CN110125223A - 一种精密冲床 - Google Patents

Abstract

本发明一种精密冲床，包括上料装置、冲压装置、下料装置；上料装置衔接有送料装置，送料装置一端贯穿冲压装置并衔接于下料装置；送料装置的一端连接于上料工作台上，上料机械臂可将工件放置盘中的加工件转移至送料装置上；送料装置贯穿壳体，可将加工件输送至冲压下模上；送料装置远离上料装置的一端连接于下料工作台上，下料机械臂可将装置上的冲压件转移至工件放置盘中。该精密冲床通过机械臂自动上下料，代替了传统的人手作业，冲压装置的冲压操作全程自动执行，无需人工干预，有效地提供了生产效率以及保障了冲压件的性能品质；而且，冲压操作在一个相对独立的空间完成，可防止工作人员失误将手伸入装置中，有效地保障了冲压时的安全性。

Description

一种精密冲床

技术领域

本发明涉及冲压加工的技术领域，尤其涉及一种精密冲床。

背景技术

冲压技术是靠压力机和模具对板材、带材、块材和型材等加工件施加外力，使之分离或者产生塑性形变或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(即冲压件)的成形加工方法。

现有技术中，冲床的工作模式大多是人工手工作业。具体动作是：工人通过眼睛观察加工件与模具的位置关系，然后使用双手将加工件放置在模具对应的位置上，然后双手按下冲床冲压按钮，机台冲裁加工件，然后机床升高到预定位置停住，工人使用双手将产品取出。如果一片产品上有多个小片产品，则工人需要重复以上动作，直到冲裁完整张产品。

手工操作的缺点如下：1、危险性高，因为是工人手工上下料，故在生产中常发生工伤事故；2、效率低，如果是遇到新手，可能加工的料件只有熟练工的一半，如管理上没能跟进，加工的量将无法保证；3、劳动强度高，工人手工作业，几个相近的动作将反复的重复做，时间长了容易引发职业病；4、品质不稳定，因为是人手工作业，良品的良率将无法得到保障，可能存在不良品没被抽测到而出货的现象；5、浪费人力，人工成本高，局限于一人一机的操作，目前工人的工资及福利都在增长，加上以上几点因素，导致目前加工产品的成本居高不下。

因此，如何研发一种具有可自动上下料、冲压的精密冲床，已成为本领域技术人员的重要研究课题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种精密冲床，以解决现有冲床因采用人工上下料的操作模式，从而导致生产效率低、生产成本高以及存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种精密冲床，包括依次放置的用于工件上料的上料装置、用于冲压成形的冲压装置、用于冲压件下料的下料装置；

所述上料装置衔接有用于输送工件的送料装置，所述送料装置远离所述上料装置的一端贯穿所述冲压装置并衔接于所述下料装置；

所述上料装置包括上料工作台，所述上料工作台上设置有工件放置盘以及第一支架，所述第一支架上设置有上料导轨，所述上料导轨上活动连接有上料机械臂；所述送料装置的一端连接于所述上料工作台上，所述上料机械臂可将工件放置盘中的加工件转移至所述送料装置上；

所述冲压装置包括密闭的壳体，所述壳体内设置有冲压工作台以及压力机构；所述冲压工作台上设置有冲压下模，所述压力机构包括位于所述冲压下模正上方的冲头，以及驱动所述冲头作上下运动的驱动件；所述送料装置贯穿所述壳体，可将加工件输送至所述冲压下模上；

所述下料装置包括下料工作台，所述下料工作台上设置有冲压件放置盘以及第二支架，所述第二支架上设置有下料导轨，所述下料导轨上活动连接有下料机械臂；所述送料装置远离所述上料装置的一端连接于所述下料工作台上，所述下料机械臂可将所述装置上的冲压件转移至所述工件放置盘中。

可选的，所述送料装置包括两个并排设置的同步轨道，两所述同步轨道依次搭架于所述上料工作台、冲压工作台、下料工作台上；所述冲压下模设置于两所述同步轨道之间，且所述冲压下模和所述冲压工作台之间还设有若干个顶升气缸；

