CN110510420B - 一种子母托拆叠盘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及应用于智能立体库技术领域，且公开了一种子母托拆叠盘机，包括支架，所述支架有四个，所述支架为长方形的块，四个支架的上方固定安装连接块，且连接块中间开设有方形的口，所述连接块中间的方形的口贯穿了连接块的上下壁面，前方的两个支架以及后方的两个支架前后靠近的一侧壁面之间固定安装横板，两个横板左右背离的一侧壁面与左右两侧的两个支架左右背离的一侧壁面齐平，本发明专利通过设置了竖槽以及滚了，滚轮卡合在竖槽的内部，当平台向上移动的时候，滚轮可以提供给竖块导向性，避免了平台向上移动偏离了位置，解决了现有的叉取装置在叉取过程中易发生倾斜，安全性不好的问题。

Description

一种子母托拆叠盘机

技术领域

本发明涉及应用于智能立体库技术领域，具体为一种子母托拆叠盘机。

背景技术

子母托拆叠盘机中均需要用到顶升设备，顶升移行机，其结构主要由滑撬、顶升框架、顶升连杆机构、顶升电机、移行双链、移行电机组成，滑撬放置在移行双链上，移行双链固定在顶升框架上，顶升电机通过顶升连杆机构与顶升框架依次连接成一个整体，现有的顶升设备提升过程中两侧设备同步调试难度大，叉取装置在叉取过程中易发生倾斜，安全性不好。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种子母托拆叠盘机，具备简单方便等优点，解决了现有的顶升设备提升过程中两侧设备同步调试难度大，叉取装置在叉取过程中易发生倾斜，安全性不好的问题。

(二)技术方案

为实现上述简单方便目的，本发明提供如下技术方案：一种子母托拆叠盘机，包括支架，所述支架有四个，所述支架为长方形的块，四个支架的上方固定安装连接块，且连接块中间开设有方形的口，所述连接块中间的方形的口贯穿了连接块的上下壁面，前方的两个支架以及后方的两个支架前后靠近的一侧壁面之间固定安装横板，两个横板左右背离的一侧壁面与左右两侧的两个支架左右背离的一侧壁面齐平，所述连接块的下方壁面固定安装方形的板，且方形的板下方固定安装电机，所述电机的转动轴上固定安装两个齿轮二，两个齿轮二前后对应，所述连接块的上方壁面固定安装四个圆形块，前后两侧的两个圆形块前后对应，所述圆形块上均开设有圆形的孔，且圆形块上开设的圆形的孔贯穿了圆形块的前后壁面，左右两侧的两个圆形块上的圆形的孔中活动安装转杆，转杆是圆柱形的，两个转杆上分别固定安装齿轮一，左右两侧的两个齿轮一分别通过链条与两个齿轮二铰接在一起，所述齿轮一的上方设置有平台，所述平台是方形的块，且平台上开设有方形的孔，平台上开设的孔长度与两个齿轮一左右相互远离的一端之间的直径相同，转杆的前后两端均固定安装旋转块，所述旋转块是长方形的块，且同一个转杆上的两个旋转块前后对应，同一个转杆上的两个旋转块前后背离的一侧均固定安装圆形的块，所述平台的下方固定安装四个转动块，四个转动块靠近中心点的一侧壁面均固定安装轴承，且轴承内轴的前后壁面处于轴承外轴的前后壁面之间，所述旋转块上圆形的块与轴承的内轴固定连接在一起，所述平台的下方壁面固定安装两个竖块，且竖块是长方形的块，且左右两侧的竖块左右对应，两个竖块左右靠近的一侧，分别与两个横板左右背离的一侧壁面贴合，所述竖块的前后壁面上均开设有竖槽，所述竖槽是长方形的槽，两个横板左右背离的一侧分别固定安装四个矩形块，所述矩形块的内部是空心的结构，同一个横板上的四个矩形块内部空心的部分贯穿了矩形块靠近竖块的一侧壁面，所述矩形块的内部固定安装滚轮，所述滚轮与竖槽卡合在一起，当平台向上移动的时候，竖杆与滚轮卡合，每个所述支架的下方均固定安装万向轮，安装了万向轮之后，可以增加本发明的可移动性，所述平台的上方壁面开设有两个横槽，所述横槽是横着的长方形的槽，且平台上设置有支撑块，所述支撑块是长方形的块，且支撑块的前方壁面固定安装三角块，所述三角块的前方壁面是从后到前逐渐向下倾斜的，所述支撑块的后方壁面固定安装方形的板，所述支撑块的下方壁面固定安装滑动块，所述滑动块是方形的块，且滑动块的下方壁面固定滚动轮胎，所述滑动块与横槽卡合活动连接在一起。

