CN107888039B

CN107888039B - 一种电机转子绝缘片智能装配设备

Info

Publication number: CN107888039B
Application number: CN201711437691.1A
Authority: CN
Inventors: 颜博; 陈文举; 刘阳; 王振华
Original assignee: Hunan Jialin Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Hunan Jialin Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2023-11-03
Anticipated expiration: 2037-12-26
Also published as: CN107888039A

Abstract

本发明公开了一种电机转子绝缘片智能装配设备，属于微型电机装配技术领域，包括机架和安装在机架上的顶升机构、托盘举升机构、翻转机构及装配机构，装配机构下方设有撑料机构、上方设有上料机构，上料机构把分料机构分好的绝缘片夹取放到装配机构工位的绝缘片固定件上，分料机构与送料理料机构相联接，由送料理料机构完成绝缘片的自动提升上料和理料排列；机架的线体输送带上设置有多个工作托盘及输送挡停器，控制工作托盘在线体输送台上的输送定位，完成A面绝缘片装配、转子180度翻转及B面绝缘片装配等各动作工序，机架上还设有控制机器动作的控制面板和测量检测用的检测机构及感应器组件，实时检测绝缘片装配状态，提高产品品质。

Description

一种电机转子绝缘片智能装配设备

技术领域

本发明涉及一种在电机转子轴上安装两个绝缘片的智能装配设备，属于微型电机生产装配技术领域。

背景技术

微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电机转子与绝缘片的组装生产，均是使用半自动机或全手工作业，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且易出现错装漏装零件的情况，质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些微型电机生产企业的需求。

近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动安装电机绝缘片的设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的转子绝缘片智能装配设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种在电机转子轴上安装上下两个绝缘片的智能装配设备，取代人工手动或半自动装配绝缘片，并配有绝缘片送料理料机构、翻转机构、撑料装配机构及相应的配套检测装置，确保装配产品质量，装夹方便快捷，提高了装配安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电机转子绝缘片智能装配设备包括机架和安装在机架上的顶升机构、托盘举升机构、翻转机构及装配机构，装配机构下方设有撑料机构，装配机构上方设有上料机构，上料机构把分料机构分好的绝缘片夹取放到装配机构工位的绝缘片固定件上，分料机构与送料理料机构相联接，由送料理料机构完成绝缘片的自动提升上料和理料排列；机架的线体输送带上设置有多个工作托盘及输送挡停器，控制工作托盘在线体输送台上的输送定位，完成A面绝缘片装配、转子180度翻转及B面绝缘片装配等各动作工序，机架上还设有控制机器动作的控制面板和测量检测用的检测机构及感应器组件。人工放置一批绝缘片到送料理料机构的提升槽内，电机转子随工作托盘由上一工序输入，电机转子绝缘片装配设备就能够自动完成绝缘片理料送料及分料，安装A面绝缘片后再将转子通过翻转机构翻转180度，最后完成B面绝缘片装入转子轴的装配操作，并且各工位配置有检测机构及感应器组件，实时检测绝缘片装配状态，不合格品自动剔除，人工劳动强度低，大大提高产品品质，装配好双面绝缘片的转子检测合格后自动输出，方便与前后工序连接。

本发明提供了一种在电机转子轴上安装绝缘片的智能装配设备，除了包括托盘举升机构、撑料机构、装配机构及翻转机构外，还包括用于检测工作托盘位置和绝缘片状态的检测机构及感应器组件，能够剔除不合格品，使得绝缘片装配更可靠，确保产品质量、提高了生产效率，节省了人力资源，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。

本发明的有益效果是所述电机转子轴安装绝缘片的生产过程中，操作员只需要放置一批绝缘片到送料理料机构的提升槽内，电机转子随工作托盘由上一工序输入，电机转子绝缘片装配设备就能够自动完成绝缘片理料送料及分料，安装A面绝缘片后再将转子通过翻转机构翻转180度，最后完成B面绝缘片装入转子轴的装配操作，并且各工位配置有检测机构及感应器组件，实时检测绝缘片装配状态，不合格品自动剔除，人工劳动强度低，大大提高产品品质，装配好双面绝缘片的转子检测合格后自动输出，方便与前后工序连接，自动化程度高，且对操作员无组装技能要求，提高了生产效率。

采用自动智能完成所有装配工作，极大降低工作强度，替代人工作业，提高装配效率；同时采用全自动安装装置，提高了安装质量，降低成本；配置绝缘片撑料机构，保证了绝缘片直接有效的通过转子轴安装到转子硅钢片上，提高产品装配质量；装配设备输送电机转子通过工作托盘进入装配区，设有多个感应器组件和检测机构测量绝缘片安装状态，产品的夹持装配位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度，采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。

