CN113199287A - 一种送料机器人 - Google Patents

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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Abstract

本发明涉及自动送料技术领域，具体涉及一种送料机器人；升降座与底座活动连接，并位于底座的上方，电机与升降座固定连接，并位于升降座的上方，转轴与电机活动连接，并位于电机的上方，转动杆与转轴固定连接，并位于转轴的一侧，夹持臂与转动杆活动连接，并位于转动杆远离转轴的一侧，通过夹持臂夹持产品，通过电机带动夹持臂转向另一个流水线，并利用升降座改变高度，从而完成下一道工序的送料。

Description

一种送料机器人
技术领域
本发明涉及自动送料技术领域，尤其涉及一种送料机器人。
背景技术
流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，流水线生产根据每个工序的不同，需要将上一个工序加工的产品送至到下一个工序的装配线上。
目前产品的转移大多采用人工作进行搬运，增大了人工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种送料机器人，旨在解决现有技术中产品的转移大多采用人工作进行搬运，增大了人工成本的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种送料机器人，所述送料机器人包括底座、升降座、电机、转轴、转动杆和夹持臂，所述升降座与所述底座活动连接，并位于所述底座的上方，所述电机与所述升降座固定连接，并位于所述升降座的上方，所述转轴与所述电机活动连接，并位于所述电机的上方，所述转动杆与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的一侧，所述夹持臂与所述转动杆活动连接，并位于所述转动杆远离所述转轴的一侧。
通过所述夹持臂夹持产品，通过所述电机带动所述夹持臂转向另一个流水线，并利用所述升降座改变高度，从而完成下一道工序的送料。
其中，所述夹持臂包括支撑架和电磁板，所述支撑架与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆的侧面，所述电磁板与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的侧面。
所述支撑架用于安装所述电磁板，使所述电磁板紧贴产品的外侧壁。
其中，所述夹持臂还包括活动压板，所述活动压板与所述支撑架活动连接，并位于所述支撑架的上方。
所述活动压板向下压后，产品被夹持在所述活动压板和所述电磁板之间。
其中，所述活动压板包括第一气缸和夹持板，所述第一气缸与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的上方，所述夹持板与所述第一气缸活动连接，并位于所述第一气缸的下方。
通过所述第一气缸改变所述夹持板的高度。
其中，所述夹持板的内侧壁设置有限位槽。
所述限位槽用于限制所述金属板的移动方向。
其中，所述活动压板还包括金属板和弹簧，所述金属板与所述夹持板活动连接，并位于所述限位槽的内部，所述弹簧分别与所述夹持板和所述金属板固定连接，并位于所述夹持板和所述金属板之间。
当所述电磁板通电后，所述金属板被吸引，从而将产品夹持在所述金属板和所述电磁板之间。
本发明的一种送料机器人，当产品被流水线传输至所述夹持臂处时，所述夹持臂将产品固定，所述升降座将所述电机抬起，从而抬起所述转动杆和所述夹持臂，所述电机带动所述转轴转动，从而将产品送至另一个流水线，再次利用所述升降座，将所述夹持臂的高度恢复，所述夹持臂松开，产品落至下一个流水线，从而完成下一道工序的送料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种送料机器人的剖视图。
图2是本发明提供的夹持臂的剖视图。
1-底座、2-升降座、21-安装块、22-第二气缸、23-第一套筒、24-第二套筒、25-第一杆体、26-第二杆体、27-松紧螺钉、3-电机、4-转轴、5-转动杆、6-夹持臂、71-支撑架、72-电磁板、73-活动压板、731-第一气缸、732-夹持板、733-金属板、734-弹簧。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1和图2，本发明提供一种送料机器人，所述送料机器人包括底座1、升降座2、电机3、转轴4、转动杆5和夹持臂6，所述升降座2与所述底座1活动连接，并位于所述底座1的上方，所述电机3与所述升降座2固定连接，并位于所述升降座2的上方，所述转轴4与所述电机3活动连接，并位于所述电机3的上方，所述转动杆5与所述转轴4固定连接，并位于所述转轴4的一侧，所述夹持臂6与所述转动杆5活动连接，并位于所述转动杆5远离所述转轴4的一侧。