优选的，所述平台的下方壁面固定安装四个方形块，每两个方形块为一组，每两个方形块之间设置有两个长杆，每组方形块前后对应，处于每组方形块之间的两个长杆是分别向左右倾斜的，两个长杆左右交叉设置。

优选的，处于每组所述方形块之间的两个长杆交叉处开设有圆形的口，每组中的两个方形块前后靠近的一侧壁面固定安装圆柱形的块，每组方形块通过圆柱形的块与处于每组方形块之间的两个长杆上的圆形的口卡合活动连接在一起。

优选的，所述平台的上方壁面分别开设有两个矩形槽，两个矩形槽分别与前后的长杆上下对应，处于每组方形块之间的两个长杆的下端均延伸进矩形槽的内部。

优选的，处于每组所述方形块之间的两个长杆延伸进矩形槽内部左右背离的一端分别固定安装方形的块，所述矩形槽的左右内壁上均固定安装弹簧，同一个矩形槽左右两侧的弹簧左右靠近的一侧分别与处于每组方形块之间的两个长杆上设置有方形的块固定连接在一起。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种子母托拆叠盘机，具备以下有益效果：

1、该子母托拆叠盘机，通过设置了三角块，由于三角块的前方壁面是从后到前逐渐向下倾斜的，需要将货物铲起来的时候，外界的推动设备将支撑块向前推动，然后利用三角块的斜面将货物铲到支撑块的上方，通过设置了三角块更加容易将货物铲起来。

2、该子母托拆叠盘机，通过设置了万向轮，由于一般的智能立体库的子母托拆叠盘机都比较重，难以移动，而本发明专利设置万向轮，增加了本发明专利的可移动性。

3、该子母托拆叠盘机，通过设置了电机，打开电源，然后电机旋转，然后电机带动齿轮二旋转，然后齿轮二通过链条带动齿轮一旋转，然后齿轮一带动转杆旋转，转杆带动旋转块旋转，旋转块较长的一端向上旋转的时候平台向上移动，旋转块较长的一端向下移动的时候，平台向下移动，采用一个电机，带动两个转杆旋转，降低了资源的浪费。

4、该子母托拆叠盘机，通过设置了长杆，当平台向下移动的时候，处于每组方形块之间的两个长杆会向左右背离的一侧壁面移动，然后处于每组方形块之间的两个长杆左右背离的一端会挤压弹簧，弹簧收缩回弹，给予处于每组方形块之间的两个长杆一定的推动力，保持平台向下移动的稳定性。

5、该子母托拆叠盘机，通过设置了竖槽以及滚轮，滚轮卡合在竖槽的内部，当平台向上移动的时候，滚轮可以提供给竖块导向性，避免了平台向上移动偏离了位置，解决了现有的叉取装置在叉取过程中易发生倾斜，安全性不好的问题。

