CN208644342U - 脚手架大拇指自动焊接机 - Google Patents

Abstract

一种脚手架大拇指自动焊接机，包括，主体框架以及主体框架下方设置的箱体，在主体框架上焊接有电源控制箱，箱体内固定有焊接电源A、焊接电源B、焊接电源C和焊接电源D，其特征在于：在旋转圆盘上方设有既能夹紧、松开工件，又能顶出工件的夹紧卸料装置，所述的旋转圆盘固定在驱动机构上方，由驱动机构提供动力源，驱动旋转圆盘旋转；行走滑台与焊枪支架连接，通过行走滑台带动焊枪支架上的焊枪移动，完成一工位和二工位交替循环焊接。本实用新型的有益效果是：它实现了自动焊接，两个工件同时焊接。省时、省力，焊缝美观、一致性好，生产效率高、成本低，不需要专业的焊工就能完成。

Description

脚手架大拇指自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及自动焊接领域，特别是一种脚手架大拇指自动焊接机。

背景技术

现在的脚手架大拇指焊接是人工焊接，先需要人工把各个部件组合进行点焊，然后再把各个焊缝逐一焊接，费时、费力，焊缝不美观、一致性差，生产效率低、成本高。如果用技术好的焊工焊接焊缝外观保证了，但是技术好的焊工工资高，相应的生产成本就提高了，产品没有竞争力。

发明内容

针对上述技术问题存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种脚手架大拇指自动焊接机。

一种脚手架大拇指自动焊接机，包括，主体框架以及主体框架下方设置的箱体，在主体框架上焊接有电源控制箱，箱体内固定有焊接电源A、焊接电源B、焊接电源C和焊接电源D，其特征在于：在旋转圆盘上方设有既能夹紧、松开工件，又能顶出工件的夹紧卸料装置，所述的旋转圆盘固定在驱动机构上方，由驱动机构提供动力源，驱动旋转圆盘旋转；行走滑台与焊枪支架连接，通过行走滑台带动焊枪支架上的焊枪移动，完成一工位和二工位交替循环焊接。

所述的夹紧卸料装置包括，工件夹具底座A、B、C、D；夹紧气缸A、B、C、D；卸料气缸A、B、C、D以及夹紧模具A、B、C、D，工件夹具底座A、工件夹具底座B、工件夹具底座C、工件夹具底座D分别经螺栓固定在旋转圆盘上方，夹紧气缸A和卸料气缸A分别经螺栓固定在工件夹具底座A上；夹紧气缸B和卸料气缸B分别经螺栓固定在工件夹具底座B上；夹紧气缸C和卸料气缸C和分别经螺栓固定在工件夹具底座C上；夹紧气缸D和卸料气缸D分别经螺栓固定在工件夹具底座D上，夹紧模具A与夹紧气缸A的气缸杆连接；夹紧模具B与夹紧气缸B的气缸杆连接；夹紧模具C与夹紧气缸C的气缸杆连接；夹紧模具D与夹紧气缸D的气缸杆连接。

所述的夹紧气缸A、夹紧气缸B、夹紧气缸C和夹紧气缸D分别通过气管与夹紧气阀连接；卸料气缸A、卸料气缸B、卸料气缸C和卸料气缸D分别通过气管与卸料气阀连接，其夹紧气阀和卸料气阀分别通过气管与安装在箱体上的气源处理器连接。

所述的夹紧气缸A与夹紧按键A线路连接，夹紧气缸B与夹紧按键B线路连接，夹紧气缸C与夹紧按键C线路连接，夹紧气缸D与夹紧按键D线路连接，其夹紧按键A、夹紧按键B、夹紧按键C和夹紧按键D安装在防护罩上，通过按压夹紧按键使其对应的夹紧气缸带动夹紧模具把工件夹紧或松开。

所述的驱动机构包括旋转伺服电机和RV减速机，RV减速机与旋转伺服电机轴连接后，固定在主体框架上，旋转圆盘固定在RV减速机的输出轴上。

在主体框架上经螺栓固定有龙门支架，原点接近开关和行走滑台分别经螺栓固定在龙门支架上。

所述的行走滑台包括，行走电机、联轴器、丝杠支架、丝杠、滑动板、导轨、底座和滑块，在底座上经螺栓固定有两个丝杠支架，丝杠支架用来支撑丝杠，其丝杠上端通过联轴器与行走电机的输出轴连接，在丝杠支架两侧，底座的上方经螺栓固定有导轨，滑块滑动安装在导轨上，滑动板用螺栓固定在滑块上，并与丝杠上的丝母连接，焊枪支架上端经螺栓固定在滑动板上。

