CN211759681U - 一种自动磁铁压装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动磁铁压装机,包括底柜、顶柜、台板、进料机构和压装组件;顶柜设于底柜的上方,台板设于底柜和顶柜之间,进料机构和压装组件均设于顶柜内并相互配合,压装组件包括立柱、横梁、气缸、压板、上模组件和下模组件,上模组件设于两个立柱之间,下模组件包括两个,两个下模组件均设于台板上并对称设于进料机构的左右两侧且分别与两个压板相互配合;本实用新型能自动完成磁铁的压装以提高了工作效率,同时降低了人力成本,且提高了安装精度以降低了不良率。

Description

一种自动磁铁压装机
技术领域
本实用新型涉及一种自动磁铁压装机。
背景技术
磁铁是一种较为常见的物体,广泛应用在各类产品中,现有的磁铁大都借助人工手动压装到产品上,工作效率低,人力成本高,且安装位置和角度容易出现误差,导致精度较低,致使不良率较高,有待于进一步改进。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能自动完成磁铁的压装以提高工作效率并降低人力成本,且提高了安装精度以降低不良率的自动磁铁压装机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种自动磁铁压装机,包括底柜、顶柜、台板、进料机构和压装组件;顶柜设于底柜的上方,台板设于底柜和顶柜之间,进料机构和压装组件均设于顶柜内并相互配合,其特征在于,所述压装组件包括立柱、横梁、气缸、压板、上模组件和下模组件,所述横梁横向设于台板的上方,所述横梁的两端均固定有一个竖直分布的立柱,两个所述立柱的下端均固定在台板的上平面上,所述横梁的下侧侧面上固定有两个对称分布的气缸;两个所述气缸的伸缩端均竖直向下设置并均固定有一个横向分布的压板,所述上模组件设于两个立柱之间,所述下模组件包括两个,两个所述下模组件均设于台板上并对称设于进料机构的左右两侧且分别与两个压板相互配合。
优选地,所述上模组件包括第一盒体、第一电机、第一轴承块、第一螺杆、第一内螺纹套、第一滑块、第一导轨、第一牵引块和升降模块;所述第一盒体横向固定在两个立柱的前侧,所述第一牵引块设于第一盒体的内部,所述第一盒体的下侧内壁左右两端均固定有一个第一轴承块,所述第一螺杆横向且可转动的设于两个第一轴承块之间并穿插经过第一牵引块,所述第一内螺纹套套设螺接在第一螺杆上并嵌设固定在第一牵引块中,所述第一电机固定在第一盒体的一侧,所述第一电机的转动轴横向穿过第一盒体的一侧内壁并与第一螺杆的一端相固定,所述第一导轨横向固定在第一盒体的后侧内壁上,所述第一滑块固定在第一牵引块的后侧并套设在第一导轨上,所述升降模块设于第一盒体的前侧并与第一牵引块相连。
优选地,所述升降模块包括第二盒体、第二电机、第二轴承块、第二牵引块、第二滑块、第二导轨、第二内螺纹套、第二螺杆和执行组件;所述第二盒体设于第一盒体的前侧,所述第一牵引块的前侧向前穿过第一盒体并固定在第二盒体的后侧,所述第二牵引块设于第二盒体的内部,所述第二盒体的后侧内壁上下两端均固定有一个第二轴承块,所述第二螺杆竖直且可转动的设于两个第二轴承块之间并穿插经过第二牵引块,所述第二内螺纹套套设螺接在第二螺杆上并嵌设固定在第二牵引块中,所述第二电机固定在第二盒体的上端,所述第二电机的转动轴竖直向下第二盒体的上侧内壁并固定在第二螺杆的上端,所述第二导轨竖直固定在第二盒体的后侧内壁上,所述第二滑块固定在第二牵引块的后侧并套设在第二导轨上,所述执行组件设于第二盒体的前侧并与第二牵引块相连。
优选地,所述执行组件包括背板、导杆气缸、压柱和导向块;所述背板竖直设于第二盒体的前侧,所述第二牵引块的前侧向前穿过第二盒体并固定在背板的后侧平面上;所述导杆气缸竖直设于背板的前侧平面上,所述导向块固定在背板的前侧平面上并设于导杆气缸的下方,所述压柱竖直且可活动的设于导向块中,所述导杆气缸的伸缩端竖直向下固定在压柱的上端。
