CN110977403A - 一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机装配设备技术领域，且公开了一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备，包括设备台架、控制面板、含油轴承压装装置、工作台面和注油装置，所述设备台架是由上下两部分组成，所述设备台架上部分的外表面安装有控制面板，所述工作台面固定于设备台架的下部分的顶端。本发明具备以下有益效果：优化后雨刮器电机装配流水线工序，将后刮电机壳体压装含油轴承、含油轴承注油都蕴含在本机构上，故此机构包括二个工位，即电机壳体压装含油轴承工位，给压装完后的含油轴承注油工位，两个工位合为一机构，由于相对其余工位效率较快，为平衡整条生产线生产平衡率，将打对接螺纹工位和该机构合并为一设备，由一人操作。

Description

一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备

技术领域

本发明涉及电机装配设备技术领域，具体为一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备。

背景技术

在雨刮器市场竞争激烈的环境下，电机作为雨刮器的核心部件，不断提升其装配效率及严格监控品质与质量，成为各雨刮器制造商扩大市场份额的有力途径。

对雨刮器的核心部件雨刮电机而言，较高的装配效率及更严格的装配质量监控更是竞争的核心所在。各大厂家均已研发出前刮电机自动或半自动生产设备，而后雨刮电机现有的装配手段依然主要以手工装配为主，各装配零件均是手工上料和手动涂油，操作者劳动强度较大，装配效率较低；再有各装配零件是否多装、漏装，更多是依赖操作者，操作者在疲劳操作、注意力不集中等偶发情况下，电机装配效果及质量并不能得到有效保证。

有鉴于此，针对后雨刮器电机装配工序的电机壳体压装及注油工位，本发明优化了装配工艺，提供了一种对电机壳体压装含油轴承及定量注油工序实现半自动装配及防错的多功能设备。

发明内容

本发明提供如下技术方案：一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备，包括设备台架、控制面板、含油轴承压装装置、工作台面和注油装置，所述设备台架是由上下两部分组成，所述设备台架上部分的外表面安装有控制面板，所述工作台面固定于设备台架的下部分的顶端，且工作台面的四角通过螺钉与其固定连接，且设备台架的上部分与设备台架的下部分活动卡接，所述工作台面的顶部固定安装有含油轴承压装装置，所述含油轴承压装装置的底部设有连接机构，且连接机构通过螺钉固定安装于工作台面的顶部，所述含油轴承压装装置的顶部安装有注油装置；

所述含油轴承压装装置的顶部包括顶板，所述含油轴承压装装置C的底部包括底板，所述顶板与底板之间安装有气缸支撑柱一和气缸支撑柱二，所述顶板的顶部安装有注油气缸，所述顶板的顶部安装有滑轨，所述滑轨通过固定连接板与顶板的顶部固定连接，所述滑轨的顶部连接有滑动高度限位块，所述滑轨的外侧活动连接有气缸安装滑块，所述注油气缸的底端与气缸安装滑块的顶部固定连接，所述气缸安装滑块的底端与顶板的顶部固定连接，所述注油气缸的端口贯穿气缸安装滑块和顶板延伸至顶板的下方并连接有气缸连接块，所述气缸连接块的另一端固定安装有气缸机构转接头，所述气缸机构转接头的底端安装有壳体夹取机构，所述壳体夹取机构的外侧安装有含油轴承夹取机构，所述底板的顶部固定安装有定位柱，所述定位柱的顶部安装有尼农套筒，所述底板的顶部安装有P100型传感器安装板一和P100型传感器安装板二，所述P100型传感器安装板一与P100型传感器安装板二的顶部之间固定连接有传感器安装架，所述传感器安装架的数量为两个，两个传感器安装架的内侧分别安装有传感器一和传感器二；

所述底板的底部固定安装有振动盘安装板，所述振动盘安装板的外侧面固定安装有振动盘安装柱，多个所述振动盘安装柱之间固定安装有振动盘。

优选的，所述底板的顶部安装有无杆气缸安装板，所述无杆气缸安装板的外侧安装有转移气缸，所述转移气缸的外部连接有无杆气缸连接板，且无杆气缸连接板的外侧连接有滑台气缸安装板，两个所述滑轨的一端分别安装有缓冲器安装板一和缓冲器安装板二，且缓冲器安装板一和缓冲器安装板二相对滑台气缸安装板的一侧安装有油压缓冲器。

