CN112371819A - 一种钣金零件压窝装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钣金零件压窝装置，包括主架组件、压窝总成、抓手总成、移料总成、周转箱；主架组件为安装基础，固定安于操作工位，主架组件上固定安装有L形状的安装面板；压窝总成固定安装于安装面板L形交汇处，用于对钣金零件的冲压成型；抓手总成位于压窝总成的一侧，依靠可开合移动的上抓手与下抓手完成已经冲压成型钣金的抓取；通过压窝总成底部的移料总成将抓取的钣金通过漏料位输送至周转箱。该装置通过各组件的相互配合，实现钣金零件的自动压窝、抓取、移料，自动化程度高，操作简便安全。

Description

一种钣金零件压窝装置

技术领域

本发明涉及钣金成型技术领域，特别涉及一种钣金零件压窝装置。

背景技术

在各类钣金成型加工中，钣金压窝为比较常见的一种，一般是利用开式机械压力冲床压窝成型，在冲压过程中需要人为将待压窝平板放置在冲压模具中，然后踩踏脚部开关启动，完成冲压，压窝成型后的钣金需要人为取出。这种依靠人为操作在冲压设备中放置、取拿钣金件的方式不仅效率低下，危险系数也非常高，经常有操作人员的手指被冲床压断的报道。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种钣金零件压窝装置。

本发明采用的技术方案是：一种钣金零件压窝装置，包括主架组件、压窝总成、抓手总成、移料总成、周转箱；

所述主架组件包括立撑杆、安装面板，所述主架组件中立撑杆为支撑框架，固定于操作安装位，安装面板固定安装于所述立撑杆顶部，所述压窝总成中压模顶板通过压模连杆与所述安装面板固定连接，所述压模顶板位于所述安装面板顶部， 气缸固定安装于所述压模顶板顶部，所述压模顶板下部设置有压窝模头，所述气缸带动所述压窝模头上下移动，所述抓手总成位于所述压窝总成一侧，所述抓手总成位于所述安装面板顶部， 抓手安装板前端设置有上抓手、下抓手，所述移料总成固定于所述安装面板与所述抓手总成之间，所述移料总成中两组滑轨平行固定于所述安装面板顶部，对应的数组滑块分别插接于所述滑轨，所述滑块上部固定有滑动板，所述滑动板上部固定有升降气缸，所述升降气缸与所述抓手安装板底部固定连接；

所述主架组件还包括漏料位、移料安装位，所述安装面板为L形面板结构，漏料位位于所述安装面板L形交汇处前侧，移料安装位位于所述漏料位前侧；

所述压窝总成固定安装于所述安装面板L形交汇处顶部，所述压模顶板通过所述压模连杆与所述安装面板固定连接，所述压模顶板与所述安装面板之间还设置有连接内柱，所述压模顶板上平面中间位置固定安装有气缸，所述气缸四周设置有数组顶板导槽， 压模下板位于所述压模顶板下部，所述气缸顶杆与所述压模下板固定连接，数组顶板导杆穿过所述顶板导槽后与所述压模下板固定连接，所述压模下板下部固定安装有数组下模导杆，所述安装面板顶面与所述气缸中心对应的位置固定安装有下模座，所述下模座端面上设置有与所述下模导杆对应的数组下模导槽，模头连接板固定安装于所述压模下板底部，所述模头连接板下部设置有模头套块，所述模头套块与所述模头连接板通过对称分布的数组模头导柱、压簧固定连接，压窝模头通过所述模头套块后与所述模头连接板固定连接；

所述抓手总成位于所述安装面板顶部压窝总成的前侧，主横杆通过主立杆固定安装于所述抓手安装板的顶部，所述主横杆与所述主立杆的交汇处设置有转换齿轮座，转换齿轮转动连接于所述转换齿轮座，横杆调节块将所述主横杆顶端固定于所述抓手安装板，所述主立杆上部与所述转换齿轮座对应位置设置有移动齿轮座，移动齿轮转动连接于所述移动齿轮座，所述主立杆中移动齿轮座的下部套接有移动杆，所述移动齿轮与移动杆通过移动连杆连接，所述主横杆、移动杆靠近所述压窝总成的一端分别固定安装有上抓手、下抓手，抓手驱动电机固定安装于所述抓手安装板顶部，抓手驱动齿轮与所述抓手驱动电机轴连接，所述抓手驱动齿轮与所述转换齿轮形成传动配合；

