CN208226818U - 一种汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台，属起动机转子装配设备技术领域。机架台板上通过导向架横向安装有升降气缸，导向杆上方的导向架上装有无杆气缸，无杆气缸与滑板固定连接，升降气缸的活塞杆上通过固定连接板装有取料装配件，取料装配件下方的机架台板上装有绝缘纸成型装置。该汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台结构简单、紧凑、制作精密，稳定可靠，有效降低工人的劳动强度，提高了工作效率和装配质量；进而提升了转子质量和整个起动机总成寿命，对企业发展具有积极的意义。

Description

一种汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台

技术领域

本实用新型涉及一种汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台，属起动机转子装配设备技术领域。

背景技术

起动机是汽车的核心部件，而转子属于起动机内部的关键零件，转子线圈CE端扭形后内外线圈漆膜的绝缘强度的好坏直接影响起动机寿命，在转子线圈CE端扭形后，经常会出现内外线圈接触部位漆膜破损的情况，导致转子过热后线圈短路，因此，在起动机生产过程中，通常会在起动机转子层间插装绝缘纸插，以内外线圈接触部位漆膜破损、导致转子过热后线圈短路的问题，但是，由于现有缘纸插的插装都是由人工手动完成，不仅工人的劳动强度大、工作效率低，且严重影响装配质量，因此，有必要对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑，集自动送纸、切纸、卷纸、机械手自动取纸、自动插装，以有效降低工人的劳动强度，提高工作效率和装配质量的汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台，它由机架台板、导向架、绝缘纸成型装置、取料装配件、定位工装、升降气缸和无杆气缸构成，其特征在于：机架台板上通过导向架横向安装有导向杆，导向杆上通过滑板安装有升降气缸，导向杆上方的导向架上装有无杆气缸，无杆气缸与滑板固定连接，升降气缸的活塞杆上通过固定连接板装有取料装配件，取料装配件下方的机架台板上装有绝缘纸成型装置，绝缘纸成型装置一侧的机架台板上设置有转轴，绝缘纸成型装置一侧的机架台板上定位工装。

所述的取料装配件由连接固定板、退料气缸、上支撑筒、下支撑筒、浮动接头、固定板、取料内筒、外环套、顶尖、弹簧和导向柱构成，连接固定板下表面通过下支撑筒安装有外环套，连接固定板上表面通过上支撑筒安装有退料气缸，上支撑筒内的退料气缸活塞杆端头通过浮动接头装有固定板，固定板下表面固装有取料内筒，取料内筒内通过弹簧安装有顶尖，顶尖下方的取料内筒内互动安装有导向柱，导向柱与顶尖接触连接。

所述的外环套与取料内筒之间设置有取料间隙，取料间隙上方的取料内筒圆周上设置有装配凸缘。

所述的连接固定板呈环状。

所述的绝缘纸成型装置由支撑杆、装配安装板、导向对滚轮、动力对滚轮、切断器和成型器构成，对称设置的支撑杆上固装有装配安装板，装配安装板上设置有导向对滚轮，导向对滚轮一侧的装配安装板上装有切断器，切断器与导向对滚轮之间的装配安装板上装有动力对滚轮，动力对滚轮对应的装配安装板下方装有动力电机，动力电机与动力对滚轮连接；切断器一侧的装配安装板上装有成型器。

所述的切断器由切断气缸、切断块和割刀构成，切断块上设置有进料通孔，进料通孔出口一侧的切断块上通过滑槽滑动安装有割刀，切断块一侧设置有切断气缸，切断气缸通过活塞杆与割刀连接。

所述的成型器由导向夹板、成型块、成型顶升缸、推进滚轮、推进气缸、成型托板和成型轮构成，成型块的一侧设置有导向夹板，导向夹板的端头一侧通过推进气缸装有推进滚轮；所述的成型块上设置有成型孔，与成型孔对应的装配安装板下表面装有成型顶升缸，型顶升缸的活塞杆端头通过成型托板活动安装有成型轮，成型托板和成型轮通过型顶升缸的活塞杆延伸至成型孔内。

所述的成型孔为开口孔。

所述的定位工装由定位顶升缸和定位托板构成，机架台板上装有定位顶升缸，定位顶升缸的活塞杆端头装有定位托板。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型结构简单、紧凑、制作精密，为国内首创；

