CN110496885A - 一种型材压边系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种型材压边系统，包括输入检测单元和压边单元；输入检测单元包括输送带、视觉检测组件、夹持转动组件和多轴送料组件；压边单元包括压边组件、送料组件；压边组件包括自上而下相对布置的旋转上模和旋转下模，所述旋转上模与旋转下模能够周向转动至与型材棱边角度相适应的角度，在加工时，输入检测单元能够将型材输出，并精确检测型材的长度、端部棱边的倾斜角度等参数，压边单元能够根据检测结构对不同的型材进行压边加工，提高了型材的压边效率和压边质量，实用性强。

Description

一种型材压边系统

技术领域

本发明涉及型材加工技术设备领域，具体涉及一种型材压边系统。

背景技术

型材主要采用塑性加工方法将坯料加工成材，主要方法有轧制、挤压、拉伸和锻造等。型材加工在产品广泛应用于航空、建筑、运输、电气、化工、包装和日用品工业等部门。型材一般是通过热熔、挤压、从而得到不同的截面形状，型材的生产流程包括熔铸、挤压和上色三个过程，其中，上色主要包括要氧化、电泳涂装，成型后的型材有时候需要边角处理工序，目前都是人工处理，效率低，速度慢，且处理后的边角凹凸不平，既不美观，也不实用。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提出提供的一种型材压边系统，能够提高型材压边加工的质量和加工效率；其具体技术方案如下：

一种型材压边系统，包括输入检测单元和压边单元；所述输入检测单元包括输送带、视觉检测组件、夹持转动组件和多轴送料组件；所述输送带的输出端设有固定型材的夹持转动组件，所述夹持转动组件的夹持端能够绕型材延伸方向周向转动；所述视觉检测组件位于输送带上方，视觉检测组件能够检测型材各棱边长度和倾斜角度，所述多轴送料组件能够将经过检测后的型材从夹持转动组件上取下并输出。

所述压边单元包括压边组件、送料组件；压边组件包括自上而下相对布置的旋转上模和旋转下模，所述旋转上模与旋转下模能够周向转动至与型材棱边角度相适应的角度，所述旋转上模与旋转下模之间设有用于压边的压边平台；所述送料组件包括位于压边平台外侧的送料平台，所述送料平台上设有推送型材的夹持推送组件，夹持推送组件能够将型材推送至旋转上模与旋转下模之间的压边平台上进行压边。

