CN206307737U - 一种托盘拆垛码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种托盘拆垛码垛机；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有托盘拆垛码垛机器大多才用机械传动结构，才用电机带动，特点是结构庞大，传动复杂，维护不便的技术难题。采用的技术方案：一种托盘拆垛码垛机，包括放置在地面上的“门”字型的刚性支架，刚性支架的前面和后面为托盘的进出口，在刚性支架的左侧面和后侧面上分别设置气动拍整机构，两个气动拍整机构对称设置；在两个气动拍整机构的上方均设置托盘叉机构；吊板滑动设置在刚性支架上且吊板垂直于刚性支架的侧面。优点，本实用新型的托盘拆垛码垛机，基于气缸为运动执行部件，替换了传动方式，采用气动原件来执行运动，结构一下简单了，紧凑不复杂，比传统机械整洁。

Description

一种托盘拆垛码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种托盘拆垛码垛机。

背景技术

现有技术的现有托盘拆垛码垛机器大多才用机械传动结构，才用电机带动，特点是结构庞大，传动复杂，维护不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有托盘拆垛码垛机器大多才用机械传动结构，才用电机带动，特点是结构庞大，传动复杂，维护不便的技术难题。

本实用新型的设计思想是，提出一种基于气缸为运动执行部件的，同时具有托盘的拆垛和码垛双重功能的设备的托盘拆垛码垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种托盘拆垛码垛机，包括放置在地面上的“门”字型的刚性支架，刚性支架的内部为托盘定点空间；刚性支架的前面和后面为托盘的进出口，在刚性支架的左侧面和后侧面上分别设置有用于整理托盘的气动拍整机构，两个气动拍整机构对称设置；在两个气动拍整机构的上方均通过吊板设置用于托起托盘且能带动托盘竖直上下滑动的托盘叉机构；吊板滑动设置在刚性支架上且吊板垂直于刚性支架的侧面；

在刚性支架的左侧面和后侧面的底部分别向外凸出设置用于安装气动拍整机构的开口式钢梁；

气动拍整机构包括设置在开口式钢梁上的两块独立底板，在两块独立底板上分别通过第一直线式滑动导向机构设置有用于拍整位于托盘定点空间内的托盘的拍整钢架，两个第一直线式滑动导向机构均指向托盘定点空间；拍整钢架垂直于第一直线式滑动导向机构，拍整钢架通过设置在刚性支架上的拍整气缸驱动其作X方向的往复直线运动，拍整气缸的活塞杆连接拍整钢架；

托盘叉机构包括设置在吊板上的两个第二直线式导向机构，两个第二直线式导向机构均指向托盘定点空间，在两个第二直线式导向机构上均设置托盘叉，两个托盘叉之间通过联接杆实现同步运动，两个托盘叉均通过设置在吊板上的托盘叉气缸驱动其作X方向的往复直线运动，托盘叉气缸的活塞杆连接联接杆；

吊板通过设置在刚性支架侧面上的第三直线式导向机构滑动设置在刚性支架上，吊板通过设置在刚性支架侧面上的双行程气缸驱动其作Y方向的往复直线运动，双行程气缸的活塞杆连接吊板。

对本实用新型技术方案的改进，第一直线式滑动导向机构、第二直线式滑动导向机构和第三直线式滑动导向机构均为直线导轨。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1、本实用新型的托盘拆垛码垛机，结构简单紧凑，省去了复杂的传动件。

2、本实用新型的的托盘拆垛码垛机，基于气缸为运动执行部件的，同时具有托盘的拆垛和码垛双重功能，本托盘拆垛码垛机替换了传动方式，采用气动原件来执行运动，结构一下简单了，紧凑不复杂，比传统机械整洁。

附图说明

图1是托盘拆垛码垛机的整体立体结构示意图。

图2是托盘拆垛码垛机的立体结构示意图(此图中未示意图出刚性支架左侧的托盘叉机构)。

图3是图1中的放大视图(此图中示意图出托盘叉机构)。

图中：1、刚性支架，11、开口式钢梁，2、气动拍整机构，21、底板，22、第一直线式滑动导向机构，23、拍整钢架，24、拍整气缸，3、托盘叉机构，31、第二直线式导向机构，32、托盘叉，33、联接杆，34、托盘叉气缸，4、吊板，41、第三直线式导向机构，42、双行程气缸。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图3和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1和2所示，为本实施例的托盘拆垛码垛机；