2、通过更换成型器，可满足不同直径转子内外线圈层间绝缘纸的插入；

3、自动送纸、切纸、成型、取纸、插入；可大大降低操作工人的劳动强度和零部件装配难度，提高了零部件装配质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的成型器的立体结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的取料装配件的结构示意图；

图6为本实用新型的切断器的结构示意图。

图中：1、机架台板，2、导向架，3、升降气缸，4、无杆气缸，5、导向杆，6、滑板，7、固定连接板，8、连接固定板，9、退料气缸，10、上支撑筒，11、下支撑筒，12、浮动接头，13、、固定板，14、取料内筒，15、外环套，16、顶尖，17、弹簧，18、导向柱，19、装配凸缘，20、支撑杆，21、装配安装板，22、导向对滚轮，23、动力对滚轮，24、切断气缸，25、切断块，26、割刀，27、进料通孔，28、动力电机，29、导向夹板，30、成型块，31、成型顶升缸，32、推进滚轮，33、推进气缸，34、成型托板，35、成型轮，36、转轴，37、绝缘卷纸，38、定位顶升缸，39、定位托板，40、工件，41、生产线，42、工件托盘。

具体实施方式

该汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台由机架台板1、导向架2、绝缘纸成型装置、取料装配件、定位工装、升降气缸3和无杆气缸4构成；机架台板1上通过导向架2横向安装有导向杆5，导向杆5上通过滑板6安装有升降气缸3，导向杆6上方的导向架2上装有无杆气缸4，无杆气缸4与滑板6固定连接，工作时，在无杆气缸4的作用下，滑板6可带动升降气缸3在导向杆5上往复运动。

升降气缸3的活塞杆上通过固定连接板7装有取料装配件，所述的取料装配件由连接固定板8、退料气缸9、上支撑筒10、下支撑筒11、浮动接头12、固定板13、取料内筒14、外环套15、顶尖16、弹簧17和导向柱18构成，环状的连接固定板8下表面通过下支撑筒11安装有外环套15，连接固定板8上表面通过上支撑筒10安装有退料气缸9，上支撑筒10内的退料气缸9的活塞杆端头通过浮动接头12装有固定板13，固定板13下表面固装有取料内筒14，取料内筒14穿过固定板13延伸至下支撑筒11内，取料内筒14内通过弹簧17安装有顶尖16，顶尖16下方的取料内筒14内活动安装有导向柱18，导向柱18与顶尖16接触连接。导向柱18的一端延伸至取料内筒14外端。

该取料装配件的外环套15与取料内筒14之间设置有取料间隙，取料间隙上方的取料内筒14圆周上设置有装配凸缘19。

取料装配件下方的机架台板1上装有绝缘纸成型装置，绝缘纸成型装置由支撑杆20、装配安装板21、导向对滚轮22、动力对滚轮23、切断器和成型器构成，对称设置的支撑杆20上固装有装配安装板21，装配安装板21上设置有导向对滚轮22，导向对滚轮22一侧的装配安装板21上装有切断器。

切断器由切断气缸24、切断块25和割刀26构成，切断块25上设置有进料通孔27，进料通孔27出口一侧的切断块25上通过滑槽滑动安装有割刀26，切断块25一侧设置有切断气缸24，切断气缸24通过活塞杆与割刀26连接。

切断器与导向对滚轮22之间的装配安装板21上装有动力对滚轮23，动力对滚轮23对应的装配安装板21下表面装有动力电机28，动力电机28与动力对滚轮23连接，由此在工作中带动动力对滚轮23转动；切断器一侧的装配安装板21上装有成型器。

成型器由导向夹板29、成型块30、成型顶升缸31、推进滚轮32、推进气缸33、成型托板34和成型轮35构成，成型块30的一侧设置有导向夹板29，导向夹板29的作用是保证切断后的绝缘纸呈笔直状态，防止其卷曲。导向夹板29的端头一侧通过推进气缸33装有推进滚轮32；成型块30上设置有成型孔，成型孔为开口孔，推进滚轮32与成型孔的开口对应。