优选地,所述下模组件包括罩体、第三电机、第三轴承块、第三螺杆、第三内螺纹套、第三牵引块、托板、第一带轮、第二带轮和皮带;所述罩体横向固定在台板的上平面上,所述第三牵引块设于罩体的内部,所述第三轴承块包括两个,两个所述第三轴承块均固定在台板的上平面上并分别设于罩体的内部前后两端,所述第三螺杆横向且可转动的设于两个第三轴承块之间并穿插经过第三牵引块,所述第三内螺纹套套设螺接在第三螺杆上并嵌设固定在第三轴承块中,所述第三电机固定在台板的下平面上并设于底柜的内部,所述第二带轮套设固定在第三螺杆的后端,所述第一带轮套设固定在第三电机的转动轴上并设于第二带轮的下方;所述皮带竖直穿插设置在台板中并套设在第一带轮和第二带轮上,所述托板横向设于罩体的上方,所述第三牵引块的左右两侧均向外穿过罩体并均固定在托板的下平面上。
优选地,所述第三牵引块的下平面上开设有两个对称且平行分布的滑槽,对应地,所述罩体的左右两侧均向外形成有一个相互对称且平行分布的插条,两个所述插条分别向上插入在两个滑槽中。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型能自动完成磁铁的压装以提高了工作效率,同时降低了人力成本,且提高了安装精度以降低了不良率。
附图说明
图1为本实用新型的右前侧结构图;
图2为本实用新型的压装组件的左前侧结构图;
图3为本实用新型的上模组件的右后侧俯视结构图;
图4为本实用新型的下模组件的左后侧结构图。
具体实施方式
如图1~4所示,一种自动磁铁压装机,包括底柜1、顶柜2、台板5、进料机构4和压装组件3;顶柜2设于底柜1的上方,台板5设于底柜1和顶柜2之间,进料机构4和压装组件3均设于顶柜2内并相互配合,压装组件3包括立柱6、横梁37、气缸25、压板26、上模组件和下模组件,横梁37横向设于台板5的上方,横梁37的两端均固定有一个竖直分布的立柱6,两个立柱6的下端均固定在台板5的上平面上,横梁37的下侧侧面上固定有两个对称分布的气缸25;两个气缸25的伸缩端均竖直向下设置并均固定有一个横向分布的压板26,上模组件设于两个立柱6之间,下模组件包括两个,两个下模组件均设于台板5上并对称设于进料机构4的左右两侧且分别与两个压板26相互配合,上模组件包括第一盒体7、第一电机9、第一轴承块10、第一螺杆11、第一内螺纹套12、第一滑块13、第一导轨14、第一牵引块38和升降模块;第一盒体7横向固定在两个立柱6的前侧,第一牵引块38设于第一盒体7的内部,第一盒体7的下侧内壁左右两端均固定有一个第一轴承块10,第一螺杆11横向且可转动的设于两个第一轴承块10之间并穿插经过第一牵引块38,第一内螺纹套12套设螺接在第一螺杆11上并嵌设固定在第一牵引块38中,第一电机9固定在第一盒体7的一侧,第一电机9的转动轴横向穿过第一盒体7的一侧内壁并与第一螺杆11的一端相固定,第一导轨14横向固定在第一盒体7的后侧内壁上,第一滑块13固定在第一牵引块38的后侧并套设在第一导轨14上,升降模块设于第一盒体7的前侧并与第一牵引块38相连;升降模块包括第二盒体8、第二电机15、第二轴承块16、第二牵引块17、第二滑块18、第二导轨19、第二内螺纹套39、第二螺杆20和执行组件;第二盒体8设于第一盒体7的前侧,第一牵引块38的前侧向前穿过第一盒体7并固定在第二盒体8的后侧,第二牵引块17设于第二盒体8的内部,第二盒体8的后侧内壁上下两端均固定有一个第二轴承块16,第二螺杆20竖直且可转动的设于两个第二轴承块16之间并穿插经过第二牵引块17,第二内螺纹套39套设螺接在第二螺杆20上并嵌设固定在第二牵引块17中,第二电机15固定在第二盒体8的上端,第二电机15的转动轴竖直向下第二盒体8的上侧内壁并固定在第二螺杆20的上端,第二导轨19竖直固定在第二盒体8的后侧内壁上,第二滑块18固定在第二牵引块17的后侧并套设在第二导轨19上,执行组件设于第二盒体8的前侧并与第二牵引块17相连;执行组件包括背板21、导杆气缸22、压柱23和导向块24;背板21竖直设于第二盒体8