CN217317839U - 一种线边自动压合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及手机组装技术领域，特指一种线边自动压合机，包括设于流水线侧边的大板，大板的第一侧安装有压合装置，大板的第二侧安装有机械手装置，机械手装置包括X轴电机、Z轴电机、X轴模组以及Z轴模组，X轴模组的第一端固定于大板上，X轴模组的第二端延伸至流水线上方，X轴模组上设有滑台，滑台通过X轴电机驱动在X轴模组上往返移动，Z轴模组安装于滑台上，Z轴模组上安装有取放料装置，取放料装置通过Z轴电机驱动升降。通过在流水线侧边放置机台，通过机械手装置抓取流水线上的产品，并在机台内部进行压合操作的方式，只需要在流水线上吸取产品，在机台内部进行自动化压合流程，不会受到额外的环境干扰，保证了设备的稳定性和适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机组装技术领域，特指一种线边自动压合机。
背景技术
目前，现有手机组装过程中的压合技术中，有许多手动压合设备和自动化压合设备。手动压合设备存在压合辅料耗费人力，效率低下的缺点；自动化压合设备基本都是线上自动压合设备，线上压合设备是将设备放置于流水线上进行自动流程，具有调试不便，并且由于机台放置在流水线上，存在受到流水线的水平度影响以及容易在动作过程中设备发生位移或者偏差等缺点。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种线边自动压合机，通过在流水线侧边放置机台，通过机械手装置抓取流水线上的产品，并在机台内部进行压合操作的方式，只需要在流水线上吸取产品，在机台内部进行自动化压合流程，不会受到额外的环境干扰，保证了设备的稳定性和适用性，有效解决手机生产组装过程中的辅料压合从手工操作转向自动化的技术问题，并且优化了现有自动化压合设备的运作模式，极大的加强了设备的稳定性和通用性。
为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
一种线边自动压合机，包括设于流水线侧边的大板，大板的第一侧安装有压合装置，大板的第二侧安装有机械手装置，机械手装置包括X轴电机、Z轴电机、X轴模组以及Z轴模组，X轴模组的第一端固定于大板上，X轴模组的第二端延伸至流水线上方，X轴模组上设有滑台，滑台通过X轴电机驱动在X轴模组上往返移动，Z轴模组安装于滑台上，Z轴模组上安装有取放料装置，取放料装置通过Z轴电机驱动升降。
根据上述方案，所述取放料装置包括取料吸头、取放料连接件、放料横移气缸、取料升降气缸、放料吸头、放料伸缩气缸、放料升降气缸以及放料连接件，取放料连接件安装于Z轴模组上，取放料连接件通过Z轴电机驱动升降，取料升降气缸安装于取放料连接件的第一端，取料吸头安装于取料升降气缸的输出端，放料升降气缸可活动地安装于取放料连接件的第二端，放料升降气缸通过放料横移气缸驱动在取放料连接件上往返横移，放料伸缩气缸通过放料连接件安装于放料升降气缸的输出端，放料吸头安装于放料伸缩气缸的输出端。
根据上述方案，所述X轴模组的第一端通过连接支架固定于大板上，X轴模组的第二端通过导向条固定于流水线上方。
根据上述方案，所述压合装置包括底模预装板、压合气缸、压合治具预装板以及L型支撑架，底模预装板固定于大板上，用于固定安装底模，L型支撑架的第一端固定于底模预装板一侧的大板上，压合气缸安装于L型支撑架的第二端，压合治具预装板安装于压合气缸的输出端，用于固定安装上模压合治具，压合治具预装板位于底模预装板的正上方。
根据上述方案，所述压合治具预装板上设有多个用于垂直升降的导向柱，L型支撑架的第二端设有便于多个导向柱活动穿设有穿孔。
根据上述方案，所述大板底部设有钣金支架，钣金支架内设有控制柜，大板顶部设有钣金外壳。
根据上述方案，所述钣金支架底部设有多个活动轮以及多个地脚。
本实用新型有益效果：
1)更换项目简单，自动压合是在机台内部进行的，通过通过机械手装置抓取流水线上的产品，并把产品放置在压合装置进行压合，其中，底模和上模压合治具位置完全固定，只需要更换即可使用，无需调节位置；
2)压合精度高，采用底模和上模压合治具的方式，保证了压合的精度，且底模和上模压合治具是上下固定安装，既拥有手动治具的稳定性和精度，又拥有自动设备的无人化和高效率；
3)设备安装简单，只需要一个人推动机台，然后固定水平位置再装上压合装置与机械手装置即可；
