CN111168383B - 一种电机pcb板自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机PCB板自动压装装置，包括机架、放置台、防静电离子风机，将待装配的电机放置于轨道机构上，送进机构内设的定位夹头和轨道机构内设的定位板将电机夹紧，线性滑台带动产品移动至托台机构上端后托台机构将电机夹紧，X轴电动缸与Y轴电动缸动作带动抓取机构将放置台上的PCB板抓取，随后，将PCB板搬运至电机上方，下压机构推动插装机构将PCB板插装在电机内部，防静电离子风机正对PCB板，有效防止静电导致的损坏。该装置结构简单，能将PCB板插装在电机内侧，极大的提高了工作效率。

Description

一种电机PCB板自动压装装置

技术领域

本发明涉及一种电机，尤其涉及一种电机PCB板自动压装装置。

背景技术

电机在装配时需要安装PCB板，如图1所示，在装配时需要将PCB板压装入电机内，为便于固定，电机内侧设计有3个扁销，而对应的PCB板上设计有配对的卡环，因此，在压装时，需要将扁销插入卡环内实现PCB板的固定，但传统的固定方式为手动固定，装配效率低下，很难满足快速生产的需求。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种电机PCB板自动压装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机PCB板自动压装装置，该装置能将PCB板自动插装在电机内侧，极大的提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电机PCB板自动压装装置，包括机架、放置台、防静电离子风机，所述的放置台设置在机架上端，所述的防静电离子风机位于机架上端且位于放置台一侧，所述的防静电离子风机与机架通过螺栓相连，还包括送进机构、压装机构、托台机构、轨道机构，所述的送进机构设置在机架上端，所述的压装机构位于机架上端且位于送进机构右侧，所述的压装机构与机架通过螺栓相连，所述的托台机构位于机架上端且位于送进机构右侧，所述的托台机构与机架通过螺栓相连，所述的轨道机构位于送进机构右侧且位于机架上端，所述的轨道机构与机架通过螺栓相连；

所述的压装机构包括门架、X轴电动缸、Y轴电动缸、支架、下压机构、抓取机构、插装机构，所述的门架设置在机架上端，所述的X轴电动缸安装在门架上部，所述的Y轴电动缸安装在X轴电动缸的右侧，所述的支架设置在Y轴电动缸右侧，所述的下压机构安装在支架外侧，所述的抓取机构安装在支架外侧，所述的插装机构贯穿支架，所述的插装机构与支架通过螺栓相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的送进机构还包括线性滑台、第一气缸、托板、定位夹头，所述的线性滑台位于机架上端，所述的线性滑台与机架通过螺栓相连，所述的第一气缸位于线性滑台上端，所述的第一气缸与线性滑台通过螺栓相连，所述的托板位于第一气缸外侧且位于线性滑台上端，所述的托板与第一气缸通过螺栓相连，所述的定位夹头数量不少于2件，沿所述的托板均匀布置。

进一步的，所述的下压机构还包括第二气缸、连杆、第一转轴、挂架、压力传感器、盖板，所述的第二气缸位于支架外侧，所述的第二气缸与支架铰链相连，所述的连杆位于第二气缸下端，所述的连杆与第二气缸铰链相连，所述的第一转轴贯穿支架，所述的第一转轴与支架转动相连，所述的挂架被第一转轴贯穿，所述的挂架与第一转轴过盈配合相连，所述的压力传感器嵌入挂架，所述的盖板位于压力传感器顶部且位于挂架内侧，所述的盖板与挂架通过螺栓相连，第二气缸带动连杆摆动，从而带动与第一转轴转动连接的挂架转动，由于压力传感器与插棒机构的顶部接触，因此，当挂架转动时，压力传感器带动插棒机构下移，从而将PCB板压装入电机。

进一步的，所述的插装机构还包括下挡板、上挡板、定位杆、插棒机构、接近传感器，所述的下挡板位于支架内侧，所述的下挡板与支架通过螺栓相连，所述的上挡板位于下挡板顶部，所述的上挡板与下挡板通过螺栓相连，所述的定位杆位于下挡板底部，所述的定位杆与下挡板通过螺纹相连，所述的插棒机构至上而下依次贯穿上挡板和下挡板，所述的接近传感器位于下挡板外侧且位于插棒机构外侧，所述的接近传感器与下挡板通过螺栓相连。