在主体框架上方安装有送丝盘轴A、送丝盘轴B、送丝盘轴C和送丝盘轴D以及送丝电机A、送丝电机B、送丝电机C和送丝电机D，所述的焊枪A、焊枪B、焊枪C、焊枪D的一端分别与送丝电机A、送丝电机B、送丝电机C、送丝电机D相连，另一端固定在焊枪支架上，焊枪支架经螺丝固定在行走滑台的滑动板上。

所述送丝盘轴A上缠绕的焊丝置于送丝电机A的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪A内；送丝盘轴B上缠绕的焊丝置于送丝电机B的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪B内；送丝盘轴C上缠绕的焊丝置于送丝电机C的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪C内；送丝盘轴D上缠绕的焊丝置于送丝电机D的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪D内。

所述电源控制箱的输出端分别经线路与行走电机、旋转伺服电机、夹紧气阀、卸料气阀、原点接近开关、焊接电源A、焊接电源B、焊接电源C、焊接电源D连接，焊接电源A、焊接电源B、焊接电源C、焊接电源D的输出正极分别通过电缆线与焊枪A、焊枪B、焊枪C15、焊枪D13的连接器连接，焊接电源A、焊接电源B、焊接电源C、焊接电源D的负极分别通过电缆线连接在箱体上；焊接电源A、焊接电源B、焊接电源C、焊接电源D的控制线一路电联到送丝电机A、送丝电机B、送丝电机C、送丝电机D。

本实用新型的有益效果是：它实现了自动焊接，两个工件同时焊接。省时、省力，焊缝美观、一致性好，生产效率高、成本低，不需要专业的焊工就能完成。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的后视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的左视结构示意图；

图5是本实用新型的右视结构示意图；

图6是本实用新型的行走滑台结构示意图；

图7是本实用新型行走滑台的侧剖视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，在主体框架26上焊接有电源控制箱11，所述电源控制箱11的输出端分别经线路与行走电机51、旋转伺服电机22、夹紧气阀36、卸料气阀50、原点接近开关6、焊接电源A24、焊接电源B23、焊接电源C21、焊接电源D20连接。所述的焊接电源A24、焊接电源B23、焊接电源C21、焊接电源D20固定在主体框架26下方的箱体内。焊接电源A24的输出正极通过电缆线与焊枪A31的连接器连接；焊接电源B23的输出正极通过电缆线与焊枪B30的连接器连接；焊接电源C2的输出正极通过电缆线与焊枪C15的连接器连接；焊接电源D20的输出正极通过电缆线与焊枪D13的连接器连接。焊接电源A24、焊接电源B23、焊接电源C21、焊接电源D20的负极分别通过电缆线连接在箱体上。焊接电源A24、焊接电源B23、焊接电源C21、焊接电源D20的控制线一路电联到送丝电机A2、送丝电机B4、送丝电机C8、送丝电机D12。焊枪安装在焊枪连接器上。

如图1、图2、图3所示，在主体框架26上方安装有送丝盘轴A1、送丝盘轴B3、送丝盘轴C7和送丝盘轴D9以及送丝电机A2、送丝电机B4、送丝电机C8和送丝电机D12。所述送丝盘轴A1上缠绕的焊丝置于送丝电机A2的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪A31内，所述的焊枪A31一端与送丝电机A2连接，另一端固定在焊枪支架16上；送丝盘轴B3上缠绕的焊丝置于送丝电机B4的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪B30内，所述的焊枪B30一端与送丝电机B4连接，另一端固定在焊枪支架16上；送丝盘轴C7上缠绕的焊丝置于送丝电机C8的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪C15内，所述的焊枪C15一端与送丝电机C8连接，另一端固定在焊枪支架16上；送丝盘轴D9上缠绕的焊丝置于送丝电机D12的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪D13内，所述的焊枪D13一端与送丝电机D12连接，另一端固定在焊枪支架16上。焊枪支架16的上端经螺丝与行走滑台5的滑动板55连接，行走电机51在原点位置，原点接近开关6灯亮。

