CN210207715U

CN210207715U - 一种用于汽车起动机的负载检测机台

Info

Publication number: CN210207715U
Application number: CN201921183075.2U
Authority: CN
Inventors: Shicheng Zhu; 朱时城; Bing Dai; 代兵
Original assignee: HUBEI JINGCHUAN INTELLIGENT EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: HUBEI JINGCHUAN INTELLIGENT EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-07-25

Abstract

本实用新型涉及一种用于汽车起动机的负载检测机台，属汽车零部件检测设备技术领域。它由机架、平移装置、上料抓取装置、下料抓取装置、压紧通电装置和负载检测装置构成；机架的工作面板上一端设置有装配通槽，装配通槽上装有平移装置，平移装置上方装有压紧通电装置；平移装置对应的工作面板下方通过机架装有负载检测装置；机架的工作面板上另一端呈对称状安装有上料抓取装置和下料抓取装置；该负载检测机台工作中，采用机械手自动搬运，降低了人工劳动强度，避免了因人工疲劳导致工件未进行检测直接装配而出现质量不合格的问题发生，同时提高了检测工作效率；该负载检测机台保证了工件质量，有利于提高企业的生产力。

Description

一种用于汽车起动机的负载检测机台

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车起动机的负载检测机台，属汽车零部件检测设备技术领域。

背景技术

汽车起动机作为启动汽车发动机的重要零部件，在装配起动机之前，需要对其进行检测，如果不对起动机进行检测，直接将其装配在整车上，当不合格的起动机出现问题时，导致汽车无法顺利着车，影响汽车正常行驶。

目前汽车起动机装配线对起动机的出厂检测采用线下设备进行检测，需要人工将起动机从流水线上搬运下来，然后对其进行负载能力的检测，因流水线生产量大，且起动机重量较重，故人工操作劳动强度大，同时操作人员流水线作业，易疲劳，可能出现起动机漏检或误将检测不合格工件流入后续工序，导致工件质量上无法得到保障。因此有必要对其进行改进，以此避免检测工作效率低和工件漏检的情况出现，保证了工件的质量。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述的不足，提供一种操作简单、使用方便，能降低人工劳动强度，提高检测工作效率，保证工件质量的用于汽车起动机的负载检测机台。

本实用新型的技术方案是：

一种用于汽车起动机的负载检测机台，它由机架、平移装置、上料抓取装置、下料抓取装置、压紧通电装置和负载检测装置构成；其特征在于：机架的工作面板上一端设置有装配通槽，装配通槽上装有平移装置，平移装置上方装有压紧通电装置；平移装置对应的工作面板下方通过机架装有负载检测装置；机架的工作面板上另一端呈对称状安装有上料抓取装置和下料抓取装置；所述的平移装置、上料抓取装置、下料抓取装置、压紧通电装置和负载检测装置分别与程控器连接。

所述的平移装置由滑轨、装配滑板和拖动气缸构成，装配通槽两侧的工作面板上通过固定座对称安装有滑轨，滑轨上滑动安装有装配滑板，工作面板的下表面固装有拖动气缸，拖动气缸的活塞杆端头固装有连接板，连接板的一端穿过装配通槽与装配滑板固定连接。

所述的负载检测装置由固定架和伺服电机构成，伺服电机通过固定架固定安装在工作面板的下表面，伺服电机的传动轴穿过工作面板延伸至装配通槽前端头，延伸至装配通槽前端头的伺服电机的传动轴上固装有齿盘。

所述的装配滑板为矩形板，装配滑板的中心位置设置有定位通槽。

所述的定位通槽为圆环状的梯形槽。

所述的滑轨两端端头的工作面板上分别安装有限位挡板。

所述的压紧通电装置由龙门架、升降气缸、装配板、接线通电头和压紧杆构成，龙门架顶部固装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上装有装配板，装配板的底部固装有压紧杆，压紧杆一侧的装配板上装有接线通电头。

所述的升降气缸两侧的龙门架上活动安装有限位导向杆，限位导向杆一端端头与装配板固定连接。

所述的接线通电头由导电杆、缓冲弹簧和定位块构成，装配板上固装有定位块，定位块上对称设置有通槽，通槽内活动装有导电杆，导电杆两端延伸至定位块外侧，延伸至定位块外侧的导电杆两端端头固装有接线端头，其中导电杆一端的接线端头通过缓冲弹簧与定位块连接。