4)取放料装置可以实现单排取单排放，单排取双排放，双排取单排放和双排取双排放，灵活性很高，可以方便的适配前段设备和后段设备的组合，还能通过扩展，添加机构完成压合后的翻转等操作，非常方便生产线工位排布，前后设备都能完美兼容。
附图说明
图1是本实用新型整体结构内部视图；
图2是本实用新型机械手装置示意图；
图3是本实用新型取放料装置示意图；
图4是本实用新型整体结构外部视图。
1.活动轮；2.地脚；3.X轴电机；4.Z轴电机；5.X轴模组；6.Z轴模组；7.底模预装板；8.压合气缸；9.压合治具预装板；10.大板；11.L型支撑架；12.导向柱；13.滑台；20.导向条；21.连接支架；22.控制柜；23.钣金外壳；25.钣金支架；30.取料吸头；31.取放料连接件；32.放料横移气缸；33.取料升降气缸；40.放料吸头；41.放料伸缩气缸；42.放料升降气缸；43.放料连接件。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1至图4所示，本实用新型所述一种线边自动压合机，包括设于流水线侧边的大板10，大板10的第一侧安装有压合装置，大板10的第二侧安装有机械手装置，机械手装置包括X轴电机3、Z轴电机4、X轴模组5以及Z轴模组6，X轴模组5的第一端固定于大板10上，X轴模组5的第二端延伸至流水线上方，X轴模组5上设有滑台13，滑台13通过X轴电机3驱动在X轴模组5上往返移动，Z轴模组6安装于滑台13上，Z轴模组6上安装有取放料装置，取放料装置通过Z轴电机4驱动升降。以上构成本实用新型基本结构。
本实用新型采用这样的结构设置，通过在流水线侧边放置机台(大板10)，通过机械手装置抓取流水线上的产品，而后在机台内部进行压合操作的方式，只需要在流水线上吸取产品，在机台内部进行自动化压合流程，不会受到额外的环境干扰，保证了设备的稳定性和适用性，有效解决手机生产组装过程中的辅料压合从手工操作转向自动化的技术问题，并且优化了现有自动化压合设备的运作模式，极大的加强了设备的稳定性和通用性。
其工作原理：在Z轴电机4、Z轴模组6以及取放料装置配合作用下，可用于抓取或放回流水线上的产品，在X轴电机3与滑台13配合作用下，可带动Z轴模组6在X轴模组5上往返移动，当抓取未压合的产品后，先置于压合装置进行压合，压合后的产品再次通过取放料装置抓取，并放回流水线上进入下一工序。
在本实施例中，所述取放料装置包括取料吸头30、取放料连接件31、放料横移气缸32、取料升降气缸33、放料吸头40、放料伸缩气缸41、放料升降气缸42以及放料连接件43，取放料连接件31安装于Z轴模组6上，取放料连接件31通过Z轴电机4驱动升降，取料升降气缸33安装于取放料连接件31的第一端，取料吸头30安装于取料升降气缸33的输出端，放料升降气缸42可活动地安装于取放料连接件31的第二端，放料升降气缸42通过放料横移气缸32驱动在取放料连接件31上往返横移，放料伸缩气缸41通过放料连接件43安装于放料升降气缸42的输出端，放料吸头40安装于放料伸缩气缸41的输出端。采用这样的结构设置，其中，取放料连接件31用于将放料横移气缸32、取料升降气缸33以及放料连接件43连接在Z轴模组6上，其中，放料连接件43用于将放料伸缩气缸41与放料升降气缸42连接在取放料连接件31上，其中，取料吸头30安装于取料升降气缸33的输出端，可用于对生产线上的产品进行吸附抓取，放料吸头40安装于放料伸缩气缸41的输出端，可用于将压合后的产品进行吸附抓取。
实际应用中，本实用新型所述的取放料装置可以实现单排取单排放，单排取双排放，双排取单排放和双排取双排放，灵活性很高，可以方便的适配前段设备和后段设备的组合，还能通过扩展，添加机构完成压合后的翻转等操作，非常方便生产线工位排布，前后设备都能完美兼容。
在本实施例中，所述X轴模组5的第一端通过连接支架21固定于大板10上，X轴模组5的第二端通过导向条20固定于流水线上方。采用这样的结构设置，通过连接支架21将X轴模组5的第一端固定于大板10上，即机台内，通过导向条20可使得X轴模组5的第二端固定于流水线上方，便于取放料装置精准抓取或放回流水线上的产品。
在本实施例中，所述压合装置包括底模预装板7、压合气缸8、压合治具预装板9以及L型支撑架11，底模预装板7固定于大板10上，用于固定安装底模，L型支撑架11的第一端固定于底模预装板7一侧的大板10上，压合气缸8安装于L型支撑架11的第二端，压合治具预装板9安装于压合气缸8的输出端，用于固定安装上模压合治具，压合治具预装板9位于底模预装板7的正上方。采用这样的结构设置，将未压合的产品置于底模上，通过压合气缸8带动压合治具预装板9上安装的上模压合治具，对底模上的产品进行压合。
