪29在左焊枪导轨54上滑动。

如图13、14、图9所示，所述的右送枪支架39用螺栓固定在右齿轮传动箱33的顶部，它由右送枪支架底板56、右焊枪导轨57、右焊枪滑块58、右滑动板59、右支撑棒60、右焊枪夹具61、右送枪气缸62、右送枪气缸支板63、右支撑臂64组成，其右支撑臂64的一端与右送枪支架底板56焊接，另一端与右送枪气缸支板63焊接，在右送枪气缸支板63的上部安装有右送枪气缸62，在右送枪气缸支板63的内侧安装有右焊枪导轨57，右滑动板59一侧的右焊枪滑块58滑动安装在右焊枪导轨57上，其右滑动板59的上端与右送枪气缸62的气缸杆连接，右支撑棒60的一端连接右焊枪夹具61，另一端用螺栓固定在右滑动板59的中间位置。右送枪气缸62带动右滑动板59动作，进而带动与右焊枪夹具61连接的右焊枪46在右焊枪导轨57上滑动。

如图1、图2、图3、图4所示，所述气源处理器65的出口通过气管与电磁气阀66的进气口连接，电磁气阀66的出气口通过气管分别和左夹紧气缸23、右夹紧气缸34、左送枪气缸49、右送枪气缸62、左卸料气缸13和右卸料气缸45连接，左电磁阀21的出气口和左焊枪29的进气管连接，右电磁阀36的出气口和右焊枪46的进气管连接。

根据工件的长短调整右移动焊接装置3的位置，调好位置后用大螺栓41把右移动焊接装置3固定。

所述的上传动轴5和下传动轴10均采用四边形、六边形或多边形设计，其左齿轮传动箱16和右齿轮传动箱33的轴套也四边形、六边形或多边形设计。

所述左送丝盘轴19上缠绕的焊丝分别置于左送丝电机20的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至左焊枪29内。右送丝盘轴38上缠绕的焊丝分别置于右送丝电机37的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至右焊枪46内。

工作原理：首先把焊丝分别手动从左送丝电机20和右送丝电机37的上下送丝轮之间穿过送入到左焊枪29和右焊枪46，下面的工位上把工件分别放入到左工件模具17和右工件模具40里，再把工件圆管放到左圆管支架15和右圆管支架42上，按一下控制箱7的启动按钮8，设备按设定好的程序工作，先是左夹紧气缸23和右夹紧气缸34同时动作把工件和工件圆管夹紧，左送枪气缸49和右送枪气缸62同时动作，把左焊枪29和右焊枪46送到焊接点位置，再按一下启动按钮8，左焊机9和右焊机2同时开始工作，电机25开始转动，通过下传动轴10的连接使左齿轮传动箱16和右齿轮传动箱33同时转动，从而带动夹紧的工件转动进行环缝焊接，(在焊接等待的时间里，可以在上面的工位上，把工件和工件圆管分别放好夹紧)焊接完成后左送枪气缸49和右送枪气缸62同时复位，把左焊枪29和右焊枪46返回到初始位置，左夹紧气缸23和右夹紧气缸34同时复位，把工件松开，左卸料气缸13和右卸料气缸45同时打开下沉，松开的工件落在带有斜坡的左卸料架14和右卸料架43上，工件顺着斜坡滚入到物料框里，这个工位焊接完成。再按一下启动按钮8，上面的工位就开始按设定好的程序自动焊接，同样在等待焊接的时间里，在下面的工位上可以把工件放好夹紧，等待焊接。上下工位交替焊接，提高了生产效率。

Claims (10)

