CN219372229U - 一种磁钢装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁钢装配装置，包括：底座，所述底座上端安装有上料架，所述上料架上端还安装有压装架；移动机构，安装在底座上，用于带动转子铁芯移动；上料机构，安装在上料架上，用于磁钢的输送；压装机构，安装在压装架上，用于将磁钢压装到转子铁芯内，本实用新型结构合理，可以实现磁钢的自动装配工作，大大提高磁钢的装配效率，能够更好的满足使用需求。

Description

一种磁钢装配装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，具体为一种磁钢装配装置。

背景技术

目前，高速电机转子镶嵌磁钢的方法是人工用手插入，从整板磁钢上把每片磁钢掰下，沾上强力胶后插入转子磁钢孔中，存在的缺陷是，效率低，工作强度大，容易把磁钢的N极S极装反。特别是装反磁极，检测后才能发现，重新拆卸非常麻烦。即使有部分自动打磁钢机，其结构较为复杂，相应的操作极其麻烦。

例如，中国实用新型专利(授权公告号：CN215835293U；授权公告日：2022.02.15)公开了一种磁钢装配定位工装，该装置通过气缸的活塞杆推动活动竖板在定位滑槽内向转子铁芯的两侧靠近，并且通过缓冲组件与定位夹持块配合，实现对转子铁芯的夹持固定，进而加强其稳定性，随后导向装配盘通过设置的安装定位杆定位插接在定位螺纹杆上，且使导向装配盘内设置的转子铁芯安装孔定位插接在转子铁芯的转轴上，进而实现对导向装配盘的定位。

然而，在具体装配时，该装置不能实现磁钢的自动装配，需要人工手动完成磁钢的插装，降低了磁钢的装配效率，不能很好的满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁钢装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁钢装配装置，包括：底座，所述底座上端安装有上料架，所述上料架上端还安装有压装架；移动机构，安装在底座上，用于带动转子铁芯移动；上料机构，安装在上料架上，用于磁钢的输送；压装机构，安装在压装架上，用于将磁钢压装到转子铁芯内。

优选的，所述移动机构包括安装在底座上端的移动导轨，所述移动导轨内转动安装有移动丝杆，所述移动丝杆上螺纹套装有移动座，所述移动导轨端部还安装有移动电机，所述移动电机的输出端与移动丝杆的轴端驱动连接。

通过设置移动机构，方便带动转子铁芯移动。

优选的，所述移动导轨内还安装有一对移动导向杆，所述移动座滑动套装在移动导向杆上。通过设置移动导向杆，能够提高移动座移动的稳定性。

优选的，所述移动座上端还安装有用于插装转子铁芯的插装座，所述插装座上端开设有插槽。

优选的，所述插装座上端对应插槽的位置设置有插装倒角。通过设置插装倒角，方便将转子铁芯插装到插装座内。

优选的，所述上料机构包括安装在上料架上端的上料顶柱，所述上料顶柱四周位置还有安装在上料架上端的上料座，每一所述上料座内均安装有上料伸缩杆，所述上料伸缩杆的伸缩端固定有上料压板，所述上料压板的端部与插装在上料座内磁钢抵触连接，所述上料伸缩杆上还套装有上料弹簧，所述上料弹簧的两端分别与上料座、上料压板对应一侧抵触连接。通过设置上料机构，方便磁钢的上料。

优选的，所述压装机构包括安装在压装架上端的压装电动推杆，所述压装电动推杆的伸缩端贯穿压装架并固定有压装盘，所述压装盘下端对应上料座位置安装有压装顶杆，所述压装架上端还插装有压装导向杆，所述压装导向杆的下端与压装盘上端固定连接。通过设置压装机构，方便将磁钢压装到转子铁芯内。

优选的，所述上料顶柱四周位置还安装有压装限位环，所述压装顶杆滑动穿设在压装限位环内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过移动电机带动移动丝杆转动，从而使螺纹套装在移动丝杆上的移动座带动转子铁芯移动到装配位置，方便后续的装配工作；

