CN215420009U - 一种嵌线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种嵌线机，包括机箱、送纸机构、纸片切断成型机构、料箱旋转组件、送纸机构、固定夹具、推杆机构和嵌入机构，机箱内设有承载空间；料箱设置在承载空间内；空心轴插设在料箱内，且空心轴的内部呈中空状；纸片切断成型机构设置在料箱的下方；料箱旋转组件一端与动力机构相连，另一端与料箱相连；送纸机构设置在动力机构的下方；固定夹具设置在机箱外部的通孔内，且固定夹具与料箱相对设置；推杆机构与所述料箱同轴心设置；嵌入机构设置在空心轴的前端；本实用新型方案的嵌线机，整体结构简单，可以自动完成对绝缘子的裁剪，以及将绕线组嵌入到电机定子内，生产效率高并且降低了工人的劳动强度，具有较高的实用性和推广价值。

Description

一种嵌线机

技术领域

本实用新型属于及自动化机械技术领域，尤其涉及一种嵌线机。

背景技术

定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均利用作为驱动动力源，定子是电机的主要部件，定子的主要部件为线圈，目前定子的加工流程多数是把铜线卷绕于线模上，然后再以人工方式把铜线圈嵌入电机铁芯中，这种加工方式存在诸多缺点：效率较低；对人工技能要求较高，人工嵌线较为松散，影响定子性能。

因此急需设计一种全自动的嵌线机来满足实际的生产需求，提高生产效率，进一步提升企业的竞争力。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种嵌线质量好，操作便捷，全自动完成对电子的嵌线加工，并大幅度提升加工效率的嵌线机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种嵌线机，包括：

一机箱，在所述机箱内设有承载空间；

一料箱，所述料箱设置在承载空间内；

一空心轴，所述空心轴插设在料箱内，且，所述空心轴的内部呈中空状；

一纸片切断成型机构，所述纸片切断成型机构设置在料箱的下方，且，所述纸片切断成型机构包括：

一动力机构；

一纸片推入机构，所述纸片推入机构与所述动力机构可转动相连，且，所述纸片推入机构位于料箱的下方；

一纸片裁剪机构，所述纸片裁剪机构的一端与纸片推入机构活动相连，另一端设置在料箱下方；

一料箱旋转组件，所述料箱旋转组件一端与动力机构相连，另一端与料箱相连；

一送纸机构，所述送纸机构设置在动力机构的下方；

一固定夹具，所述固定夹具设置在机箱外部的通孔内，且，所述固定夹具与料箱相对设置；

一推杆机构，所述推杆机构与所述料箱同轴心设置；

一嵌入机构，设置在空心轴的前端；

其中，所述固定夹具上设置有定子和绕线组；所述送纸机构将绝缘纸送入料箱内，动力机构驱动纸片推入机构和纸片裁剪机构工作，将绝缘纸推入料箱内并切断，料箱旋转组件驱动料箱旋转后纸片切断成型机构重复工作，直到料箱内布满绝缘纸；所述推杆机构将绝缘纸推入绕线组内，接着所述嵌入机构将绕线组和绝缘纸一起推入定子内。

进一步的，所述料箱包括：

一料架，所述料架由第一连接板和第二连接板通过立杆相连构成，且，所述第一连接板上开有多个推纸口；

一料筒，所述料筒设置在料架内，且，所述料筒内设有多个阵列分布的与推纸口相对应的嵌纸槽。

进一步的，所述动力机构包括驱动电机；所述驱动电机通过一对啮合的齿轮驱动第一转轴相连；所述第一转轴带动第一转盘转动。

进一步的，所述纸片推入机构包括与第一转盘活动连接的第一活动块，在所述第一活动块的顶部设有活动连接的第二活动块；所述第二活动块的顶部设有T型推纸板，所述推纸板与嵌纸槽对应设置。

进一步的，所述纸片裁剪机构包括与第一活动块活动相连的第三活动块；所述第三活动块的另一端设有活动连接的第四活动块；所述第四活动块的顶部设有活动连接的第五活动块；所述第五活动块的顶部设有切刀。

进一步的，所述料箱旋转组件包括与第一转轴通过传送带相连第二转轴；所述第二转轴上设置在立块上；所述立块的顶部设有活动连接的第六活动块；所述第六活动块另一端与料架相连。

进一步的，所述送纸机构包括送纸框，所述送纸框内设有送纸盘；所述送纸盘的一侧设有两个上下设置的第一滚轮，其中一个第一滚轮经由驱动电机驱动；所述第一滚轮一侧设有第二滚轮，在所述第二滚轮的斜上方设有第三滚轮；所述第三滚轮的上方设有送纸架；所述送纸架的底部设有第四滚轮；所述第四滚轮一侧设有第五主动滚轮，第五主动滚轮经由驱动电机驱动转动；所述第五主动滚轮上方设有传输滚轮。