优选的，所述含油轴承夹取机构的顶部由轴承送料安装板构成，且轴承送料安装板底部的一侧安装有气缸，所述轴承送料安装板的底部连接有导轨气缸安装板，所述导轨气缸安装板的底部固定连接有三爪气缸安装板，所述三爪气缸安装板的底部固定安装有三爪气缸，所述三爪气缸的底部安装有三爪轴承夹块，所述三爪轴承夹块的底部包括夹取件。

优选的，所述含油轴承夹取机构的下部分包括轴承支撑柱，所述轴承支撑柱与底板的顶部固定连接，且轴承支撑柱的顶部安装有轴承送料支撑块。

优选的，所述壳体夹取机构的顶部是由取放气缸连接板组成，所述取放气缸连接板底部的一侧安装有手指气缸安装柱，所述手指气缸安装柱的底部安装有手指气缸安装板，所述手指气缸安装板的一端安装有手指气缸，所述手指气缸的输出端连接有壳体取放夹头，所述壳体取放夹头的一端夹紧有电机壳体，所述取放气缸连接板底部的一侧安装有壳体压头，所述壳体压头的底部与电机壳体的顶部相接触。

优选的，所述底板的底部安装有轴承支撑柱，所述轴承支撑柱限位的含油轴承的轴心与三爪气缸的轴心重合。

本发明具备以下有益效果：

一是优化后雨刮器电机装配流水线工序，将后刮电机壳体压装含油轴承、含油轴承注油都蕴含在本机构上，故此机构包括二个工位，即电机壳体压装含油轴承工位，给压装完后的含油轴承注油工位，两个工位合为一机构，由于相对其余工位效率较快，为平衡整条生产线生产平衡率，将打对接螺纹工位和该机构合并为一设备，由一人操作。

二是降低劳动强度，将此机构涉及的含油轴承小零件实现自动送料，电机壳体手工上料，油膏实现定量及定点注油。

三是自动上料零件实现有效防错，对上述自动送料的小零件进行检测，实现有效防错。

附图说明

图1为本发明压装设备结构示意图；

图2为本发明压装设备结构俯视图；

图3为本发明压装装置正视图；

图4为本发明压装装置侧视图；

图5为本发明压装装置俯视图；

图6为本发明压装装置底部结构示意图；

图7为本发明含油轴承夹取机构示意图；

图8为本发明含油轴承夹取机构侧视图；

图9为本发明壳体夹取机构示意图；

图10为本发明壳体夹取机构俯视图。

图中：A、设备台架；B、控制面板；C、含油轴承压装装置；D、工作台面；E、注油装置；

1、气缸机构转接头；2、转移气缸；3、气缸连接块；4、注油气缸；5、滑动高度限位块；6、气缸安装滑块；7、滑轨；8、固定连接板；9、顶板；10、壳体夹取机构；11、气缸支撑柱一；12、底板；13、振动盘；14、振动盘安装板；15、尼农套筒；16、振动盘安装柱；18、定位柱；19、P100型传感器安装板一；20、P100型传感器安装板二；21、气缸支撑柱二；22、传感器安装架；23、油压缓冲器；24、无杆气缸安装板；25、含油轴承夹取机构；26、缓冲器安装板一；27、缓冲器安装板二；28、滑台气缸安装板；29、无杆气缸连接板；30、传感器一；31、传感器二；32、轴承支撑柱；33、轴承送料安装板；34、气缸；35、导轨气缸安装板；36、三爪气缸安装板；37、三爪气缸；38、三爪轴承夹块；39、夹取件；40、轴承送料支撑块；41、轴承支撑柱；42、手指气缸安装柱；43、手指气缸安装板；44、取放气缸连接板；45、手指气缸；46、壳体压头；47、壳体取放夹头；48、电机壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备，包括设备台架A、控制面板B、含油轴承压装装置C、工作台面D和注油装置E，设备台架A是由上下两部分组成，设备台架A上部分的外表面安装有控制面板B，工作台面D固定于设备台架A的下部分的顶端，且工作台面D的四角通过螺钉与其固定连接，且设备台架A的上部分与设备台架A的下部分活动卡接，工作台面D的顶部固定安装有含油轴承压装装置C，含油轴承压装装置C的底部设有连接机构，且连接机构通过螺钉固定安装于工作台面D的顶部，含油轴承压装装置C的顶部安装有注油装置E；

