CN103722511B - 四角组角机动力头装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种四角组角机动力头装置，包括组角头底板、组角头台板、凹形定位及侧定位集成机构、凸形定位机构、垂直压紧机构，所述的组角头底板上垂直安装有等高支撑板，所述的组角头台板设于等高支撑板上，所述的凹形定位及侧定位集成机构卧式安装于组角头台板上，垂直压紧机构安装与凹形定位及侧定位集成机构上方；所述的凸形定位机构垂直安装于组角头底板上。本发明通过将原有的凹形定位、侧定位、凸形定位、垂直定位有效地集成在一起，提高了对四角门窗定位调整的效率，提高良品率。

Description

四角组角机动力头装置
技术领域
本发明涉及一种四角组角机动力头装置。
背景技术
目前传统的铝合金门窗组角加工主要以单头组角，一个角一个角完成加工模式为主。传统的单头组角机头存在以下缺点：
1.外形尺寸过大，无法直接应用到四角组角流水线中，否则，无法满足门框小尺寸的加工范围；
2.单头组角依靠操作者的手、眼协调配合调整，无法移植到四角组角流水线中，四个头的凹形定位块依靠人工一个个进行调节，效率低下，且由于人工作业的不稳定性，各个头无法调整到一致。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种四角组角机动力头装置。
技术方案：为了实现以上目的，本发明提供一种四角组角机动力头装置，包括组角头底板、组角头台板、凹形定位及侧定位集成机构、凸形定位机构、垂直压紧机构，所述的组角头底板上垂直安装有等高支撑板，所述的组角头台板设于等高支撑板上，所述的凹形定位及侧定位集成机构卧式安装于组角头台板上，垂直压紧机构安装与凹形定位及侧定位集成机构上方；所述的凸形定位机构垂直安装于组角头底板上。
所述的凹形定位及侧定位集成机构包括凹形定位滑座、基准凹形定位块、辅助凹形定位块、侧定位柱A、侧定位柱B，所述的基准凹形定位块卧式安装于组角头台板上，基准凹形定位块上设有凹形定位导轨，所述的凹形定位滑座设于凹形定位导轨上，所述凹形定位滑座的下部设有辅助凹形定位块，凹形定位滑座的尾端设有辅助凹形定位进给气缸；侧定位柱A、侧定位柱B分设于基准凹形定位块两侧。
所述的凸形定位机构包括凸形定位承拉框架、凸形定位直线导轨、凸形定位滑块、凸形定位安装滑座、凸形定位块、凸形定位升降气缸、凸形定位升降导轴，所述的凸形定位直线导轨安装于组角头底板上，凸形定位滑块设于凸形定位直线导轨上，所述的凸形定位滑块上固定安装有凸形定位承拉框架，所述的凸形定位升降导轴垂直安装于凸形定位承拉框架底部，所述凸形定位安装滑座设于凸形定位升降导轴顶部，所述凸形定位安装滑座的尾部设有凸形定位升降气缸，所述凸形定位安装滑座上部设有凸形定位块，所述的凸形定位承拉框架与气液串联缸相连，所述气液串联缸固定安装于组角头底板上。
所述的垂直压紧机构包括垂直压紧气缸，垂直压紧回退气缸，所述的垂直压紧回退气缸横向安装于凹形定位滑座上部，所述垂直压紧气缸纵向安装于垂直压紧回退气缸右端。
所述的基准凹形定位块尾部设有调节手轮，所述的调节手轮上设有数位显示表。
所述的凸形定位直线导轨的尾端安装有行程开关。
所述的组角头底板上设有铰接耳座以支撑气液串联气缸。
所述的凹形定位及侧定位集成机构两侧分别设有组角刀A、组角刀B，所述的组角刀A、组角刀B分别与组角油缸A、组角油缸B相连接，所述的组角油缸A、组角油缸B固定安装于组角头台板上。
所述的组角油缸A、组角油缸B尾端安装有油缸调节把手。
有益效果：与现有技术相比本发明通过将凹形定位机构与侧定位结构相集成，可快速调整以适应不同规格门窗的加工，提高工作效率；
本发明通过在凹形定位滑座上部增设垂直定位机构，可在横向定位的同时从纵向对四角门框进行压紧，消除门框接缝处的高低错位能够提高组角机组角的精确度；
本发明通过在基准凹形定位块尾部增设调节手轮及数位显示表可有效提高高组角机调整的精确度及效率；