本技术方案中：在加工时，输入检测单元能够将型材输出，在输出后能够精确检测型材的长度、端部棱边的倾斜角度等参数，经过检测后的型材由多轴送料组件输送送料组件的送料平台上，送料平台上的夹持推动组件能够将型材自动输入压边单元内进行压边处理，压边单元能够根据检测结构对不同的型材进行压边加工，提高了型材的压边效率和压边质量，实用性强。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述夹持转动组件包括设于输送带输出端的第一夹持卡爪和竖向移动板，所述第一夹持卡爪与竖向移动板转动相连，所述第一夹持卡爪能够夹持型材并周向转动，所述竖向移动板上与沿竖向布置的竖向滑轨滑动配合。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述视觉检测组件包括沿输送带延伸方向布置的检测轨道，所述检测轨道上滑动设有移动检测摄像头，所述移动检测摄像头能够检测型材长度，检测轨道对应夹持转动组件上方设有固定检测摄像头，所述固定检测摄像头能够检测型材端部的棱边角度。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述多轴送料组件位于输送带与压边平台之间，多轴送料组件包括第二夹持卡爪、第一输送轨道和设于第一输送轨道两端的第二输送轨道；所述第二夹持卡爪设于第一输送轨道下方并可沿第一输送轨道滑动，所述第一输送轨道沿输送带延伸方向布置，第二输送轨道一端位于输送带上方、另一端位于压边平台上方，所述第一输送轨道两端与第二输送轨道滑动配合并且能够沿第二输送轨道滑动。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述第二夹持卡爪上方设有第一竖向伸缩臂，所述第一竖向伸缩臂下端设有沿第二输送轨道延伸方向布置的滑动端，所述第二夹持卡爪上端与滑动端滑动配合，所述第一竖向伸缩臂能够沿竖向伸缩并且第一竖向伸缩臂上端与第一输送轨道滑动配合。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述旋转上模和旋转下模分别连接有一传动箱，所述传动箱能够驱动旋转上模和旋转下模转动，所述传动箱内设有与旋转上模和旋转下模相连的传动轴，所述传动轴上传动连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮与设于传动箱内传动蜗杆啮合。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述压边平台上方和下方分别设有上压板和下压板，与旋转上模传动相连的传动箱固定在上压板上，与旋转下模传动相连的传动箱固定在下压板上，所述压边平台上设有若干沿竖向布置的导向柱，所述导向柱活动穿过上压板和下压板，所述上压板连接有上液压缸，所述下压板连接有下液压缸。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述压边平台远离送料平台的一端还设有压边支撑单元，压边支撑单元包括插接组件和能够穿设在型材内的支撑条，所述支撑条与型材插接适配，所述插接组件包括第三夹持卡爪和可沿竖向伸缩的第二竖向伸缩臂，所述第三夹持卡爪位于第二竖向伸缩臂下端，第二竖向伸缩臂下端设有能够沿型材延伸方向滑动的第一水平滑轨，第三夹持卡爪转动设于第一水平滑轨与送料平台相对的一端。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述压边平台上还设有与第二竖向伸缩臂滑动配合的第二水平滑轨，所述第二水平滑轨水平布置并与第一水平滑轨相垂直，压边平台对应第二水平滑轨两端还设有用于存放支撑条的支撑条存储箱，支撑条存储箱内设有若干贯穿支撑条存储仓侧面的支撑条存储槽，支撑条存储槽沿第一水平滑轨滑动方向布置。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述压边平台外侧设有喷码机，所述喷码机边部设有将型材从送料平台夹持至喷码机机内的机械手；所述压边平台外侧还设有输出平台，所述输出平台上布置有存放仓，所述机械手能够将完成喷码的型材夹持至存放仓内码垛。

本发明的有益效果是：在加工时，输入检测单元能够将型材输出，并精确检测型材的长度、端部棱边的倾斜角度等参数，压边单元，能够根据检测结构对不同的型材进行压边加工，提高了型材的压边效率和压边质量，实用性强。整个系统结构合理、自动化程度高，具有较高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施例提供的型材压边系统的输入检测单元立体图。

图2为一实施例提供的型材压边系统的多轴送料组件传输示意图。

图3为一实施例提供的型材压边系统的多轴送料组件和压边单元立体图。

图4为一实施例提供的型材压边系统的压边单元立体图1。

图5为一实施例提供的型材压边系统的压边单元立体图2。

图6为一实施例提供的型材压边系统的送料组件立体图。

图7为一实施例提供的型材压边系统的压边支撑单元立体图。

图8为一实施例提供的型材压边系统的输出示意图。

各个附图标记表示的含义如下；输送带100、第一夹持卡爪200、竖向移动板300、竖向滑轨400、升降气缸500、安装底座600、限位板700、出料滑板800、检测轨道1000、移动检测摄像头1100、固定检测摄像头1200、夹紧块1300、第二夹持卡爪1400、第一输送轨道1500、第二输送轨道1600、第一竖向伸缩臂1700、滑动端1710、旋转上模1800、旋转下模1900、压边平台2000、传动箱2100、转动轴2110、传动蜗轮2120、传动蜗杆2130、上压板2200、下压板2300、上液压缸2400、下液压缸2500、上固定板2600、下固定板2700、导向柱2800、送料平台2900、偏移滑块3000、夹持爪3100、偏移滑轨3200、进料滑轨3300、送料滑板3400、第三夹持卡爪3500、第二竖向伸缩臂3600、第一水平滑轨3700、第二水平滑轨3800、支撑条存储箱3900、水平固定模具4000、夹紧液压缸4100、喷码机4200、机械手4300、存放仓4400、型材4500。

具体实施方式

这里，要说明的是，本发明涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本发明对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本发明虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本发明对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本发明，以便更好的理解本发明。

实施例一：

如图1至图3所示，在实施例一中，本发明提供一种型材压边系统的输入检测单元，输入检测单元能够将型材4500输出，并精确检测型材4500的长度、端部棱边的倾斜角度等参数，该输入检测单元包括输送带100、视觉检测组件和夹持转动组件。