当加工件被运输至所述冲压下模的正上方后，所述顶升气缸驱动冲压下模上升，使加工件与两所述同步轨道脱离并贴合于冲压下模上；当加工件被冲压成形后，所述顶升气缸驱动冲压下模下降，将冲压件再次放置到两所述同步轨道上。

可选的，所述冲压工作台上还设置有用于阻挡加工件前进的限位组件，所述限位组件包括限位块，以及驱动所述限位块作上下运动的限位气缸。

可选的，所述壳体的相对两侧还开设有两个电动闸门，所述送料装置依次穿过两所述电动闸门。

可选的，所述下料工作台于所于所述送料装置的上方还架设有检测龙门架，所述检测龙门架上设置有检测摄像模组；所述下料工作台上还设有不良品收集盘，所述不良品收集盘位于所述冲压件放置盘的侧旁。

可选的，所述壳体中还设置有用于监测所述冲头耗损情况的监测摄像组件，两个所述监测摄像组件分别位于所述冲头的相对两侧。

可选的，所述冲压工作台的下方还设置有碎屑收集槽。

可选的，所述冲头以及所述冲压下模均设置有若干个缓冲弹簧。

可选的，所述上料机械臂和下料机械臂均设置有吸嘴。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种精密冲床，其通过机械臂自动上下料，代替了传统的人手作业，冲压装置的冲压操作全程自动执行，无需人工干预，有效地提供了生产效率以及保障了冲压件的性能品质；而且，冲压操作在一个相对独立的空间完成，可防止工作人员失误将手伸入装置中，有效地保障了冲压时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的一种精密冲床的结构示意图；

图2为实施例中精密冲床的正视图；

图3为实施例中冲压装置与送料装置的配合示意图；

图4为实施例中冲压装置的正视图。

图示说明：

1、上料装置；11、上料工作台；12、工件放置盘；13、第一支架；14、上料导轨；15、上料机械臂；

2、冲压装置；21、壳体；22、冲压工作台；231、顶升气缸；232、冲压下模；241、冲头；242、驱动件；251、限位块；252、限位气缸；26、电动闸门；27、监测摄像组件；28、碎屑收集槽；29、缓冲弹簧；

3、下料装置；31、下料工作台；32、冲压件放置盘；33、第二支架；34、下料导轨；35、下料机械臂；36、检测龙门架；37、检测摄像模组；38、不良品收集盘；

4、送料装置；41、同步轨道。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1至图4，其中图1为本发明提供的一种精密冲床的结构示意图，图2为实施例中精密冲床的正视图，图3为实施例中冲压装置与送料装置的配合示意图，图4为实施例中冲压装置的正视图。

本实施例提供了一种精密冲床，其包括依次放置的用于工件上料的上料装置1、用于冲压成形的冲压装置2、用于冲压件下料的下料装置3；

所述上料装置1衔接有用于输送工件的送料装置4，所述送料装置4远离所述上料装置1的一端贯穿所述冲压装置2并衔接于所述下料装置3；

所述上料装置1包括上料工作台11，所述上料工作台11上设置有工件放置盘12以及第一支架13，所述第一支架13上设置有上料导轨14，所述上料导轨14上活动连接有上料机械臂15；所述送料装置4的一端连接于所述上料工作台11上，所述上料机械臂15可将工件放置盘12中的加工件转移至所述送料装置4上；

其中，操作人员将待冲压的加工件集中放置到工件放置盘12，利用上料机械臂15进行自动上料，可以提高生产效率，而且机械自动上料准确快速，有效地提高了生产质量；

所述冲压装置2包括密闭的壳体21，所述壳体21内设置有冲压工作台22以及压力机构；所述冲压工作台22上设置有冲压下模232，所述压力机构包括位于所述冲压下模232正上方的冲头241，以及驱动所述冲头241作上下运动的驱动件242；所述送料装置4贯穿所述壳体21，可将加工件输送至所述冲压下模232上；

所述下料装置3包括下料工作台31，所述下料工作台31上设置有冲压件放置盘32以及第二支架33，所述第二支架33上设置有下料导轨34，所述下料导轨34上活动连接有下料机械臂35；所述送料装置4远离所述上料装置1的一端连接于所述下料工作台31上，所述下料机械臂35可将所述送料装置4上的冲压件转移至所述工件放置盘12中；