附图说明

图1子母托拆叠盘机正视剖视示意图；

图2为子母托拆叠盘机测试剖视示意图；

图3为子母托拆叠盘机俯视示意图。

图中：1支架、2万向轮、3横板、4矩形块、5滚轮、6竖槽、7竖块、8连接块、9圆形块、10转杆、11轴承、12旋转块、13转动块、14平台、15横槽、16滑动块、17支撑块、18三角块、19链条、20齿轮一、21方形块、22长杆、23矩形槽、24弹簧、25电机、26齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种子母托拆叠盘机，包括支架1，所述支架1有四个，所述支架1为长方形的块，四个支架1的上方固定安装连接块8，且连接块8中间开设有方形的口，所述连接块8中间的方形的口贯穿了连接块8的上下壁面，前方的两个支架1以及后方的两个支架1前后靠近的一侧壁面之间固定安装横板3，两个横板3左右背离的一侧壁面与左右两侧的两个支架1左右背离的一侧壁面齐平，所述连接块8的下方壁面固定安装方形的板，且方形的板下方固定安装电机25，所述电机25的转动轴上固定安装两个齿轮二26，两个齿轮二26前后对应，所述连接块8的上方壁面固定安装四个圆形块9，前后两侧的两个圆形块9前后对应，所述圆形块9上均开设有圆形的孔，且圆形块9上开设的圆形的孔贯穿了圆形块9的前后壁面，左右两侧的两个圆形块9上的圆形的孔中活动安装转杆10，转杆10是圆柱形的，两个转杆10上分别固定安装齿轮一20，左右两侧的两个齿轮一20分别通过链条19与两个齿轮二26铰接在一起，所述齿轮一20的上方设置有平台14，所述平台14是方形的块，且平台14上开设有方形的孔，平台14上开设的孔长度与两个齿轮一20左右相互远离的一端之间的直径相同，转杆10的前后两端均固定安装旋转块12，所述旋转块12是长方形的块，且同一个转杆10上的两个旋转块12前后对应，同一个转杆10上的两个旋转块12前后背离的一侧均固定安装圆形的块，所述平台14的下方固定安装四个转动块13，四个转动块13靠近中心点的一侧壁面均固定安装轴承，且轴承内轴的前后壁面处于轴承外轴的前后壁面之间，所述旋转块12上圆形的块与轴承的内轴固定连接在一起，电机25旋转，然后电机25带动齿轮二26旋转，然后齿轮二26通过链条19带动齿轮一20旋转，然后齿轮一20带动转杆10旋转，转杆10带动旋转块12旋转，所述旋转块12较长的一端向上旋转的时候平台14向上移动，旋转块12较长的一端向下移动的时候，平台14向下移动，所述平台14的下方壁面固定安装两个竖块7，且竖块7是长方形的块，且左右两侧的竖块7左右对应，两个竖块7左右靠近的一侧，分别与两个横板3左右背离的一侧壁面贴合，所述竖块7的前后壁面上均开设有竖槽6，所述竖槽6是长方形的槽，两个横板3左右背离的一侧分别固定安装四个矩形块4，所述矩形块4的内部是空心的结构，同一个横板3上的四个矩形块4内部空心的部分贯穿了矩形块4靠近竖块7的一侧壁面，所述矩形块4的内部固定安装滚轮5，所述滚轮5与竖槽6卡合在一起，当平台14向上移动的时候，竖杆7与滚轮5卡合，竖杆7配合竖槽6可以起到给平台14导向的作用，防止平台14走偏，每个所述支架1的下方均固定安装万向轮2，安装了万向轮2之后，可以增加本发明的可移动性，所述平台14的上方壁面开设有两个横槽15，所述横槽15是横着的长方形的槽，且平台14上设置有支撑块17，所述支撑块17是长方形的块，且支撑块17的前方壁面固定安装三角块18，所述三角块18的前方壁面是从后到前逐渐向下倾斜的，所述支撑块17的后方壁面固定安装方形的板，所述支撑块17上方形的板是用来连接外界的推动设备使用的，所述支撑块17的下方壁面固定安装滑动块16，所述滑动块16是方形的块，且滑动块16的下方壁面固定滚动轮胎，所述滑动块16与横槽15卡合活动连接在一起，所述设置了三角块18，需要将货物铲起来的时候，外界的推动设备将支撑块17向前推动，然后利用三角块18的斜面将货物铲到支撑块17的上方，通过设置了三角块18更加容易将货物铲起来，所述平台14的下方壁面固定安装四个方形块21，每两个方形块21为一组，每两个方形块21之间设置有两个长杆22，每组方形块21前后对应，处于每组方形块21之间的两个长杆22是分别向左右倾斜的，两个长杆22左右交叉设置，处于每组方形块21之间的两个长杆22交叉处开设有圆形的口，每组中的两个方形块21前后靠近的一侧壁面固定安装圆柱形的块，每组方形块21通过圆柱形的块与处于每组方形块21之间的两个长杆22上的圆形的口卡合活动连接在一起，所述平台8的上方壁面分别开设有两个矩形槽23，两个矩形槽23分别与前后的长杆22上下对应，处于每组方形块21之间的两个长杆22的下端均延伸进矩形槽23的内部，处于每组方形块21之间的两个长杆22延伸进矩形槽23内部左右背离的一端分别固定安装方形的块，所述矩形槽23的左右内壁上均固定安装弹簧24，同一个矩形槽23左右两侧的弹簧24左右靠近的一侧分别与处于每组方形块21之间的两个长杆22上设置有方形的块固定连接在一起。

在使用时，

打开电源，然后电机25旋转，然后电机25带动齿轮二26旋转，然后齿轮二26通过链条19带动齿轮一20旋转，然后齿轮一20带动转杆10旋转，转杆10带动旋转块12旋转，旋转块12较长的一端向上旋转的时候平台14向上移动，旋转块12较长的一端向下移动的时候，平台14向下移动，将平台14调整好高度之后，利用外界的推动设备将支撑块17向前推动，然后将货物铲到支撑块17上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种子母托拆叠盘机，包括支架（1），所述支架（1）有四个，所述支架（1）为长方形的块，四个支架（1）的上方固定安装连接块（8），且连接块（8）中间开设有方形的口，其特征在于：所述连接块（8）中间的方形的口贯穿了连接块（8）的上下壁面，前方的两个支架（1）以及后方的两个支架（1）前后靠近的一侧壁面之间固定安装横板（3），所述连接块（8）的下方壁面固定安装方形的板，且方形的板下方固定安装电机（25），所述电机（25）的转动轴上固定安装两个齿轮二（26），所述连接块（8）的上方壁面固定安装四个圆形块（9），前后两侧的两个圆形块（9）前后对应，所述圆形块（9）上均开设有圆形的孔，且圆形块（9）上开设的圆形的孔贯穿了圆形块（9）的前后壁面，左右两侧的两个圆形块（9）上的圆形的孔中活动安装转杆（10），转杆（10）是圆柱形的，两个转杆（10）上分别固定安装齿轮一（20），左右两侧的两个齿轮一（20）分别通过链条（19）与两个齿轮二（26）铰接在一起，所述齿轮一（20）的上方设置有平台（14），平台（14）上设置有支撑块（17），所述支撑块（17）是长方形的块，且支撑块（17）的前方壁面固定安装三角块（18）；