如图1至图3所示，其中输送带100用于输送型材4500，输送带100的输入端一侧设有存储型材4500的存储箱体，存储箱体侧面有输出型材4500的输出口，输送带100的输入端与存储箱体输出口之间布置有传送辊，起到平稳传输型材4500的作用，输送带100的输出端设有用于夹持型材4500的夹持转动组件，为了便于夹持转动组件夹持型材4500，输送带100在输送型材4500过程中应当确保型材4500在移动过程中的稳定性，本实施例在输送带100的输送面两侧设置有限位板700，确保型材4500稳定移动，限位板700沿输送带100的输送方向布置，限位板700相对的侧面相对倾斜布置，使限位之间的距离由输送带100的输入端至输出端逐渐减小，并且两限位板700对应输送带100输出端之间的距离与型材4500的宽度相适应。当型材4500沿输送带100的输入端向输出端一侧移动时，型材4500在限位板700的限位作用下传输更平稳。

如图1至图3所示，型材4500在输送至输出端后，需要对型材4500进行固定并转动型材4500，以便于视觉检测组件的各项参数，位于输送带100输出端的夹持转动组件用于夹持型材4500，并且夹持转动组件的夹持端能够绕型材4500延伸方向周向转动；夹持转动组件包括设于输送带100输出端的第一夹持卡爪200和竖向移动板300，第一夹持卡爪200通过第一气缸控制夹持力，第一夹持卡爪200与竖向移动板300转动相连，本实施例采用在竖向移动板300上安装驱动电机的方式驱动第一夹持卡爪200绕型材4500延伸方向周向转动，驱动电机的输出轴与第一夹持卡爪200传动连接，能够通过驱动电机控制第一夹持卡爪200的转动角度。竖向移动板300则与沿竖向布置的竖向滑轨400滑动配合，使得夹持型材4500的第一夹持能够沿竖向上下移动。本实施例中竖向滑轨400固定在设于输送带100输出端的安装底座600上，在安装底座600上对应竖向滑轨400下端设置驱动竖向移动板300沿竖向上下移动的升降气缸500，确保第一夹持卡爪200能够夹持型材4500上下移动。

如图1至图3所示，第一夹持卡爪200夹持型材4500后可通过视觉检测组件对型材4500各项参数进行检测，视觉检测组件位于输送带100上方，主要检测型材4500长度、型材4500端部的棱边倾斜角度等参数，并将检测参数发送给压边单元，以提高压边单元的压边精度，视觉检测组件包括沿输送带100延伸方向布置的检测轨道1000，所述检测轨道1000上滑动设有移动检测摄像头1100，所述移动检测摄像头1100能够检测型材4500长度，检测轨道1000对应夹持转动组件上方设有固定检测摄像头1200，所述固定检测摄像头1200能够检测型材4500端部的棱边角度。移动检测摄像头1100滑动安装在检测轨道1000上，本实施例中，移动检测摄像头1100与设置在检测轨道1000上的传动丝杠螺纹配合，当传动丝杠周向转动时，移动检测摄像头1100能够沿检测轨道1000往复移动。在移动过程中移动检测摄像头1100即可检测型材4500的长度参数。固定安装的固定检测摄像头1200位于检测轨道1000对应夹持转动组件的上方能够检测型材4500端部的棱边角度，型材4500与两摄像头之间的棱边参数检测完成后，夹持转动组件带动型材4500转动，即可检测型材4500其它棱边的角度参数。本实施例中，在输送带100边部还设有出料滑板800，挡板型材4500检测不合格时，不合格的型材4500能够从出料滑板800中输出。进一步，在输送带100的输出端上还设有夹紧型材4500的夹紧块1300，夹紧块1300能够防止型材4500发生偏移，提高检测精度。

如图1至图3所示，完成检测后的型材4500需要从夹持转动组件上取下并输送给压边单元进行压边处理，本实施例中，通过设置在输送带100与压边单元之间的多轴送料组件将型材4500输送至压边单元内进行压边加工。进而无需人工操作，提高整个加工流程的自动化程度。

