CN113104748A - 一种便于运输的起重机械及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了便于运输的起重机械及其使用方法。本发明涉及重机械领域。该便于运输的起重机械，包括支撑底座，所述支撑底座的两侧对称开设有通槽。这解决了现有部分起重机械抬升过程中齿轮等传动部件容易磨损，稳定性差；现有部分起重机械进行支撑时难以有效的对地面杂物进行清理；和现有部分起重机械使用过程中回转台与起重机本体的位置难以有效的进行减震和支撑。通过液压缸伸出时带动一号连板下移，使一号连板带着一号铰接杆移动并抵压矩形板在L型槽表面移动，并带动支撑底座两侧的L型支撑腿移出进行支撑，由于只需使用单个液压缸实现支撑效果降低了造价成本，同时整体支撑结构相对电机与齿轮的传动更加稳定。

Description

一种便于运输的起重机械及其使用方法

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体为一种便于运输的起重机械及其使用方法。

背景技术

随着经济的不断发展，大量的基础设施被不断建造出来，越来越多的工程被开工，大量的工程设备投入使用，起重机械是各种工程施工过程中必不可少的设备，给工程的施工带来了很大的便利；

现有专利（公告号：CN108584719B）公开了一种便于运输的起重机械，包括底座，所述底座的顶部设有起重机械本体，且底座上开设有第一腔室和第二腔室。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：1、该装置通过电机和齿轮进行配合传动带着起重机械进行抬升，起重机械较重长期使用时齿轮传动进行抬升后在电机停止时容易受起重机械重力下形成成滑牙的风险，稳定性差；2、起重机械在运输到合适位置后需要放置在地面进行支撑，施工现场杂物较多，当施工现场地面未有效清理时，容易导致起重机械支撑不稳定，具有一定安全隐患；3、起重机本体需要经常转动来调节起重位置，现有部分起重机械仅通过回转台对起重机械上部进行支撑，上部吊运过程中受压时难以有效的进行减震，影响回转台的使用寿命。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于运输的起重机械及其使用方法，解决了现有部分起重机械抬升过程中齿轮等传动部件容易磨损，稳定性差；现有部分起重机械进行支撑时难以有效的对地面杂物进行清理；和现有部分起重机械使用过程中回转台与起重机本体的位置难以有效的进行减震和支撑。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于运输的起重机械，包括支撑底座，所述支撑底座的两侧对称开设有通槽，所述支撑底座的中部固定连接有液压缸，所述支撑底座的中间位置开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的上部与下部分别固定连接有一号连接板和二号连接板，所述一号连接板与二号连接板的两侧分别滑动连接在活动槽内壁的两侧上，所述活动杆的顶部与液压缸的底部固定连接；

所述一号连接板的侧壁与相邻所述通槽的内壁之间活动连接有支撑机构，所述二号连接板的侧壁与支撑机构之间活动连接有清理机构；

所述支撑底座的顶部固定连接有回转台，所述回转台的顶部转动连接有起重机本体，所述起重机本体的底部与支撑底座的顶部之间活动连接有减震机构。

进一步优选的，所述支撑机构包括L型槽，所述L型槽设为四个，四个所述L型槽分别开设在两个所述通槽内壁的左右两侧，所述通槽的侧壁上下对称固定连接有滑板，相邻两个所述滑板之间滑动连接有矩形板，所述矩形板的中部开设有与相邻所述L型槽相配合的腰型槽，所述矩形板的侧壁铰接有一号铰接杆，所述一号铰接杆的一端贯穿通槽铰接在一号连接板的侧壁上；

所述L型槽的内部滚动连接有滚轮，同侧两个所述滚轮贯穿对应所述腰型槽活动连接有连接杆，所述连接杆的中部固定连接有L型支撑腿。

进一步优选的，所述通槽的侧壁与相邻所述活动槽的内壁之间开设有矩形槽，所述一号铰接杆的中部活动连接在矩形槽的内部；

所述腰型槽呈45°倾斜设置。

进一步优选的，所述清理机构包括滑槽，所述滑槽设为四个，四个所述滑槽分别开设在两个所述通槽内壁的左右两侧，相对两个所述滑槽之间滑动连接有滑块，所述滑块的顶部铰接有连杆，所述连杆的一端与支撑机构铰接；

