CN207903529U - 空托盘拆码分器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及托盘堆放设备领域，尤其是空托盘拆码分器。该拆码分器包括码分器底座、机架、转动马达、传动机构、提升框架、气缸、支撑板、托盘和配重机构，所述机架上端固定有用于容纳托盘的码分器底座，机架内滑动连接有提升框架，提升框架通过传动机构与转动马达的转轴连接，转动马达固定在机架上，机架两侧设有配重机构，配重机构与提升框架连接，提升框架两侧分别设有气缸，气缸的活塞杆与用来支撑托盘的支撑板连接，支撑板转动连接在提升框架上。本实用新型通过转动马达驱动提升框架，将空托盘逐步往上叠加，避免了人工与搬运器械来进行堆叠的作业，提高了拆码托盘的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及托盘堆放设备领域，尤其是空托盘拆码分器。
背景技术
仓储物流都需要使用托盘配合叉车来进行运输。但是在堆叠摆放空置的托盘时，大多使用人力加搬运器械，来对托盘进行堆叠摆放或是拿取，这种堆叠摆放或拿取的效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的托盘堆叠摆放或拿取的效率较低的不足，本实用新型提供了一种空托盘拆码分器，通过转动马达驱动提升框架，将空托盘逐步往上叠加，避免了人工与搬运器械来进行堆叠的作业，提高了拆码托盘的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种空托盘拆码分器，包括码分器底座、机架、转动马达、传动机构、提升框架、气缸、支撑板、托盘和配重机构，所述机架上端固定有用于容纳托盘的码分器底座，机架内滑动连接有提升框架，提升框架通过传动机构与转动马达的转轴连接，转动马达固定在机架上，机架两侧设有配重机构，配重机构与提升框架连接，提升框架两侧分别设有气缸，气缸的活塞杆与用来支撑托盘的支撑板连接，支撑板转动连接在提升框架上。
具体地，所述配重机构由配重块、链轮一和链条组成，配重块活动连接在机架内，链轮一转动连接在机架内，链轮一与链条相啮合，链条一端连接在配重块上，链条另一端连接在提升框架上。
具体地，所述传动机构由链轮二、链轮三、轴杆、齿轮和齿条组成，转动马达的转轴上套设固定有链轮二，链轮三和两个齿轮均套设固定在轴杆上，链轮二与链轮三通过链条配合连接，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在提升框架上。
具体地，所述提升框架的左右两侧分别设有两个支撑板，处于同一侧边的两个支撑板之间通过鱼眼摆臂连接，气缸的活塞杆连接在处于同一侧的其中一个支撑板上。
具体地，所述码分器底座内部顶板上设有限位开关。
具体地，所述机架上设有用于控制转动马达和气缸的控制箱。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种空托盘拆码分器，通过转动马达驱动提升框架，将空托盘逐步往上叠加，避免了人工与搬运器械来进行堆叠的作业，提高了拆码托盘的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型的机架与提升框架的俯视图；
图4是本实用新型的托盘的结构示意图；
图5是本实用新型的托盘与提升框架的结构示意图；
图中1.码分器底座，2.机架，3.转动马达，5.提升框架，6.气缸，7.支撑板，8.托盘，9.配重块，10.链轮一，11.链条，12.链轮二，13.链轮三，14.轴杆，15.齿轮，16.齿条，17.鱼眼摆臂，18.限位开关，19.控制箱。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的主视图，图2是本实用新型的左视图，图3是本实用新型的机架与提升框架的俯视图，图4是本实用新型的托盘的结构示意图，图5是本实用新型的托盘与提升框架的结构示意图。
一种空托盘拆码分器，包括码分器底座1、机架2、转动马达3、传动机构、提升框架5、气缸6、支撑板7、托盘8和配重机构，所述机架2上端固定有用于容纳托盘8的码分器底座1，机架2内滑动连接有提升框架5，提升框架5通过传动机构与转动马达3的转轴连接，转动马达3固定在机架2上，机架2两侧设有配重机构，配重机构与提升框架5连接，提升框架5两侧分别设有气缸6，气缸6的活塞杆与用来支撑托盘8的支撑板7连接，支撑板7转动连接在提升框架5上。所述配重机构由配重块9、链轮一10和链条11组成，配重块9活动连接在机架2内，链轮一10转动连接在机架2内，链轮一10与链条11相啮合，链条11一端连接在配重块9上，链条11另一端连接在提升框架5上。所述传动机构由链轮二12、链轮三13、轴杆14、齿轮15和齿条16组成，转动马达3的转轴上套设固定有链轮二12，链轮三13和两个齿轮15均套设固定在轴杆14上，链轮二12与链轮三13通过链条配合连接，齿轮15与齿条16相啮合，齿条16固定在提升框架5上。所述提升框架5的左右两侧分别设有两个支撑板7，处于同一侧边的两个支撑板7之间通过鱼眼摆臂17连接，气缸6的活塞杆连接在处于同一侧的其中一个支撑板7上。所述码分器底座1内部顶板上设有限位开关18。所述机架2上设有用于控制转动马达3和气缸6的控制箱19。
