CN220122755U - 转子双通道自动插磁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了转子双通道自动插磁机，包括支撑架，所述支撑架内部设有插磁机构，所述插磁机构后侧设有上料机构；所述插磁机构包括安装架，所述安装架固定设于支撑架内部，所述安装架上固定设有气缸，所述气缸底部连接有驱动板，所述驱动板上设有两个用于对驱动板限位的限位杆，所述限位杆贯穿安装架，所述驱动板底部固定设有两个磁片推板，所述安装架上固定设有磁片导向块。本实用新型通过插磁机构的设计，可以通过磁片推板等结构的设计快速的对转子进行插磁，而且通过机械控制转子的转动，使得插磁更加的精准，减少了磁片插入到转子内部之后的误差，同时通过插磁机构对转子进行插磁，也极大的提高了插磁的效率，也减少了人工成本。

Description

转子双通道自动插磁机

技术领域

本实用新型涉及插磁机技术领域，特别涉及转子双通道自动插磁机。

背景技术

发动机的转子在生产前，需要人工手动给发动机的转子进行插磁片，手动给转子进行插磁片不但是转子插入磁片后的误差较大，而且人工插磁片的效率较低。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发转子双通道自动插磁机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供转子双通道自动插磁机，以解决手动给转子进行插磁片不但是转子插入磁片后的误差较大，而且人工插磁片的效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

转子双通道自动插磁机，包括支撑架，所述支撑架内部设有插磁机构，所述插磁机构后侧设有上料机构；

所述插磁机构包括安装架，所述安装架固定设于支撑架内部，所述安装架上固定设有气缸，所述气缸底部连接有驱动板，所述驱动板上设有两个用于对驱动板限位的限位杆，所述限位杆贯穿安装架，所述驱动板底部固定设有两个磁片推板，所述安装架上固定设有磁片导向块，所述安装架上固定设有导料槽，所述导料槽设于磁片导向块后侧，所述磁片导向块上开设有两个用于磁片进入的通槽，所述支撑架顶部设有用于固定转子的固定组件，所述固定组件设于安装架底部。

优选的，所述固定组件包括固定台，所述固定台固定设于支撑架顶部，所述固定台底部固定设有第一电机，所述第一电机通过输出轴固定连接有转动座，所述转动座设于固定台顶部。

优选的，所述转动座顶部固定设有圆台，所述圆台顶部固定设有用于限位转子的中心处的第一凸点，所述圆台上固定设有两个用于限位转子两侧的第二凸点。

优选的，所述上料机构包括上料板，所述上料板上设有多组磁条，所述磁条后侧设有限位板。

优选的，所述限位板后侧固定设有连接杆，所述连接杆贯穿上料板并延伸出上料板一侧，所述连接杆后侧设有套筒，所述连接杆一端固定设有弹簧，所述弹簧一端与套筒底部相固定。

优选的，所述上料机构还包括固定板，所述固定板固定设于支撑架顶部，所述固定板顶部固定设有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆外部设有螺纹块，所述螺纹杆与螺纹块通过螺纹连接，所述螺纹块顶部与上料板底部固定连接。

优选的，所述固定板顶部固定设有两个滑道，所述上料板底部两侧均固定设有多个滑块，多个所述滑块分别套设于滑道上。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过插磁机构的设计，可以通过磁片推板等结构的设计快速的对转子进行插磁，而且通过机械控制转子的转动，使得插磁更加的精准，减少了磁片插入到转子内部之后的误差，同时通过插磁机构对转子进行插磁，也极大的提高了插磁的效率，也减少了人工成本。

2、本实用新型通过上料机构的设计，在一组磁片使用完之后，通过第二电机和螺纹杆等结构的设计，可以对上料板进行移动，使得下一组磁片可以与导料槽对齐，继续进行插磁的工序，不需要将整个机械停止来进行上料，而操作人员只需要对空余的磁组进行上料即可，不会影响到插磁机构的正常工作，保证了转子插磁的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的支撑架的内部结构示意图；