如图1、图2、图3所示，旋转圆盘27固定在RV减速机25的输出轴上，RV减速机25与旋转伺服电机22轴连接后，固定在主体框架26上。原点接近开关6和行走滑台5分别经螺栓固定在龙门支架14上，其龙门支架14用螺栓固定在主体框架26上。在旋转圆盘27上经螺栓固定有工件夹具底座A28、工件夹具底座B19、工件夹具底座C35和工件夹具底座D32，卸料气缸A29和夹紧气缸A48分别经螺栓固定在工件夹具底座A28上；卸料气缸B18和夹紧气缸B47分别经螺栓固定在工件夹具底座B19上；卸料气缸C34和夹紧气缸C46分别经螺栓固定在工件夹具底座C35上；卸料气缸D33和夹紧气缸D49分别经螺栓固定在工件夹具底座D32上。所述的卸料气缸A29、卸料气缸B18、卸料气缸C34、卸料气缸D33分别通过气管与卸料气阀50连接。夹紧气缸A48、夹紧气缸B47、夹紧气缸C46和夹紧气缸D49分别通过气管与夹紧气阀36连接。其卸料气阀50和夹紧气阀36分别通过气管与安装在箱体上的气源处理器37连接。

如图3所示，夹紧模具A40与夹紧气缸A48的气缸杆连接；夹紧模具B39与夹紧气缸B47的气缸杆连接；夹紧模具C38与夹紧气缸C46的气缸杆连接；夹紧模具D41与夹紧气缸D49的气缸杆连接。在防护罩17上设有用来控制夹紧气缸A48、夹紧气缸B47、夹紧气缸C46和夹紧气缸D49的夹紧按键A43、夹紧按键B44、夹紧按键C45和夹紧按键D42，所述的夹紧按键A43与夹紧气缸A48线连接，夹紧按键B44与夹紧气缸B47线连接，夹紧按键C45与夹紧气缸C46线连接，夹紧按键D42与夹紧气缸D49线连接。所述的夹紧按键分别控制对应的夹紧气缸，按一下夹紧按键，夹紧气缸带动夹紧模具把工件夹紧，再按一下此按键，夹紧气缸松开。

如图6、图7所示，所述的行走滑台5包括：行走电机51、联轴器52、丝杠支架53、丝杠54、滑动板55、导轨56、底座57和滑块58，在底座57上经螺栓固定有两个丝杠支架53，所述的丝杠支架53用来支撑丝杠54，其丝杠54上端通过联轴器52与行走电机51的输出轴连接。在丝杠支架53两侧，底座57的上方经螺栓固定有导轨56，滑块58滑动安装在导轨56上，滑动板55用螺栓固定在滑块58上，并与丝杠54上的丝母连接。行走电机51通过联轴器52带动丝杠54旋转，从而带动滑动板55在导轨56上移动。焊枪支架16上端经螺栓固定在滑动板55上。

行走电机51在原点位置，原点接近开关6灯亮，一工位在初始位置(工人操作位置)，把工件分别放置在夹紧模具A40和夹紧模具B39里，按下夹紧按键A43和夹紧按键B44，使两个工件被夹紧，按下电源控制箱11的启动按键10，设备按设定好的程序动作，旋转伺服电机22得电驱动RV减速机25从而带动旋转圆盘27旋转，把一工位旋转到焊接位置，二工位旋出到工人操作位置。行走电机51得电，通过联轴器52带动丝杠54旋转，使滑动板55带动焊枪支架16下移，从而使焊枪A31、焊枪B30、焊枪C15、焊枪D13向下移动，同时打开焊接电源A24、焊接电源B23、焊接电源C21、焊接电源D20开始焊接，焊接完成，关闭焊接电源A24、焊接电源B23、焊接电源C21、焊接电源D20，使行走电机51带动焊枪A31、焊枪B30、焊枪C15、焊枪D13向上移动回到原点位置，原点接近开关6灯亮。夹紧模具A40和夹紧模具B39松开，卸料气缸A29和卸料气缸B18同时动作，把焊好的工件顶出。一工位在焊接的同时可以把二工位的工件放入到夹紧模具C38和夹紧模具D41里，按下夹紧按键C45和夹紧按键D42，两个工件分别被夹紧。按下电源控制箱11的启动按键10，重复上面的动作，一工位旋出到工人操作位置，二工位旋到焊接位置开始焊接。一工位和二工位交替循环焊接。

Claims (10)

1.一种脚手架大拇指自动焊接机，包括，主体框架以及主体框架下方设置的箱体，在主体框架上焊接有电源控制箱，箱体内固定有焊接电源A、焊接电源B、焊接电源C和焊接电源D，其特征在于：在旋转圆盘上方设有既能夹紧、松开工件，又能顶出工件的夹紧卸料装置，所述的旋转圆盘固定在驱动机构上方，由驱动机构提供动力源，驱动旋转圆盘旋转；行走滑台与焊枪支架连接，通过行走滑台带动焊枪支架上的焊枪移动，完成一工位和二工位交替循环焊接。