所述移料总成中移料齿条位于所述两组滑轨中间，所述移料齿条固定安装于所述安装面板顶部平面，与所述滑轨平行，所述滑动板底部与所述移料齿条对应位置固定安装有移料齿轮座， 移料齿轮转动连接于所述移料齿轮座的内部，移料齿轮电机固定安装于所述滑动板底部，所述移料齿轮电机位于所述移料齿轮座一侧，与所述移料齿轮轴连接。

进一步地，所述压模顶板中间位置开设圆孔，用于所述气缸固定安装后与所述压模下板固定连接。

进一步地，所述下模座中间位置开设有与所述压窝模头对应的凹坑，用于压窝件的压窝成型。

进一步地，所述模头连接板与所述模头导柱对应位置开设有圆形台阶孔，所述模头导柱为圆柱形凸台结构，所述模头导柱在所述模头连接板圆形台阶孔中上下移动。

进一步地，所述抓手安装板顶部端面设置有滑槽，用于所述横杆调节块将所述主横杆末端固定于所述抓手安装板，所述主横杆在滑槽内滑动，用于调试过程中的微调，所述主横杆调整好后，通过所述横杆调节块锁死。

进一步地，所述移动齿轮为齿轮连杆一体结构，齿轮中心转动连接于所述移动齿轮座，所述移动齿轮连杆末端的旋转中心与所述移动连杆一端固定连接。

进一步地，所述移动杆与所述主横杆为平行运动机构，所述移动杆以所述主横杆为基准前后移动。

与传统的钣金零件压窝装置相比，本发明提供的钣金零件压窝装置具有如下有益效果：

本发明整体设计成L形结构，支撑稳固，L形空挡处为操作人员工位，布局合理，可避免操作人员在冲压过程中接触冲模，安全系数高。

本发明为压窝成型、自动取放、自动移料为一体的装置，操作是只需要将待压窝平板放置在调试好后的抓手总成中的上抓手与下抓手之间的空位中，便可实现自动压窝等一系列工序，自动化程度高，危险系数低。

本发明抓手总成中的上抓手与下抓手可以在抓手驱动电机的带动下可以做开合动作，可根据不同尺寸的钣金件进行调整，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种钣金零件压窝装置的整体结构示意图；

图2为本发明主架组件的整体结构示意图；

图3为本发明压窝总成的整体结构示意图；

图4为本发明压窝总成压窝模头部分的结构示意图；

图5为本发明抓手总成的整体结构示意图；

图6为本发明移料总成的整体结构示意图；

图7为本发明移料总成的局部结构示意图。

附图标记：1、主架组件；2、压窝总成；3、抓手总成；4、移料总成；5、周转箱；101、立撑杆；102、安装面板；103、漏料位；104、移料安装位；201、压模连杆；202、压模顶板；203、连接内柱；204、压模下板；205、顶板导槽；206、气缸；207、顶板导杆；208、下模座；209、下模导槽；210、下模导杆；211、模头连接板；212、模头套块；213、模头导柱；214、压簧；215、压窝模头；216、压窝件；301、抓手安装板；302、主横杆；303、主立杆；304、转换齿轮座；305、转换齿轮；306、横杆调节块；307、移动齿轮座；308、移动齿轮；309、移动杆；310、移动连杆；311、上抓手；312、下抓手；313、抓手驱动电机；314、抓手驱动齿轮；401、滑轨；402、滑块；403、滑动板；404、升降气缸；405、移料齿条；406、移料齿轮座；407、移料齿轮；408、移料齿轮电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图7所示，本发明提供的一种钣金零件压窝装置，包括主架组件1、压窝总成2、抓手总成3、移料总成4、周转箱5；