在本实施方式中，当产品被流水线传输至所述夹持臂6处时，所述夹持臂6将产品固定，所述升降座2将所述电机3抬起，从而抬起所述转动杆5和所述夹持臂6，所述电机3带动所述转轴4转动，从而将产品送至另一个流水线，再次利用所述升降座2，将所述夹持臂6的高度恢复，所述夹持臂6松开，产品落至下一个流水线，从而完成下一道工序的送料。
进一步的，所述夹持臂6包括支撑架71和电磁板72，所述支撑架71与所述转动杆5固定连接，并位于所述转动杆5的侧面，所述电磁板72与所述支撑架71固定连接，并位于所述支撑架71的侧面；所述夹持臂6还包括活动压板73，所述活动压板73与所述支撑架71活动连接，并位于所述支撑架71的上方；所述活动压板73包括第一气缸731和夹持板732，所述第一气缸731与所述支撑架71固定连接，并位于所述支撑架71的上方，所述夹持板732与所述第一气缸731活动连接，并位于所述第一气缸731的下方；所述夹持板732的内侧壁设置有限位槽；所述活动压板73还包括金属板733和弹簧734，所述金属板733与所述夹持板732活动连接，并位于所述限位槽的内部，所述弹簧734分别与所述夹持板732和所述金属板733固定连接，并位于所述夹持板732和所述金属板733之间。
在本实施方式中，当产品的一侧与所述电磁板72接触后，所述第一气缸731所述夹持板732向移动，直至所述金属板733与所述电磁板72相对平行，此时所述电磁板72通电，所述电磁板72产生磁力，所述金属板733受到磁力影响，沿所述限位槽移动，从而将产品夹持在所述金属板733和所述电磁板72之间，完成送料后，所述电磁板72不再通电，所述金属板733由于所述弹簧734的弹性恢复至原位。
进一步的，所述升降座2包括安装块21和第二气缸22，所述安装块21与所述底座1焊接，并位于所述底座1的上方，所述安装块21的内部设置有矩形槽，所述第二气缸22与所述安装块21固定连接，并位于所述矩形槽的内部。
在本实施方式中，利用所述安装块21将所述第二气缸22安装在其内部，作为所述第二气缸22的保护外壳，利用所述第二气缸22推动所述电机3，从而改变所述夹持臂6的高度。
进一步的，所述升降座2还包括第一套筒23和第二套筒24，所述第一套筒23与所述安装块21固定连接，并位于所述安装块21的上方，所述第二套筒24与所述第一套筒23固定连接，并位于所述第一套筒23的上方，所述电机3与所述第二气缸22获得连接，并位于所述第二套筒24的内部，所述第二套筒24的内部设置有矩形孔。
在本实施方式中，所述第一套筒23用于所述第二气缸22内活动杆的移动，所述第二套筒24用于所述电机3的移动，所述电机3沿所述矩形孔可进行上下位移，从而改变所述夹持臂6的高度。
进一步的，所述转动杆5包括第一杆体25、第二杆体26和松紧螺钉27，所述第一杆体25与所述转轴4固定连接，并位于所述转轴4的侧面，所述第二杆体26与所述第一杆体25活动连接，并位于所述第一杆体25的内部，所述松紧螺钉27分别与所述第一杆体25和所述第二杆体26活动连接，并位于所述第一杆体25的上方。
在本实施方式中，通过拧松所述松紧螺钉27，可以将所述第二杆体26从所述第一杆体25内抽出或推回，从而改变所述转动杆5整体的长度，拧紧即可固定，从而适应不同的生产环境。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种送料机器人，其特征在于，
所述送料机器人包括底座、升降座、电机、转轴、转动杆和夹持臂，所述升降座与所述底座活动连接，并位于所述底座的上方，所述电机与所述升降座固定连接，并位于所述升降座的上方，所述转轴与所述电机活动连接，并位于所述电机的上方，所述转动杆与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的一侧，所述夹持臂与所述转动杆活动连接，并位于所述转动杆远离所述转轴的一侧。
2.如权利要求1所述的一种送料机器人，其特征在于，
所述夹持臂包括支撑架和电磁板，所述支撑架与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆的侧面，所述电磁板与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的侧面。
3.如权利要求2所述的一种送料机器人，其特征在于，
所述夹持臂还包括活动压板，所述活动压板与所述支撑架活动连接，并位于所述支撑架的上方。
4.如权利要求3所述的一种送料机器人，其特征在于，
所述活动压板包括第一气缸和夹持板，所述第一气缸与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的上方，所述夹持板与所述第一气缸活动连接，并位于所述第一气缸的下方。
5.如权利要求4所述的一种送料机器人，其特征在于，
所述夹持板的内侧壁设置有限位槽。
6.如权利要求5所述的一种送料机器人，其特征在于，
所述活动压板还包括金属板和弹簧，所述金属板与所述夹持板活动连接，并位于所述限位槽的内部，所述弹簧分别与所述夹持板和所述金属板固定连接，并位于所述夹持板和所述金属板之间。
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