通过压装电动推杆推动压装盘下移，从而使压装盘下端的压装顶杆推动对应的磁钢下移，使磁钢插装在转子铁芯对应的槽孔中，即可完成磁钢的装配，此时，由于压装顶杆的作用，限制外侧的磁钢靠近上料顶柱，当压装顶杆复位后，外侧的磁钢在上料弹簧的作用下向内侧移动，从而使磁钢移动至对应的压装槽位置，实现磁钢的自动上料，方便后续的压装工作。本实用新型结构合理，可以实现磁钢的自动装配工作，大大提高磁钢的装配效率，能够更好的满足使用需求。

附图说明

图1为一种磁钢装配装置的整体立体结构示意图；

图2为一种磁钢装配装置的移动座位置立体结构示意图；

图3为一种磁钢装配装置的隐藏底座以及移动机构后的立体结构示意图；

图4为一种磁钢装配装置的上料架位置立体结构示意图；

图5为一种磁钢装配装置的A处放大结构示意图；

图6为一种磁钢装配装置的压装架位置立体结构示意图。

图中：1-底座，11-上料架，12-压装架，13-插装座，14-转子铁芯，15-磁钢，2-移动机构，21-移动导轨，22-移动座，23-移动导向杆，24-移动丝杆，25-移动电机，26-插装倒角，3-压装机构，31-压装电动推杆，32-压装导向杆，33-压装盘，34-压装顶杆，4-上料机构，41-上料顶柱，42-压装限位环，43-上料座，44-上料伸缩杆，45-上料弹簧，46-上料压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1～6，一种磁钢装配装置，包括：底座1，所述底座1上端安装有上料架11，所述上料架11上端还安装有压装架12；移动机构2，安装在底座1上，用于带动转子铁芯14移动；上料机构4，安装在上料架11上，用于磁钢15的输送；压装机构3，安装在压装架12上，用于将磁钢15压装到转子铁芯14内。

本实用新型的工作原理：装配时，首先将转子铁芯14插装到移动机构2上，随后，通过移动机构2带动转子铁芯14移动到上料架11下方装配位置，紧接着，通过上料机构4实现将磁钢输送至内侧，然后，最后通过压装架构3将磁钢压装到转子铁芯14内。

作为进一步的方案，所述移动机构2包括安装在底座1上端的移动导轨21，所述移动导轨21内转动安装有移动丝杆24，所述移动丝杆24上螺纹套装有移动座22，为了方便插装转子铁芯14，所述移动座22上端还安装有用于插装转子铁芯14的插装座13，所述插装座13上端开设有插槽，所述插装座13上端对应插槽的位置设置有插装倒角26，所述移动导轨21端部还安装有移动电机25，所述移动电机25的输出端与移动丝杆24的轴端驱动连接。在本实施例中，所述移动导轨21内还安装有一对移动导向杆23，所述移动座22滑动套装在移动导向杆23上。

移动机构2的工作原理是：使用时，首先将转动铁芯14插装到插装座13内，随后，启动移动电机25，通过移动电机25带动移动丝杆24转动，从而使螺纹套装在移动丝杆24上的移动座22带动转子铁芯14移动到装配位置，方便后续的装配工作。

作为进一步的方案，所述上料机构4包括安装在上料架11上端的上料顶柱41，所述上料顶柱41四周位置还有安装在上料架11上端的上料座43，每一所述上料座43内均安装有上料伸缩杆44，所述上料伸缩杆44的伸缩端固定有上料压板46，所述上料压板46的端部与插装在上料座43内磁钢15抵触连接，所述上料伸缩杆44上还套装有上料弹簧45，所述上料弹簧45的两端分别与上料座43、上料压板46对应一侧抵触连接。

