CN203316899U - 多点焊机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多点焊机,包括控制装置、机架,机架上设有自动进料机构、限位机构、冷却装置、抓料机构和焊接模组。限位机构、冷却装置、抓料机构以及焊接模组分别与控制装置连接,机架设有料架,自动进料机构设于料架上,抓料机构包括抓料气缸、升降气缸、与抓料气缸连接的夹持模块、直线滑轨、滚珠丝杆、电机座以及与滚珠丝杆连接的伺服电机,所述直线滑轨设于电机座上,滚珠丝杆通过升降气缸与抓料气缸连接。本实用新型的焊接模组可左右移动,便于调节焊点间的距离,适用于多种工件的焊接,机头程序灵活多变,可随意设置焊点的顺序。本实用新型采用单面双点焊接,既能提高工作效率,又能很好的保证焊点效果。

Description

多点焊机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及焊接设备,特别涉及一种多点焊机。
背景技术
[0002] 在电子电器、汽车等行业的钣金加工中需用到点焊机,特别是钣金加强筋的焊接时,目前的点焊机需要人工送料方式将加工工件输送至点焊机上,而且焊接过程均需人工操作,其质量不能够保证生产的效率低,报废率高;另外现有技术的点焊机在焊接后工件出现变形的情况,且焊点是固定不可移动的,造成加工效率偏低,焊接模式固定单一,不够灵活。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种新型的多点焊机。
[0004] 根据本实用新型的一方面,提供了一种多点焊机,包括控制装置、机架,机架上设有自动进料机构、限位机构、冷却装置、抓料机构和焊接模组。限位机构、冷却装置、抓料机构以及焊接模组分别与控制装置连接,机架设有料架,自动进料机构设于料架上,抓料机构包括抓料气缸、升降气缸、与抓料气缸连接的夹持模块、直线滑轨、滚珠丝杆、电机座以及与滚珠丝杆连接的伺服电机,所述直线滑轨设于电机座上,滚珠丝杆通过升降气缸与抓料气缸连接。
[0005] 特别的,焊接模组包括多组焊接模组,每个焊接模组包括固定座以及从上而下依次连接的焊接气缸、铁印、导电铜板、电极座以及焊接电极,导电铜板包括左导电铜板和右导电铜板,电极座包括左电极座和右电极座,电极包括左焊接电极和右焊接电极。
[0006] 特别的,固定座包括气缸固定大梁、气缸固定板、气缸下固定板以及气缸座,气缸固定大梁固定于机架上端,气缸固定大梁上设有活动槽,气缸固定板通过活动槽与气缸固定大梁活动连接,所述焊接气缸设于气缸座与气缸下固定板之间,气缸下固定板设有滑槽,焊接气缸设于气缸座与气缸下固定板之间。
[0007] 特别的,自动进料机构包括进料电机、传动链轮、进料滚筒以及调速开关,所述进料滚筒设于料架上,进料滚筒与传动链轮连动,传动链轮通过传动链带与进料电机连接,调速开关与进料电机连接。
[0008] 特别的,限位机构包括限位架以及与限位架连接的限位气缸,限位架活动设于料架上。
[0009] 特别的,冷却装置包括通水管固定板以及设于通水管固定板上的进水管和出水管,进水管和出水管连通。
[0010] 特别的,控制装置包括控制电箱、触摸屏以及控制面板,触摸屏和控制面板均与控制电箱连接。
[0011 ] 特别的,控制装置包括工作指示灯。
[0012] 特别的,焊接模组还包括焊接电池,焊接电池与焊接电极连接。[0013] 本实用新型的工作过程为:将待焊接工件放置于料架上,自动进料机构实现自动送料,当工件输送至限位机构时,限位机构由控制装置控制对工件位置进行调整,使工件能够进行焊接,调整完成后自动进料机构继续将工件往前输送,抓料机构即可抓住工件,控制装置会根据预先设好的焊接方式,实现控制抓料机构的移动,进而实现工件自动移动至下一焊点位置,直至最终成型,抓料机构松开工件,自动进料机构则会将工件送出焊接区域,实现自动出料。
[0014] 本实用新型的有益效果:本实用新型该设备多个机头置于横梁上,可左右移动,便于调节焊点间的距离,适用于多种工件的焊接,机头程序灵活多变,可随意设置焊点的顺序!本实用新型采用单面双点焊接,既能提高工作效率,又能很好的保证焊点效果,杜绝焊后变形和脱焊、虚焊的现象!料架采用自动进料方式,伺服电机控制焊点间距,配备自动检测系统,反应速度快,控制精度高。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型实施例1的多点焊机的结构示意图。
[0016] 图2为图1中焊接模组7的结构示意图。
[0017] 图3为图2的另一示意图。
[0018] 图4为本实用新型实施例2的结构示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0020] 实施例1
[0021] 图1至图3示意性地显示了根据本实用新型的多点焊机。
[0022] 根据本实用新型的一方面,提供了一种多点焊机,包括控制装置1、机架2,机架2上设有自动进料机构、限位机构、冷却装置、抓料机构和焊接模组7,机架2设有料架21,限位机构、冷却装置、抓料机构以及焊接模组7分别与控制装置I连接。其中抓料机构包括抓料气缸61、升降气缸62、与抓料气缸61连接的夹持模块63、直线滑轨64、滚珠丝杆65、电机座66以及与滚珠丝杆65连接的伺服电机67,所述直线滑轨64设于电机座66上,滚珠丝杆65通过升降气缸62与抓料气缸61连接。