实际应用中，压合气缸8有两组，即可同时压合两组产品，双工位作业，工作效率更高。另外，底模预装板7用于固定安装底模，压合治具预装板9用于固定安装上模压合治具，底模与上模压合治具均通过螺丝对应孔位的方式可以快速安装与更换。
需要说明的是，采用L型支撑架11，可使得压合治具预装板9与底模预装板7之间具有一定的空间，方便安装调试。
在本实施例中，所述压合治具预装板9上设有多个用于垂直升降的导向柱12，L型支撑架11的第二端设有便于多个导向柱12活动穿设有穿孔。采用这样的结构设置，使得压合治具预装板9带动上模压合治具垂直升降，压合精度更高，且稳定性高。
在本实施例中，所述大板10底部设有钣金支架25，钣金支架25内设有控制柜22，大板10顶部设有钣金外壳23。采用这样的结构设置，通过钣金支架25进行承重，通过钣金外壳23可起到保护压合装置以及工作人员的安全。
在本实施例中，所述钣金支架25底部设有多个活动轮1以及多个地脚2。采用这样的结构设置，通过多个活动轮1可便于工作人员将机台进行移动，通过多个地脚2可用于将机台水平固定，设备安装简单，只需要一个人推动机台，然后固定水平位置再装上压合装置与机械手装置即可。
以上对本实用新型实施例中的技术方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种线边自动压合机，其特征在于：包括设于流水线侧边的大板(10)，所述大板(10)的第一侧安装有压合装置，所述大板(10)的第二侧安装有机械手装置，所述机械手装置包括X轴电机(3)、Z轴电机(4)、X轴模组(5)以及Z轴模组(6)，所述X轴模组(5)的第一端固定于大板(10)上，所述X轴模组(5)的第二端延伸至流水线上方，所述X轴模组(5)上设有滑台(13)，所述滑台(13)通过X轴电机(3)驱动在X轴模组(5)上往返移动，所述Z轴模组(6)安装于滑台(13)上，所述Z轴模组(6)上安装有取放料装置，所述取放料装置通过Z轴电机(4)驱动升降。
2.根据权利要求1所述的一种线边自动压合机，其特征在于：所述取放料装置包括取料吸头(30)、取放料连接件(31)、放料横移气缸(32)、取料升降气缸(33)、放料吸头(40)、放料伸缩气缸(41)、放料升降气缸(42)以及放料连接件(43)，所述取放料连接件(31)安装于Z轴模组(6)上，所述取放料连接件(31)通过Z轴电机(4)驱动升降，所述取料升降气缸(33)安装于取放料连接件(31)的第一端，所述取料吸头(30)安装于取料升降气缸(33)的输出端，所述放料升降气缸(42)可活动地安装于取放料连接件(31)的第二端，所述放料升降气缸(42)通过放料横移气缸(32)驱动在取放料连接件(31)上往返横移，所述放料伸缩气缸(41)通过放料连接件(43)安装于放料升降气缸(42)的输出端，所述放料吸头(40)安装于放料伸缩气缸(41)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种线边自动压合机，其特征在于：所述X轴模组(5)的第一端通过连接支架(21)固定于大板(10)上，所述X轴模组(5)的第二端通过导向条(20)固定于流水线上方。
4.根据权利要求1所述的一种线边自动压合机，其特征在于：所述压合装置包括底模预装板(7)、压合气缸(8)、压合治具预装板(9)以及L型支撑架(11)，所述底模预装板(7)固定于大板(10)上，用于固定安装底模，所述L型支撑架(11)的第一端固定于底模预装板(7)一侧的大板(10)上，所述压合气缸(8)安装于L型支撑架(11)的第二端，所述压合治具预装板(9)安装于压合气缸(8)的输出端，用于固定安装上模压合治具，所述压合治具预装板(9)位于底模预装板(7)的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种线边自动压合机，其特征在于：所述压合治具预装板(9)上设有多个用于垂直升降的导向柱(12)，所述L型支撑架(11)的第二端设有便于多个导向柱(12)活动穿设有穿孔。
6.根据权利要求1所述的一种线边自动压合机，其特征在于：所述大板(10)底部设有钣金支架(25)，所述钣金支架(25)内设有控制柜(22)，所述大板(10)顶部设有钣金外壳(23)。
7.根据权利要求6所述的一种线边自动压合机，其特征在于：所述钣金支架(25)底部设有多个活动轮(1)以及多个地脚(2)。
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