图1为本发明一种电机转子绝缘片智能装配设备的主视图。

图2为本发明一种电机转子绝缘片智能装配设备的俯视图。

图3为本发明一种电机转子绝缘片智能装配设备的立体图。

图4为本发明包含的撑料机构的立体图。

图5为本发明包含的翻转机构的立体图。

图6为本发明包含的装配机构的立体图。

图中，1、机架；2、顶升机构；3、托盘举升装置；4、输送挡停器；5、检测机构；6、撑料机构；7、翻转机构；8、装配机构；9、上料机构；10、分料机构；11、送料理料机构；12、工作托盘；13、感应器组件；14、控制面板；61、立板；62、安装板；63、撑料弹簧；64、滑轨；65、限位调节块；66、撑料本体；67、直线导套；68、撑料杆；69、限位卡环；610、联动架；611、撑料气缸；612、限位柱；613、连接头；614、连接块；615、连接板；71、提升气缸安装板；72、导套安装板；73、翻转摆缸；74、导向轴；75、轴固定座；76、摆缸安装板；77、夹持气爪；78、夹爪；79、气爪安装架；710、浮动接头；711、线性导套；712、限位缓冲器；713、提升气缸；81、侧板；82、摆动气缸；83、摆缸安装架；84、连接法兰；85、滑台安装块；86、滑台气缸；87、推料片；88、导向套；89、光电安装架；810、立柱；811、侧板连接板；812、缓冲器安装板；813、油压缓冲器；814、装配转轴；815、导向衬套；816、装配限位板；817、固定连接板；818、绝缘片固定件。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本发明的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1、图2和图3，本发明一实施例一种电机转子绝缘片智能装配设备包括机架1和安装在机架1上的顶升机构2、托盘举升机构3、翻转机构7及装配机构8，装配机构8下方设有撑料机构6，装配机构8上方设有上料机构9，上料机构9把分料机构10分好的绝缘片夹取放到装配机构8工位的绝缘片固定件818上，分料机构10与送料理料机构11相联接，由送料理料机构11完成绝缘片的自动提升上料和理料排列；机架1的线体输送带上设置有多个工作托盘12及输送挡停器4，控制工作托盘12在线体输送台上的输送定位，完成A面绝缘片装配、转子180度翻转及B面绝缘片装配等各动作工序，机架上还设有控制机器动作的控制面板14和测量检测用的检测机构5及感应器组件13。人工放置一批绝缘片到送料理料机构11的提升槽内，电机转子随工作托盘12由上一工序输入，电机转子绝缘片装配设备就能够自动完成绝缘片理料送料及分料，安装A面绝缘片后再将转子通过翻转机构7翻转180度，最后完成B面绝缘片装入转子轴的装配操作，并且各工位配置有检测机构5及感应器组件13，实时检测绝缘片装配状态，不合格品自动剔除，人工劳动强度低，大大提高产品品质，装配好双面绝缘片的转子检测合格后随工作托盘12输出。

请参阅图4，所述撑料机构6包括升降立板61、安装板62和撑料本体66，立板61与装配机构8相联，立板61上安装有滑轨64，通过连接块614和连接板615与安装板62连接固定，安装板62上安装有撑料本体66并与联动架610连接，撑料本体66内装有撑料杆68、限位调节块65和连接头613，撑料杆68通过撑料弹簧63在直线导套67内前后移动，撑料杆68上还设有限位卡环69，撑料气缸611驱动安装板62带动撑料本体66沿滑轨64做上下往复运动，撑料本体66上移到顶端时把装配机构8中绝缘片固定件818上固定的绝缘片的卡槽通过撑料杆撑开，方便转子的硅钢片与绝缘片的装配，降低绝缘片的损伤破坏率，提高产品质量。

请参阅图5，所述翻转机构7包括提升气缸安装板71、导套安装板72和安装在导套安装板72上的摆缸安装板76，导套安装板72上安装有线性导套711和浮动接头710，浮动接头710与提升气缸713的活塞杆相连接，提升气缸713固定在提升安装板71上，提升安装板71上还设有两个限位缓冲器712；摆缸安装板76上安装有翻转摆缸73并与气爪安装架79连接固定，气爪安装架79前端安装有夹持气爪77，夹持气爪77上安装有两个夹爪78，用于夹取转子翻转180度；提升气缸713驱动导套安装板72带动夹持气爪77及两个夹爪78沿导向轴74上下往复运动，完成转子的夹取、提升、翻转、下降动作，两根导向轴74由两个轴固定座75固定安装在机架1上。

