CN110948051B - 一种实心轴倒角装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种实心轴倒角装置,包括安装块,所述安装块的一侧设置有自动上料装置,所述安装块远离自动上料装置的一端固定有支撑块,所述支撑块的后侧中间固定有第一安装板,所述第一安装板上固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴端部固定有转轴,所述转轴通过轴承与支撑块转动连接,所述转轴远离第一伺服电机的一端端部固定有液压卡盘,所述液压卡盘位于支撑块的外侧前端,所述液压卡盘的一侧设置有安装架,所述安装架固定在支撑块的前侧,所述安装架上设置有倒角机构。自动上料和倒角,无需人工操作,工作效率高,节约人工成本。

Description

一种实心轴倒角装置
技术领域
本发明属于实心轴倒角装置技术领域,具体涉及一种实心轴倒角装置。
背景技术
轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件,但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状,各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。常见的轴根据轴的结构形状可分为曲轴、直轴、软轴、实心轴、空心轴、刚性轴、挠性轴。
实心轴在许多机器上应用,一般需要往实心轴上调节零件,为了方便零件的套接往往需要对实心轴的端部进行倒角,目前对实心轴的倒角一般是工人把实心轴安装在车床,然后操作车床进行倒角加工,需要人工单个装夹实心轴,然后在人工操作车床进行倒角,工作效率低,工人工作量大,制造成本高,为此,我们提出一种具有自动倒角功能的实心轴倒角装置来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实心轴倒角装置,以解决上述背景技术中提出目前对实心轴的倒角一般是工人把实心轴安装在车床,然后操作车床进行倒角加工,需要人工单个装夹实心轴,然后在人工操作车床进行倒角,工作效率低,工人工作量大,制造成本高的问题。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种实心轴倒角装置,包括安装块,所述安装块的一侧设置有自动上料装置,所述安装块远离自动上料装置的一端固定有支撑块,所述支撑块的后侧中间固定有第一安装板,所述第一安装板上固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴端部固定有转轴,所述转轴通过轴承与支撑块转动连接,所述转轴远离第一伺服电机的一端端部固定有液压卡盘,所述液压卡盘位于支撑块的外侧前端,所述液压卡盘的一侧设置有安装架,所述安装架固定在支撑块的前侧,所述安装架上设置有倒角机构。
优选的,所述自动上料装置包括第二安装板,所述第二安装板固定在支撑块的顶端,所述第二安装板上固定有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆端部固定有安装桶,所述安装桶的顶端连通有储料箱,所述储料箱内放置有工件,所述安装桶和储料箱的两侧均焊接有支撑架,所述支撑架的底端固定有滑块,所述安装块上开设有与滑块相适配的滑槽,所述滑块在滑槽内滑动。
优选的,所述安装桶远离第一气缸的一端外侧中心处固定有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴端部固定有转盘,所述转盘位于安装桶的内部,所述转盘的外圆柱面上等角度的开设有六个卡槽。
优选的,所述安装桶的外侧下端固定有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆端部固定有推料块,所述推料块位于安装桶的内部,所述安装桶远离第二气缸的一端侧壁开设有出料口,所述出料口的下方设置有弧形支撑板,所述弧形支撑板焊接在安装桶的外侧底端。
优选的,所述储料箱的前后两侧中间开设有观察口。
优选的,所述倒角机构包括固定块,所述固定块固定在安装架的上端,所述固定块的一端固定有第三安装板,所述第三安装板上固定有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出轴固定有丝杆,所述固定块的内部滑动连接有推块,所述推块的中心处开设有与丝杆相适配的螺纹孔,所述丝杆螺接在螺纹孔的内部,所述推块远离第三伺服电机的一端端部固定有倒角刀片。
优选的,所述倒角刀片位于液压卡盘的一侧且高度和液压卡盘的中心线高度相同。
本发明的技术效果和优点:本发明提出的一种实心轴倒角装置,与现有技术相比,具有以下优点:
1、本发明通过第二伺服电机带动转盘旋转,进而储料箱内的圆轴依次单个落入到转盘上的卡槽内,然后转盘带动圆轴依次来到安装桶最底端的出料口位置,然后第二气缸推动推料块向前运动,进而推料块把转盘最低端的圆轴向前推动通过出料口穿出安装桶,在弧形支撑板的引导下圆轴被推到液压卡盘内,直至与液压卡盘后端的转轴端面接触停止运动,然后液压卡盘夹紧圆轴,实现自动上料,无需人工,降低工人的工作量,提高工作效率;