一种托盘拆垛码垛机，包括“门”字型的刚性支架1、两个气动拍整机构2和两个托盘叉机构3；如图1和2所示，“门”字型的刚性支架1放置在地面上，刚性支架的内部为托盘定点空间；刚性支架的前面和后面为托盘的进出口，在刚性支架的左侧面和后侧面上分别设置有用于整理托盘的气动拍整机构2，两个气动拍整机构2对称设置；在两个气动拍整机构的上方均通过吊板4设置用于托起托盘且能带动托盘竖直上下滑动的托盘叉机构3。

如图2所示，在刚性支架1的左侧面和后侧面的底部分别向外凸出设置用于安装气动拍整机构的开口式钢梁11；

气动拍整机构2包括设置在开口式钢梁11上的两块独立底板21，在两块独立底板21上分别通过第一直线式滑动导向机构22设置有用于拍整位于托盘定点空间内的托盘的拍整钢架23，两个第一直线式滑动导向机构22均指向托盘定点空间；拍整钢架23垂直于第一直线式滑动导向机构22，拍整钢架23通过设置在刚性支架上的拍整气缸24驱动其作X方向的往复直线运动，拍整气缸24的活塞杆连接拍整钢架。

如图3所示，托盘叉机构3包括设置在吊板4上的两个第二直线式导向机构31，两个第二直线式导向机构31均指向托盘定点空间，在两个第二直线式导向机构上均设置托盘叉32，两个托盘叉32之间通过联接杆33实现同步运动，两个托盘叉32均通过设置在吊板4上的托盘叉气缸34驱动其作X方向的往复直线运动，托盘叉气缸34的活塞杆连接联接杆。

如图3所示，吊板4滑动设置在刚性支架上且吊板垂直于刚性支架的侧面；吊板4通过设置在刚性支架侧面上的第三直线式导向机构41滑动设置在刚性支架1上，吊板4通过设置在刚性支架侧面上的双行程气缸42驱动其作Y方向的往复直线运动，双行程气缸42的活塞杆连接吊板4，带动吊板4和托盘叉机构3一起向上或向下运动。

第一直线式滑动导向机构、第二直线式滑动导向机构和第三直线式滑动导向机构均为直线导轨。

本实施例的工作过程：

托盘由出口进入到刚性支架1的内部为托盘定点空间内，此时，在刚性支架1的左侧面和后侧面上的气动拍整机构2内的拍整气缸24驱动拍整钢架23对托盘进行拍整；拍整完成后，托盘叉机构3内的托盘叉气缸34驱动两个托盘叉32插入到托盘底下，插入完成后，双行程气缸42驱动吊板4和托盘叉机构3一起向上或向下运动，实现托盘的拆垛或码垛。

本实施例的托盘拆垛码垛机，采用气动原件来执行运动，结构一下简单了，紧凑不复杂，比传统机械整洁。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (2)

1.一种托盘拆垛码垛机，其特征在于，包括放置在地面上的“门”字型的刚性支架，刚性支架的内部为托盘定点空间；刚性支架的前面和后面为托盘的进出口，在刚性支架的左侧面和后侧面上分别设置有用于整理托盘的气动拍整机构，两个气动拍整机构对称设置；在两个气动拍整机构的上方均通过吊板设置用于托起托盘且能带动托盘竖直上下滑动的托盘叉机构；吊板滑动设置在刚性支架上且吊板垂直于刚性支架的侧面；

在刚性支架的左侧面和后侧面的底部分别向外凸出设置用于安装气动拍整机构的开口式钢梁；

气动拍整机构包括设置在开口式钢梁上的两块独立底板，在两块独立底板上分别通过第一直线式滑动导向机构设置有用于拍整位于托盘定点空间内的托盘的拍整钢架，两个第一直线式滑动导向机构均指向托盘定点空间；拍整钢架垂直于第一直线式滑动导向机构，拍整钢架通过设置在刚性支架上的拍整气缸驱动其作X方向的往复直线运动，拍整气缸的活塞杆连接拍整钢架；

托盘叉机构包括设置在吊板上的两个第二直线式导向机构，两个第二直线式导向机构均指向托盘定点空间，在两个第二直线式导向机构上均设置托盘叉，两个托盘叉之间通过联接杆实现同步运动，两个托盘叉均通过设置在吊板上的托盘叉气缸驱动其作X方向的往复直线运动，托盘叉气缸的活塞杆连接联接杆；

吊板通过设置在刚性支架侧面上的第三直线式导向机构滑动设置在刚性支架上，吊板通过设置在刚性支架侧面上的双行程气缸驱动其作Y方向的往复直线运动，双行程气缸的活塞杆连接吊板。

2.如权利要求1所述的托盘拆垛码垛机，其特征在于，第一直线式滑动导向机构、第二直线式滑动导向机构和第三直线式滑动导向机构均为直线导轨。