进一步的，所述固定夹具包括定位治具，在所述机箱内设有两个相对设置的定位气缸；所述定位气缸的前端设有定位杆；所述定位杆上设有导向槽；定位杆上位于导向槽的外表面套设有导向管；所述导向管内设有与导向槽适配的导向条，在所述定位杆在前端设有夹紧杆；当两个所述定位气缸往前伸出时，定位杆在导向槽内转动，使得两个相对设置的夹紧杆将位于定位治具上的电机定子固定住；还包括导向条，用于定位绕线组。

进一步的，所述推杆机构包括推杆电机；所述推杆电机带动通过同步轮组件驱动推杆座在两个导向杆内横向移动，在所述推杆座上设有与嵌纸槽对应的推杆；所述推杆座上设有与空心轴同轴心设置的推杆，且推杆设置在空心轴内。

进一步的，所述嵌入机构包括内推杆，所述内推杆设置在空心轴内，且所述内推杆与推杆同轴心设置；所述内推杆的直径小于推杆；当所述推杆往前推动时，经过内推杆后推杆的前端与嵌入座相连，在所述嵌入座上设有与嵌入纸相匹配的嵌入座。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的嵌线机，整体结构简单，可以自动完成对绝缘子的裁剪，以及将绕线组嵌入到电机定子内，生产效率高并且降低了工人的劳动强度，具有较高的实用性和推广价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1中A部的放大图；

附图3为附图1中B部的放大图；

附图4为本实用新型的另一视角的结构示意图；

附图5为纸片切断成型机构的局部示意图；

附图6为附图5的另一视角的结构示意图；

附图7为动力机构与料箱相连的结构示意图；

其中：机箱1、料箱2、空心轴3、纸片切断成型机构4、动力机构40、纸片推入机构41、纸片裁剪机构42、料箱旋转组件5、送纸机构6、固定夹具7、推杆机构8、嵌入机构9、第一连接板20、第二连接板21、立杆22、推纸口23、料筒24、驱动电机400、第一转轴401、第一转盘402转动、第一活动块411、第二活动块412、T型推纸板413、第三活动块420、第四活动块421、第五活动块422、切刀423、第二转轴50、滑动块51上、立板52、滑槽53、第六活动块54、推杆电机80、同步轮组件81、推杆座82、导向杆83、第一推杆84、第二推杆85。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅附图1-4，本实用新型所述的一种嵌线机，包括机箱1，在所述机箱1内设有承载空间，所述料箱2设置在承载空间内，所述空心轴3插设在料箱2内，且所述空心轴3的内部呈中空状，所述纸片切断成型机构4设置在料箱2的下方，且所述纸片切断成型机构4包括动力机构40、纸片推入机构41和纸片裁剪机构42；所述纸片推入机构41与所述动力机构40可转动相连，且所述纸片推入机构41位于料箱2的下方；所述纸片裁剪机构42的一端与纸片推入机构41活动相连，另一端设置在料箱1下方；所述料箱旋转组件5一端与动力机构相连，另一端与料箱1相连；所述送纸机构6设置在动力机构40的下方；所述固定夹具7设置在机箱2外部的通孔内，且所述固定夹具7与料箱2相对设置；所述推杆机构8与所述料箱2同轴心设置；所述嵌入机构9设置在空心轴3的前端。

工作时，所述固定夹具7上设置有定子（图中未示出）；所述送纸机构6将绝缘纸送入料箱2内，动力机构40驱动纸片推入机构41和纸片裁剪机构43工作，将绝缘纸推入料箱2内并切断，料箱旋转组件5驱动料箱2旋转后纸片切断成型机构4重复工作，直到料箱2内布满切断后的绝缘纸；所述推杆机构8将绝缘纸推入绕线组内，接着所述嵌入机构9将绕线组和绝缘纸一起推入定子内，完成对定子的嵌线加工。

请参阅附图2，所述料箱2包括料架，所述料架由第一连接板20和第二连接板21通过多个立杆22相连构成，且所述第一连接板20上开有多个以空心轴3为中心圆形阵列分布的推纸口23，在所述料架内安装有料筒24；所述料筒21内设有多个圆形阵列分布的与推纸口23相对应的嵌纸槽（图中未示出），且空心轴3穿过料筒21的内部，嵌纸槽用于放置纸片切断成型机构4切断的绝缘纸，另外推纸口23是为了后续对绝缘纸进行推动。

