CN213162549U - 一种自动上下料折弯机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料折弯机器人，包括机体、工作台、上模和下模，所述上模设置于机体上，所述下模设置于工作台上，所述工作台上设置有送料装置，所述送料装置包括移动台、气缸和夹紧装置，所述移动台与工作台水平滑动连接，气缸水平设置于工作台上并且气缸的输出轴与移动台连接，所述移动台上设置有四根导向柱，四根导向柱在移动台上呈矩形分布，导向柱内设置有导向孔，所述导向孔内设置有竖向滑动连接的移动柱，移动柱底部与导向孔底部之间设置有复位弹簧，移动柱顶部固定设置有连接块，所述夹紧装置设置于连接块上并且与连接块转动连接，本实用新型提供了一种自动上下料折弯机器人，该折弯机器人能够夹持板材自动进行上料和下料。

Description

一种自动上下料折弯机器人

技术领域

本实用新型涉及板材折弯设备技术领域，更具体的说涉及一种自动上下料折弯机器人。

背景技术

折弯机主要用于铁、不锈钢、铜、铝等各类金属板材的折弯成型，以及用作为压力机来完成易模成型及压铆、校平、断差成型等。

折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台至于机体上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部附有盖板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间撑板的夹持，传统的折弯机的上料操作通常都是人工完成的，占用人力资源、工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上下料折弯机器人，该折弯机器人能够夹持板材自动进行上料和下料。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动上下料折弯机器人，包括机体、工作台、上模和下模，所述上模设置于机体上，所述下模设置于工作台上，所述工作台上设置有送料装置，所述送料装置包括移动台、气缸和夹紧装置，所述移动台与工作台水平滑动连接，气缸水平设置于工作台上并且气缸的输出轴与移动台连接，所述移动台上设置有四根导向柱，四根导向柱在移动台上呈矩形分布，导向柱内设置有导向孔，所述导向孔内设置有竖向滑动连接的移动柱，移动柱底部与导向孔底部之间设置有复位弹簧，移动柱顶部固定设置有连接块，所述夹紧装置设置于连接块上并且与连接块转动连接。

进一步所述夹紧装置包括转轴、夹紧块和锁紧螺栓，所述夹紧块上设置有凹槽，所述凹槽设置于相邻两个夹紧块纵向方向的相对侧，所述夹紧块的顶部设置有螺纹孔，螺纹孔贯穿至凹槽中，所述锁紧螺栓伸入螺纹孔中，所述转轴设置于夹紧块凹槽的相对侧，转轴与连接块转动连接。

进一步所述连接块内部中空并且设置有复位扭簧和限制柱，所述限制柱固定设置于连接块内部，所述连接块与转轴连接的一侧设置有转动轴承，所述转轴穿过转动轴承伸入连接块内部，所述复位扭簧一端与转轴连接，另一端与限制柱连接。

进一步所述工作台上设置有导向滑轨，所述导向滑轨的长度方向垂直指向下模，所述移动台设置于导向滑轨上。

进一步所述下模上设置有脱模装置，所述脱模装置包括脱模柱、固定杆和脱模弹簧，所述下模上设置有通孔，所述固定杆位于通孔的下方并且与工作台固定，所述脱模柱穿过通孔，脱模柱底部设置有移动孔，固定杆伸入移动孔中使脱模柱套接在固定杆顶部，所述脱模弹簧设置于固定杆的外壁上，脱模弹簧底部与工作台接触，脱模弹簧顶部与脱模柱顶部接触。

进一步所述脱模柱顶面与其所在处的下模顶面平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过把板材放置在夹紧装置上，然后由气缸带动移动台和夹紧装置朝向上模和下模移动，使板材需要折弯的部分伸入上模和下模之间，再通过上模和下模完成对板材的折弯，实现自动上料，当折弯完成后，上模上升，在复位弹簧的作用下，折弯后的板材从下模中脱离出来，再由气缸的作用，使移动台和夹紧装置朝向远离上模和下模的方向移动，最后取下板材，完成下料；通过把连接块和夹紧块设置成转动连接，使夹紧块在板材折弯时，能够转动，来避免夹紧装置承受过大的外力，提高夹紧装置的寿命；通过设置脱模装置，进一步提高板材的脱模效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型所述的一种自动上下料折弯机器人的主视图；