1.一种脚手架横杆双工位自动焊接设备，包括，主体框架(1)以及安装在主体框架(1)一侧的控制箱(7)和气源处理器(65)，其特征在于：在主体框架(1)的左右两端安装有左焊机(9)和右焊机(2)，两个左固定焊接装置(6)分别固定在主体框架(1)的上下平面上的左端位置，在主体框架(1)的上下平面上，左固定焊接装置(6)的一侧分别设有两条上导轨(4)和两条下导轨(11)，两个右移动焊接装置(3)分别滑动安装在上导轨(4)和下导轨(11)上，上传动轴(5)置于主体框架(1)的上平面，下传动轴(10)置于主体框架(1)的下平面，其上传动轴(5)穿过位于上平面的左固定焊接装置(6)的左齿轮传动箱(16)的轴套和右移动焊接装置(3)的右齿轮传动箱(33)的轴套，下传动轴(10)穿过位于下平面的左固定焊接装置(6)的左齿轮传动箱(16)的轴套和右移动焊接装置(3)的右齿轮传动箱(33)的轴套，左焊机(9)的正极通过电缆与左固定焊接装置(6)的左送丝电机(20)连接，负极通过电缆与左固定焊接装置(6)的左齿轮传动箱(16)连接，右焊机(2)的正极通过电缆与右移动焊接装置(3)的右送丝电机(37)连接，负极通过电缆与右移动焊接装置(3)的右齿轮传动箱(33)连接，左焊机(9)、右焊机(2)和电机(25)分别通过线路与控制箱(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种脚手架横杆双工位自动焊接设备，其特征在于：所述的两个左固定焊接装置(6)分别由左底板(12)、左卸料气缸(13)、左卸料架(14)、左圆管支架(15)、左齿轮传动箱(16)、左工件模具(17)、左送枪支架(18)、左送丝盘轴(19)、左送丝电机(20)、左电磁阀(21)、左送丝电机支架(22)、左夹紧气缸(23)、大齿轮(24)、电机(25)、小齿轮(26)、左滑块(27)、左导轨(28)、左焊枪(29)组成，在左底板(12)的左端安装有电机(25)，在电机(25)的轴上设有小齿轮(26)，其小齿轮(26)与设在左齿轮传动箱(16)的轴套的左端的大齿轮(24)啮合连接，在左齿轮传动箱(16)上部的轴的右端安装有左工件模具(17)，其左齿轮传动箱(16)的轴套通过左齿轮传动箱(16)内的齿轮与左齿轮传动箱(16)上部的轴连接，在左齿轮传动箱(16)的底部安装有两个左滑块(27)，左滑块(27)滑动安装在左导轨(28)上，其左导轨(28)平行铺装在左底板(12)的中间位置，在左齿轮传动箱(16)的顶部安装有左送枪支架(18)；在左底板(12)上焊接有左送丝电机支架(22)，在左送丝电机支架(22)的上平面上安装有左送丝电机(20)和左送丝盘轴(19)，左焊枪(29)一端与左送丝电机(20)相连，另一端与左焊枪夹具(50)连接，左送丝电机支架(22)的上平面的下方安装着左电磁阀(21)，左送丝电机支架(22)上安装有左夹紧气缸(23)，其左夹紧气缸(23)的气缸杆与左齿轮传动箱(16)连接，在左底板(12)的右端安装有左卸料架(14)和左卸料气缸(13)，在左卸料气缸(13)的气缸杆上安装有左圆管支架(15)，其左卸料架(14)呈倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种脚手架横杆双工位自动焊接设备，其特征在于：所述的两个右移动焊接装置(3)分别由滑块(30)、右导轨(31)、右滑块(32)、右齿轮传动箱(33)、右夹紧气缸(34)、右送丝电机支架(35)、右电磁阀(36)、右送丝电机(37)、右送丝盘轴(38)、右送枪支架(39)、右工件模具(40)、大螺栓(41)、右圆管支架(42)、右卸料架(43)、滑动大底板(44)、右卸料气缸(45)、右焊枪(46)组成，在每个滑动大底板(44)的底部都安装有四个滑块(30)，其四个滑块(30)分别滑动安装在两条上导轨(4)和两条下导轨(11)上，在右齿轮传动箱(33)的底部设有两个右滑块(32)，其右滑块(32)滑动安装在平行铺设于大底板(44)中部位置的右导轨(31)上，在右齿轮传动箱(33)的顶部安装有右送枪支架(39)，其右齿轮传动箱(33)上部的轴的左端安装有右工件模具(40)，右齿轮传动箱(33)上部的轴通过右齿轮传动箱(33)内的大齿轮与右齿轮传动箱(33)下部的轴套连接。在滑动大底板(44)的上面右端焊接有右送丝电机支架(35)，在右送丝电机支架(35)上端平面上安装有右送丝电机(37)和右送丝盘轴(38)，右焊枪(46)一端与右送丝电机(37)连接，另一端与右焊枪夹具(61)连接，在右送丝电机支架(35)上端平面的下方安装着右电磁阀(36)，右送丝电机支架(35)的上安装有右夹紧气缸(34)，其右夹紧气缸(34)的气缸杆与右齿轮传动箱(33)连接，在滑动大底板(44)上面左端安装有右卸料架(43)和右卸料气缸(45)，在右卸料气缸(45)的气缸杆上安装着右圆管支架(42)，其右卸料架(43)呈倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的一种脚手架横杆双工位自动焊接设备，其特征在于：所述的左送枪支架(18)用螺栓固定在左齿轮传动箱(16)的顶部，它由左送枪支架底板(47)、左支撑臂(48)、左送枪气缸(49)、左焊枪夹具(50)、左支撑棒(51)、左滑动板(52)、左焊枪滑块(53)、左焊枪导轨(54)、左送枪气缸支板(55)组成，其左支撑臂(48)一端与左送枪支架底板(47)焊接，另一端与左送枪气缸支板(55)焊接，在左送枪气缸支板(55)的上部安装有左送枪气缸(49)，在左送枪气缸支板(55)的内侧安装有左焊枪导轨(54)，左滑动板(52)一侧的左焊枪滑块(53)滑动安装有左焊枪导轨(54)上，其左滑动板(52)的上端与左送枪气缸(49)的气缸杆连接，左支撑棒(51)的一端连接左焊枪夹具(50)，另一端用螺栓固定在左滑动板(52)的中间位置。