进一步的，所述的插棒机构还包括上限位板、上压头、中心杆、上导套、下限位板、弹簧、插头，所述的上限位板位于上挡板顶部，所述的上限位板与上挡板通过螺栓相连，所述的上压头设置在上限位板上端，所述的中心杆位于上压头下端且贯穿上限位板和上挡板，所述的中心杆与上压头螺纹相连，所述的上导套位于上挡板和下挡板之间且被中心杆贯穿，所述的上导套与下挡板通过螺栓相连，所述的下限位板位于支架内侧且被中心杆贯穿，所述的下限位板与支架通过螺栓相连，所述的弹簧位于下限位板上端且位于中心杆外侧，所述的插头位于中心杆下端，所述的插头与中心杆螺纹相连，下压机构动作时，挂架带动压力传感器向下推动与上压头固连的中心杆沿移上导套下移，插头插入PCB板压入电机内，此时，弹簧压缩，当压力传感器达到设定值后，第二气缸停止工作，从而实现柔性压装，随后，第二气缸复位，弹簧复位，重复上述动作，实现连续压装，上限位板用于限制上压头的上下移动距离，下限位板用于限制中心杆的偏转。

进一步的，所述的抓取机构还包括第三气缸、滑动板、齿条、轴承座、第二转轴、第一夹爪、齿轮，所述的第三气缸位于支架外侧，所述的第三气缸与支架通过螺栓相连，所述的滑动板位于第三气缸外侧，所述的第三气缸与滑动板通过螺栓相连，所述的齿条数量为2件，沿滑动板左右方向对称布置，所述的轴承座位于支架下端，所述的轴承座与支架通过螺栓相连，所述的第二转轴贯穿轴承座且贯穿滑动板，所述的第二转轴分别与轴承座和滑动板转动相连，所述的第二转轴贯穿第一夹爪，所述的第一夹爪与第二转轴过盈配合相连，所述的齿轮被第二转轴贯穿且位于齿条一侧，所述的齿轮与第二转轴过盈配合相连且与齿条啮合相连，第三气缸动作带动滑动板下移，从而带动齿条下移，由于齿条与齿轮啮合，因此，第二转轴转动带动第一夹爪将放置台上的PCB板抓取。

进一步的，所述的托台机构还包括底板、第四气缸、防形座、夹爪气缸、第二夹爪、光电传感器，所述的底板位于机架上端，所述的底板与机架通过螺栓相连，所述的第四气缸位于底板上端，所述的第四气缸与底板通过螺栓相连，所述的防形座位于第四气缸上端，所述的防形座与第四气缸通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于防形座下端且位于底板上端，所述的夹爪气缸与底板通过螺栓相连，所述的第二夹爪位于夹爪气缸上端且贯穿防形座，所述的第二夹爪与夹爪气缸通过螺栓相连，所述的光电传感器数量为2件，沿底板对称布置。

进一步的，所述的防形座还设有检测孔，所述的检测孔贯穿方形座主体。

进一步的，所述的轨道机构还包括支座、轨道板、定位机构，所述的支座位于机架上端，所述的支座与机架通过螺栓相连，所述的轨道板数量为2件，沿所述支座对称布置，所述的定位机构数量不少于2件，沿轨道板均匀布置。

进一步的，所述的定位机构还包括第五气缸、定位板，所述的第五气缸位于轨道板右侧，所述的第五气缸与轨道板通过螺栓相连，所述的定位板与位于第五气缸上端，所述的定位板与第五气缸通过螺栓相连，待装配的电机放置在两件对称布置的轨道板上，轨道板对电机进行限位，第一气缸带动与托板固连的定位夹头前移与电机贴紧，线性滑台带动电机沿轨道板前移，当电机运动到托台机构正上方时，光电传感器检测到电机，第四气缸带动防形座上移，夹爪气缸带动第二夹爪将电机夹紧，同时，第五气缸带动定位板前移，定位夹头和定位板相互共同作用将电机夹紧，从而将电机完全夹紧。