如图1至图3所示，多轴送料组件包括第二夹持卡爪1400、第一输送轨道1500和设于第一输送轨道1500两端的第二输送轨道1600；第二夹持卡爪1400设于第一输送轨道1500下方并可沿第一输送轨道1500滑动，第一输送轨道1500沿输送带100延伸方向布置，第二输送轨道1600一端位于输送带100上方、另一端位于压边平台2000上方，所述第一输送轨道1500两端与第二输送轨道1600滑动配合并且能够沿第二输送轨道1600滑动。第二夹持卡爪1400采用气缸驱动的方式夹紧型材4500，经过夹紧的型材4500在第一输送轨道1500与第二输送轨道1600的滑动作用下使得第二夹持卡爪1400具有向X轴、Y轴移动的自由度。第二夹持卡爪1400上方设有第一竖向伸缩臂1700，所述第一竖向伸缩臂1700下端设有沿第二输送轨道1600延伸方向布置的滑动端1710，所述第二夹持卡爪1400上端与滑动端1710滑动配合，所述第一竖向伸缩臂1700能够沿竖向伸缩并且第一竖向伸缩臂1700上端与第一输送轨道1500滑动配合。本实施例中，第一竖向伸缩臂1700与第二夹持卡爪1400之间采用气缸连接驱动的方式，使得第二夹持卡爪1400能够沿竖向伸缩，第一输送轨道1500与第一竖向伸缩臂1700之间采用丝杠传动配合，第一输送轨道1500与第二输送轨道1600之间同样采用丝杠传动配合。第二夹持卡爪1400级即具有在X、Y、Z轴的方向移动的自由度。当视觉检测组件完成检测后，第二夹持卡爪1400将型材4500从第一夹持卡爪200上取下输送给压边单元。

本实施例中，输入检测单元各个部件之间的启停运行控制优先选用PLC控制器进行控制，PLC控制器能够控制各个部件根据加工编程程序顺序进行。

实施例二：

如图4和图5所示，本实施例提供型材4500压边系统的压边单元，用于自动为型材4500的自动进行压边加工。主要包括压边组件、送料组件。压边组件包括自上而下相对布置的旋转上模1800和旋转下模1900，旋转上模1800与旋转下模1900之间设有用于压边的压边平台2000。旋转上模1800与旋转下模1900能够周向转动至与型材4500棱边角度相适应的角度；旋转上模1800与旋转下模1900现对的表面上设有压边模头，由于不同的型材4500端部棱边角度不同，为了适应对不同型材4500进行压边，旋转上模1800与旋转下模1900的压边模头绕其周向转动时，可使压边模头转动至与型材4500的棱边相适应的位置，旋转上模1800与旋转下模1900相对移动时，则能够对型材4500进行压边。

如上所述，在对型材4500进行压边加工时，旋转上模1800与旋转下模1900一方面需要能够周向转动，另一方面需要相对移动对型材4500施加压边压力。

如图4和图5所示，在本实施例中，驱动旋转上模1800与旋转下模1900转动的采用传动箱2100，即旋转上模1800和旋转下模1900分别连接有一传动箱2100，传动箱2100能够驱动旋转上模1800和旋转下模1900转动，所述传动箱2100内设有与旋转上模1800和旋转下模1900相连的传动轴，所述传动轴上传动连接有传动蜗轮2120，所述传动蜗轮2120与设于传动箱2100内传动蜗杆2130啮合。传动箱2100内的蜗轮2120蜗杆2130在运行时能够带动传动轴传动，进而实现对旋转上模1800和旋转下模1900的驱动。本实施例中，蜗杆2130通过设于传动箱2100内的电机驱动，蜗轮蜗杆传动的方式可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。由于蜗杆2130传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。此外，蜗轮蜗杆传动具有自锁性，当蜗杆2130的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆2130带动蜗轮2120，而不能由蜗轮2120带动蜗杆2130。其反向自锁性可起安全保护作用，能够提高旋转上模1800与旋转下模1900转动精确度。视觉检测系统检测得到参数通过PLC控制器进行模数转换成相应数据，同时控制电机带动旋转上模1800和旋转下模1900转动，使压边加工更为精确。