的前侧,第二牵引块17的前侧向前穿过第二盒体8并固定在背板21的后侧平面上;导杆气缸22竖直设于背板21的前侧平面上,导向块24固定在背板21的前侧平面上并设于导杆气缸22的下方,压柱23竖直且可活动的设于导向块24中,导杆气缸22的伸缩端竖直向下固定在压柱23的上端;下模组件包括罩体27、第三电机28、第三轴承块29、第三螺杆30、第三内螺纹套31、第三牵引块35、托板36、第一带轮32、第二带轮33和皮带34;罩体27横向固定在台板5的上平面上,第三牵引块35设于罩体27的内部,第三轴承块29包括两个,两个第三轴承块29均固定在台板5的上平面上并分别设于罩体27的内部前后两端,第三螺杆30横向且可转动的设于两个第三轴承块29之间并穿插经过第三牵引块35,第三内螺纹套31套设螺接在第三螺杆30上并嵌设固定在第三轴承块29中,第三电机28固定在台板5的下平面上并设于底柜1的内部,第二带轮33套设固定在第三螺杆30的后端,第一带轮32套设固定在第三电机28的转动轴上并设于第二带轮33的下方;皮带34竖直穿插设置在台板5中并套设在第一带轮32和第二带轮33上,托板36横向设于罩体27的上方,第三牵引块35的左右两侧均向外穿过罩体27并均固定在托板36的下平面上;第三牵引块35的下平面上开设有两个对称且平行分布的滑槽351,对应地,罩体27的左右两侧均向外形成有一个相互对称且平行分布的插条271,两个插条271分别向上插入在两个滑槽351中。
使用时:同时驱动两个下模组件中的第三电机28同时转动,进而借助两个第一带轮32、两个皮带34和两个第二带轮33带动每个第三螺杆30均在两个第三轴承块29之间转动,进而依据螺纹连接原理借助两个第三内螺纹套31带动两个第三牵引块35向前移动,从而带动两个托板36同步向前移动到最前侧,第三牵引块35在移动时,两个滑槽351分别沿两个插条271向前滑动,从而保证了托板36移动的平稳性;接着将两个配套的零件分别放置到两个托板36上并反向驱动两个第三电机28同时转动,进而按照同理将两个零件分别后移到进料机构4的左右两侧;同时驱动第一电机9转动,进而带动第一螺杆11在两个第一轴承块10之间转动,从而依据螺纹连接的原理带动第一内螺纹套12和第一牵引块38一起左右移动,进而将升降模块中的压柱23下端移动到磁铁的正上方,然后将连接件的两端分别搭接在两个零件上并使得连接件的中部下侧位于进料机构4的上方,操作进料机构4以将磁铁嵌入到连接件的指定处内部,再驱动导杆气缸22的伸缩端向外伸出,进而带动压柱23在导向块24中竖直向下压紧连接件,从而将磁铁压入到连接件中,第一牵引块38在移动时,第一滑块13会沿第一导轨14滑动,从而保证了第一牵引块38移动的平稳性;然后按照同理继续带动两个零件后移到两个压板26的下方,最后驱动两个气缸25的伸缩端均向外伸出,进而带动两个压板26分别下压连接件的两端以完成装配并取下装配后的连接件和两个零件即可。
磁铁是一种较为常见的物体,广泛应用在各类产品中,现有的磁铁大都借助人工手动压装到产品上,工作效率低,人力成本高,且安装位置和角度容易出现误差,导致精度较低,致使不良率较高;本实用新型能自动完成磁铁的压装以提高了工作效率,同时降低了人力成本,且提高了安装精度以降低了不良率。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的技术人员应当理解,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种自动磁铁压装机,包括底柜、顶柜、台板、进料机构和压装组件;顶柜设于底柜的上方,台板设于底柜和顶柜之间,进料机构和压装组件均设于顶柜内并相互配合,其特征在于,所述压装组件包括立柱、横梁、气缸、压板、上模组件和下模组件,所述横梁横向设于台板的上方,所述横梁的两端均固定有一个竖直分布的立柱,两个所述立柱的下端均固定在台板的上平面上,所述横梁的下侧侧面上固定有两个对称分布的气缸;两个所述气缸的伸缩端均竖直向下设置并均固定有