与现有技术相比，该电机PCB板自动压装装置，工作时，待装配的电机放置于轨道机构上，送进机构内设的定位夹头和轨道机构内设的定位板将电机夹紧，线性滑台带动产品移动至托台机构上端后托台机构将电机夹紧，X轴电动缸与Y轴电动缸动作带动抓取机构将放置台上的PCB板抓取，随后，将PCB板搬运至电机上方，下压机构推动插装机构将PCB板插装在电机内部。该装置结构简单，能将PCB板插装在电机内侧，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1示出本发明待装配电机结构示意图

图2示出本发明三维图

图3示出本发明送进机构三维图

图4示出本发明压装机构三维图

图5示出本发明下压机构三维图

图6示出本发明插装机构三维图

图7示出本发明插棒机构三维图

图8示出本发明抓取机构三维图

图9示出本发明托台机构三维图

图10示出本发明轨道机构三维图

图11示出本发明定位机构三维图

图中：机架1、放置台2、防静电离子风机3、送进机构4、压装机构5、托台机构6、轨道机构7、线性滑台401、第一气缸402、托板403、定位夹头404、门架501、X轴电动缸502、Y轴电动缸503、支架504、下压机构505、抓取机构506、插装机构507、第二气缸508、连杆509、第一转轴510、挂架511、压力传感器512、盖板513、下挡板514、上挡板515、定位杆516、插棒机构517、接近传感器518、上限位板519、上压头520、中心杆521、上导套522、下限位板523、弹簧524、插头525、第三气缸526、滑动板527、齿条528、轴承座529、第二转轴530、第一夹爪531、齿轮532、底板601、第四气缸602、防形座603、夹爪气缸604、第二夹爪605、光电传感器606、检测孔607、支座701、轨道板702、定位机构703、第五气缸704、定位板705。