含油轴承压装装置C的顶部包括顶板9，含油轴承压装装置C的底部包括底板12，顶板9与底板12之间安装有气缸支撑柱一11和气缸支撑柱二21，顶板9的顶部安装有注油气缸4，顶板9的顶部安装有滑轨7，滑轨7通过固定连接板8与顶板9的顶部固定连接，滑轨7的顶部连接有滑动高度限位块5，滑轨7的外侧活动连接有气缸安装滑块6，注油气缸4的底端与气缸安装滑块6的顶部固定连接，气缸安装滑块6的底端与顶板9的顶部固定连接，注油气缸4的端口贯穿气缸安装滑块6和顶板9延伸至顶板9的下方并连接有气缸连接块3，气缸连接块3的另一端固定安装有气缸机构转接头1，气缸机构转接头1的底端安装有壳体夹取机构10，壳体夹取机构10的外侧安装有含油轴承夹取机构25，底板12的顶部固定安装有定位柱18，定位柱18的顶部安装有尼农套筒15，底板12的顶部安装有P100型传感器安装板一19和P100型传感器安装板二20，P100型传感器安装板一19与P100型传感器安装板二20的顶部之间固定连接有传感器安装架22，传感器安装架22的数量为两个，两个传感器安装架22的内侧分别安装有传感器一30和传感器二31；

底板12的顶部安装有无杆气缸安装板24，无杆气缸安装板24的外侧安装有转移气缸2，转移气缸2的外部连接有无杆气缸连接板29，且无杆气缸连接板29的外侧连接有滑台气缸安装板28，两个滑轨7的一端分别安装有缓冲器安装板一26和缓冲器安装板二27，且缓冲器安装板一26和缓冲器安装板二27相对滑台气缸安装板28的一侧安装有油压缓冲器23；

含油轴承夹取机构25的顶部由轴承送料安装板33构成，且轴承送料安装板33底部的一侧安装有气缸34，轴承送料安装板33的底部连接有导轨气缸安装板35，导轨气缸安装板35的底部固定连接有三爪气缸安装板36，三爪气缸安装板36的底部固定安装有三爪气缸37，三爪气缸37的底部安装有三爪轴承夹块38，三爪轴承夹块38的底部包括夹取件39；含油轴承夹取机构25的下部分包括轴承支撑柱41，轴承支撑柱41与底板12的顶部固定连接，且轴承支撑柱41的顶部安装有轴承送料支撑块40；底板12的底部安装有轴承支撑柱32，轴承支撑柱32限位的含油轴承的轴心与三爪气缸37的轴心重合；

壳体夹取机构10的顶部是由取放气缸连接板44组成，取放气缸连接板44底部的一侧安装有手指气缸安装柱42，手指气缸安装柱42的底部安装有手指气缸安装板43，手指气缸安装板43的一端安装有手指气缸45，手指气缸45的输出端连接有壳体取放夹头47，壳体取放夹头47的一端夹紧有电机壳体48，取放气缸连接板44底部的一侧安装有壳体压头46，壳体压头46的底部与电机壳体48的顶部相接触；

底板12的底部固定安装有振动盘安装板14，振动盘安装板14的外侧面固定安装有振动盘安装柱16，多个振动盘安装柱16之间固定安装有振动盘13。

操作方式：

首先确认设备的定位柱上没有零件，然后设备接通电源及气源，总气压调制0.4~0.6MPa,注油装置E的气缸调至到0.1-0.3mpa，按下控制面板B上开关按钮，进入操作界面后，为避免设备不在设定的初始状态，控制面板B上有设备复位按钮，按下设备复位按钮，设备自动回到设定的初始位置，取消设备复位按钮，按下自动运行按钮，上诉机构通过程序控制完成一个动作。