所述滑块的底部固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的底部活动连接有支撑铲板，所述支撑铲板的一侧滑动连接有弹簧拉杆，所述弹簧拉杆的一端铰接有二号铰接杆，所述二号铰接杆的一端贯穿通槽铰接在二号连接板的侧壁上。

进一步优选的，所述支撑铲板的顶部开设有移动槽，所述弹簧伸缩杆的底部滑动连接在移动槽的内部，两个所述支撑铲板相背的一侧均设为斜面。

进一步优选的，所述减震机构包括环槽，所述环槽开设在支撑底座的顶部，所述环槽的内部转动连接有转环，所述转环的中部沿圆周等距开设有减震槽，所述减震槽的内部滑动连接有减震块，所述减震块的侧壁与相邻所述减震槽内壁之间固定连接有减震弹簧，所述减震块的顶部与起重机本体的底部之间铰接有减震器。

进一步优选的，所述转环的侧壁设为与环槽内壁相配合的弧形面，所述转环的底部转动连接有滚珠，所述环槽的内顶面开设有与滚珠相配合的圆弧槽。

一种便于运输的起重机械使用方法，包括如下步骤：

S1、首先启动液压缸，使液压缸伸出抵压活动杆，使活动杆表面固定连接的一号连接板与二号连接板沿着活动槽的内壁往下滑动，此时一号连接板侧壁铰接的一号铰接杆随着移动并抵压铰接的矩形板移动，使矩形板在两个滑板之间滑动，接着同侧两个矩形板中部开设的腰型槽之间活动连接的连接杆随着移动，使连接杆两端活动连接的滚轮在L型槽表面滚动，随着矩形板的移动并与L型槽配合，使连接杆呈L型的移动轨迹带着固定连接的L型支撑腿在支撑底座的下部移出进行支撑，由于只需使用单个液压缸实现支撑效果降低了造价成本，同时整体支撑结构相对电机与齿轮的传动更加稳定。

S2、当L型支撑腿水平移动过程中，L型支撑腿底部铰接的连杆抵压滑块在滑槽的内部滑动下移，使滑块通过底部固定连接的弹簧伸缩杆带着支撑铲板下移搭接在地面上，同时在二号连接板下移过程中会带动二号铰接杆移动并抵压支撑铲板进行水平移动对地表进行清理，避免起重机械附近的地面有杂物影响支撑的稳定性。

S3、随着支撑铲板的移动到L型支撑腿的下方，当L型支撑腿平移后竖向移动时会落在支撑铲板顶部并顶起支撑底座进行支垫，增大了L型支撑腿与地面的接触面积能够有效避免施工地面遭到破坏，同时支撑铲板顶部平整牢固支撑过程中相对与泥质地面不易产生形变的风险。

S4、当需要解除对支撑底座的支撑时，启动液压缸收缩，使一号铰接杆与二号铰接杆分别带动矩形块与支撑铲板移动收回，此时支撑铲板通过侧壁活动连接的弹簧拉杆形成一定缓冲效果，当矩形块移动带着L型支撑腿上升后，支撑铲板能够向支撑底座的中部移动收回。

S5、当起重机本体在吊运货物时，使起重机本体上部的压力通过减震器传动至减震块上再由减震块与减震弹簧配合减弱压力，再由转环扩散至支撑底座的表面，减小回转台受到的压力冲击，提升回转台使用寿命，同时减震器与转环的设置在不影响起重机本体转动的同时，提升了对起重机本体下部的支撑强度。