具体实施方式

如图1—图11所示，一种电机PCB板自动压装装置，包括机架1、放置台2、防静电离子风机3，所述的放置台2设置在机架1上端，所述的防静电离子风机3位于机架1上端且位于放置台2一侧，所述的防静电离子风机3与机架1通过螺栓相连，还包括送进机构4、压装机构5、托台机构6、轨道机构7，所述的送进机构4设置在机架1上端，所述的压装机构5位于机架1上端且位于送进机构4右侧，所述的压装机构5与机架1通过螺栓相连，所述的托台机构6位于机架1上端且位于送进机构4右侧，所述的托台机构6与机架1通过螺栓相连，所述的轨道机构7位于送进机构4右侧且位于机架1上端，所述的轨道机构7与机架1通过螺栓相连；所述的压装机构5包括门架501、X轴电动缸502、Y轴电动缸503、支架504、下压机构505、抓取机构506、插装机构507，所述的门架501设置在机架1上端，所述的X轴电动缸502安装在门架501上部，所述的Y轴电动缸503安装在X轴电动缸502的右侧，所述的支架504设置在Y轴电动缸503右侧，所述的下压机构505安装在支架504外侧，所述的抓取机构506安装在支架504外侧，所述的插装机构507贯穿支架504，所述的插装机构507与支架504通过螺栓相连，所述的送进机构4还包括线性滑台401、第一气缸402、托板403、定位夹头404，所述的线性滑台401位于机架1上端，所述的线性滑台401与机架1通过螺栓相连，所述的第一气缸402位于线性滑台401上端，所述的第一气缸402与线性滑台401通过螺栓相连，所述的托板403位于第一气缸402外侧且位于线性滑台401上端，所述的托板403与第一气缸402通过螺栓相连，所述的定位夹头404数量不少于2件，沿所述的托板403均匀布置，所述的下压机构505还包括第二气缸508、连杆509、第一转轴510、挂架511、压力传感器512、盖板513，所述的第二气缸508位于支架504外侧，所述的第二气缸508与支架504铰链相连，所述的连杆509位于第二气缸508下端，所述的连杆509与第二气缸508铰链相连，所述的第一转轴510贯穿支架504，所述的第一转轴510与支架504转动相连，所述的挂架511被第一转轴510贯穿，所述的挂架511与第一转轴510过盈配合相连，所述的压力传感器512嵌入挂架511，所述的盖板513位于压力传感器512顶部且位于挂架511内侧，所述的盖板513与挂架511通过螺栓相连，第二气缸508带动连杆509摆动，从而带动与第一转轴510转动连接的挂架511转动，由于压力传感器512与插棒机构517的顶部接触，因此，当挂架511转动时，压力传感器512带动插棒机构517下移，从而将PCB板压装入电机，所述的插装机构507还包括下挡板514、上挡板515、定位杆516、插棒机构517、接近传感器518，所述的下挡板514位于支架504内侧，所述的下挡板514与支架504通过螺栓相连，所述的上挡板515位于下挡板514顶部，所述的上挡板515与下挡板514通过螺栓相连，所述的定位杆516位于下挡板514底部，所述的定位杆516与下挡板514通过螺纹相连，所述的插棒机构517至上而下依次贯穿上挡板515和下挡板514，所述的接近传感器518位于下挡板514外侧且位于插棒机构517外侧，所述的接近传感器518与下挡板514通过螺栓相连，所述的插棒机构517还包括上限位板519、上压头520、中心杆521、上导套522、下限位板523、弹簧524、插头525，所述的上限位板519位于上挡板顶部，所述的上限位板519与上挡板通过螺栓相连，所述的上压头520设置在上限位板519上端，所述的中心杆521位于上压头520下端且贯穿上限位板519和上挡板515，所述的中心杆521与上压头520螺纹相连，所述的上导套522位于上挡板515和下挡板514之间且被中心杆521贯穿，所述的上导套522与下挡板514通过螺栓相连，所述的下限位板523位于支架504内侧且被中心杆521贯穿，所述的下限位板523与支架504通过螺栓相连，所述的弹簧524位于下限位板523上端且位于中心杆521外侧，所述的插头525位于中心杆521下端，所述的插头525与中心杆521螺纹相连，下压机构505动作时，挂架511带动压力传感器512向下推动与上压头520固连的中心杆521沿移上导套522下移，插头525插入PCB板压入电机内，此时，弹簧524压缩，当压力传感器512达到设定值后，第二气缸508停止工作，从而实现柔性压装，随后，第二气缸508