图2为本实用新型所述的一种自动上下料折弯机器人的右视图；

图3为图2中的局部放大图A；

图4为图1中的局部放大图B；

图5为连接块的内部结构示意图；

图6为图2中的局部放大图C。

图中标记为：1、机体；2、工作台；3、上模；4、下模；5、气缸；6、移动台；7、移动柱；8、连接块；9、锁紧螺栓；10、板材； 11、导向柱；12、复位弹簧；13、脱模柱；14、固定杆；15、脱模弹簧；16、转轴；17、限制柱；18、复位扭簧；19、夹紧块；20、凹槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种自动上下料折弯机器人，包括机体1、工作台2、上模3和下模4，所述上模3设置于机体1上，所述下模4设置于工作台2上，所述工作台2上设置有送料装置，所述送料装置包括移动台6、气缸 5和夹紧装置，所述移动台6与工作台2水平滑动连接，气缸5水平设置于工作台2上并且气缸5的输出轴与移动台6连接，所述移动台 6上设置有四根导向柱11，四根导向柱11在移动台6上呈矩形分布，导向柱11内设置有导向孔，所述导向孔内设置有竖向滑动连接的移动柱7，移动柱7底部与导向孔底部之间设置有复位弹簧12，移动柱 7顶部固定设置有连接块8，所述夹紧装置设置于连接块8上并且与连接块8转动连接；

在工作时，如图1所示，把需要折弯的板材10放在夹紧装置上夹持好，然后在气缸5的作用下，移动台6带着夹紧装置朝向上模3 和下模4移动，当板材10需要折弯的部分伸入到上模3和下模4之间时，上模3向下冲压，带动板材10向下移动，板材10向下移动后会带动夹紧装置、连接块8和移动柱7向下移动，当板材10接触到下模4时，上模3和下模4开始对板材10进行折弯，当板材10折弯完成后，上模3上升，板材10不再受到上模3的力后，复位弹簧12 开始释放弹力，使移动柱7和连接块8开始上升，带动夹紧装置上升，夹紧装置进而带动板材10上升，使板材10从下模4中脱离悬空，当板材10完全从下模4中脱离后，驱动气缸5，使移动台6向远离上模3和下模4方向移动，最后取下板材10，完成下料。

如图1所示，当板材10需要折弯的部分伸入上模3和下模4之间，上模3向下冲压后，处于夹紧装置上的板材10会有向上翘起的趋势，通过设置转轴16，使夹紧装置与连接块8能够转动连接，在上模3冲压后，处于夹紧装置上的板材10能够逆时针转动，并且还通过移动柱7的上下移动，来适应板材10的向上翘起，避免夹紧装置受到过多的外力，影响使用寿命，不利于长期使用。

优选的，如图6所示，所述夹紧装置包括转轴16、夹紧块19和锁紧螺栓9，所述夹紧块19上设置有凹槽20，所述凹槽20设置于相邻两个夹紧块19纵向方向的相对侧，所述夹紧块19的顶部设置有螺纹孔，螺纹孔贯穿至凹槽20中，所述锁紧螺栓9伸入螺纹孔中，所述转轴16设置于夹紧块19凹槽20的相对侧，转轴16与连接块8转动连接；在把板材10夹持在夹紧装置时，先把板材10伸入到四个夹紧块19的凹槽20中，然后使用锁紧螺栓9对板材10进行固定，使板材10锁紧在凹槽20中，完成夹持。

优选的，如图5所示，所述连接块8内部中空并且设置有复位扭簧18和限制柱17，所述限制柱17固定设置于连接块8内部，所述连接块8与转轴16连接的一侧设置有转动轴承，所述转轴16穿过转动轴承伸入连接块8内部，所述复位扭簧18一端与转轴16连接，另一端与限制柱17连接；如图1所示，通过设置复位扭簧18，使连接块8在转动后能够复位；当板材10开始折弯后，板材10带动夹紧块 19转动时，转轴16也随着转动，转轴16由于伸入连接块8内部与复位扭簧18的一端连接，在转轴16转动后，复位扭簧18开始蓄力，当板材10折弯完成，上模3上升，板材10不再受上模3的力时，复位扭簧18开始释放弹力，使夹紧块19顺时针转动，带动板材10恢复到原来的水平状态。