如图4和图5所示，在压边时，旋转上模1800与旋转下模1900相对移动，将型材4500的端部位置进行压边加工，为了驱动旋转上模1800与旋转下模1900相对移动，压边平台2000上方和下方分别设有上压板2200和下压板2300，与旋转上模1800传动相连的传动箱2100固定在上压板2200上，与旋转下模1900传动相连的传动箱2100固定在下压板2300上，所述压边平台2000上设有若干沿竖向布置的导向柱2800，所述导向柱2800活动穿过上压板2200和下压板2300，上压板2200连接有上液压缸2400，所述下压板2300连接有下液压缸2500。在本实施例中，上液压缸2400固定在设于导向柱2800上端的上固定板2600上，下液压缸2500固定在设于导向柱2800下端的下固定板2700上。上液压缸2400与下液压缸2500同时运行时，旋转上模1800与旋转下模1900即可同时相对移动，将型材4500进行压边加工。

如图6所示，如前所述，在加工前，多轴送料组件将型材4500夹持至压边平台2000上进行加工，本实施例在压边平台2000的外侧设置接收型材4500的送料组件，在对型材4500进行压边时，送料组件需要将接收的型材4500输送至压边平台2000上。送料组件包括设于压边平台2000外侧的送料平台2900，所述送料平台2900上设有推送型材4500的夹持推送组件，夹持推送组件包括能够向压边平台2000滑动的送料滑板3400，在送料滑板3400上布置有多列夹持型材4500的夹持爪3100，每列夹持爪3100沿型材4500延伸方向间隔布置，多轴送料组件的第二夹持卡爪1400能够将型材4500夹持至滑板上，每列夹持爪3100能够夹持一根型材4500，由于滑板能够向压边平台2000一侧滑动，因此可将型材4500输送至压边平台2000上进行压边。

如图6所示，本实施例中，夹持爪3100优选布置为两列，当其中一列夹持爪3100夹持的型材4500完成压边后，可将另一列型材4500输入压边平台2000进行压边。由于旋转上模1800与旋转下模1900在压边后无法在两个型材4500之间水平移动，因此滑板需要能够在水平方向移动，压边平台2000上设有偏移滑轨3200，偏移滑轨3200与型材4500延伸方向相垂直，偏移滑轨3200上设有偏移滑块3000，偏移滑块3000上设置与滑板滑动配合进料滑轨3300，进料滑轨3300沿型材4500延伸方向布置，当其中一个型材4500完成加工后，偏移滑块3000沿偏移滑轨3200移动，使另一个型材4500端部对准旋转上模1800与旋转下模1900之间的压边模头，再由进料滑轨3300将型材4500输送至压边平台2000内。进而确保压边平台2000能够对型材4500进行连续加工。

实施例三：

如图4至图6所示，如前所述，型材4500经过送料组件输入压边平台2000对应旋转上模1800与旋转下模1900相对的位置进行压边，由于型材4500大多为中空件，旋转上模1800与旋转下模1900向型材4500施加压边时，即使仅对型材4500棱边进行压边，型材4500仍然有可能因受力发生微小形变，导致加工精度差。

本实施例提供对加工型材4500进行加工的压边支撑单元，压边支撑单元位于压边平台2000远离送料平台2900一端，压边支撑单元包括插接组件和能够穿设在型材4500内的支撑条，支撑条与型材4500插接适配，插接组件包括第三夹持卡爪3500和可沿竖向伸缩的第二竖向伸缩臂3600，所述第三夹持卡爪3500位于第二竖向伸缩臂3600下端，第二竖向伸缩臂3600下端设有能够沿型材4500延伸方向滑动的第一水平滑轨3700，第三夹持卡爪3500转动设于第一水平滑轨3700与送料平台2900相对的一端。压边平台2000上还设有与第二竖向伸缩臂3600滑动配合的第二水平滑轨3800，所述第二水平滑轨3800水平布置并与第一水平滑轨3700相垂直，压边平台2000对应第二水平滑轨3800两端还设有用于存放支撑条的支撑条存储箱3900，支撑条存储箱3900内设有若干贯穿支撑条存储仓侧面的支撑条存储槽，本实施例中，各个支撑条存储槽尺寸不同，用于放置不同尺寸的支撑条，以方便对不同规格的型材进行支撑，支撑条存储槽沿第一水平滑轨3700滑动方向布置。这样，第三夹持卡爪3500具有在X、Y、Z轴方向移动的自由度，当型材4500在送料组件的推送下输入压边平台2000后，第三夹持卡爪3500即可将支撑条存储槽内的支撑条夹持取出，第三夹持卡爪3500在第一水平滑轨3700的作用下将支撑条插接在待加工的型材4500内，当型材4500完成加工后，第三夹持卡爪3500可将支撑条取出并放回支撑条存储槽内。进而起到支撑型材4500的作用，避免型材4500在加工时发生形变。