复位，弹簧524复位，重复上述动作，实现连续压装，上限位板519用于限制上压头520的上下移动距离，下限位板523用于限制中心杆521的偏转，所述的抓取机构506还包括第三气缸526、滑动板527、齿条528、轴承座529、第二转轴530、第一夹爪531、齿轮532，所述的第三气缸526位于支架504外侧，所述的第三气缸526与支架504通过螺栓相连，所述的滑动板527位于第三气缸526外侧，所述的第三气缸526与滑动板527通过螺栓相连，所述的齿条528数量为2件，沿滑动板左右方向对称布置，所述的轴承座529位于支架504下端，所述的轴承座529与支架504通过螺栓相连，所述的第二转轴530贯穿轴承座529且贯穿滑动板527，所述的第二转轴530分别与轴承座529和滑动板527转动相连，所述的第二转轴530贯穿第一夹爪531，所述的第一夹爪531与第二转轴530过盈配合相连，所述的齿轮被第二转轴530贯穿且位于齿条528一侧，所述的齿轮532与第二转轴530过盈配合相连且与齿条528啮合相连，第三气缸526动作带动滑动板527下移，从而带动齿条528下移，由于齿条528与齿轮532啮合，因此，第二转轴530转动带动第一夹爪531将放置台2上的PCB板抓取，所述的托台机构6还包括底板601、第四气缸602、防形座603、夹爪气缸604、第二夹爪605、光电传感器606，所述的底板601位于机架1上端，所述的底板601与机架1通过螺栓相连，所述的第四气缸602位于底板601上端，所述的第四气缸602与底板601通过螺栓相连，所述的防形座603位于第四气缸602上端，所述的防形座603与第四气缸602通过螺栓相连，所述的夹爪气缸604位于防形座603下端且位于底板601上端，所述的夹爪气缸604与底板601通过螺栓相连，所述的第二夹爪605位于夹爪气缸604上端且贯穿防形座603，所述的第二夹爪605与夹爪气缸604通过螺栓相连，所述的光电传感器606数量为2件，沿底板601对称布置，所述的防形座603还设有检测孔607，所述的检测孔607贯穿方形座603主体，所述的轨道机构7还包括支座701、轨道板702、定位机构703，所述的支座701位于机架1上端，所述的支座701与机架1通过螺栓相连，所述的轨道板702数量为2件，沿所述支座701对称布置，所述的定位机构703数量不少于2件，沿轨道板702均匀布置，所述的定位机构703还包括第五气缸704、定位板705，所述的第五气缸704位于轨道板702右侧，所述的第五气缸704与轨道板702通过螺栓相连，所述的定位板705与位于第五气缸704上端，所述的定位板705与第五气缸704通过螺栓相连，待装配的电机放置在两件对称布置的轨道板702上，轨道板702对电机进行限位，第一气缸402带动与托板403固连的定位夹头404前移与电机贴紧，线性滑台401带动电机沿轨道板702前移，当电机运动到托台机构6正上方时，光电传感器606检测到电机，第四气缸602带动防形座603上移，夹爪气缸604带动第二夹爪605将电机夹紧，同时，第五气缸704带动定位板705前移，定位夹头404和定位板705相互共同作用将电机夹紧，从而将电机完全夹紧，该电机PCB板自动压装装置，工作时，待装配的电机放置于轨道机构7上，送进机构4内设的定位夹头404和轨道机构7内设的定位板705将电机夹紧，线性滑台401带动产品移动至托台机构6上端后托台机构6将电机夹紧，X轴电动缸502与Y轴电动缸503动作带动抓取机构506将放置台2上的PCB板抓取，随后，将PCB板搬运至电机上方，下压机构505推动插装机构507将PCB板插装在电机内部，防静电离子风机3正对PCB板，有效防止静电导致的损坏。该装置结构简单，能将PCB板插装在电机内侧，极大的提高了工作效率。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机PCB板自动压装装置，包括机架、放置台、防静电离子风机，所述的放置台设置在机架上端，所述的防静电离子风机位于机架上端且位于放置台一侧，所述的防静电离子风机与机架通过螺栓相连，其特征在于还包括送进机构、压装机构、托台机构、轨道机构，所述的送进机构设置在机架上端，所述的压装机构位于机架上端且位于送进机构右侧，所述的压装机构与机架通过螺栓相连，所述的托台机构位于机架上端且位于送进机构右侧，所述的托台机构与机架通过螺栓相连，所述的轨道机构位于送进机构右侧且位于机架上端，所述的轨道机构与机架通过螺栓相连；