所述的上料抓取装置和下料抓取装置分别由支撑架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、丝杆电机A、丝杆电机B、丝杆电机C和气动夹爪构成；机架的工作面板上通过支撑架固装有X轴滑台，X轴滑台上通过丝杆电机A和滑动装配架滑动安装有Y轴滑台，Y轴滑台上通过丝杆电机B和滑动装配架滑动安装有Z轴滑台，Z轴滑台上通过丝杆电机C和滑动装配架滑动安装有气动夹爪。

本实用新型的有益效果：

该用于汽车起动机的负载检测机台，操作简单、使用方便，工作中，减少了人工成本，无需人工多次搬运工件，完全采用机械手自动搬运，降低了人工劳动强度，避免了因人工疲劳导致工件未进行检测而出现质量不合格的问题发生，同时提高了检测工作效率；该负载检测机台能保证工件质量，有利于提高企业的生产力。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图；

图3为图2中的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的工作面板的立体结构示意图；

图5为图2的仰视立体结构示意图；

图6为本实用新型的抓取装置的立体结构示意图。

图中：1、机架，2、平移装置，3、上料抓取装置，4、下料抓取装置，5、压紧通电装置，6、负载检测装置，7、装配通槽，8、滑轨，9、装配滑板，10、拖动气缸，11、定位通槽，12、限位挡板，13、连接板，14、龙门架，15、升降气缸，16、装配板，17、接线通电头，18、压紧杆，19、限位导向杆，20、伺服电机，21、轴承座，22、齿盘，23、固定架，24、丝杆电机C，25、支撑架，26、X轴滑台，27、Y轴滑台，28、Z轴滑台，29、导电杆，30、缓冲弹簧，31、定位块，32、装配生产线，33、气动夹爪，34、丝杆电机A、35、丝杆电机B。

具体实施方式

该用于汽车起动机的负载检测机台由机架1、平移装置2、上料抓取装置3、下料抓取装置4、压紧通电装置5和负载检测装置6构成，机架1的工作面板上一端设置有装配通槽7，装配通槽7上装有平移装置2，平移装置2由滑轨8、装配滑板9和拖动气缸10构成，装配通槽7两侧的工作面板上通过固定座对称安装有滑轨8，滑轨8上滑动安装有装配滑板9，装配滑板9的中心位置设置有定位通槽11，定位通槽11为圆环状的梯形槽；工作中，定位通槽11可对工件进行限位，同时能使工件保持竖直姿态，以便于进行下一工位的作业。

滑轨8两端端头的工作面板上分别安装有限位挡板12，限位挡板12的作用是对装配滑板9进行限位，防止装配滑板9在滑轨8上滑移过度。

工作面板的下表面固装有拖动气缸10，拖动气缸10的活塞杆端头固装有连接板13，连接板13的一端穿过装配通槽7与装配滑板9固定连接，工作中，拖动气缸10的活塞杆通过连接板13可带动装配滑板9在滑轨8上发生滑移。

平移装置2一端的上方装有压紧通电装置，压紧通电装置5由龙门架14、升降气缸15、装配板16、接线通电头17和压紧杆18构成，龙门架14固装在工作面板上，龙门架14顶部固装有升降气缸15，升降气缸15的活塞杆上装有装配板16，装配板16的底部固装有压紧杆18，工作中，升降气缸15的活塞杆可带动装配板16发生升降位移，从而带动压紧杆18发生升降位移。

升降气缸15两侧的龙门架上活动装有限位导向杆19，限位导向杆19的一端端头与装配板16固定连接，限位导向杆19的作用是：对发生升降位移的装配板16起到限位导向的作用，从而对压紧杆18起到导向的作用。

压紧杆18一侧的装配板16上装有接线通电头17，接线通电头17由导电杆29、缓冲弹簧30、定位块31构成，装配板16上贯穿状固装有定位块31，定位块31上对称设置有通槽，通槽内活动装有导电杆29，导电杆29两端延伸至定位块31外侧，延伸至定位块31外侧的导电杆29两端端头固装有接线端头，其中导电杆29一端的接线端头通过缓冲弹簧30与定位块31连接。工作中，缓冲弹簧30对导电杆29有一个预紧力，缓冲弹簧30能使导电杆29一端的接线端头与起动机的接电头抵触并电连接，导电杆29通过外接电源可对起动机进行供电。