（三）有益效果

本发明提供了一种便于运输的起重机械及其使用方法，具备以下有益效果：

（1）该装置通过液压缸、矩形板和L型支撑腿等部件的配合使用，使液压缸伸出时带动一号连板下移，使一号连板带着一号铰接杆移动并抵压矩形板在L型槽表面移动，通过滚轮与连接杆的配合使矩形板水平移动后进行竖向移动，并带动支撑底座两侧的L型支撑腿移出进行支撑，由于只需使用单个液压缸实现支撑效果降低了造价成本，同时整体支撑结构相对电机与齿轮的传动更加稳定。

（2）该装置通过滑块、支撑铲板和二号铰接杆等部件的配合使用，液压缸伸出时带动L型支撑腿移动时会通过连杆带动滑块在滑槽内部向下滑动，使滑块通过弹簧伸缩杆带动支撑铲板下移搭接在地面上，同时液压缸会带动二号连接板下移，使二号铰接杆抵压支撑铲板水平移动对地表进行清理，避免起重机械附近的地面有杂物影响支撑的稳定性，同时支撑铲板移动后L型支撑腿会落在支撑铲板顶部进行支垫，增大与地面接触面积能够有效避免施工地面遭到破坏，同时支撑铲板顶部平整牢固支撑过程中不易产生形变的风险。

（3）该装置通过环槽、转环和减震器等部件的配合使用，在起重机本体在吊运货物时，使上部的压力通过减震器传动至减震块上再由减震块与减震弹簧配合扩散至支撑底座的表面，减小回转台受到的压力冲击，提升回转台使用寿命，同时减震器与转环的设置在不影响起重机本体转动的同时，提升了对起重机本体下部的支撑强度。

附图说明

图1为本发明结构的右剖图；

图2为本发明图1中A处结构的放大图；

图3为本发明L型支撑腿位置的正剖图；

图4为本发明清理机构位置的右剖图；

图5为本发明活动槽与活动杆的截面图；

图6为本发明起重机本体位置的俯视图。

图中：1支撑底座；2通槽；3液压缸；4活动槽；5活动杆；6一号连接板；7二号连接板；8支撑机构；801L型槽；802滑板；803矩形板；804腰型槽；805一号铰接杆；806滚轮；807连接杆；808L型支撑腿；9清理机构；901滑槽；902滑块；903连杆；904弹簧伸缩杆；905支撑铲板；906弹簧拉杆；907二号铰接杆；10回转台；11起重机本体；12减震机构；1201环槽；1202转环；1203减震槽；1204减震块；1205减震弹簧；1206减震器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种便于运输的起重机械，包括支撑底座1，支撑底座1的两侧对称开设有通槽2，支撑底座1的中部固定连接有液压缸3，支撑底座1的中间位置开设有活动槽4，活动槽4的内部活动连接有活动杆5，活动杆5的上部与下部分别固定连接有一号连接板6和二号连接板7，一号连接板6与二号连接板7的两侧分别滑动连接在活动槽4内壁的两侧上，活动杆5的顶部与液压缸3的底部固定连接。

一号连接板6的侧壁与相邻通槽2的内壁之间活动连接有支撑机构8，二号连接板7的侧壁与支撑机构8之间活动连接有清理机构9。

支撑底座1的顶部固定连接有回转台10，回转台10的顶部转动连接有起重机本体11，起重机本体11的底部与支撑底座1的顶部之间活动连接有减震机构12。

本发明中，支撑机构8包括L型槽801，L型槽801设为四个，四个L型槽801分别开设在两个通槽2内壁的左右两侧，通槽2的侧壁上下对称固定连接有滑板802，相邻两个滑板802之间滑动连接有矩形板803，矩形板803的中部开设有与相邻L型槽801相配合的腰型槽804，矩形板803的侧壁铰接有一号铰接杆805，一号铰接杆805的一端贯穿通槽2铰接在一号连接板6的侧壁上。