所述平台（14）的下方壁面固定安装四个方形块（21），每两个方形块（21）为一组，每两个方形块（21）之间设置有两个长杆（22），每组方形块（21）前后对应，处于每组方形块（21）之间的两个长杆（22）是分别向左右倾斜的，两个长杆（22）左右交叉设置，处于每组方形块（21）之间的两个长杆（22）交叉处开设有圆形的口，每组中的两个方形块（21）前后靠近的一侧壁面固定安装圆柱形的块；

每组所述方形块（21）通过圆柱形的块与处于每组方形块（21）之间的两个长杆（22）上的圆形的口卡合活动连接在一起，所述平台（8）的上方壁面分别开设有两个矩形槽（23），两个矩形槽（23）分别与前后的长杆（22）上下对应，处于每组方形块（21）之间的两个长杆（22）的下端均延伸进矩形槽（23）的内部，处于每组方形块（21）之间的两个长杆（22）延伸进矩形槽（23）内部左右背离的一端分别固定安装方形的块，所述矩形槽（23）的左右内壁上均固定安装弹簧（24），同一个矩形槽（23）左右两侧的弹簧（24）左右靠近的一侧分别与处于每组方形块（21）之间的两个长杆（22）上设置有方形的块固定连接在一起，两个所述横板（3）左右背离的一侧壁面与左右两侧的两个支架（1）左右背离的一侧壁面齐平。

2.根据权利要求1所述的一种子母托拆叠盘机，其特征在于：所述平台（14）是方形的块，且平台（14）上开设有方形的孔，平台（14）上开设的孔长度与两个齿轮一（20）左右相互远离的一端之间的直径相同。

3.根据权利要求1所述的一种子母托拆叠盘机，其特征在于：所述转杆（10）的前后两端均固定安装旋转块（12），所述旋转块（12）是长方形的块，且同一个转杆（10）上的两个旋转块（12）前后对应，同一个转杆（10）上的两个旋转块（12）前后背离的一侧均固定安装圆形的块，所述平台（14）的下方固定安装四个转动块（13），四个转动块（13）靠近中心点的一侧壁面均固定安装轴承，且轴承内轴的前后壁面处于轴承外轴的前后壁面之间，所述旋转块（12）上圆形的块与轴承的内轴固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种子母托拆叠盘机，其特征在于：所述平台（14）的下方壁面固定安装两个竖块（7），且竖块（7）是长方形的块，且左右两侧的竖块（7）左右对应，两个竖块（7）左右靠近的一侧，分别与两个横板（3）左右背离的一侧壁面贴合。

5.根据权利要求4所述的一种子母托拆叠盘机，其特征在于：所述竖块（7）的前后壁面上均开设有竖槽（6），所述竖槽（6）是长方形的槽，两个横板（3）左右背离的一侧分别固定安装四个矩形块（4），所述矩形块（4）的内部是空心的结构，同一个横板（3）上的四个矩形块（4）内部空心的部分贯穿了矩形块（4）靠近竖块（7）的一侧壁面，所述矩形块（4）的内部固定安装滚轮（5），所述滚轮（5）与竖槽（6）卡合在一起。

6.根据权利要求1所述的一种子母托拆叠盘机，其特征在于：每个所述支架（1）的下方均固定安装万向轮（2）。

7.根据权利要求1所述的一种子母托拆叠盘机，其特征在于：所述平台（14）的上方壁面开设有两个横槽（15），所述横槽（15）是横着的长方形的槽，所述三角块（18）的前方壁面是从后到前逐渐向下倾斜的，所述支撑块（17）的后方壁面固定安装方形的板，所述支撑块（17）的下方壁面固定安装滑动块（16），所述滑动块（16）是方形的块，且滑动块（16）的下方壁面固定滚动轮胎，所述滑动块（16）与横槽（15）卡合活动连接在一起。

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