CN202387807U - 一种板材料自动定位咬口装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉金属薄板冷制作成型设备，特别涉及一种板材料自动定位咬口装置，具有提高生产的精度，减少生产时间，降低能耗减少人工，提高工作效率，避免板材变形的优点。包括滑动板，机械手，导轨，主动推力气缸，咬口机，床身。主动推力气缸控制滑动板和机械手的运动，滑动板通过导轨与床身相连，滑动板两端有机械手，主动推力气缸一端固定于床身上，另一端与滑动板相连，床身上设有咬口机。本实用新型采用主动推力气缸控制机械手夹紧板料，通过滑动板带动板料运动至咬口位置，咬口完毕后机械手放料，主动推力气缸带动滑动板运动回原位的结构，实施中通过机械手带动板材运动定位，使得不同长度的板料的定位时间相同，有效的提高了生产的精度，减少了生产的时间，降低能耗减少人工，提高了工作效率，主推动气缸控制机械手收缩运动具有一定的弹性，避免了板材料和机器的硬性碰撞，起到了保护板材的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉金属薄板冷制作成型设备，特别涉及一种板材料自动定位咬口装置。
背景技术
现有的通风管道和钣金成型设备中的咬口方式大概有两种，其一，传送架正转走料触到触点反转，反转到达死位气缸硬性压紧定位，咬口机开始咬口，在这期间板料必须正向运动到触点再反向运动被压紧定位才能咬尾部的联合口。其二，是使用“Z”字形运动方式，使不同长度的板料都要前行碰到死定位后再由推料机构送入咬口机咬口，尤其短料的定位时间更长，此种定位容易跑料，硬性压紧会导致板材变形。以上两种方式均要求人工辅助进行，所以定位时间长且容易产生误差，并且机器与板料的硬性接触倒置板材的变形。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种板材料自动定位咬口装置。具有提高生产的精度，减少生产时间，降低能耗减少人工，提高工作效率，保护板材的优点。
为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：一种板材料自动定位咬口装置，包括滑动板，机械手，导轨，主动推力气缸，咬口机，床身。包括床身，床身上固定有导轨，滑动板固定于导轨之上。主动推力气缸控制滑动板和机械手的运动，滑动板通过导轨与床身相连，滑动板两端有机械手，主动推力气缸一端固定于床身上，另一端与滑动板相连，床身上设有咬口机。
本实用新型涉及的这种板材料自动定位咬口装置，采用主动推力气缸控制机械手夹紧板料，通过滑动板带动板料运动至咬口位置，咬口完毕后机械手放料，主动推力气缸带动滑动板运动回原位的结构，实施中通过机械手带动板材运动定位，使得不同长度的板料的定位时间相同，有效的提高了生产的精度，减少了生产的时间，降低能耗减少人工，提高了工作效率，主推动气缸控制机械手收缩运动具有有一定的弹性，避免了板材料和机器的硬性碰撞，起到了保护板材的作用。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述自动定位咬口装置的主视图；
图中：1主动推力气缸，2导轨，3滑动板，4机械手，5咬口机，6床身。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。
如图1及所示，本实用新型实施例所述一种用于通风管道和钣金成型设备领域的咬口装置，包括床身(6)，床身(6)上固定有导轨(2)，滑动板(3)固定于导轨(2)之上，滑动板(3)两端连接有机械手(4)，主动推力气缸(1)一端固定于床身(6)上，另一端与滑动板(3)相连，床身(6)上置有咬口机(5)，主动推力气缸(1)带动滑动板(3)做往复运动，主动推力气缸(1)控制机械手(4)用于夹紧运动。
本实用新型实施例的工作过程为：如图1所示主动推力气缸(1)控制机械手(4)夹紧板料，主动推力气缸(1)收缩带动滑动板(3)运动到咬口机(5)位置后停止运动等待咬口机(5)咬口，与此同时咬口机(5)正向运动开始咬口，当咬口机(5)咬口完毕后整体反向运动回到原位，主动推力气缸(1)控制机械手(4)松开板料，主动推力气缸(1)带动滑动板(3)运动回原位等待下一次动作。
综上所述本实用新通过机械手带动板材运动定位，使得不同长度的板料的定位时间相同，有效的提高了生产的精度，减少了生产的时间，降低能耗减少人工，提高了工作效率，主推动气缸控制机械手收缩运动具有一定的弹性，避免了板材料和机器的硬性碰撞，起到了保护板材的作用。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种板材料自动定位咬口装置，其特征在于：包括床身，床身上固定有导轨，滑动板固定于导轨之上，滑动板两端连接有机械手，主动推力气缸一端固定于床身上，另一端与滑动板相连，床身上置有咬口机。
2.根据权利1所述的板材料自动定位咬口装置，其特征在于：所述主动推力气缸带动滑动板做往复运动。
3.根据权利1所述的板材料自动定位咬口装置，其特征在于：所述主动推力气缸控制机械手做夹紧运动。
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| CN2011204370616U CN202387807U (zh) | 2011-11-08 | 2011-11-08 | 一种板材料自动定位咬口装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102814421A (zh) * | 2012-09-20 | 2012-12-12 | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 | 一种物料定位机构 |
| CN105710232A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-06-29 | 安徽康成工业产品设计有限公司 | 辘骨机板材咬口段高度调节装置 |
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