平移装置2对应的工作面板下方通过机架1装有负载检测装置6，负载检测装置6由固定架23和伺服电机20构成，伺服电机20通过固定架23固定安装在工作面板的下表面，伺服电机20的传动轴穿过工作面板延伸至装配通槽7前端头，延伸至装配通槽7前端头的伺服电机20的传动轴上固装有齿盘22，工作中，伺服电机20的传动轴可带动齿盘22发生转动。

机架1的工作面板上另一端呈对称状安装有上料抓取装置3和下料抓取装置4；上料抓取装置3和下料抓取装置4分别由支撑架25、X轴滑台26、Y轴滑台27、Z轴滑台28、丝杆电机A34、丝杆电机B35、丝杆电机C24和气动夹爪33构成；机架1的工作面板上通过支撑架25固装有X轴滑台26，X轴滑台26一端端头固装有丝杆电机A34，X轴滑台26上通过丝杆电机A的传动丝杆和滑动装配架滑动安装有Y轴滑台27，工作时，丝杆电机A34可带动Y轴滑台27沿X轴滑台26发生X轴向的位移。

Y轴滑台27一端端头固装有丝杆电机B35，Y轴滑台27上通过丝杆电机B35的传动丝杆和滑动装配架滑动安装有Z轴滑台28，工作时，丝杆电机B35可带动Z轴滑台28沿Y轴滑台27发生Y轴向的位移。

Z轴滑台28一端端头固装有丝杆电机C24，Z轴滑台28上通过丝杆电机C24的传动丝杆和滑动装配架滑动安装有气动夹爪33，工作时，丝杆电机C24可带动气动夹爪33沿Z轴滑台28发生Z轴向的位移。

该负载检测机台的机架1上装有显示屏（图中未标）。

该负载检测机台中拖动气缸10、升降气缸15、伺服电机20、丝杆电机A34、丝杆电机B35、丝杆电机C24、气动夹爪33和显示屏均受程控器（程控器型号为西门子S7-1214C）的控制依次有序的进行工作。

该负载检测机台采用跨线安装的方式设置在装配生产线32上（装配生产线32位于上料抓取装置3和下料抓取装置4与机架1的工作面板之间）；当待检测的工件（起动机）随装配生产线32运行至上料抓取装置3的气动夹爪33下方时，程控器控制上料抓取装置3的气动夹爪33对工件进行夹紧。

气动夹爪33夹紧工件后，程控器控制上料抓取装置3的气动夹爪33带着工件一起移动至平移装置2上方，气动夹爪33移动到位后，程控器控制上料抓取装置3的气动夹爪33将工件放置在装配滑板9的定位通槽11内，工件放置完成后，程控器控制气动夹爪33松开工件，此时，上料抓取装置3在程控器的控制下复位。

上料抓取装置3复位完成后，程控器控制拖动气缸10的活塞杆向前延伸，从而通过连接板13带动装配滑板9在滑轨8上发生位移，由于限位挡板12对装配滑板9有限位作用，使装配滑板9带动工件位移至压紧通电装置5的下方，同时工件的齿轮圈与负载检测装置6的齿盘22啮合连接。

工件位移到位后，程控器控制压紧通电装置5中的升降气缸15的活塞杆向下延伸，从而通过压紧杆18对工件进行压紧，通过压紧杆18与装配滑板9的定位通槽11相互配合，工件处于固定状态，与此同时，装配板16上的接线通电头17与工件的接电口对接连通，接线通电头17外接有电源，以此通过接线通电头17对工件进行供电。

当压紧通电装置5对工件压紧及通电完成后，工件接通电源自动运行，程控器控制负载检测装置6的伺服电机20同时自动运行，伺服电机20通过齿盘22与工件的齿轮圈同时转动，伺服电机20可对工件的负载能力进行测试，并将数据通过程控器上传至显示屏。

负载检测装置6测试工件完成后，程控器控制压紧通电装置5的压紧杆18复位，以此解除对工件的固定状态，压紧通电装置5复位后，程控器控制平移装置2带动工件一起复位，平移装置2复位后，程控器控制下料抓取装置4通过气动夹爪33对装配滑板9上检测完成的工件进行夹取并放置在装配生产线32上（下料抓取装置4与上料抓取装置3的操作步骤一致，故不再赘述），检测完成的工件继续随装配生产线32运送至下一工位，即，一次工件的检测工作完成，可开始下一循环的检测工作。

当负载检测装置6检测出不合格的工件后，程控器将数据上传至显示屏上，工作人员观察显示屏发现数据不合格后，将工件从装配生产线32上取下并放置在工件回收点，统一进行回收处理。