初始状态时，左右转移气缸2处于右侧位置，气缸34处于上下状态，三爪气缸37处于张开状态，注油气缸4处于上下状态，手指气缸45处于张开状态，三爪气缸37轴心与轴承支撑柱32限位的含油轴承的轴心重合，前者位于后者正上方，定位柱18上需保持无零件（因本工位复位时可能有复位前送出的零件），以上各气缸均为带磁性气缸，初始位置及动作后的终止位置均有相应传感器一30作相应检测，以保证各气缸的动作均得到有效监控。

按下自动运行按钮以时，设备自动运行完成以下动作：

动作1：传感器一30感应到含油轴承送到位时，气缸34带动三爪气缸37下行夹取含油轴承，夹紧后气缸34上行，将含油轴承从支撑柱的型腔中取出，每个动作均使用传感器一30检测是否到位，避免出现误动作及动作不到位的情况。

动作2：在完成1诉的动作后，转移气缸2左行到位（通过油压缓冲器23及接近开关调整位置及检测是否到位），这时三爪气缸37移动到了轴承定位柱18的正上方，气缸34下行将含油轴承放置在定位柱18的顶端位置，然后三爪气缸37松开，气缸34上行将轴承留在定位柱18上，然后转移气缸2右行到位，这时轴承夹取机,重复完成动作1；（轴承是否送到定位柱18上通过传感器检测，若检测不到轴承，将会重复动作1和动作2，直到传感器一30检测到定位柱18上有含油轴承。）

动作3：人工将电机壳体放置在定位柱18上，按下设备启动按钮，注油气缸4下行将含油轴承压入电机壳体内，与此同时，壳体夹取机构10随注油气缸4一起下行，在含油轴承压入减壳体后，手指气缸45夹紧壳体，然后注油气缸4上行，带动壳体夹取机构10一起上行，由于此时壳体处于被夹紧状态，压装完后的壳体会随着壳体夹取机构10一起上行。

动作4：检测注油气缸4上行到位后，转移气缸2左行到位，检测运行到位后，注油气缸4下行，将压装好后的壳体放置在注油的定位柱18上，传感器二31检测壳体放置到位后，控制注油装置E动作给电机壳体注油（油量大小可调节），然后手指气缸45松开，将电机壳体留在注油定位柱18上，注油气缸4上行回到位，以此同时，含油轴承夹取机构25又运行到轴承定位柱18正上方，然后气缸34下行将含油轴承放置在定位柱18的顶端位置，然后三爪气缸37松开，气缸34上行将轴承留在定位柱18上，待检测注油气缸4及气缸34上行回到位后，转移气缸2右行回到位，回到位后壳体夹取机构10会自动运行动作1夹取一含油轴承，人工取下注完油的电机壳体部件。

然后反复重复动作3和动作4从而实现设备的半自动运行，以此循环，发明优化了装配工艺，提供了一种对电机壳体压装含油轴承及定量、定点注油多功能设备，保证装配效率的同时，也通过各传感器的检测来保证装配质量，离后雨刮器电机装配线的高效率自动化实现又近了一步。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备，包括设备台架（A）、控制面板（B）、含油轴承压装装置（C）、工作台面（D）和注油装置（E），其特征在于：所述设备台架（A）是由上下两部分组成，所述设备台架（A）上部分的外表面安装有控制面板（B），所述工作台面（D）固定于设备台架（A）的下部分的顶端，且工作台面（D）的四角通过螺钉与其固定连接，且设备台架（A）的上部分与设备台架（A）的下部分活动卡接，所述工作台面（D）的顶部固定安装有含油轴承压装装置（C），所述含油轴承压装装置（C）的底部设有连接机构，且连接机构通过螺钉固定安装于工作台面（D）的顶部，所述含油轴承压装装置（C）的顶部安装有注油装置（E）；