图3为本实用新型提供的支撑架的仰视图；

图4为本实用新型提供的安装架的立体图；

图5为本实用新型提供的图4中的A处放大图；

图6为本实用新型提供的磁片导向块的立体图；

图7为本实用新型提供的弹簧的示意图。

图中：1、支撑架；2、安装架；3、气缸；4、驱动板；5、限位杆；6、磁片推板；7、磁片导向块；8、导料槽；9、通槽；10、固定台；11、第一电机；12、转动座；13、圆台；14、第一凸点；15、第二凸点；16、上料板；17、磁条；18、限位板；19、连接杆；20、弹簧；21、固定板；22、套筒；23、第二电机；24、螺纹杆；25、螺纹块；26、滑道；27、滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参见图1-7所示，本实用新型的转子双通道自动插磁机，包括支撑架1，所述支撑架1内部设有插磁机构，所述插磁机构后侧设有上料机构；

所述插磁机构包括安装架2，所述安装架2固定设于支撑架1内部，所述安装架2上固定设有气缸3，所述气缸3底部连接有驱动板4，所述驱动板4上设有两个用于对驱动板4限位的限位杆5，所述限位杆5贯穿安装架2，所述驱动板4底部固定设有两个磁片推板6，所述安装架2上固定设有磁片导向块7，所述安装架2上固定设有导料槽8，所述导料槽8设于磁片导向块7后侧，所述磁片导向块7上开设有两个用于磁片进入的通槽9，所述支撑架1顶部设有用于固定转子的固定组件，所述固定组件设于安装架2底部。

其中，为了解决转子能够转动的问题，所述固定组件包括固定台10，所述固定台10固定设于支撑架1顶部，所述固定台10底部固定设有第一电机11，所述第一电机11通过输出轴固定连接有转动座12，所述转动座12设于固定台10顶部。

其中，为了解决转子能够转动的问题，所述转动座12顶部固定设有圆台13，所述圆台13顶部固定设有用于限位转子的中心处的第一凸点14，所述圆台13上固定设有两个用于限位转子两侧的第二凸点15。

其中，为了解决上料的问题，所述上料机构包括上料板16，所述上料板16上设有多组磁条17，所述磁条17后侧设有限位板18。

其中，为了解决上料的问题，所述限位板18后侧固定设有连接杆19，所述连接杆19贯穿上料板16并延伸出上料板16一侧，所述连接杆19后侧设有套筒22，所述连接杆19一端固定设有弹簧20，所述弹簧20一端与套筒22底部相固定。

其中，为了解决上料的问题，所述上料机构还包括固定板21，所述固定板21固定设于支撑架1顶部，所述固定板21顶部固定设有第二电机23，所述第二电机23通过输出轴固定连接有螺纹杆24。

其中，为了解决上料的问题，所述螺纹杆24外部设有螺纹块25，所述螺纹杆24与螺纹块25通过螺纹连接，所述螺纹块25顶部与上料板16底部固定连接。

其中，为了解决对螺纹块25移动进行限位的问题，所述固定板21顶部固定设有两个滑道26，所述上料板16底部两侧均固定设有多个滑块27，多个所述滑块27分别套设于滑道26上。

工作原理：本实用新型在使用时，将需要插入磁片的转子放入到圆台13上，第一凸点14对转子的中心处进行限位，再通过圆台13上的两个第二凸点15对转子的两侧进行限位，连接杆19一侧的弹簧20会对限位板18前侧的磁片产生压力，而限位板18前侧的磁片会进入到导料槽8内部，同时最前端的磁片会通过通槽9进入到磁片导向块7内部，之后气缸3工作，气缸3工作带动驱动板4向下移动，驱动板4向下移动带动磁片推板6向下移动，磁片推板6向下移动可以将在磁片导向块7内部的磁片推入到转子的内部，同时磁片推板6会将磁片导向块7上的通槽9给堵住，防止磁片再次进入到磁片导向块7内部，完成了第一组插片之后，气缸3带动驱动板4和磁片推板6向上移动，使得磁片推板6移动到通槽9的顶部，使得后续的磁片可以通过通槽9进入到磁片导向块的内部，同时第一电机11工作，第一电机11工作带动转动座12和圆台13进行转动，圆台13转动从而可以带动圆台13上的转子转动，使得转子上没有插入磁片的位置对准磁片导向块7底部的出料口，方便转子进行第二次的插磁，如此循环，直到一个转子上的磁片全部完成插磁，再将转子拿出，替换一个新的转子；