该用于汽车起动机的负载检测机台，操作简单、使用方便，工作中，减少了人工成本，无需人工多次搬运工件，完全采用机械手自动搬运，降低了人工劳动强度，避免了因人工疲劳导致工件未进行检测直接装配而出现质量不合格的问题发生，同时提高了检测工作效率；该负载检测机台保证了工件质量，有利于提高企业的生产力。

Claims

1.一种用于汽车起动机的负载检测机台，它由机架（1）、平移装置（2）、上料抓取装置（3）、下料抓取装置（4）、压紧通电装置（5）和负载检测装置（6）构成；其特征在于：机架（1）的工作面板上一端设置有装配通槽（7），装配通槽（7）上装有平移装置（2），平移装置（2）上方装有压紧通电装置（5）；平移装置（2）对应的工作面板下方通过机架（1）装有负载检测装置（6）；机架（1）的工作面板上另一端呈对称状安装有上料抓取装置（3）和下料抓取装置（4）；所述的平移装置（2）、上料抓取装置（3）、下料抓取装置（4）、压紧通电装置（5）和负载检测装置（6）分别与程控器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车起动机的负载检测机台，其特征在于：所述的平移装置（2）由滑轨（8）、装配滑板（9）和拖动气缸（10）构成，装配通槽（7）两侧的工作面板上通过固定座对称安装有滑轨（8），滑轨（8）上滑动安装有装配滑板（9），工作面板的下表面固装有拖动气缸（10），拖动气缸（10）的活塞杆端头固装有连接板（13），连接板（13）的一端穿过装配通槽（7）与装配滑板（9）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车起动机的负载检测机台，其特征在于：所述的负载检测装置（6）由固定架（23）和伺服电机（20）构成，伺服电机（20）通过固定架（23）固定安装在工作面板的下表面，伺服电机（20）的传动轴穿过工作面板延伸至装配通槽（7）前端头，延伸至装配通槽（7）前端头的伺服电机（20）的传动轴上固装有齿盘（22）。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车起动机的负载检测机台，其特征在于：所述的装配滑板（9）为矩形板，装配滑板（9）的中心位置设置有定位通槽（11）。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车起动机的负载检测机台，其特征在于：所述的定位通槽（11）为圆环状的梯形槽。

6.根据权利要求2所述的一种用于汽车起动机的负载检测机台，其特征在于：所述的滑轨（8）两端端头的工作面板上分别安装有限位挡板（12）。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车起动机的负载检测机台，其特征在于：所述的压紧通电装置（5）由龙门架（14）、升降气缸（15）、装配板（16）、接线通电头（17）和压紧杆（18）构成，龙门架（14）顶部固装有升降气缸（15），升降气缸（15）的活塞杆上装有装配板（16），装配板（16）的底部固装有压紧杆（18），压紧杆（18）一侧的装配板（16）上装有接线通电头（17）。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车起动机的负载检测机台，其特征在于：所述的升降气缸（15）两侧的龙门架（14）上活动安装有限位导向杆（19），限位导向杆（19）一端端头与装配板（16）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于汽车起动机的负载检测机台，其特征在于：所述的接线通电头（17）由导电杆（29）、缓冲弹簧（30）和定位块（31）构成，装配板（16）上固装有定位块（31），定位块（31）上对称设置有通槽，通槽内活动装有导电杆（29），导电杆（29）两端延伸至定位块（31）外侧，延伸至定位块（31）外侧的导电杆（29）两端端头固装有接线端头，其中导电杆（29）一端的接线端头通过缓冲弹簧（30）与定位块（31）连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车起动机的负载检测机台，其特征在于：所述的上料抓取装置（3）和下料抓取装置（4）分别由支撑架（25）、X轴滑台（26）、Y轴滑台（27）、Z轴滑台（28）、丝杆电机A（34）、丝杆电机B（35）、丝杆电机C（24）和气动夹爪（33）构成；机架（1）的工作面板上通过支撑架（25）固装有X轴滑台（26），X轴滑台（26）上通过丝杆电机A（34）和滑动装配架滑动安装有Y轴滑台（27），Y轴滑台（27）上通过丝杆电机B（35）和滑动装配架滑动安装有Z轴滑台（28），Z轴滑台（28）上通过丝杆电机C（24）和滑动装配架滑动安装有气动夹爪（33）。