所述主架组件1包括立撑杆101、安装面板102，所述主架组件1中立撑杆101为支撑框架，固定于操作安装位，安装面板102固定安装于所述立撑杆101顶部，所述压窝总成2中压模顶板202通过压模连杆201与所述安装面板102固定连接，所述压模顶板202位于所述安装面板102顶部， 气缸206固定安装于所述压模顶板202顶部，所述压模顶板202下部设置有压窝模头215，所述气缸206带动所述压窝模头215上下移动，所述抓手总成3位于所述压窝总成2一侧，所述抓手总成3位于所述安装面板102顶部， 抓手安装板301前端设置有上抓手311、下抓手312，所述移料总成4固定于所述安装面板102与所述抓手总成3之间，所述移料总成4中两组滑轨401平行固定于所述安装面板102顶部，对应的数组滑块402分别插接于所述滑轨401，所述滑块402上部固定有滑动板403，所述滑动板403上部固定有升降气缸404，所述升降气缸404与所述抓手安装板301底部固定连接；

所述主架组件1还包括漏料位103、移料安装位104，所述安装面板102为L形面板结构，漏料位103位于所述安装面板102L形交汇处前侧，用于完成压窝钣金的漏料， 移料安装位104位于所述漏料位103前侧，用于固定安装所述移料总成4；

所述压窝总成2固定安装于所述安装面板102L形交汇处顶部，所述压模顶板202通过所述压模连杆201与所述安装面板102固定连接，所述压模顶板202与所述安装面板102之间还设置有连接内柱203，用于稳固台面，所述压模顶板202上平面中间位置固定安装有气缸206，所述气缸206四周设置有数组顶板导槽205， 压模下板204位于所述压模顶板202下部，所述气缸206顶杆与所述压模下板204固定连接，数组顶板导杆207穿过所述顶板导槽205后与所述压模下板204固定连接，所述压模下板204下部固定安装有数组下模导杆210，所述安装面板102顶面与所述气缸206中心对应的位置固定安装有下模座208，所述下模座208端面上设置有与所述下模导杆210对应的数组下模导槽209，模头连接板211固定安装于所述压模下板204底部，所述模头连接板211下部设置有模头套块212，所述模头套块212与所述模头连接板211通过对称分布的数组模头导柱213、压簧214固定连接， 压窝模头215通过所述模头套块212后与所述模头连接板211固定连接，用于对压窝件216的压窝；

所述抓手总成3位于所述安装面板102顶部压窝总成2的前侧， 主横杆302通过主立杆303固定安装于所述抓手安装板301的顶部，所述主横杆302与所述主立杆303的交汇处设置有转换齿轮座304，转换齿轮305转动连接于所述转换齿轮座304， 横杆调节块306将所述主横杆302顶端固定于所述抓手安装板301，所述主立杆303上部与所述转换齿轮座304对应位置设置有移动齿轮座307， 移动齿轮308转动连接于所述移动齿轮座307，所述主立杆303中移动齿轮座307的下部套接有移动杆309，所述移动齿轮308与移动杆309通过移动连杆310连接，所述主横杆302、移动杆309靠近所述压窝总成2的一端分别固定安装有上抓手311、下抓手312，抓手驱动电机313固定安装于所述抓手安装板301顶部， 抓手驱动齿轮314与所述抓手驱动电机313轴连接，所述抓手驱动齿轮314与所述转换齿轮305形成传动配合，带动所述转换齿轮305转动；

所述移料总成4中移料齿条405位于所述两组滑轨401中间，所述移料齿条405固定安装于所述安装面板102顶部平面，与所述滑轨401平行，所述滑动板403底部与所述移料齿条405对应位置固定安装有移料齿轮座406， 移料齿轮407转动连接于所述移料齿轮座406的内部， 移料齿轮电机408固定安装于所述滑动板403底部，所述移料齿轮电机408位于所述移料齿轮座406一侧，与所述移料齿轮407轴连接。

具体实施时，如图1-图7所示，通过主架组件1固定安装于操作工位，主架组件1为L形结构，压窝总成2固定安装于主架组件1顶部的安装面板102的L形交汇处，抓手总成3通过可移动的移料总成4固定与压窝总成2一侧；

抓手总成3靠近压窝总成2的一侧的主横杆302、移动杆309上分别设置有上抓手311、下抓手312，上抓手311与下抓手312中间共同形成放置钣金平板的卡位，抓手驱动电机313带动抓手驱动齿轮314与转换齿轮305、移动齿轮308配合传动，带动移动杆309在主立杆303上前后移动，实现固定在移动杆309上的下抓手312与上抓手311的开合动作；