本发明通过气液串联缸驱动的凸形定位机构，彻底避免了传统的依靠摩擦力定位锁紧的不可靠性，提高定位精确度；
本发明结构简单，有益效果明显，适于产业化生产。
附图说明
图1为四角组角机动力头装置的结构示意图；
图2为四角组角机动力头装置的俯视图；
图3为凹形定位及侧定位集成机构及图形定位机构的机构图；
图4为凹形定位及侧定位集成机构的结构示意图；
图5为凸形定位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1-5所示，一种四角组角机动力头装置，包括组角头底板1、组角头台板3、凹形定位及侧定位集成机构4、凸形定位机构5、垂直压紧机构6，所述的组角头底板1上垂直安装有等高支撑板2，所述的组角头台板3设于等高支撑板2上，所述的凹形定位及侧定位集成机构4卧式安装于组角头台板3上，垂直压紧机构6安装与凹形定位及侧定位集成机构4上方；所述的凸形定位机构5垂直安装于组角头底板1上。
所述的凹形定位及侧定位集成机构4包括凹形定位滑座41、基准凹形定位块42、辅助凹形定位块43、侧定位柱A44、侧定位柱B45，所述的基准凹形定位块42卧式安装于组角头台板3上，基准凹形定位块42上设有凹形定位导轨46，所述的凹形定位滑座41设于凹形定位导轨46上，所述凹形定位滑座41的下部设有辅助凹形定位块43，凹形定位滑座41的尾端设有辅助凹形定位进给气缸47；侧定位柱A44、侧定位柱B45分设于基准凹形定位块42两侧；所述的基准凹形定位块42尾部设有调节手轮48，所述的调节手轮48上设有数位显示表49；所述的凹形定位及侧定位集成机构4两侧分别设有组角刀A、组角刀B，所述的组角刀A、组角刀B分别与组角油缸A、组角油缸B相连接，所述的组角油缸A、组角油缸B固定安装于组角头台板上；所述的组角油缸A、组角油缸B尾端安装有油缸调节把手。
所述的凸形定位机构5包括凸形定位承拉框架51、凸形定位直线导轨52、凸形定位滑块53、凸形定位安装滑座54、凸形定位块55、凸形定位升降气缸56、凸形定位升降导轴57，所述的凸形定位直线导轨52安装于组角头底板1上，凸形定位滑块53设于凸形定位直线导轨52上，所述的凸形定位滑块53上固定安装有凸形定位承拉框架51，所述的凸形定位升降导轴57垂直安装于凸形定位承拉框架51底部，所述凸形定位安装滑座54设于凸形定位升降导轴57顶部，所述凸形定位安装滑座54的尾部设有凸形定位升降气缸56，所述凸形定位安装滑座54上部设有凸形定位块55，所述的凸形定位承拉框架51与气液串联缸58相连，所述气液串联缸58固定安装于组角头底板1上；所述的凸形定位直线导轨52的尾端安装有形成开关，所述的组角头底板1上设有铰接耳座以支撑气液串联气缸。
所述的垂直压紧机构6包括垂直压紧气缸62，垂直压紧回退气缸61，所述的垂直压紧回退气缸61横向安装于凹形定位滑座41上部，所述垂直压紧气缸62纵向安装于垂直压紧回退气缸61右端。
工作时，将工件放置在组角头台板3上，凹形定位及侧定位机构对工件的外角进行调整，其中根据需要的尺寸，调节基准凹形定位块42的尾部的调节手轮48，所述的调节手轮48上设有数位显示表49，可提高校准的精确度，启动凹形定位进给气缸47，驱动凹形定位滑座41沿凹形定位导轨46向前移动，同时带动设于凹形定位滑座41下部的辅助凹形定位块43向前移动，使其与基准凹形定位块42位置相对应；此时基准凹形定位块42与辅助凹形定位块43同时对工件角的上下部进行定位，提高定位的精确度，设于凹形定位结构的左右两侧分别设有侧定位柱A44、侧定位柱B45，与工件的两外侧边紧密贴合进行定位，提高定位效率，所述的分设于凹形定位及侧定位集成机构4两侧的组角刀A、组角刀B在组角油缸A、组角油缸B的驱动下，随工件型面进行紧固；所述的组角油缸A、组角油缸B尾端安装有油缸调节把手；凹形定位及测定为集成结构对工件外角进行定位的同时，凸形定位机构5对工件的内侧进行定位，其中，启动凸形定位升降气缸56，促使凸形定位滑座沿凸形定位升降导轴57向上移动，气液串联气缸推动凸形定位承拉框架51沿凸形定位直线导轨52移动至指定位置，凸形定位块55对工件内侧进行定位，凹形定位及侧定位集成机构4和凸形定位装置配合动作，使工件横向紧密连接；垂直压紧回退气缸61动作，推进垂直压紧气缸62至工件连接处的正上方，垂直压紧气缸62动作，将工件压紧，使工件纵向紧密连接。至此，实现工件组角的精确定位。