结合附图1、附图2、附图3和附图4所示，当需要堆叠托盘8时，首先将托盘8放置到机架2中间的提升框架5内，提升框架5为三面互相垂直的竖板组成，提升框架5的上下两端都是敞开状态没有封板。此时启动机架2两端的气缸6通过伸缩活塞杆，来推动支撑板7进行旋转。支撑板7为L型板，如附图5所示，当气缸6的活塞杆推动支撑板7，支撑板7的平面旋转至托盘8侧端的穿槽内，直到支撑板7的平面贴合到托盘8的底部端面上。由于同一侧的两个支撑板7通过鱼眼摆臂17连接，所以当气缸6驱动一个支撑板7进行旋转时，就会带动与其相连的另一个支撑板7进行同步旋转，共同作为托盘8的支撑。
当提升框架5与托盘8固定好之后，启动转动马达3，转动马达3带动链轮二12进行旋转，链轮二12通过链条带动链轮三13进行旋转，此时与链轮三13固定的轴杆14也同步旋转，轴杆14两端的齿轮15也同步旋转，由于齿轮15与提升框架5上的齿条16相啮合，所以当齿轮15旋转时，就会驱动提升框架5往上方的码分器底座1移动，直到将托盘8移动到码分器底座1内。
当第一个托盘8移动到码分器底座1之后，将第二个托盘8移动至第一个托盘8正下方，这样第二个托盘8就成为第一个托盘8的支撑。此时就可以回缩气缸6的活塞杆，驱动支撑板7反向旋转，从而脱离第一个托盘8底部，再启动转动马达3反向旋转，驱动提升框架5下降到原位。
当提升框架5下降到原位之后，再驱动支撑板7贴合到第二个托盘8的底部，利用转动马达3驱动提升框架5，将第二个托盘8连同堆叠其上的第一个托盘8移动至码分器底座1内。利用上述步骤，将后续的托盘8持续堆叠移动至码分器底座1内。当托盘8堆叠至码分器底座1的顶板上之后，会触碰到限位开关18，限位开关就能让转动马达3停止驱动提升框架5继续往上传送，避免因为超过码分器底座1内部容量而发生挤压损坏。这样就完成了整个托盘8的堆叠。
当需要拿取托盘8时，只需要控制提升框架5与支撑板7托住从下往上数第二个托盘8，此时支撑板7就支撑住了除最下方的托盘8之外的其他所有托盘8，这样工作人员就可以将最下方的托盘8取走。取走之后，驱动提升框架5往下移动，将当前托住的托盘8放置到地面上，然后再往上移动，托住从下往上数的第二个托盘8，再将最下方的托盘8取走。依上述方法，可将所有托盘8取走。这样就避免了工作人员惯常的从最上方取走托盘8，提高了效率，增加了安全性。
当提升框架5往上移动时，配重块9会通过与链轮一10相啮合的链条11往下移动。当提升框架5往下移动时，配重块9会通过与链轮一10相啮合的链条11往上移动。利用这种滑轮结构来连接配重块9与提升框架5，从而避免了驱动提升框架5时的过冲现象，提高了提升框架5移动的稳定性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种空托盘拆码分器，其特征在于：包括码分器底座(1)、机架(2)、转动马达(3)、传动机构、提升框架(5)、气缸(6)、支撑板(7)、托盘(8)和配重机构，所述机架(2)上端固定有用于容纳托盘(8)的码分器底座(1)，机架(2)内滑动连接有提升框架(5)，提升框架(5)通过传动机构与转动马达(3)的转轴连接，转动马达(3)固定在机架(2)上，机架(2)两侧设有配重机构，配重机构与提升框架(5)连接，提升框架(5)两侧分别设有气缸(6)，气缸(6)的活塞杆与用来支撑托盘(8)的支撑板(7)连接，支撑板(7)转动连接在提升框架(5)上。
2.根据权利要求1所述的空托盘拆码分器，其特征在于：所述配重机构由配重块(9)、链轮一(10)和链条(11)组成，配重块(9)活动连接在机架(2)内，链轮一(10)转动连接在机架(2)内，链轮一(10)与链条(11)相啮合，链条(11)一端连接在配重块(9)上，链条(11)另一端连接在提升框架(5)上。
3.根据权利要求1所述的空托盘拆码分器，其特征在于：所述传动机构由链轮二(12)、链轮三(13)、轴杆(14)、齿轮(15)和齿条(16)组成，转动马达(3)的转轴上套设固定有链轮二(12)，链轮三(13)和两个齿轮(15)均套设固定在轴杆(14)上，链轮二(12)与链轮三(13)通过链条配合连接，齿轮(15)与齿条(16)相啮合，齿条(16)固定在提升框架(5)上。
4.根据权利要求1所述的空托盘拆码分器，其特征在于：所述提升框架(5)的左右两侧分别设有两个支撑板(7)，处于同一侧边的两个支撑板(7)之间通过鱼眼摆臂(17)连接，气缸(6)的活塞杆连接在处于同一侧的其中一个支撑板(7)上。
5.根据权利要求1所述的空托盘拆码分器，其特征在于：所述码分器底座(1)内部顶板上设有限位开关(18)。
6.根据权利要求1所述的空托盘拆码分器，其特征在于：所述机架(2)上设有用于控制转动马达(3)和气缸(6)的控制箱(19)。
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|---|---|---|---|---|
| CN110510420A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-29 | 青岛德盛利智能装备股份有限公司 | 一种子母托拆叠盘机 |
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2018
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