2、本发明通过第三伺服电机带动丝杆旋转,进而丝杆在螺纹孔的驱动下带动推块在固定块内前后滑动,向前滑动时推块前端的倒角刀片与液压卡盘上的圆轴端面接触,进而实现自动倒角,无需人工操作,自动倒角,工作效率高,安全性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的支撑块内部结构图;
图3为本发明的安装桶内部结构图一;
图4为本发明的安装桶内部结构图二;
图5为本发明的倒角机构结构图二。
附图标记:1、安装块;2、自动上料装置;201、第二安装板;202、第一气缸;203、安装桶;204、储料箱;205、支撑架;206、滑块;207、滑槽;208、第二伺服电机;209、转盘;210、卡槽;211、第二气缸;212、推料块;213、出料口;214、弧形支撑板;215、观察口;3、支撑块;4、第一安装板;5、第一伺服电机;6、转轴;7、液压卡盘;8、安装架;9、倒角机构;901、固定块;902、第三安装板;903、第三伺服电机;904、丝杆;905、推块;906、螺纹孔;907、倒角刀片;10、底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示,本发明提供了一种实心轴倒角装置,包括安装块1,为了提高整个装置的稳定性和牢固性,在安装块1的底端四角位置均固定有底座10,安装块1的一侧设置有自动上料装置2,自动上料装置2包括第二安装板201,第二安装板201固定在支撑块3的顶端,第二安装板201上固定有第一气缸202,第一气缸202的活塞杆端部固定有安装桶203,安装桶203的顶端连通有储料箱204,储料箱204内放置有工件,为了方便观察储料箱204内工件的多少,在储料箱204的前后两侧中间开设有观察口215,方便工作,以便及时添加工件,安装桶203和储料箱204的两侧均焊接有支撑架205,支撑架205的底端固定有滑块206,安装块1上开设有与滑块206相适配的滑槽207,滑块206在滑槽207内滑动;
如图1、图3和图4所示,安装桶203远离第一气缸202的一端外侧中心处固定有第二伺服电机208,第二伺服电机208的输出轴端部固定有转盘209,转盘209位于安装桶203的内部,转盘209的外圆柱面上等角度的开设有六个卡槽210,卡槽210与储料箱204的下料端对齐,便于储料箱204内的工件准确落入到储料箱204上卡槽210内,第二伺服电机208带动转盘209旋转,每次旋转为60度,使卡槽210依次经过储料箱204的下料口,便于工件的单个供料;
如图1、图3和图4所示,安装桶203的外侧下端固定有第二气缸211,第二气缸211的活塞杆端部固定有推料块212,推料块212位于安装桶203的内部,安装桶203远离第二气缸211的一端侧壁开设有出料口213,出料口213的下方设置有弧形支撑板214,弧形支撑板214焊接在安装桶203的外侧底端,通过第二气缸211向前推动推料块212,进而推料块212推动转盘209最底端卡槽210内的工件向前运动,然后通过出料口213穿出安装桶203,然后进入到液压卡盘7内,实现自动上料,无需人工操作,工作效率高;
如图2、图3和图4所示,安装块1远离自动上料装置2的一端固定有支撑块3,支撑块3的后侧中间固定有第一安装板4,第一安装板4上固定有第一伺服电机5,第一伺服电机5的输出轴端部固定有转轴6,转轴6通过轴承与支撑块3转动连接,转轴6远离第一伺服电机5的一端端部固定有液压卡盘7,液压卡盘7位于支撑块3的外侧前端,液压卡盘7的一侧设置有安装架8,安装架8固定在支撑块3的前侧;
如图1、图2和图5所示,安装架8上设置有倒角机构9,倒角机构9包括固定块901,固定块901固定在安装架8的上端,所述固定块901的一端固定有第三安装板902,所述第三安装板902上固定有第三伺服电机903,第三伺服电机903的输出轴固定有丝杆904,固定块901的内部滑动连接有推块905,推块905的中心处开设有与丝杆904相适配的螺纹孔906,丝杆904螺接在螺纹孔906的内部,推块905远离第三伺服电机903的一端端部固定有倒角刀片907,倒角刀片907位于液压卡盘7的一侧且高度和液压卡盘7的中心线高度相同,实现对工件的自动倒角,工作效率高。
工作原理:首先第一气缸202的活塞杆向后缩回,进而拉动安装桶203向前运动,然后安装桶203带动支撑架205沿滑槽207向前运动,直至安装桶203的前端面与支撑块3端面接触,安装桶203停止运动;
然后第二气缸211的活塞杆向前推动推料块212,进而推料块212把转盘209最底端卡槽210内的工件向前推动,进而工件从安装桶203底端的出料口213滑出,在弧形支撑板214的引导下工件被推料块212推入到液压卡盘7内,直至工件前端与液压卡盘7后端的转轴6接触停止运动,然后第二气缸211拉动推料块212向后缩回到原始位置,然后液压卡盘7工作夹紧工件;
然后第一气缸202向后推动安装桶203,进而安装桶203带动支撑架205沿滑槽207向后滑动到初始位置,同时第二伺服电机208带动转盘209旋转60度,进而转盘209上的卡槽210旋转一个工位,空卡槽210转到最顶端位置,在重力作用下,储料箱204内的工件落入到转盘209最顶端的空卡槽210内,转盘209侧面有工件的卡槽210转到最底端位置;