所述含油轴承压装装置（C）的顶部包括顶板（9），所述含油轴承压装装置（C）的底部包括底板（12），所述顶板（9）与底板（12）之间安装有气缸支撑柱一（11）和气缸支撑柱二（21），所述顶板（9）的顶部安装有注油气缸（4），所述顶板（9）的顶部安装有滑轨（7），所述滑轨（7）通过固定连接板（8）与顶板（9）的顶部固定连接，所述滑轨（7）的顶部连接有滑动高度限位块（5），所述滑轨（7）的外侧活动连接有气缸安装滑块（6），所述注油气缸（4）的底端与气缸安装滑块（6）的顶部固定连接，所述气缸安装滑块（6）的底端与顶板（9）的顶部固定连接，所述注油气缸（4）的端口贯穿气缸安装滑块（6）和顶板（9）延伸至顶板（9）的下方并连接有气缸连接块（3），所述气缸连接块（3）的另一端固定安装有气缸机构转接头（1），所述气缸机构转接头（1）的底端安装有壳体夹取机构（10），所述壳体夹取机构（10）的外侧安装有含油轴承夹取机构（25），所述底板（12）的顶部固定安装有定位柱（18），所述定位柱（18）的顶部安装有尼农套筒（15），所述底板（12）的顶部安装有P100型传感器安装板一（19）和P100型传感器安装板二（20），所述P100型传感器安装板一（19）与P100型传感器安装板二（20）的顶部之间固定连接有传感器安装架（22），所述传感器安装架（22）的数量为两个，两个传感器安装架（22）的内侧分别安装有传感器一（30）和传感器二（31）；

所述底板（12）的底部固定安装有振动盘安装板（14），所述振动盘安装板（14）的外侧面固定安装有振动盘安装柱（16），多个所述振动盘安装柱（16）之间固定安装有振动盘（13）。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备，其特征在于：所述底板（12）的顶部安装有无杆气缸安装板（24），所述无杆气缸安装板（24）的外侧安装有转移气缸（2），所述转移气缸（2）的外部连接有无杆气缸连接板（29），且无杆气缸连接板（29）的外侧连接有滑台气缸安装板（28），两个所述滑轨（7）的一端分别安装有缓冲器安装板一（26）和缓冲器安装板二（27），且缓冲器安装板一（26）和缓冲器安装板二（27）相对滑台气缸安装板（28）的一侧安装有油压缓冲器（23）。

3.根据权利要求1所述的一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备，其特征在于：所述含油轴承夹取机构（25）的顶部由轴承送料安装板（33）构成，且轴承送料安装板（33）底部的一侧安装有气缸（34），所述轴承送料安装板（33）的底部连接有导轨气缸安装板（35），所述导轨气缸安装板（35）的底部固定连接有三爪气缸安装板（36），所述三爪气缸安装板（36）的底部固定安装有三爪气缸（37），所述三爪气缸（37）的底部安装有三爪轴承夹块（38），所述三爪轴承夹块（38）的底部包括夹取件（39）。

4.根据权利要求1所述的一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备，其特征在于：所述含油轴承夹取机构（25）的下部分包括轴承支撑柱（41），所述轴承支撑柱（41）与底板（12）的顶部固定连接，且轴承支撑柱（41）的顶部安装有轴承送料支撑块（40）。

5.根据权利要求1所述的一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备，其特征在于：所述壳体夹取机构（10）的顶部是由取放气缸连接板（44）组成，所述取放气缸连接板（44）底部的一侧安装有手指气缸安装柱（42），所述手指气缸安装柱（42）的底部安装有手指气缸安装板（43），所述手指气缸安装板（43）的一端安装有手指气缸（45），所述手指气缸（45）的输出端连接有壳体取放夹头（47），所述壳体取放夹头（47）的一端夹紧有电机壳体（48），所述取放气缸连接板（44）底部的一侧安装有壳体压头（46），所述壳体压头（46）的底部与电机壳体（48）的顶部相接触。

6.根据权利要求1所述的一种电机壳体压装含油轴承及定量注油的半自动设备，其特征在于：所述底板（12）的底部安装有轴承支撑柱（32），所述轴承支撑柱（32）限位的含油轴承的轴心与三爪气缸（37）的轴心重合。

Images