[0023] 焊接模组7包括多组焊接模组7,在本实施例中共设置十三组焊接模组7,每个焊接模组7包括固定座以及从上而下依次连接的焊接气缸71、铁印72、导电铜板、电极座以及焊接电极,导电铜板包括左导电铜板731和右导电铜板732,电极座包括左电极座741和右电极座742,电极包括左焊接电极751和右焊接电极752,固定座包括气缸固定大梁76、气缸固定板77、气缸下固定板78以及气缸座79,气缸固定大梁76固定于机架2上端,气缸固定大梁76上设有活动槽761,气缸固定板77通过活动槽761与气缸固定大梁76活动连接,所述焊接气缸71设于气缸座79与气缸下固定板78之间,气缸下固定板78设有滑槽781,焊接气缸71设于气缸座79与气缸下固定板78之间。
[0024]自动进料机构包括进料电机31、传动链轮32、进料滚筒33以及调速开关34,所述进料滚筒33设于料架21上,进料滚筒33与传动链轮32连动,传动链轮32通过传动链带与进料电机31连接,调速开关34与进料电机31连接。[0025] 限位机构包括限位架41以及与限位架41连接的限位气缸42,限位架41活动设于料架21上。冷却装置包括通水管固定板51以及设于通水管固定板51上的进水管52和出水管53,进水管52和出水管53连通。控制装置I包括控制电箱12、触摸屏13以及控制面板14,触摸屏13和控制面板14均与控制电箱12连接。在本实施例中控制装置I还包括工作指示灯15。
[0026] 本实用新型的工作过程为:可预先通过触摸屏13或者控制面板14设置好焊接的模式,再将待焊接工件放置于料架21上,通过进料电机31带动滚筒转动实现自动送料,可根据实际需要由调速开关34控制进料电机31的转速,提高送料的速度,当工件输送至限位机构时,限位机构由控制装置I控制限位气缸42启动,限位气缸42根据接收的信号推动限位架41对工件位置进行调整,使工件能够进行焊接的位置,调整完成后自动进料机构继续将工件往前输送,控制装置I控制抓料气缸61启动,专利气缸推动夹持模块63抓住工件,控制装置I会根据预先设好的焊接方式,启动伺服电机67和升降气缸62,实现工件空间位置的移动,进而实现工件自动移动至下一焊点位置,直至最终成型,抓料机构松开工件,滚筒则会将工件送出焊接区域,实现自动出料。在整个工作过程中通过进水管52与出水管53输送冷却液或者水对焊接机头散热,保证机械的正常工作。
[0027] 本实用新型的有益效果:本实用新型该设备多个机头置于横梁上,可左右移动,便于调节焊点间的距离,适用于多种工件的焊接,机头程序灵活多变,可随意设置焊点的顺序!本实用新型采用单面双点焊接,既能提高工作效率,又能很好的保证焊点效果,杜绝焊后变形和脱焊、虚焊的现象!料架21采用自动进料方式,伺服电机67控制焊点间距,配备自动检测系统,反应速度快,控制精度高。
[0028] 实施例2
[0029] 图4示意性地显示了根据本实用新型的多点焊机。
[0030] 本实施例与实施例1的区别在于:本实施例中,焊接模组7还包括焊接电池700,焊接电池700与焊接电极连接,由此能够保证焊接电极的正常工作。其他均与实施例1相同,同样实现了实施例1的效果。
[0031] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.多点焊机,其特征在于,包括控制装置、机架,所述机架上设有自动进料机构、限位机构、冷却装置、抓料机构和焊接模组,所述限位机构、冷却装置、抓料机构以及焊接模组分别与控制装置连接,所述机架设有料架,所述自动进料机构设于料架上,所述抓料机构包括抓料气缸、升降气缸、与抓料气缸连接的夹持模块、直线滑轨、滚珠丝杆、电机座以及与滚珠丝杆连接的伺服电机,所述直线滑轨设于电机座上,所述滚珠丝杆通过升降气缸与抓料气缸连接。
2.根据权利要求1所述的多点焊机,其特征在于,所述焊接模组包括多组焊接模组,每个焊接模组包括固定座以及从上而下依次连接的焊接气缸、铁印、导电铜板、电极座以及焊接电极,所述导电铜板包括左导电铜板和右导电铜板,所述电极座包括左电极座和右电极座,所述电极包括左焊接电极和右焊接电极。
3.根据权利要求2所述的多点焊机,其特征在于,所述固定座包括气缸固定大梁、气缸固定板、气缸下固定板以及气缸座,所述气缸固定大梁固定于机架上端,所述气缸固定大梁上设有活动槽,所述气缸固定板通过活动槽与气缸固定大梁活动连接,所述气缸下固定板设有滑槽,所述焊接气缸设于气缸座与气缸下固定板之间。
4.根据权利要求1所述的多点焊机,其特征在于,所述自动进料机构包括进料电机、传动链轮、进料滚筒以及调速开关,所述进料滚筒设于料架上,所述进料滚筒与传动链轮连动,所述传动链轮通过传动链带与进料电机连接,所述调速开关与进料电机连接。
5.根据权利要求1所述的多点焊机,其特征在于,所述限位机构包括限位架以及与限位架连接的限位气缸,所述限位架活动设于料架上。
6.根据权利要求1所述的多点焊机,其特征在于,所述冷却装置包括通水管固定板以及设于通水管固定板上的进水管和出水管,所述进水管和出水管连通。
7.根据权利要求1所述的多点焊机,其特征在于,所述控制装置包括控制电箱、触摸屏以及控制面板,所述触摸屏和控制面板均与控制电箱连接。
8.根据权利要求7所述的多点焊机,其特征在于,所述控制装置包括工作指示灯。
9.根据权利要求1至8任一项所述的多点焊机,其特征在于,所述焊接模组还包括焊接电池,所述焊接电池与焊接电极连接。
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