实施例四：

如图4至图6所示，当送料组件将型材4500输入压边平台2000后，压边平台2000上无固定型材的结构，在压边时，型材4500会不可避免的发生偏移，为了防止型材4500发生移动，在压边平台2000靠近送料平台2900的一端设有型材固定机构，型材固定机构包括一对水平固定模具4000，两水平固定模具4000相对布置并位于型材4500两侧，两水平固定模具4000连接有固定在压边平台2000上的夹紧气缸，两个水平固定模具4000能够相对运动并固定型材4500端部。这样，当型材4500输送至压边平台2000后，两水平固定模具4000即可完成对型材4500的左右固定。进一步，本实施例在上压板2200上还设有用于在上下方向固定型材4500的固定结构，上压板2200上设有上固定模具，上固定模具连接有夹紧型材4500的夹紧液压缸4100，使得型材4500得到多个方向的夹紧固定，有效避免了型材4500在加工中发生偏移的现象。

实施例五：

如图7所示，当型材4500加工完成后，还需要对型材4500进行喷码操作，本实施例在压边平台2000外侧设有喷码机4200，喷码机4200边部设有将型材4500从送料平台2900夹持至喷码机4200机内的机械手4300；压边平台2000外侧还设有输出平台，所述输出平台上布置有存放仓4400，所述机械手4300能够将完成喷码的型材4500夹持至存放仓4400内码垛。这样，机械手4300可将完成加工的型材4500抓取至喷码机4200的喷码位置，完成喷码后再抓取至存放仓4400内，实现对型材4500的自动码垛操作，本实施例中的喷码机4200和机械手4300均是工业加工领域中的常用的机械设备，本领域技术人员根据需要选用相应的规格和型号即可，这里不再赘述。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例能够以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然能够以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种型材压边系统，其特征在于：包括

输入检测单元：输入检测单元包括输送带(100)、视觉检测组件、夹持转动组件和多轴送料组件；所述输送带(100)的输出端设有固定型材的夹持转动组件，所述夹持转动组件的夹持端能够绕型材延伸方向周向转动；所述视觉检测组件位于输送带(100)上方，视觉检测组件能够检测型材各棱边长度和倾斜角度，所述多轴送料组件能够将经过检测后的型材从夹持转动组件上取下并输出；

压边单元：所述压边单元包括压边组件、送料组件；压边组件包括自上而下相对布置的旋转上模(1800)和旋转下模(1900)，所述旋转上模(1800)与旋转下模(1900)能够周向转动，所述旋转上模(1800)与旋转下模(1900)之间设有用于压边的压边平台(2000)；所述送料组件包括位于压边平台(2000)外侧的送料平台(2900)，所述送料平台(2900)上设有推送型材的夹持推送组件，夹持推送组件能够将型材推送至旋转上模(1800)与旋转下模(1900)之间的压边平台(2000)上进行压边。

2.根据权利要求1所述的型材压边系统，其特征在于：

所述夹持转动组件包括设于输送带(100)输出端的第一夹持卡爪(200)和竖向移动板(300)，所述第一夹持卡爪(200)与竖向移动板(300)转动相连，所述第一夹持卡爪(200)能够夹持型材并周向转动，所述竖向移动板(300)上与沿竖向布置的竖向滑轨(400)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的型材压边系统，其特征在于：

所述视觉检测组件包括沿输送带(100)延伸方向布置的检测轨道(1000)，所述检测轨道(1000)上滑动设有移动检测摄像头(1100)，所述移动检测摄像头(1100)能够检测型材长度，检测轨道(1000)对应夹持转动组件上方设有固定检测摄像头(1200)，所述固定检测摄像头(1200)能够检测型材端部的棱边角度。