然后第一伺服电机5带动转轴6旋转,进而转轴6带动液压卡盘7旋转,液压卡盘7打动工件旋转,然后第三伺服电机903带动丝杆904旋转,进而丝杆904通过与螺纹孔906配合驱动推块905向前滑动,进而推块905带动倒角刀片907向前运动,直至倒角刀片907与工件的端部接触,进而在倒角刀片907的作用下对旋转的工件实现倒角;
倒角完成后第三伺服电机903反向转动,进而带动倒角刀片907向后运动离开工件,然后第一伺服电机5停止工作,液压卡盘7松开,取下工件,整个倒角过程完毕。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种实心轴倒角装置,包括安装块(1),其特征在于:所述安装块(1)的一侧设置有自动上料装置(2),所述安装块(1)远离自动上料装置(2)的一端固定有支撑块(3),所述支撑块(3)的后侧中间固定有第一安装板(4),所述第一安装板(4)上固定有第一伺服电机(5),所述第一伺服电机(5)的输出轴端部固定有转轴(6),所述转轴(6)通过轴承与支撑块(3)转动连接,所述转轴(6)远离第一伺服电机(5)的一端端部固定有液压卡盘(7),所述液压卡盘(7)位于支撑块(3)的外侧前端,所述液压卡盘(7)的一侧设置有安装架(8),所述安装架(8)固定在支撑块(3)的前侧,所述安装架(8)上设置有倒角机构(9);
所述自动上料装置(2)包括第二安装板(201),所述第二安装板(201)固定在支撑块(3)的顶端,所述第二安装板(201)上固定有第一气缸(202),所述第一气缸(202)的活塞杆端部固定有安装桶(203),所述安装桶(203)的顶端连通有储料箱(204),所述储料箱(204)内放置有工件,所述安装桶(203)和储料箱(204)的两侧均焊接有支撑架(205),所述支撑架(205)的底端固定有滑块(206),所述安装块(1)上开设有与滑块(206)相适配的滑槽(207),所述滑块(206)在滑槽(207)内滑动;
所述安装桶(203)远离第一气缸(202)的一端外侧中心处固定有第二伺服电机(208),所述第二伺服电机(208)的输出轴端部固定有转盘(209),所述转盘(209)位于安装桶(203)的内部,所述转盘(209)的外圆柱面上等角度的开设有六个卡槽(210);
所述安装桶(203)的外侧下端固定有第二气缸(211),所述第二气缸(211)的活塞杆端部固定有推料块(212),所述推料块(212)位于安装桶(203)的内部,所述安装桶(203)远离第二气缸(211)的一端侧壁开设有出料口(213),所述出料口(213)的下方设置有弧形支撑板(214),所述弧形支撑板(214)焊接在安装桶(203)的外侧底端;
所述储料箱(204)的前后两侧中间开设有观察口(215);
所述倒角机构(9)包括固定块(901),所述固定块(901)固定在安装架(8)的上端,所述固定块(901)的一端固定有第三安装板(902),所述第三安装板(902)上固定有第三伺服电机(903),所述第三伺服电机(903)的输出轴固定有丝杆(904),所述固定块(901)的内部滑动连接有推块(905),所述推块(905)的中心处开设有与丝杆(904)相适配的螺纹孔(906),所述丝杆(904)螺接在螺纹孔(906)的内部,所述推块(905)远离第三伺服电机(903)的一端端部固定有倒角刀片(907);
所述倒角刀片(907)位于液压卡盘(7)的一侧且高度和液压卡盘(7)的中心线高度相同;
所述安装块(1)的底端四角位置均固定有底座(10);
使用时,首先第一气缸202的活塞杆向后缩回,进而拉动安装桶203向前运动,然后安装桶203带动支撑架205沿滑槽207向前运动,直至安装桶203的前端面与支撑块3端面接触,安装桶203停止运动;
然后第二气缸211的活塞杆向前推动推料块212,进而推料块212把转盘209最底端卡槽210内的工件向前推动,进而工件从安装桶203底端的出料口213滑出,在弧形支撑板214的引导下工件被推料块212推入到液压卡盘7内,直至工件前端与液压卡盘7后端的转轴6接触停止运动,然后第二气缸211拉动推料块212向后缩回到原始位置,然后液压卡盘7工作夹紧工件;
然后第一气缸202向后推动安装桶203,进而安装桶203带动支撑架205沿滑槽207向后滑动到初始位置,同时第二伺服电机208带动转盘209旋转60度,进而转盘209上的卡槽210旋转一个工位,空卡槽210转到最顶端位置,在重力作用下,储料箱204内的工件落入到转盘209最顶端的空卡槽210内,转盘209侧面有工件的卡槽210转到最底端位置;
然后第一伺服电机5带动转轴6旋转,进而转轴6带动液压卡盘7旋转,液压卡盘7打动工件旋转,然后第三伺服电机903带动丝杆904旋转,进而丝杆904通过与螺纹孔906配合驱动推块905向前滑动,进而推块905带动倒角刀片907向前运动,直至倒角刀片907与工件的端部接触,进而在倒角刀片907的作用下对旋转的工件实现倒角;
倒角完成后第三伺服电机903反向转动,进而带动倒角刀片907向后运动离开工件,然后第一伺服电机5停止工作,液压卡盘7松开,取下工件,整个倒角过程完毕。
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