优选的，所述工作台2上设置有导向滑轨，所述导向滑轨的长度方向垂直指向下模4，所述移动台6设置于导向滑轨上；通过在工作台2上设置导轨，对移动台6起到导向作用，使移动台6在工作台2 上移动时，能够沿着导向滑轨移动，防止移动时移动台6偏离，导致板材10不能输送到上模3和下模4之间。

优选的，如图4所示，所述下模4上设置有脱模装置，所述脱模装置包括脱模柱13、固定杆14和脱模弹簧15，所述下模4上设置有通孔，所述固定杆14位于通孔的下方并且与工作台2固定，所述脱模柱穿过通孔，脱模柱13底部设置有移动孔，固定杆14伸入移动孔中使脱模柱13套接在固定杆14顶部，所述脱模弹簧15设置于固定杆14的外壁上，脱模弹簧15底部与工作台2接触，脱模弹簧15顶部与脱模柱13顶部接触；

如图4所示，在冲压前，脱模柱13不受外力影响，脱模弹簧15 处于自然状态，此时脱模柱13上端从通孔向上伸出下模4的顶面；在板材10输送到上模3和下模4之间后，上模3开始对板材10进行冲压，上模3带动板材10开始下压，下压过程中板材10最先接触脱模柱13，然后带动脱模柱13向下压缩，最后板材10的下表面与下模4的顶面贴合完成折弯，当冲压完成后，上模3退回，此时脱模柱 13在脱模弹簧15的作用下将冲压完成的板材10向上顶，实现自动脱模，将板材10从下模4上顶出，便于后续的操作。

优选的，所述脱模柱13顶面与其所在处的下模4顶面平行；如图4所示，下模4的顶面为倾斜面并且朝右侧倾斜，处于该处的脱模柱13的顶面也呈倾斜面并且朝右侧倾斜，使该处的下模4顶面和脱模柱13顶面互相平行，在脱模柱13向上伸出下模4时，脱模柱13 的顶面可以完全抵接在板材10的下表面，增大脱模柱13与板材10 的接触面积，从而更加便于实现脱模。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动上下料折弯机器人，包括机体、工作台、上模和下模，所述上模设置于机体上，所述下模设置于工作台上，其特征在于：所述工作台上设置有送料装置，所述送料装置包括移动台、气缸和夹紧装置，所述移动台与工作台水平滑动连接，气缸水平设置于工作台上并且气缸的输出轴与移动台连接，所述移动台上设置有四根导向柱，四根导向柱在移动台上呈矩形分布，导向柱内设置有导向孔，所述导向孔内设置有竖向滑动连接的移动柱，移动柱底部与导向孔底部之间设置有复位弹簧，移动柱顶部固定设置有连接块，所述夹紧装置设置于连接块上并且与连接块转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料折弯机器人，其特征在于：所述夹紧装置包括转轴、夹紧块和锁紧螺栓，所述夹紧块上设置有凹槽，所述凹槽设置于相邻两个夹紧块纵向方向的相对侧，所述夹紧块的顶部设置有螺纹孔，螺纹孔贯穿至凹槽中，所述锁紧螺栓伸入螺纹孔中，所述转轴设置于夹紧块凹槽的相对侧，转轴与连接块转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料折弯机器人，其特征在于：所述连接块内部中空并且设置有复位扭簧和限制柱，所述限制柱固定设置于连接块内部，所述连接块与转轴连接的一侧设置有转动轴承，所述转轴穿过转动轴承伸入连接块内部，所述复位扭簧一端与转轴连接，另一端与限制柱连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料折弯机器人，其特征在于：所述工作台上设置有导向滑轨，所述导向滑轨的长度方向垂直指向下模，所述移动台设置于导向滑轨上。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料折弯机器人，其特征在于：所述下模上设置有脱模装置，所述脱模装置包括脱模柱、固定杆和脱模弹簧，所述下模上设置有通孔，所述固定杆位于通孔的下方并且与工作台固定，所述脱模柱穿过通孔，脱模柱底部设置有移动孔，固定杆伸入移动孔中使脱模柱套接在固定杆顶部，所述脱模弹簧设置于固定杆的外壁上，脱模弹簧底部与工作台接触，脱模弹簧顶部与脱模柱顶部接触。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料折弯机器人，其特征在于：所述脱模柱顶面与其所在处的下模顶面平行。

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