当一组磁片全部插完之后，可以使得第二电机23工作，第二电机23工作带动螺纹杆24转动，螺纹杆24转动带动螺纹块25移动，螺纹块25移动可以带动上料板16移动，上料板16移动可以带动上料板16上的多组磁片进行移动，使得一组新的磁片与导料槽8的一侧对应，而此时的操作人员可以对之前的空下来的磁组进行上料。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.转子双通道自动插磁机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内部设有插磁机构，所述插磁机构后侧设有上料机构；

所述插磁机构包括安装架(2)，所述安装架(2)固定设于支撑架(1)内部，所述安装架(2)上固定设有气缸(3)，所述气缸(3)底部连接有驱动板(4)，所述驱动板(4)上设有两个用于对驱动板(4)限位的限位杆(5)，所述限位杆(5)贯穿安装架(2)，所述驱动板(4)底部固定设有两个磁片推板(6)，所述安装架(2)上固定设有磁片导向块(7)，所述安装架(2)上固定设有导料槽(8)，所述导料槽(8)设于磁片导向块(7)后侧，所述磁片导向块(7)上开设有两个用于磁片进入的通槽(9)，所述支撑架(1)顶部设有用于固定转子的固定组件，所述固定组件设于安装架(2)底部。

2.根据权利要求1所述转子双通道自动插磁机，其特征在于：所述固定组件包括固定台(10)，所述固定台(10)固定设于支撑架(1)顶部，所述固定台(10)底部固定设有第一电机(11)，所述第一电机(11)通过输出轴固定连接有转动座(12)，所述转动座(12)设于固定台(10)顶部。

3.根据权利要求2所述转子双通道自动插磁机，其特征在于：所述转动座(12)顶部固定设有圆台(13)，所述圆台(13)顶部固定设有用于限位转子的中心处的第一凸点(14)，所述圆台(13)上固定设有两个用于限位转子两侧的第二凸点(15)。

4.根据权利要求1所述转子双通道自动插磁机，其特征在于：所述上料机构包括上料板(16)，所述上料板(16)上设有多组磁条(17)，所述磁条(17)后侧设有限位板(18)。

5.根据权利要求4所述转子双通道自动插磁机，其特征在于：所述限位板(18)后侧固定设有连接杆(19)，所述连接杆(19)贯穿上料板(16)并延伸出上料板(16)一侧，所述连接杆(19)后侧设有套筒(22)，所述连接杆(19)一端固定设有弹簧(20)，所述弹簧(20)一端与套筒(22)底部相固定。

6.根据权利要求5所述转子双通道自动插磁机，其特征在于：所述上料机构还包括固定板(21)，所述固定板(21)固定设于支撑架(1)顶部，所述固定板(21)顶部固定设有第二电机(23)，所述第二电机(23)通过输出轴固定连接有螺纹杆(24)。

7.根据权利要求6所述转子双通道自动插磁机，其特征在于：所述螺纹杆(24)外部设有螺纹块(25)，所述螺纹杆(24)与螺纹块(25)通过螺纹连接，所述螺纹块(25)顶部与上料板(16)底部固定连接。

8.根据权利要求7所述转子双通道自动插磁机，其特征在于：所述固定板(21)顶部固定设有两个滑道(26)，所述上料板(16)底部两侧均固定设有多个滑块(27)，多个所述滑块(27)分别套设于滑道(26)上。