2.根据权利要求1所述的一种脚手架大拇指自动焊接机，其特征在于：所述的夹紧卸料装置包括，工件夹具底座A、B、C、D；夹紧气缸A、B、C、D；卸料气缸A、B、C、D以及夹紧模具A、B、C、D，工件夹具底座A、工件夹具底座B、工件夹具底座C、工件夹具底座D分别经螺栓固定在旋转圆盘上方，夹紧气缸A和卸料气缸A分别经螺栓固定在工件夹具底座A上；夹紧气缸B和卸料气缸B分别经螺栓固定在工件夹具底座B上；夹紧气缸C和卸料气缸C和分别经螺栓固定在工件夹具底座C上；夹紧气缸D和卸料气缸D分别经螺栓固定在工件夹具底座D上，夹紧模具A与夹紧气缸A的气缸杆连接；夹紧模具B与夹紧气缸B的气缸杆连接；夹紧模具C与夹紧气缸C的气缸杆连接；夹紧模具D与夹紧气缸D的气缸杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种脚手架大拇指自动焊接机，其特征在于：所述的夹紧气缸A、夹紧气缸B、夹紧气缸C和夹紧气缸D分别通过气管与夹紧气阀连接；卸料气缸A、卸料气缸B、卸料气缸C和卸料气缸D分别通过气管与卸料气阀连接，其夹紧气阀和卸料气阀分别通过气管与安装在箱体上的气源处理器连接。

4.根据权利要求3所述的一种脚手架大拇指自动焊接机，其特征在于：所述的夹紧气缸A与夹紧按键A线路连接，夹紧气缸B与夹紧按键B线路连接，夹紧气缸C与夹紧按键C线路连接，夹紧气缸D与夹紧按键D线路连接，其夹紧按键A、夹紧按键B、夹紧按键C和夹紧按键D安装在防护罩上，通过按压夹紧按键使其对应的夹紧气缸带动夹紧模具把工件夹紧或松开。

5.根据权利要求1所述的一种脚手架大拇指自动焊接机，其特征在于：所述的驱动机构包括旋转伺服电机和RV减速机，RV减速机与旋转伺服电机轴连接后，固定在主体框架上，旋转圆盘固定在RV减速机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种脚手架大拇指自动焊接机，其特征在于：在主体框架上经螺栓固定有龙门支架，原点接近开关和行走滑台分别经螺栓固定在龙门支架上。

7.根据权利要求6所述的一种脚手架大拇指自动焊接机，其特征在于：所述的行走滑台包括，行走电机、联轴器、丝杠支架、丝杠、滑动板、导轨、底座和滑块，在底座上经螺栓固定有两个丝杠支架，丝杠支架用来支撑丝杠，其丝杠上端通过联轴器与行走电机的输出轴连接，在丝杠支架两侧，底座的上方经螺栓固定有导轨，滑块滑动安装在导轨上，滑动板用螺栓固定在滑块上，并与丝杠上的丝母连接，焊枪支架上端经螺栓固定在滑动板上。

8.根据权利要求6所述的一种脚手架大拇指自动焊接机，其特征在于：在主体框架上方安装有送丝盘轴A、送丝盘轴B、送丝盘轴C和送丝盘轴D以及送丝电机A、送丝电机B、送丝电机C和送丝电机D，所述的焊枪A、焊枪B、焊枪C、焊枪D的一端分别与送丝电机A、送丝电机B、送丝电机C、送丝电机D相连，另一端固定在焊枪支架上，焊枪支架经螺丝固定在行走滑台的滑动板上。

9.根据权利要求8所述的一种脚手架大拇指自动焊接机，其特征在于：所述送丝盘轴A上缠绕的焊丝置于送丝电机A的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪A内；送丝盘轴B上缠绕的焊丝置于送丝电机B的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪B内；送丝盘轴C上缠绕的焊丝置于送丝电机C的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪C内；送丝盘轴D上缠绕的焊丝置于送丝电机D的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪D内。

10.根据权利要求1所述的一种脚手架大拇指自动焊接机，其特征在于：所述电源控制箱的输出端分别经线路与行走电机、旋转伺服电机、夹紧气阀、卸料气阀、原点接近开关、焊接电源A、焊接电源B、焊接电源C、焊接电源D连接，焊接电源A、焊接电源B、焊接电源C、焊接电源D的输出正极分别通过电缆线与焊枪A、焊枪B、焊枪C15、焊枪D13的连接器连接，焊接电源A、焊接电源B、焊接电源C、焊接电源D的负极分别通过电缆线连接在箱体上；焊接电源A、焊接电源B、焊接电源C、焊接电源D的控制线一路电联到送丝电机A、送丝电机B、送丝电机C、送丝电机D。