L型槽801的内部滚动连接有滚轮806，同侧两个滚轮806贯穿对应腰型槽804活动连接有连接杆807，连接杆807的中部固定连接有L型支撑腿808。

本发明中，通槽2的侧壁与相邻活动槽4的内壁之间开设有矩形槽，一号铰接杆805的中部活动连接在矩形槽的内部。

腰型槽804呈45°倾斜设置。需要说明的是，腰型槽804与L型槽801的配合使连接杆807在移动过程中能够形成L型的移动轨迹，并使连接杆807带着L型支撑腿808移出支撑底座1并进行支撑。

本发明中，清理机构9包括滑槽901，滑槽901设为四个，四个滑槽901分别开设在两个通槽2内壁的左右两侧，相对两个滑槽901之间滑动连接有滑块902，滑块902的顶部铰接有连杆903，连杆903的一端与支撑机构8铰接。需要说明的是，连杆903的一端与L型支撑腿808的下部铰接，使L型支撑腿808水平移动过程中带动连杆903抵压滑块902进行移动。

滑块902的底部固定连接有弹簧伸缩杆904，弹簧伸缩杆904的底部活动连接有支撑铲板905，支撑铲板905的一侧滑动连接有弹簧拉杆906，弹簧拉杆906的一端铰接有二号铰接杆907，二号铰接杆907的一端贯穿通槽2铰接在二号连接板7的侧壁上。需要说明的是，通槽2与活动槽4之间开设有与二号铰接杆907相配合和的条形槽，便于二号铰接杆907进行移动。

本发明中，支撑铲板905的顶部开设有移动槽，弹簧伸缩杆904的底部滑动连接在移动槽的内部，两个支撑铲板905相背的一侧均设为斜面。需要说明的是，支撑铲板905材料设为钢材，斜面设置的支撑铲板905便于对地面进行清理。

本发明中，减震机构12包括环槽1201，环槽1201开设在支撑底座1的顶部，环槽1201的内部转动连接有转环1202，转环1202的中部沿圆周等距开设有减震槽1203，减震槽1203的内部滑动连接有减震块1204，减震块1204的侧壁与相邻减震槽1203内壁之间固定连接有减震弹簧1205，减震块1204的顶部与起重机本体11的底部之间铰接有减震器1206。

本发明中，转环1202的侧壁设为与环槽1201内壁相配合的弧形面，转环1202的底部转动连接有滚珠，环槽1201的内顶面开设有与滚珠相配合的圆弧槽。需要说明的是，通过滚珠与圆弧槽的配合减小转环1202旋转过程中的摩擦阻力。

一种便于运输的起重机械使用方法，包括如下步骤：

S1、首先启动液压缸3，使液压缸3伸出抵压活动杆5，使活动杆5表面固定连接的一号连接板6与二号连接板7沿着活动槽4的内壁往下滑动，此时一号连接板6侧壁铰接的一号铰接杆805随着移动并抵压铰接的矩形板803移动，使矩形板803在两个滑板802之间滑动，接着同侧两个矩形板803中部开设的腰型槽804之间活动连接的连接杆807随着移动，使连接杆807两端活动连接的滚轮806在L型槽801表面滚动，随着矩形板803的移动并与L型槽801配合，使连接杆807呈L型的移动轨迹带着固定连接的L型支撑腿808在支撑底座1的下部移出进行支撑，由于只需使用单个液压缸3实现支撑效果降低了造价成本，同时整体支撑结构相对电机与齿轮的传动更加稳定。

S2、当L型支撑腿808水平移动过程中，L型支撑腿808底部铰接的连杆903抵压滑块902在滑槽901的内部滑动下移，使滑块902通过底部固定连接的弹簧伸缩杆904带着支撑铲板905下移搭接在地面上，同时在二号连接板7下移过程中会带动二号铰接杆907移动并抵压支撑铲板905进行水平移动对地表进行清理，避免起重机械附近的地面有杂物影响支撑的稳定性。

S3、随着支撑铲板905的移动到L型支撑腿808的下方，当L型支撑腿808平移后竖向移动时会落在支撑铲板905顶部并顶起支撑底座1进行支垫，增大了L型支撑腿808与地面的接触面积能够有效避免施工地面遭到破坏，同时支撑铲板905顶部平整牢固支撑过程中相对与泥质地面不易产生形变的风险。