5.根据权利要求3所述的一种脚手架横杆双工位自动焊接设备，其特征在于：所述的右送枪支架(39)用螺栓固定在右齿轮传动箱(33)的顶部，它由右送枪支架底板(56)、右焊枪导轨(57)、右焊枪滑块(58)、右滑动板(59)、右支撑棒(60)、右焊枪夹具(61)、右送枪气缸(62)、右送枪气缸支板(63)、右支撑臂(64)组成，其右支撑臂(64)的一端与右送枪支架底板(56)焊接，另一端与右送枪气缸支板(63)焊接，在右送枪气缸支板(63)的上部安装有右送枪气缸(62)，在右送枪气缸支板(63)的内侧安装有右焊枪导轨(57)，右滑动板(59)一侧的右焊枪滑块(58)滑动安装在右焊枪导轨(57)上，其右滑动板(59)的上端与右送枪气缸(62)的气缸杆连接，右支撑棒(60)的一端连接右焊枪夹具(61)，另一端用螺栓固定在右滑动板(59)的中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种脚手架横杆双工位自动焊接设备，其特征在于：所述气源处理器(65)的出口通过气管与电磁气阀(66)的进气口连接，电磁气阀(66)的出气口通过气管分别和左夹紧气缸(23)、右夹紧气缸(34)、左送枪气缸(49)、右送枪气缸(62)、左卸料气缸(13)和右卸料气缸(45)连接，左电磁阀(21)的出气口和左焊枪(29)的进气管连接，右电磁阀(36)的出气口和右焊枪(46)的进气管连接。

7.根据权利要求1所述的一种脚手架横杆双工位自动焊接设备，其特征在于：根据工件的长短调整右移动焊接装置(3)的位置，调好位置后用大螺栓(41)把右移动焊接装置(3)固定。

8.根据权利要求1所述的一种脚手架横杆双工位自动焊接设备，其特征在于：所述的上传动轴(5)和下传动轴(10)以及上传动轴(5)和下传动轴(10)穿过的轴套为四边形、六边形或多边形。

9.根据权利要求1所述的一种脚手架横杆双工位自动焊接设备，其特征在于：所述左送丝盘轴(19)上缠绕的焊丝分别置于左送丝电机(20)的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至左焊枪(29)内。

10.根据权利要求1所述的一种脚手架横杆双工位自动焊接设备，其特征在于：所述右送丝盘轴(38)上缠绕的焊丝分别置于右送丝电机(37)的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至右焊枪(46)内。