一个横向分布的压板,所述上模组件设于两个立柱之间,所述下模组件包括两个,两个所述下模组件均设于台板上并对称设于进料机构的左右两侧且分别与两个压板相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动磁铁压装机,其特征在于,所述上模组件包括第一盒体、第一电机、第一轴承块、第一螺杆、第一内螺纹套、第一滑块、第一导轨、第一牵引块和升降模块;所述第一盒体横向固定在两个立柱的前侧,所述第一牵引块设于第一盒体的内部,所述第一盒体的下侧内壁左右两端均固定有一个第一轴承块,所述第一螺杆横向且可转动的设于两个第一轴承块之间并穿插经过第一牵引块,所述第一内螺纹套套设螺接在第一螺杆上并嵌设固定在第一牵引块中,所述第一电机固定在第一盒体的一侧,所述第一电机的转动轴横向穿过第一盒体的一侧内壁并与第一螺杆的一端相固定,所述第一导轨横向固定在第一盒体的后侧内壁上,所述第一滑块固定在第一牵引块的后侧并套设在第一导轨上,所述升降模块设于第一盒体的前侧并与第一牵引块相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动磁铁压装机,其特征在于,所述升降模块包括第二盒体、第二电机、第二轴承块、第二牵引块、第二滑块、第二导轨、第二内螺纹套、第二螺杆和执行组件;所述第二盒体设于第一盒体的前侧,所述第一牵引块的前侧向前穿过第一盒体并固定在第二盒体的后侧,所述第二牵引块设于第二盒体的内部,所述第二盒体的后侧内壁上下两端均固定有一个第二轴承块,所述第二螺杆竖直且可转动的设于两个第二轴承块之间并穿插经过第二牵引块,所述第二内螺纹套套设螺接在第二螺杆上并嵌设固定在第二牵引块中,所述第二电机固定在第二盒体的上端,所述第二电机的转动轴竖直向下第二盒体的上侧内壁并固定在第二螺杆的上端,所述第二导轨竖直固定在第二盒体的后侧内壁上,所述第二滑块固定在第二牵引块的后侧并套设在第二导轨上,所述执行组件设于第二盒体的前侧并与第二牵引块相连。
4.根据权利要求3所述的一种自动磁铁压装机,其特征在于,所述执行组件包括背板、导杆气缸、压柱和导向块;所述背板竖直设于第二盒体的前侧,所述第二牵引块的前侧向前穿过第二盒体并固定在背板的后侧平面上;所述导杆气缸竖直设于背板的前侧平面上,所述导向块固定在背板的前侧平面上并设于导杆气缸的下方,所述压柱竖直且可活动的设于导向块中,所述导杆气缸的伸缩端竖直向下固定在压柱的上端。
5.根据权利要求1所述的一种自动磁铁压装机,其特征在于,所述下模组件包括罩体、第三电机、第三轴承块、第三螺杆、第三内螺纹套、第三牵引块、托板、第一带轮、第二带轮和皮带;所述罩体横向固定在台板的上平面上,所述第三牵引块设于罩体的内部,所述第三轴承块包括两个,两个所述第三轴承块均固定在台板的上平面上并分别设于罩体的内部前后两端,所述第三螺杆横向且可转动的设于两个第三轴承块之间并穿插经过第三牵引块,所述第三内螺纹套套设螺接在第三螺杆上并嵌设固定在第三轴承块中,所述第三电机固定在台板的下平面上并设于底柜的内部,所述第二带轮套设固定在第三螺杆的后端,所述第一带轮套设固定在第三电机的转动轴上并设于第二带轮的下方;所述皮带竖直穿插设置在台板中并套设在第一带轮和第二带轮上,所述托板横向设于罩体的上方,所述第三牵引块的左右两侧均向外穿过罩体并均固定在托板的下平面上。
6.根据权利要求5所述的一种自动磁铁压装机,其特征在于,所述第三牵引块的下平面上开设有两个对称且平行分布的滑槽,对应地,所述罩体的左右两侧均向外形成有一个相互对称且平行分布的插条,两个所述插条分别向上插入在两个滑槽中。
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CN112371819A (zh) * 2021-01-18 2021-02-19 烟台骁龙环保材料有限公司 一种钣金零件压窝装置

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