S4、当需要解除对支撑底座1的支撑时，启动液压缸3收缩，使一号铰接杆805与二号铰接杆907分别带动矩形块803与支撑铲板905移动收回，此时支撑铲板905通过侧壁活动连接的弹簧拉杆906形成一定缓冲效果，当矩形块803移动带着L型支撑腿808上升后，支撑铲板905能够向支撑底座1的中部移动收回。

S5、最后当起重机本体11在吊运货物时，使起重机本体11上部的压力通过减震器1206传动至减震块1204上再由减震块1204与减震弹簧1205配合减弱压力，再由转环1202扩散至支撑底座1的表面，减小回转台10受到的压力冲击，提升回转台10使用寿命，同时减震器1206与转环1202的设置在不影响起重机本体11转动的同时，提升了对起重机本体11下部的支撑强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (8)

1.一种便于运输的起重机械，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）的两侧对称开设有通槽（2），所述支撑底座（1）的中部固定连接有液压缸（3），所述支撑底座（1）的中间位置开设有活动槽（4），所述活动槽（4）的内部活动连接有活动杆（5），所述活动杆（5）的上部与下部分别固定连接有一号连接板（6）和二号连接板（7），所述一号连接板（6）与二号连接板（7）的两侧分别滑动连接在活动槽（4）内壁的两侧上，所述活动杆（5）的顶部与液压缸（3）的底部固定连接；

所述一号连接板（6）的侧壁与相邻所述通槽（2）的内壁之间活动连接有支撑机构（8），所述二号连接板（7）的侧壁与支撑机构（8）之间活动连接有清理机构（9）；

所述支撑底座（1）的顶部固定连接有回转台（10），所述回转台（10）的顶部转动连接有起重机本体（11），所述起重机本体（11）的底部与支撑底座（1）的顶部之间活动连接有减震机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种便于运输的起重机械，其特征在于：所述支撑机构（8）包括L型槽（801），所述L型槽（801）设为四个，四个所述L型槽（801）分别开设在两个所述通槽（2）内壁的左右两侧，所述通槽（2）的侧壁上下对称固定连接有滑板（802），相邻两个所述滑板（802）之间滑动连接有矩形板（803），所述矩形板（803）的中部开设有与相邻所述L型槽（801）相配合的腰型槽（804），所述矩形板（803）的侧壁铰接有一号铰接杆（805），所述一号铰接杆（805）的一端贯穿通槽（2）铰接在一号连接板（6）的侧壁上；

所述L型槽（801）的内部滚动连接有滚轮（806），同侧两个所述滚轮（806）贯穿对应所述腰型槽（804）活动连接有连接杆（807），所述连接杆（807）的中部固定连接有L型支撑腿（808）。

3.根据权利要求2所述的一种便于运输的起重机械，其特征在于：所述通槽（2）的侧壁与相邻所述活动槽（4）的内壁之间开设有矩形槽，所述一号铰接杆（805）的中部活动连接在矩形槽的内部；

所述腰型槽（804）呈45°倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于运输的起重机械，其特征在于：所述清理机构（9）包括滑槽（901），所述滑槽（901）设为四个，四个所述滑槽（901）分别开设在两个所述通槽（2）内壁的左右两侧，相对两个所述滑槽（901）之间滑动连接有滑块（902），所述滑块（902）的顶部铰接有连杆（903），所述连杆（903）的一端与支撑机构（8）铰接；

所述滑块（902）的底部固定连接有弹簧伸缩杆（904），所述弹簧伸缩杆（904）的底部活动连接有支撑铲板（905），所述支撑铲板（905）的一侧滑动连接有弹簧拉杆（906），所述弹簧拉杆（906）的一端铰接有二号铰接杆（907），所述二号铰接杆（907）的一端贯穿通槽（2）铰接在二号连接板（7）的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种便于运输的起重机械，其特征在于：所述支撑铲板（905）的顶部开设有移动槽，所述弹簧伸缩杆（904）的底部滑动连接在移动槽的内部，两个所述支撑铲板（905）相背的一侧均设为斜面。