其中，冲压完成的冲压件会被下料机械臂35集中放置到冲压件放置盘32中，从而代替人工下料的操作，可以提高工作效率，机械自动下料准确快速，有效地提高了生产质量。

进一步的，所述送料装置4包括两个并排设置的同步轨道41，两所述同步轨道41依次搭架于所述上料工作台11、冲压工作台22、下料工作台31上；所述冲压下模232设置于两所述同步轨道41之间，且所述冲压下模232和所述冲压工作台22之间还设有若干个顶升气缸231；

当加工件被运输至所述冲压下模232的正上方后，所述顶升气缸231驱动冲压下模232上升，使加工件与两所述同步轨道41脱离并放置于冲压下模232上；当加工件被冲压成形后，所述顶升气缸231驱动冲压下模232下降，将冲压件再次放置到两所述同步轨道41上。

于本实施例中，所述冲压工作台22上还设置有用于阻挡加工件前进的限位组件，所述限位组件包括限位块241，以及驱动所述限位块241作上下运动的限位气缸252。

在实际的运作中，加工件会被限位块241阻挡在冲压下模232的正上方，以便冲压下模232将加工件从同步轨道41上取料；当一个加工件被冲压成形后，限位气缸252就会收缩，限位块241不再阻挡冲压件的前进，以便同步轨道41将冲压件运输离开冲压装置2。

进一步的，所述壳体21的相对两侧还开设有两个电动闸门26，所述送料装置4依次穿过两所述电动闸门26。在实际的操作中，电动闸门26可以自动闭合或打开，以便加工件进入冲压装置2或冲压件离开冲压装置2；设置电动闸门26的作用在于，使冲压装置2的内部与外界隔离，从而冲压工艺可以在一个相对独立的空间完成，防止工作人员失误将手伸入装置中，有效地保障了冲压时的安全性。

进一步的，所述下料工作台31于所于所述送料装置4的上方还架设有检测龙门架36，所述检测龙门架36上设置有检测摄像模组37；所述下料工作台31上还设有不良品收集盘38，所述不良品收集盘38位于所述冲压件放置盘32的侧旁。

具体的，所述检测摄像模组37用于检测不良品，以便下料机械臂35对冲压件和不良品进行分拣，而且不良品会被收集到不良品收集盘38中，以便操作人员集中处理。

于本实施例中，所述壳体21中还设置有用于监测所述冲头241耗损情况的监测摄像组件27，两个所述监测摄像组件27分别位于所述冲头241的相对两侧。

冲头241在长期的高速工作中会被磨损，利用监测摄像组件27对冲头241进行监测，一旦发现冲头241被损坏，冲压装置2就会停止运作，一方面可以防止装置进一步损坏，一方面可以方便操作人员及时了解冲压装置2的内部情况，便于维护，有利于提高冲压件的加工精度。

进一步的，所述冲压工作台22的下方还设置有碎屑收集槽28。

具体的，冲压操作时，回产生一下碎屑或加工废料，这些废料会下落至碎屑收集槽28中，以便操作人员对其集中处理。

进一步的，所述冲头241以及所述冲压下模232均设置有若干个缓冲弹簧29。可以理解的是，当冲头241下移冲压时，缓冲弹簧29可以对冲头241和冲压下模232起到一定的缓冲作用，防止瞬时压力过大而损坏零部件，从而提高装置的使用寿命，减低维护成本。

进一步的，所述上料机械臂15和下料机械臂35均设置有吸嘴。具体的，上料机械臂15利用其吸嘴吸附加工件，下料机械臂35利用其吸嘴吸附冲压件，以便实现搬运物料的目的。