4.根据权利要求1所述的型材压边系统，其特征在于：

所述多轴送料组件位于输送带(100)与压边平台(2000)之间，多轴送料组件包括第二夹持卡爪(1400)、第一输送轨道(1500)和设于第一输送轨道(1500)两端的第二输送轨道(1600)；所述第二夹持卡爪(1400)设于第一输送轨道(1500)下方并可沿第一输送轨道(1500)滑动，所述第一输送轨道(1500)沿输送带(100)延伸方向布置，第二输送轨道(1600)一端位于输送带(100)上方、另一端位于压边平台(2000)上方，所述第一输送轨道(1500)两端与第二输送轨道(1600)滑动配合并且能够沿第二输送轨道(1600)滑动。

5.根据权利要求4所述的型材压边系统，其特征在于：

所述第二夹持卡爪(1400)上方设有第一竖向伸缩臂(1700)，所述第一竖向伸缩臂(1700)下端设有沿第二输送轨道(1600)延伸方向布置的滑动端(1710)，所述第二夹持卡爪(1400)上端与滑动端(1710)滑动配合，所述第一竖向伸缩臂(1700)能够沿竖向伸缩并且第一竖向伸缩臂(1700)上端与第一输送轨道(1500)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的型材压边系统，其特征在于：

所述旋转上模(1800)和旋转下模(1900)分别连接有一传动箱(2100)，所述传动箱(2100)能够驱动旋转上模(1800)和旋转下模(1900)转动，所述传动箱(2100)内设有与旋转上模(1800)和旋转下模(1900)相连的传动轴，所述传动轴上传动连接有传动蜗轮(2120)，所述传动蜗轮(2120)与设于传动箱(2100)内传动蜗杆(2130)啮合。

7.根据权利要求1所述的型材压边系统，其特征在于：

所述压边平台(2000)上方和下方分别设有上压板(2200)和下压板(2300)，与旋转上模(1800)传动相连的传动箱(2100)固定在上压板(2200)上，与旋转下模(1900)传动相连的传动箱(2100)固定在下压板(2300)上，所述压边平台(2000)上设有若干沿竖向布置的导向柱(2800)，所述导向柱(2800)活动穿过上压板(2200)和下压板(2300)，所述上压板(2200)连接有上液压缸(2400)，所述下压板(2300)连接有下液压缸(2500)。

8.根据权利要求1所述的型材压边系统，其特征在于：

所述压边平台(2000)远离送料平台(2900)的一端还设有压边支撑单元，压边支撑单元包括插接组件和能够穿设在型材内的支撑条，所述支撑条与型材插接适配，所述插接组件包括第三夹持卡爪(3500)和可沿竖向伸缩的第二竖向伸缩臂(3600)，所述第三夹持卡爪(3500)位于第二竖向伸缩臂(3600)下端，第二竖向伸缩臂(3600)下端设有能够沿型材延伸方向滑动的第一水平滑轨(3700)，第三夹持卡爪(3500)转动设于第一水平滑轨(3700)与送料平台(2900)相对的一端。

9.根据权利要求8所述的型材压边系统，其特征在于：

所述压边平台(2000)上还设有与第二竖向伸缩臂(3600)滑动配合的第二水平滑轨(3800)，所述第二水平滑轨(3800)水平布置并与第一水平滑轨(3700)相垂直，压边平台(2000)对应第二水平滑轨(3800)两端还设有用于存放支撑条的支撑条存储箱(3900)，支撑条存储箱(3900)内设有若干贯穿支撑条存储仓侧面的支撑条存储槽，支撑条存储槽沿第一水平滑轨(3700)滑动方向布置。

10.根据权利要求1所述的型材压边系统，其特征在于：

所述压边平台(2000)外侧设有喷码机(4200)，所述喷码机(4200)边部设有将型材从送料平台(2900)夹持至喷码机机内的机械手(4300)；所述压边平台(2000)外侧还设有输出平台，所述输出平台上布置有存放仓(4400)，所述机械手(4300)能够将完成喷码的型材夹持至存放仓(4400)内码垛。