6.根据权利要求1所述的一种便于运输的起重机械，其特征在于：所述减震机构（12）包括环槽（1201），所述环槽（1201）开设在支撑底座（1）的顶部，所述环槽（1201）的内部转动连接有转环（1202），所述转环（1202）的中部沿圆周等距开设有减震槽（1203），所述减震槽（1203）的内部滑动连接有减震块（1204），所述减震块（1204）的侧壁与相邻所述减震槽（1203）内壁之间固定连接有减震弹簧（1205），所述减震块（1204）的顶部与起重机本体（11）的底部之间铰接有减震器（1206）。

7.根据权利要求6所述的一种便于运输的起重机械，其特征在于：所述转环（1202）的侧壁设为与环槽（1201）内壁相配合的弧形面，所述转环（1202）的底部转动连接有滚珠，所述环槽（1201）的内顶面开设有与滚珠相配合的圆弧槽。

8.根据权利要求1所述的一种便于运输的起重机械使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、首先启动液压缸（3），使液压缸（3）伸出抵压活动杆（5），使活动杆（5）表面固定连接的一号连接板（6）与二号连接板（7）沿着活动槽（4）的内壁往下滑动，此时一号连接板（6）侧壁铰接的一号铰接杆（805）随着移动并抵压铰接的矩形板（803）移动，使矩形板（803）在两个滑板（802）之间滑动，接着同侧两个矩形板（803）中部开设的腰型槽（804）之间活动连接的连接杆（807）随着移动，使连接杆（807）两端活动连接的滚轮（806）在L型槽（801）表面滚动，随着矩形板（803）的移动并与L型槽（801）配合，使连接杆（807）呈L型的移动轨迹带着固定连接的L型支撑腿（808）在支撑底座（1）的下部移出进行支撑，由于只需使用单个液压缸（3）实现支撑效果降低了造价成本，同时整体支撑结构相对电机与齿轮的传动更加稳定。

S2、当L型支撑腿（808）水平移动过程中，L型支撑腿（808）底部铰接的连杆（903）抵压滑块（902）在滑槽（901）的内部滑动下移，使滑块（902）通过底部固定连接的弹簧伸缩杆（904）带着支撑铲板（905）下移搭接在地面上，同时在二号连接板（7）下移过程中会带动二号铰接杆（907）移动并抵压支撑铲板（905）进行水平移动对地表进行清理，避免起重机械附近的地面有杂物影响支撑的稳定性。

S3、随着支撑铲板（905）的移动到L型支撑腿（808）的下方，当L型支撑腿（808）平移后竖向移动时会落在支撑铲板（905）顶部并顶起支撑底座（1）进行支垫，增大了L型支撑腿（808）与地面的接触面积能够有效避免施工地面遭到破坏，同时支撑铲板（905）顶部平整牢固支撑过程中相对与泥质地面不易产生形变的风险。

S4、当需要解除对支撑底座（1）的支撑时，启动液压缸（3）收缩，使一号铰接杆（805）与二号铰接杆（907）分别带动矩形块（803）与支撑铲板（905）移动收回，此时支撑铲板（905）通过侧壁活动连接的弹簧拉杆（906）形成一定缓冲效果，当矩形块（803）移动带着L型支撑腿（808）上升后，支撑铲板（905）能够向支撑底座（1）的中部移动收回。

S5、最后当起重机本体（11）在吊运货物时，使起重机本体（11）上部的压力通过减震器（1206）传动至减震块（1204）上再由减震块（1204）与减震弹簧（1205）配合减弱压力，再由转环（1202）扩散至支撑底座（1）的表面，减小回转台（10）受到的压力冲击，提升回转台（10）使用寿命，同时减震器（1206）与转环（1202）的设置在不影响起重机本体（11）转动的同时，提升了对起重机本体（11）下部的支撑强度。

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