另外，所述动力机构40包括驱动电机400；所述驱动电机400通过一对啮合的齿轮驱动第一转轴401相连；所述第一转轴401带动第一转盘402转动。

作为进一步的优选实施例，所述纸片推入机构41包括与第一转盘402活动连接的第一活动块411，在所述第一活动块411的顶部设有活动连接的第二活动块412；所述第二活动块412的顶部设有T型推纸板413，所述推纸板413与嵌纸槽25相对应设置，工作时，动力机构通过驱动第一活动块411和第二活动块412后带动推纸板413将料筒内的绝缘纸嵌入到料筒的嵌纸槽25内。

作为进一步的优选实施例，所述纸片裁剪机构42包括与第一活动块411活动相连的第三活动块420；所述第三活动块420的另一端设有活动连接的第四活动块421；所述第四活动块421的顶部设有活动连接的第五活动块422；所述第五活动块的顶部设有切刀423。

实际工作时，先将嵌入纸切断，然后再进行纸片的推入加工。

作为进一步的优选实施例，所述料箱旋转组件5包括与第一转轴401通过传送带相连第二转轴50；所述第二转轴50设置在滑动块51上；所述滑动块51设在立板52的滑槽53内；所述立块52的顶部设有活动连接的第六活动块54；所述第六活动块54另一端与立杆相连；所述第一立板可转动的设置在旋转齿轮内。

当绝缘纸设置在嵌纸槽25后，此时利用料箱旋转组件将料筒旋转一定角度，从而便于下一个绝缘纸的嵌入，具体的工作方式如下：动力机构40通过传送带驱动第二转轴50运动；第二转轴50通过滑动块51在滑槽内的上下移动带动第六活动块54进行上下移动，从而驱动与立杆相连的旋转齿轮转动，旋转齿轮带动整个料筒进行旋转。

在进行上述的加工步骤前，首先需要将纸送入到料筒内。

作为进一步的优选实施例，所述送纸机构包括送纸框20，所述送纸框20内设有送纸盘（图中未示出）；所述送纸盘的一侧设有两个上下设置的第一滚轮21，其中一个第一滚轮21经由驱动电机驱动；所述第一滚轮21一侧设有第二滚轮22，在所述第二滚轮22的斜上方设有第三滚轮23；所述第三滚轮23的上方设有送纸架24；所述送纸架24的底部设有第四滚轮25；所述第四滚轮25一侧设有第五主动滚轮26，第五主动滚轮26经由驱动电机驱动转动；所述第五主动滚轮26上方设有传输滚轮27。

实际工作时，送纸盘上的绝缘纸进入到两个第一滚轮21之间，然后依次进入到第二滚轮22、第三滚轮23和第四滚轮25内，最后从第五主动滚轮26和传输滚轮27之间进入到推纸口23内。

作为进一步的优选实施例，所述固定夹具包括定位治具50，在所述机箱1内设有两个相对设置的定位气缸51；所述定位气缸51的前端设有定位杆52；所述定位杆52上设有导向槽；定位杆52上位于导向槽的外表面套设有导向管53；所述导向管53内设有与导向槽适配的导向条54，在所述定位杆52在前端设有夹紧杆54；当两个所述定位气缸往前伸出时，定位杆在导向槽内转动，使得两个相对设置的夹紧杆将位于定位治具上的电机定子固定住；还包括导向条，用于定位绕线组。

作为进一步的优选实施例，所述推杆机构8包括推杆电机80；所述推杆电机80带动通过同步轮组件81驱动推杆座82在两个导向杆83内横向移动，在所述推杆座82上设有与嵌纸槽对应的第一推杆84；所述推杆座82上设有与空心轴3同轴心设置的第二推杆85，且第二推杆85设置在空心轴3内。

作为进一步的优选实施例，所述嵌入机构包括内推杆，所述内推杆设置在空心轴内，且所述内推杆与推杆同轴心设置；所述内推杆的直径小于推杆；当所述推杆往前推动是，经过内推杆后推杆的前端与嵌入座相连，在所述嵌入座上设有与嵌入纸相匹配的嵌入座。

本实用新型的嵌线机，整体结构简单，可以自动完成对绝缘子的裁剪，以及将绕线组嵌入到电机定子内，生产效率高并且降低了工人的劳动强度，具有较高的实用性和推广价值。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种嵌线机，其特征在于，包括：