请参阅图6，所述装配机构8包括侧板81、立柱810和侧板连接板811一同组成装配机构支架，固定安装机架1上，摆缸安装架83上安装有摆动气缸82并固定在侧板81侧面，摆动气缸82通过连接法兰84与装配转轴814相联，装配转轴814上下两面设有绝缘片固定件818通过固定连接板817连接固定，绝缘片固定件818内安装有导向套88，装配转轴814的另一端设有导向衬套815并固定有装配限位板816，并通过限位板816与设置在缓冲器安装板812上的油压缓冲器813相配合，控制绝缘片的翻转限位；侧板81上还安装有滑台安装块85和滑台气缸86，滑台气缸86活塞杆上固定有推料片87，还设有光电安装架89用于固定光电传感器检测绝缘片状态。绝缘片固定件818夹持好绝缘片后，摆动气缸82驱动装配转轴814带动绝缘片翻转180度，由装配限位板816及油压缓冲器813限制翻转角度，并设有光电传感器检测，确保工作托盘12带动转子上升时，把绝缘片压装到电机转子硅钢片上完成装配。

本发明所述控制面板14其与所述电机转子装绝缘片装配设备电控箱连接，包括PLC控制装置、触摸式显示屏，电气控制系统还包括多个感应器组件及检测机构传感器，测量检测绝缘片安装状态，剔除不合格品，使得绝缘片装配更可靠，确保产品质量、提高了生产效率，节省了人力资源；配置绝缘片撑料机构，保证了绝缘片直接有效的通过转子轴安装到转子硅钢片上，提高产品装配质量，产品的夹持装配位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度，采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。

具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，并非用来限定本发明的实施范围；本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本发明的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本发明的权利要求保护范围覆盖。

Claims

1.一种电机转子绝缘片智能装配设备，其特征包括机架（1）和安装在机架（1）上的顶升机构（2）、托盘举升机构（3）、翻转机构（7）及装配机构（8），装配机构（8）下方设有撑料机构（6），装配机构（8）上方设有上料机构（9），上料机构（9）把分料机构（10）分好的绝缘片夹取放到装配机构（8）工位的绝缘片固定件（818）上，分料机构（10）与送料理料机构（11）相联接，由送料理料机构（11）完成绝缘片的自动提升上料和理料排列；机架（1）的线体输送带上设置有多个工作托盘（12）及输送挡停器（4），控制工作托盘（12）在线体输送台上的输送定位，完成A面绝缘片装配、转子180度翻转及B面绝缘片装配各动作工序；机架（1）上还设有控制机器动作的控制面板（14）和测量检测用的检测机构（5）及感应器组件（13）；所述撑料机构（6）包括升降立板（61）、安装板（62）和撑料本体（66），立板（61）与装配机构（8）相联，立板（61）上安装有滑轨（64），通过连接块（614）和连接板（615）与安装板（62）连接固定，安装板（62）上安装有撑料本体（66）并与联动架（610）连接，撑料本体（66）内装有撑料杆（68）、限位调节块（65）和连接头（613），撑料杆（68）通过撑料弹簧（63）在直线导套（67）内前后移动，撑料杆（68）上还设有限位卡环（69），撑料气缸（611）驱动安装板（62）带动撑料本体（66）沿滑轨（64）做上下往复运动，撑料本体（66）上移到顶端时把装配机构（8）中绝缘片固定件（818）上固定的绝缘片的卡槽通过撑料杆撑开，方便转子的硅钢片与绝缘片的装配；所述翻转机构（7）包括提升气缸安装板（71）、导套安装板（72）和安装在导套安装板（72）上的摆缸安装板（76），导套安装板（72）上安装有线性导套（711）和浮动接头（710），浮动接头（710）与提升气缸（713）的活塞杆相连接，提升气缸（713）固定在提升气缸安装板（71）上，提升气缸安装板（71）上还设有两个限位缓冲器（712）；摆缸安装板（76）上安装有翻转摆缸（73）并与气爪安装架（79）连接固定，气爪安装架（79）前端安装有夹持气爪（77），夹持气爪（77）上安装有两个夹爪（78），用于夹取转子翻转180度；提升气缸（713）驱动导套安装板（72）带动夹持气爪（77）及两个夹爪（78）沿导向轴（74）上下往复运动，完成转子的夹取、提升、翻转、下降动作，两根导向轴（74）由两个轴固定座（75）固定安装在机架（1）上；所述装配机构（8）包括侧板（81）、立柱（810）和侧板连接板（811）一同组成装配机构支架，固定安装机架（1）上，摆缸安装架（83）上安装有摆动气缸（82）并固定在侧板（81）侧面，摆动气缸（82）通过连接法兰（84）与装配转轴（814）相联，装配转轴（814）上下两面设有绝缘片固定件（818）通过固定连接板（817）连接固定，绝缘片固定件（818）内安装有导向套（88），装配转轴（814）的另一端设有导向衬套（815）并固定有装配限位板（816），并通过限位板（816）与设置在缓冲器安装板（812）上的油压缓冲器（813）相配合，控制绝缘片的翻转限位；侧板（81）上还安装有滑台安装块（85）和滑台气缸（86），滑台气缸（86）活塞杆上固定有推料片（87），还设有光电安装架（89）用于固定光电传感器检测绝缘片装配状态。