所述的压装机构包括门架、X轴电动缸、Y轴电动缸、支架、下压机构、抓取机构、插装机构，所述的门架设置在机架上端，所述的X轴电动缸安装在门架上部，所述的Y轴电动缸安装在X轴电动缸的右侧，所述的支架设置在Y轴电动缸右侧，所述的下压机构安装在支架外侧，所述的抓取机构安装在支架外侧，所述的插装机构贯穿支架，所述的插装机构与支架通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的送进机构还包括线性滑台、第一气缸、托板、定位夹头，所述的线性滑台位于机架上端，所述的线性滑台与机架通过螺栓相连，所述的第一气缸位于线性滑台上端，所述的第一气缸与线性滑台通过螺栓相连，所述的托板位于第一气缸外侧且位于线性滑台上端，所述的托板与第一气缸通过螺栓相连，所述的定位夹头数量不少于2件，沿所述的托板均匀布置。

3.如权利要求1所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的下压机构还包括第二气缸、连杆、第一转轴、挂架、压力传感器、盖板，所述的第二气缸位于支架外侧，所述的第二气缸与支架铰链相连，所述的连杆位于第二气缸下端，所述的连杆与第二气缸铰链相连，所述的第一转轴贯穿支架，所述的第一转轴与支架转动相连，所述的挂架被第一转轴贯穿，所述的挂架与第一转轴过盈配合相连，所述的压力传感器嵌入挂架，所述的盖板位于压力传感器顶部且位于挂架内侧，所述的盖板与挂架通过螺栓相连。

4.如权利要求1所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的插装机构还包括下挡板、上挡板、定位杆、插棒机构、接近传感器，所述的下挡板位于支架内侧，所述的下挡板与支架通过螺栓相连，所述的上挡板位于下挡板顶部，所述的上挡板与下挡板通过螺栓相连，所述的定位杆位于下挡板底部，所述的定位杆与下挡板通过螺纹相连，所述的插棒机构至上而下依次贯穿上挡板和下挡板，所述的接近传感器位于下挡板外侧且位于插棒机构外侧，所述的接近传感器与下挡板通过螺栓相连。

5.如权利要求4所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的插棒机构还包括上限位板、上压头、中心杆、上导套、下限位板、弹簧、插头，所述的上限位板位于上挡板顶部，所述的上限位板与上挡板通过螺栓相连，所述的上压头设置在上限位板上端，所述的中心杆位于上压头下端且贯穿上限位板和上挡板，所述的中心杆与上压头螺纹相连，所述的上导套位于上挡板和下挡板之间且被中心杆贯穿，所述的上导套与下挡板通过螺栓相连，所述的下限位板位于支架内侧且被中心杆贯穿，所述的下限位板与支架通过螺栓相连，所述的弹簧位于下限位板上端且位于中心杆外侧，所述的插头位于中心杆下端，所述的插头与中心杆螺纹相连。

6.如权利要求1所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的抓取机构还包括第三气缸、滑动板、齿条、轴承座、第二转轴、第一夹爪、齿轮，所述的第三气缸位于支架外侧，所述的第三气缸与支架通过螺栓相连，所述的滑动板位于第三气缸外侧，所述的第三气缸与滑动板通过螺栓相连，所述的齿条数量为2件，沿滑动板左右方向对称布置，所述的轴承座位于支架下端，所述的轴承座与支架通过螺栓相连，所述的第二转轴贯穿轴承座且贯穿滑动板，所述的第二转轴分别与轴承座和滑动板转动相连，所述的第二转轴贯穿第一夹爪，所述的第一夹爪与第二转轴过盈配合相连，所述的齿轮被第二转轴贯穿且位于齿条一侧，所述的齿轮与第二转轴过盈配合相连且与齿条啮合相连。

7.如权利要求1所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的托台机构还包括底板、第四气缸、防形座、夹爪气缸、第二夹爪、光电传感器，所述的底板位于机架上端，所述的底板与机架通过螺栓相连，所述的第四气缸位于底板上端，所述的第四气缸与底板通过螺栓相连，所述的防形座位于第四气缸上端，所述的防形座与第四气缸通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于防形座下端且位于底板上端，所述的夹爪气缸与底板通过螺栓相连，所述的第二夹爪位于夹爪气缸上端且贯穿防形座，所述的第二夹爪与夹爪气缸通过螺栓相连，所述的光电传感器数量为2件，沿底板对称布置。

8.如权利要求7所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的防形座还设有检测孔，所述的检测孔贯穿方形座主体。

9.如权利要求1所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的轨道机构还包括支座、轨道板、定位机构，所述的支座位于机架上端，所述的支座与机架通过螺栓相连，所述的轨道板数量为2件，沿所述支座对称布置，所述的定位机构数量不少于2件，沿轨道板均匀布置。

10.如权利要求9所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的定位机构还包括第五气缸、定位板，所述的第五气缸位于轨道板右侧，所述的第五气缸与轨道板通过螺栓相连，所述的定位板与位于第五气缸上端，所述的定位板与第五气缸通过螺栓相连。

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