压窝总成2中有通过气缸206带动的压模下板204，压模下板204下部有通过模头连接板211固定安装的压窝模头215，模头套块212套接与压窝模头215外侧，通过模头导柱213、压簧214与模头连接板211连接固定，压窝模头215正下方设置有下模座208，下模座208中间设置有与钣金压窝成型尺寸一致的定位孔；

移料总成4固定与抓手总成3底部，并与安装面板102固定连接，通过移料齿轮电机408带动移料齿轮407在移料齿条405上移动可实现抓手总成的水平方向的移动，通过固定在滑动板403上的升降气缸404可实现抓手总成3高度方向的移动。

其工作原理为：将待压窝平板放置在抓手总成3中的上抓手311与下抓手312形成的空位中，通过启动移料总成4中的移料齿轮电机408带动移料齿轮407在移料齿条405上移动，带动位于滑动板403上的抓手总成3移动，从而将待压窝平板输送至压窝总成2的下模座208与压窝模头215的空位中；

然后启动压窝总成2中的气缸206带动压窝模头215向下模座208方向移动，将压窝平板冲压成型；

然后启动移料总成4中的升降气缸404使得压窝钣金件脱离下模座208，启动移料齿轮电机408带动移料齿轮407在移料齿条405上移动，将压窝钣金件输送至位于安装面板102上的漏料位103，通过启动抓手总成3中的抓手驱动电机313带动抓手驱动齿轮314、转换齿轮305、移动齿轮308配合，带动移动杆309向下移动，从而实习下抓手312向下移动，使压窝钣金件掉入周转箱5。

优选地，所述压模顶板202中间位置开设圆孔，用于所述气缸206固定安装后与所述压模下板204固定连接。

优选地，所述下模座208中间位置开设有与所述压窝模头215对应的凹坑，用于压窝件216的压窝成型。

优选地，所述模头连接板211与所述模头导柱213对应位置开设有圆形台阶孔，所述模头导柱213为圆柱形凸台结构，所述模头导柱213可在所述模头连接板211圆形台阶孔中上下移动。

优选地，所述抓手安装板301顶部端面设置有滑槽，用于所述横杆调节块306将所述主横杆302末端固定于所述抓手安装板301，所述主横杆302可在滑槽内滑动，用于调试过程中的微调，所述主横杆302调整好后，通过所述横杆调节块306锁死。

优选地，所述移动齿轮308为齿轮连杆一体结构，齿轮中心转动连接于所述移动齿轮座307，所述移动齿轮308连杆末端的旋转中心与所述移动连杆310一端固定连接。

优选地，所述移动杆309与所述主横杆302为平行运动机构，所述移动杆309以所述主横杆302为基准前后移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种钣金零件压窝装置，包括主架组件（1）、压窝总成（2）、抓手总成（3）、移料总成（4）、周转箱（5），其特征在于：

所述主架组件（1）包括立撑杆（101）、安装面板（102），所述主架组件（1）中立撑杆（101）为支撑框架，固定于操作安装位，安装面板（102）固定安装于所述立撑杆（101）顶部，所述压窝总成（2）中压模顶板（202）通过压模连杆（201）与所述安装面板（102）固定连接，所述压模顶板（202）位于所述安装面板（102）顶部， 气缸（206）固定安装于所述压模顶板（202）顶部，所述压模顶板（202）下部设置有压窝模头（215），所述气缸（206）带动所述压窝模头（215）上下移动，所述抓手总成（3）位于所述压窝总成（2）一侧，所述抓手总成（3）位于所述安装面板（102）顶部， 抓手安装板（301）前端设置有上抓手（311）、下抓手（312），所述移料总成（4）固定于所述安装面板（102）与所述抓手总成（3）之间，所述移料总成（4）中两组滑轨（401）平行固定于所述安装面板（102）顶部，对应的数组滑块（402）分别插接于所述滑轨（401），所述滑块（402）上部固定有滑动板（403），所述滑动板（403）上部固定有升降气缸（404），所述升降气缸（404）与所述抓手安装板（301）底部固定连接；

所述主架组件（1）中所述安装面板（102）为L形面板结构，漏料位（103）位于所述安装面板（102）L形交汇处前侧，移料安装位（104）位于所述漏料位（103）前侧；