成型孔对应的装配安装板21下表面装有成型顶升缸31，成型顶升缸31的活塞杆端头通过成型托板34活动安装有成型轮35，成型托板34的直径大于成型轮35直径，在外力作用下，成型轮35在成型托板34可轴向转动，成型托板34和成型轮35通过型顶升缸31的活塞杆延伸至成型孔内；成型托板34与成型孔的内壁之间为滑动接触连接，成型轮35与成型孔的内壁之间留有一定的间隙，用于绝缘纸的进入。

绝缘纸成型装置一侧的机架台板1上设置有转轴36，以在工作时放置绝缘卷纸37，绝缘纸成型装置一侧的机架台板上定位工装。

定位工装由定位顶升缸38和定位托板39构成，机架台板1上装有定位顶升缸38，定位顶升缸38的活塞杆端头装有定位托板39。

该汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台工作时安装于生产线41的一侧，即机架台板1的一端位于生产线41下方，定位顶升缸38位于生产线41的轨道之间，生产过程中，该插装机台的各动作部件受程控柜的控制；工作时首先将绝缘卷纸37放置于转轴36上，同时，将绝缘卷纸37的端头由导向对滚轮22之间穿过，并延伸至动力对滚轮23之间，完成上述准备后，即可开始工作。

工作过程中，当载有工件40的工件托盘42随生产线41运行至该插装机台工位时，生产线41停止运行，此时载有工件40的工件托盘42正好位于定位顶升缸38的定位托板39上方，该插装机台的工件到位信号上传程控柜，传程控柜启动动力电机28，动力电机28带动动力对滚轮23转动；从而带动绝缘卷纸37在转轴36上转动，由此将绝缘纸源源不断地送入至切断器的进料通孔27内。

这一过程中，在程控柜作用下，切断气缸24动作，由此带动割刀26动作，将绝缘纸定长切断。由于动力电机28带动动力对滚轮23转动，绝缘纸源源从而不断地进入至切断器的进料通孔27内，完成定长切断的绝缘纸，在后面绝缘纸的推动作用下进入至成型器的导向夹板29内，当定长切断的绝缘纸由导向夹板29出口端露出后，推进气缸33动作，通过成型轮35压迫绝缘纸端头使其通过成型孔开口进入成型轮35与成型孔内壁之间的间隙，并绕成型轮35转动，从而卷绕成筒，这一过程中，当定长切断的绝缘纸完全进入成型轮35与成型孔内壁之间的间隙后，动力电机28关闭，此时，无杆气缸4动作，通过滑板6带动升降气缸3和取料装配件沿导向杆5运动，当取料装配件处于成型器上方时，无杆气缸4停止动作，升降气缸3下行，带动取料装配件下行，这一过程中，导向柱18插入至成型轮35的中心孔内，以在后续动作中对成型轮35进行导向。

当取料装配件的外环套15下行与成型孔接触吻合时；升降气缸3停止动作，此时，成型顶升缸31上行；由于外环套15的内径大于成型孔直径，成型顶升缸31上行的过程中，即成型轮35在伸入至外环套15内时，通过成型托板34同时托举着卷绕成筒的绝缘纸进入至外环套15内，由于外环套15的内径大于成型孔直径，当卷绕成筒的绝缘纸进入完全进入至外环套15内后，卷绕成筒的绝缘纸在其自身的张力下，紧贴外环套15的内壁，从而脱离成型轮35，成型顶升缸31下行带动成型托板34、成型轮35复位后，卷绕成筒的绝缘纸留在外环套15内，由此完成取料装配件的取料过程。

取料装配件的取料完成后；升降气缸3上行复位，无杆气缸4再次动作，通过滑板6带动升降气缸3和取料装配件沿导向杆5继续运动，当取料装配件处于工件40上方时，升降气缸3下行，当取料装配件的外环套15下行与工件40吻合时；升降气缸3停止动作，此时退料气缸9动作下行，从而带动取料内筒14下行，取料内筒14下行过程中，取料内筒14圆周上设置的装配凸缘19，对留在外环套15内卷绕成筒的绝缘纸顶部形成压迫，随着取料内筒14的不断下行，将卷绕成筒的绝缘纸逐步压装至工件40内，由此完成绝缘纸的装配，绝缘纸的装配完成后，定位顶升缸38带动定位托板39 复位，生产线41再次运行，即可进入下一工作循环。

该汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台结构简单、紧凑、制作精密，稳定可靠，有效降低工人的劳动强度，提高了工作效率和装配质量；进而提升了转子质量和整个起动机总成寿命，对企业发展具有积极的意义。

Claims (9)

1.一种汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台，它由机架台板（1）、导向架（2）、绝缘纸成型装置、取料装配件、定位工装、升降气缸（3）和无杆气缸（4）构成，其特征在于：机架台板（1）上通过导向架（2）横向安装有导向杆（5），导向杆（5）上通过滑板（6）安装有升降气缸（3），导向杆（5）上方的导向架（2）上装有无杆气缸（4），无杆气缸（4）与滑板（6）固定连接，升降气缸（3）的活塞杆上通过固定连接板（7）装有取料装配件，取料装配件下方的机架台板（1）上装有绝缘纸成型装置，绝缘纸成型装置一侧的机架台板（1）上设置有转轴（36），绝缘纸成型装置另一侧的机架台板（1）上定位工装。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台，其特征在于：所述的取料装配件由连接固定板（8）、退料气缸（9）、上支撑筒（10）、下支撑筒（11）、浮动接头（12）、固定板（13）、取料内筒（14）、外环套（15）、顶尖（16）、弹簧（17）和导向柱（18）构成，连接固定板（8）下表面通过下支撑筒（11）安装有外环套（15），连接固定板（8）上表面通过上支撑筒（10）安装有退料气缸（9），上支撑筒（10）内的退料气缸（9）活塞杆端头通过浮动接头（12）装有固定板（13），固定板（13）下表面固装有取料内筒（14），取料内筒（14）内通过弹簧（17）安装有顶尖（16），顶尖（16）下方的取料内筒（14）内活动安装有导向柱（18），导向柱（18）与顶尖（16）接触连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台，其特征在于：所述的外环套（15）与取料内筒（14）之间设置有取料间隙，取料间隙上方的取料内筒（14）圆周上设置有装配凸缘（19）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台，其特征在于：所述的连接固定板（8）呈环状。

5.根据权利要求1所述的一种汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台，其特征在于：所述的绝缘纸成型装置由支撑杆（20）、装配安装板（21）、导向对滚轮（22）、动力对滚轮（23）、切断器和成型器构成，对称设置的支撑杆（20）上固装有装配安装板（21），装配安装板（21）上设置有导向对滚轮（22），导向对滚轮（22）一侧的装配安装板（21）上装有切断器，切断器与导向对滚轮（22）之间的装配安装板（21）上装有动力对滚轮（23），动力对滚轮（23）对应的装配安装板（21）下方装有动力电机（28），动力电机（28）与动力对滚轮（23）连接；切断器一侧的装配安装板（21）上装有成型器。

6.根据权利要求5所述的一种汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台，其特征在于：所述的切断器由切断气缸（24）、切断块（25）和割刀（26）构成，切断块（25）上设置有进料通孔（27），进料通孔（27）出口一侧的切断块（25）上通过滑槽滑动安装有割刀（26），切断块（25）一侧设置有切断气缸（24），切断气缸（24）通过活塞杆与割刀（26）连接。

7.根据权利要求5所述的一种汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台，其特征在于：所述的成型器由导向夹板（29）、成型块（30）、成型顶升缸（31）、推进滚轮（32）、推进气缸（33）、成型托板（34）和成型轮（35）构成，成型块（30）的一侧设置有导向夹板（29），导向夹板（29）的端头一侧通过推进气缸（33）装有推进滚轮（32）；成型块（30）上设置有成型孔，与成型孔对应的装配安装板（21）下表面装有成型顶升缸（31），成型顶升缸（31）的活塞杆端头通过成型托板（34）活动安装有成型轮（35），成型托板（34）和成型轮（35）通过型顶升缸（31）的活塞杆延伸至成型孔内。

8.根据权利要求7所述的一种汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台，其特征在于：所述的成型孔为开口孔。

9.根据权利要求1所述的一种汽车起动机转子层间绝缘纸插装机台，其特征在于：所述的定位工装由定位顶升缸（38）和定位托板（39）构成，机架台板（1）上装有定位顶升缸（38），定位顶升缸（38）的活塞杆端头装有定位托板（39）。