上料架构4的工作原理是：首先推动上料压板46向外侧移动，此时，上料弹簧45被压缩，随后，将若干磁钢15放置到上料座43，然后松开上料压板46，使上料压板46推动磁钢15向内侧移动，配合上料顶柱41将磁钢15夹住，防止磁钢15在重力作用下掉落。

作为进一步的方案，所述压装机构3包括安装在压装架12上端的压装电动推杆31，所述压装电动推杆31的伸缩端贯穿压装架12并固定有压装盘33，所述压装盘33下端对应上料座43位置安装有压装顶杆34，所述压装架12上端还插装有压装导向杆32，所述压装导向杆32的下端与压装盘33上端固定连接，为了提高压装顶杆34移动的稳定性，所述上料顶柱41四周位置还安装有压装限位环42，所述压装顶杆34滑动穿设在压装限位环42内。在本实施例中，上料架11和上料座42对应上料顶柱的位置开设有压装槽，方便磁钢15穿过。

压装机构3的工作原理是：压装时，压装电动推杆31伸长，推动压装盘33下移，从而使压装盘33下端的压装顶杆34推动对应的磁钢15下移，使磁钢15插装在转子铁芯14对应的槽孔中，即可完成磁钢15的装配，此时，由于压装顶杆34的作用，限制外侧的磁钢15靠近上料顶柱41，当压装顶杆34复位后，外侧的磁钢15在上料弹簧45的作用下向内侧移动，从而使磁钢15移动至对应的压装槽位置，方便后续的压装工作。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种磁钢装配装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上端安装有上料架(11)，所述上料架(11)上端还安装有压装架(12)；

移动机构(2)，安装在底座(1)上，用于带动转子铁芯(14)移动；

上料机构(4)，安装在上料架(11)上，用于磁钢(15)的输送；

压装机构(3)，安装在压装架(12)上，用于将磁钢(15)压装到转子铁芯(14)内。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢装配装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括安装在底座(1)上端的移动导轨(21)，所述移动导轨(21)内转动安装有移动丝杆(24)，所述移动丝杆(24)上螺纹套装有移动座(22)，所述移动导轨(21)端部还安装有移动电机(25)，所述移动电机(25)的输出端与移动丝杆(24)的轴端驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁钢装配装置，其特征在于：所述移动导轨(21)内还安装有一对移动导向杆(23)，所述移动座(22)滑动套装在移动导向杆(23)上。

4.根据权利要求3所述的一种磁钢装配装置，其特征在于：所述移动座(22)上端还安装有用于插装转子铁芯(14)的插装座(13)，所述插装座(13)上端开设有插槽。

5.根据权利要求4所述的一种磁钢装配装置，其特征在于：所述插装座(13)上端对应插槽的位置设置有插装倒角(26)。

6.根据权利要求5所述的一种磁钢装配装置，其特征在于：所述上料机构(4)包括安装在上料架(11)上端的上料顶柱(41)，所述上料顶柱(41)四周位置还有安装在上料架(11)上端的上料座(43)，每一所述上料座(43)内均安装有上料伸缩杆(44)，所述上料伸缩杆(44)的伸缩端固定有上料压板(46)，所述上料压板(46)的端部与插装在上料座(43)内磁钢(15)抵触连接，所述上料伸缩杆(44)上还套装有上料弹簧(45)，所述上料弹簧(45)的两端分别与上料座(43)、上料压板(46)对应一侧抵触连接。

7.根据权利要求6所述的一种磁钢装配装置，其特征在于：所述压装机构(3)包括安装在压装架(12)上端的压装电动推杆(31)，所述压装电动推杆(31)的伸缩端贯穿压装架(12)并固定有压装盘(33)，所述压装盘(33)下端对应上料座(43)位置安装有压装顶杆(34)，所述压装架(12)上端还插装有压装导向杆(32)，所述压装导向杆(32)的下端与压装盘(33)上端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种磁钢装配装置，其特征在于：所述上料顶柱(41)四周位置还安装有压装限位环(42)，所述压装顶杆(34)滑动穿设在压装限位环(42)内。