具体的，本实施例提供的一种精密冲床的工作流程为：

上料机械臂15将待冲压的加工件从加工件放置盘12中取出，然后沿着上料导轨14向前移动至送料装置4的上方，并将加工件架在两同步轨道41上；

电动闸门26打开，随后同步轨道41运作将加工件运送至冲压装置2内；

加工件在限位组件的作用下，准确地停止在冲压下模232的正上方；

顶升气缸231驱动冲压下模232上升，使加工件与两所述同步轨道41脱离并贴合于冲压下模232上；

冲头241在驱动件242的作用下下压，将加工件冲压成形，得到冲压件；

当加工件被冲压成形后，顶升气缸231驱动冲压下模232下降，将冲压件再次放置到两所述同步轨道41上；

限位气缸252收缩，使得限位块241不再阻挡冲压件的前进；

电动闸门26打开，两同步轨道41将冲压件运输离开冲压装置2；

检测摄像模组37对送料装置4上的冲压件进行检测，以便下料机械臂35对冲压件和不良品进行分拣，将良品和不良品分别放置到冲压件放置盘32以及不良品收集盘38中，以便操作人员集中处理。

可见，本实施例提供了一种精密冲床，其通过机械臂自动上下料，代替了传统的人手作业，冲压装置2的冲压操作全程自动执行，无需人工干预，有效地提供了生产效率以及保障了冲压件的性能品质；而且，冲压操作在一个相对独立的空间完成，防止工作人员失误将手伸入装置中，有效地保障了冲压时的安全性。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种精密冲床，其特征在于，包括依次放置的用于工件上料的上料装置、用于冲压成形的冲压装置、用于冲压件下料的下料装置；

所述上料装置衔接有用于输送工件的送料装置，所述送料装置远离所述上料装置的一端贯穿所述冲压装置并衔接于所述下料装置；

所述上料装置包括上料工作台，所述上料工作台上设置有工件放置盘以及第一支架，所述第一支架上设置有上料导轨，所述上料导轨上活动连接有上料机械臂；所述送料装置的一端连接于所述上料工作台上，所述上料机械臂可将工件放置盘中的加工件转移至所述送料装置上；

所述冲压装置包括密闭的壳体，所述壳体内设置有冲压工作台以及压力机构；所述冲压工作台上设置有冲压下模，所述压力机构包括位于所述冲压下模正上方的冲头，以及驱动所述冲头作上下运动的驱动件；所述送料装置贯穿所述壳体，可将加工件输送至所述冲压下模上；

所述下料装置包括下料工作台，所述下料工作台上设置有冲压件放置盘以及第二支架，所述第二支架上设置有下料导轨，所述下料导轨上活动连接有下料机械臂；所述送料装置远离所述上料装置的一端连接于所述下料工作台上，所述下料机械臂可将所述装置上的冲压件转移至所述工件放置盘中。

2.根据权利要求1所述的精密冲床，其特征在于，所述送料装置包括两个并排设置的同步轨道，两所述同步轨道依次搭架于所述上料工作台、冲压工作台、下料工作台上；所述冲压下模设置于两所述同步轨道之间，且所述冲压下模和所述冲压工作台之间还设有若干个顶升气缸；

当加工件被运输至所述冲压下模的正上方后，所述顶升气缸驱动冲压下模上升，使加工件与两所述同步轨道脱离并贴合于冲压下模上；当加工件被冲压成形后，所述顶升气缸驱动冲压下模下降，将冲压件再次放置到两所述同步轨道上。

3.根据权利要求1所述的精密冲床，其特征在于，所述冲压工作台上还设置有用于阻挡加工件前进的限位组件，所述限位组件包括限位块，以及驱动所述限位块作上下运动的限位气缸。

4.根据权利要求1所述的精密冲床，其特征在于，所述壳体的相对两侧还开设有两个电动闸门，所述送料装置依次穿过两所述电动闸门。

5.根据权利要求1所述的精密冲床，其特征在于，所述下料工作台于所于所述送料装置的上方还架设有检测龙门架，所述检测龙门架上设置有检测摄像模组；所述下料工作台上还设有不良品收集盘，所述不良品收集盘位于所述冲压件放置盘的侧旁。

6.根据权利要求1所述的精密冲床，其特征在于，所述壳体中还设置有用于监测所述冲头耗损情况的监测摄像组件，两个所述监测摄像组件分别位于所述冲头的相对两侧。

7.根据权利要求1所述的精密冲床，其特征在于，所述冲压工作台的下方还设置有碎屑收集槽。

8.根据权利要求1所述的精密冲床，其特征在于，所述冲头以及所述冲压下模均设置有若干个缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的精密冲床，其特征在于，所述上料机械臂和下料机械臂均设置有吸嘴。