所述压窝总成（2）固定安装于所述安装面板（102）L形交汇处顶部，所述压模顶板（202）与所述安装面板（102）之间还设置有连接内柱（203），所述压模顶板（202）上平面中间位置固定安装有气缸（206），所述气缸（206）四周设置有数组顶板导槽（205）， 所述顶板导槽（205）位于所述压模顶板（202）上平面，压模下板（204）位于所述压模顶板（202）下部，所述气缸（206）顶杆与所述压模下板（204）固定连接，数组顶板导杆（207）穿过所述顶板导槽（205）后与所述压模下板（204）固定连接，所述压模下板（204）下部固定安装有数组下模导杆（210），所述安装面板（102）顶面与所述气缸（206）中心对应的位置固定安装有下模座（208），所述下模座（208）端面上设置有与所述下模导杆（210）对应的数组下模导槽（209），模头连接板（211）固定安装于所述压模下板（204）底部，所述模头连接板（211）下部设置有模头套块（212），所述模头套块（212）与所述模头连接板（211）通过对称分布的数组模头导柱（213）、压簧（214）固定连接， 压窝模头（215）贯穿所述模头套块（212）后与所述模头连接板（211）固定连接；

所述抓手总成（3）位于所述安装面板（102）顶部压窝总成（2）的前侧， 主横杆（302）通过主立杆（303）固定安装于所述抓手安装板（301）的顶部，所述主横杆（302）与所述主立杆（303）的交汇处设置有转换齿轮座（304），转换齿轮（305）转动连接于所述转换齿轮座（304）， 横杆调节块（306）将所述主横杆（302）顶端固定于所述抓手安装板（301），所述主立杆（303）上部与所述转换齿轮座（304）对应位置设置有移动齿轮座（307）， 移动齿轮（308）转动连接于所述移动齿轮座（307），所述主立杆（303）中移动齿轮座（307）的下部套接有移动杆（309），所述移动齿轮（308）与移动杆（309）通过移动连杆（310）连接，所述主横杆（302）、移动杆（309）靠近所述压窝总成（2）的一端分别固定安装有上抓手（311）、下抓手（312），抓手驱动电机（313）固定安装于所述抓手安装板（301）顶部， 抓手驱动齿轮（314）与所述抓手驱动电机（313）轴连接，所述抓手驱动齿轮（314与所述转换齿轮（305）形成传动配合；

所述移料总成（4）中移料齿条（405）位于所述两组滑轨（401）中间，所述移料齿条（405）固定安装于所述安装面板（102）顶部平面，与所述滑轨（401）平行，所述滑动板（403）底部与所述移料齿条（405）对应位置固定安装有移料齿轮座（406）， 移料齿轮（407）插接转动连接所述移料齿轮座（406）的内部， 移料齿轮电机（408）固定安装于所述滑动板（403）底部，所述移料齿轮电机（408）位于所述移料齿轮座（406）一侧，与所述移料齿轮（407）轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种钣金零件压窝装置，其特征在于：所述压模顶板（202）中间位置开设圆孔，用于所述气缸（206）固定安装后与所述压模下板（204）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钣金零件压窝装置，其特征在于：所述下模座（208）中间位置开设有与所述压窝模头（215）对应的凹坑，用于压窝件（216）的压窝成型。

4.根据权利要求1所述的一种钣金零件压窝装置，其特征在于：所述模头连接板（211）与所述模头导柱（213）对应位置开设有圆形台阶孔，所述模头导柱（213）为圆柱形凸台结构，所述模头导柱（213）在所述模头连接板（211）圆形台阶孔中上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种钣金零件压窝装置，其特征在于：所述抓手安装板（301）顶部端面设置有滑槽，用于所述横杆调节块（306）将所述主横杆（302）末端固定于所述抓手安装板（301），所述主横杆（302）在滑槽内滑动，用于调试过程中的微调，所述主横杆（302）调试好后，通过所述横杆调节块（306）锁死。

6.根据权利要求1所述的一种钣金零件压窝装置，其特征在于：所述移动齿轮（308）为齿轮连杆一体结构，齿轮中心转动连接于所述移动齿轮座（307），所述移动齿轮（308）连杆末端的旋转中心与所述移动连杆（310）一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钣金零件压窝装置，其特征在于：所述移动杆（309）与所述主横杆（302）为平行运动机构，所述移动杆（309）以所述主横杆（302）为基准前后动。

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