当组角过程完成后，各机构按以上步骤反向回到原始位。
实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四角组角机动力头装置，其特征在于：包括组角头底板（1）、组角头台板（3）、凹形定位及侧定位集成机构（4）、凸形定位机构（5）、垂直压紧机构（6），所述的组角头底板（1）上垂直安装有等高支撑板（2），所述的组角头台板（3）设于等高支撑板（2）上，所述的凹形定位及侧定位集成机构（4）卧式安装于组角头台板（3）上，垂直压紧机构（6）安装于凹形定位及侧定位集成机构（4）上方；所述的凸形定位机构（5）垂直安装于组角头底板（1）上；所述的凹形定位及侧定位集成机构（4）包括凹形定位滑座（41）、基准凹形定位块（42）、辅助凹形定位块（43）、侧定位柱A（44）、侧定位柱B（45），所述的基准凹形定位块（42）卧式安装于组角头台板（3）上，基准凹形定位块（42）上设有凹形定位导轨（46），所述的凹形定位滑座（41）设于凹形定位导轨（46）上，所述凹形定位滑座（41）的下部设有辅助凹形定位块（43），凹形定位滑座（41）的尾端设有辅助凹形定位进给气缸（47）；侧定位柱A（44）、侧定位柱B（45）分设于基准凹形定位块（42）两侧。
2.根据权利要求1所述的四角组角机动力头装置，其特征在于：所述的凸形定位机构（5）包括凸形定位承拉框架（51）、凸形定位直线导轨（52）、凸形定位滑块（53）、凸形定位安装滑座（54）、凸形定位块（55）、凸形定位升降气缸（56）、凸形定位升降导轴（57）、气液串联缸（58），所述的凸形定位直线导轨（52）安装于组角头底板（1）上，凸形定位滑块（53）设于凸形定位直线导轨（52）上，所述的凸形定位滑块（53）上固定安装有凸形定位承拉框架（51），所述的凸形定位升降导轴（57）垂直安装于凸形定位承拉框架（51）底部，所述凸形定位安装滑座（54）设于凸形定位升降导轴（57）顶部，所述凸形定位安装滑座（54）的尾部设有凸形定位升降气缸（56），所述凸形定位安装滑座（54）上部设有凸形定位块（55），所述的凸形定位承拉框架（51）与气液串联缸（58）相连，所述气液串联缸（58）固定安装于组角头底板（1）上。
3.根据权利要求1所述的四角组角机动力头装置，其特征在于：所述的垂直压紧机构（6）包括垂直压紧气缸（62）、垂直压紧回退气缸（61），所述的垂直压紧回退气缸（61）横向安装于凹形定位滑座（41）上部，所述垂直压紧气缸（62）纵向安装于垂直压紧回退气缸（61）右端。
4.根据权利要求1所述的四角组角机动力头装置，其特征在于：所述的基准凹形定位块（42）尾部设有调节手轮（48），所述的调节手轮（48）上设有数位显示表（49）。
5.根据权利要求2所述的四角组角机动力头装置，其特征在于：所述的凸形定位直线导轨（52）的尾端安装有行程开关（59）。
6.根据权利要求2所述的四角组角机动力头装置，其特征在于：所述的组角头底板（1）上设有铰接耳座以支撑气液串联气缸（58）。
7.根据权利要求1所述的四角组角机动力头装置，其特征在于：所述的凹形定位及侧定位集成机构（4）两侧分别设有组角刀A（7）、组角刀B（8），所述的组角刀A（7）、组角刀B（8）分别与组角油缸A、组角油缸B相连接，所述的组角油缸A、组角油缸B固定安装于组角头台板（3）上。
8.根据权利要求7所述的四角组角机动力头装置，其特征在于：所述的组角油缸A、组角油缸B尾端安装有油缸调节把手（73）。
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