一机箱，在所述机箱内设有承载空间；

一料箱，所述料箱设置在承载空间内；

一空心轴，所述空心轴插设在料箱内，且，所述空心轴的内部呈中空状；

一纸片切断成型机构，所述纸片切断成型机构设置在料箱的下方，且，所述纸片切断成型机构包括：

一动力机构；

一纸片推入机构，所述纸片推入机构与所述动力机构可转动相连，且，所述纸片推入机构位于料箱的下方；

一纸片裁剪机构，所述纸片裁剪机构的一端与纸片推入机构活动相连，另一端设置在料箱下方；

一料箱旋转组件，所述料箱旋转组件一端与动力机构相连，另一端与料箱相连；

一送纸机构，所述送纸机构设置在动力机构的下方；

一固定夹具，所述固定夹具设置在机箱外部的通孔内，且，所述固定夹具与料箱相对设置；

一推杆机构，所述推杆机构与所述料箱同轴心设置；

一嵌入机构，所述嵌入机构设置在空心轴的前端；

其中，所述固定夹具上设置有定子和绕线组；所述送纸机构将绝缘纸送入料箱内，动力机构驱动纸片推入机构和纸片裁剪机构工作，将绝缘纸推入料箱内并切断，料箱旋转组件驱动料箱旋转后纸片切断成型机构重复工作，直到料箱内布满绝缘纸；所述推杆机构将绝缘纸推入绕线组内，接着所述嵌入机构将绕线组和绝缘纸一起推入定子内。

2.根据权利要求1所述的嵌线机，其特征在于，所述料箱包括：

一料架，所述料架由第一连接板和第二连接板通过立杆相连构成，且，所述第一连接板上开有多个推纸口；

一料筒，所述料筒设置在料架内，且，所述料筒内设有多个阵列分布的与推纸口相对应的嵌纸槽。

3.根据权利要求1所述的嵌线机，其特征在于：所述动力机构包括驱动电机；所述驱动电机通过一对啮合的齿轮驱动第一转轴相连；所述第一转轴带动第一转盘转动。

4.根据权利要求3所述的嵌线机，其特征在于：所述纸片推入机构包括与第一转盘活动连接的第一活动块，在所述第一活动块的顶部设有活动连接的第二活动块；所述第二活动块的顶部设有T型推纸板，所述推纸板与嵌纸槽对应设置。

5.根据权利要求4所述的嵌线机，其特征在于：所述纸片裁剪机构包括与第一活动块活动相连的第三活动块；所述第三活动块的另一端设有活动连接的第四活动块；所述第四活动块的顶部设有活动连接的第五活动块；所述第五活动块的顶部设有切刀。

6.根据权利要求3所述的嵌线机，其特征在于：所述料箱旋转组件包括与第一转轴通过传送带相连第二转轴；所述第二转轴上设置在立块上；所述立块的顶部设有活动连接的第六活动块；所述第六活动块另一端与料架相连。

7.根据权利要求3所述的嵌线机，其特征在于：所述送纸机构包括送纸框，所述送纸框内设有送纸盘；所述送纸盘的一侧设有两个上下设置的第一滚轮，其中一个第一滚轮经由驱动电机驱动；所述第一滚轮一侧设有第二滚轮，在所述第二滚轮的斜上方设有第三滚轮；所述第三滚轮的上方设有送纸架；所述送纸架的底部设有第四滚轮；所述第四滚轮一侧设有第五主动滚轮，第五主动滚轮经由驱动电机驱动转动；所述第五主动滚轮上方设有传输滚轮。

8.根据权利要求3所述的嵌线机，其特征在于：所述固定夹具包括定位治具，在所述机箱内设有两个相对设置的定位气缸；所述定位气缸的前端设有定位杆；所述定位杆上设有导向槽；定位杆上位于导向槽的外表面套设有导向管；所述导向管内设有与导向槽适配的导向条，在所述定位杆在前端设有夹紧杆；当两个所述定位气缸往前伸出时，定位杆在导向槽内转动，使得两个相对设置的夹紧杆将位于定位治具上的电机定子固定住；还包括导向条，用于定位绕线组。

9.根据权利要求3所述的嵌线机，其特征在于：所述推杆机构包括推杆电机；所述推杆电机带动通过同步轮组件驱动推杆座在两个导向杆内横向移动，在所述推杆座上设有与嵌纸槽对应的推杆；所述推杆座上设有与空心轴同轴心设置的推杆，且推杆设置在空心轴内。

10.根据权利要求3所述的嵌线机，其特征在于：所述嵌入机构包括内推杆，所述内推杆设置在空心轴内，且所述内推杆与推杆同轴心设置；所述内推杆的直径小于推杆；当所述推杆往前推动时，经过内推杆后推杆的前端与嵌入座相连，在所述嵌入座上设有与嵌入纸相匹配的嵌入座。

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