CN221024482U - 一种自动放木托盘码垛线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于放木托盘码垛技术领域，提供了一种自动放木托盘码垛线，包括送料台，所述送料台从前至后依次有自动放木托盘装置。成摞的木托盘用叉车叉送至送料台后运输至升降架内，托板机构将成摞的木托盘中的倒数第二块木托盘夹取住，升降架在升降机构的牵引下被抬起，最底下的木托盘被运输到码垛机械手工位处，将预制件搬运至该木托盘进行码垛，码垛完成后，通过打包装置将木托盘以及预制件一起打包捆绑，叉车叉走，同时，升降机构朝下移动直到成摞的木托盘再次落在送料台，升降机构朝上移动一个工位后托板机构继续将成摞的木托盘中的倒数第二块木托盘夹取住，升降架被抬起，位于送料台上的木托盘朝向码垛机械手移动，如此循环。
Description
技术领域
本实用新型属于放木托盘码垛技术领域，尤其涉及一种自动放木托盘码垛线。
背景技术
木托盘以原木为材料,进行干燥定型处理,减少水分,消除内应力,然后进行切割、刨光、断头、抽边、砂光等精整加工处理而形成型材板块,采用具有防脱功能的射钉(个别情况采用螺母结构)将型材板块装订成半成品托盘,最后进行精整、防滑处理和封蜡处理,木托盘是现在使用最广的托盘,托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的预制件和制品的水平平台装置，一般用木材、金属、纤维板制作,便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资,在进行预制件码放时，通过会将预制件逐一按照要求码放在木托盘上，之后通过打包装置将预制件与木托盘一同打包捆绑在一起，
在进行预制件码垛时，一般在现有技术中通过叉车等工具木托盘搬运且按照要求摆放至码垛工位且后再通过码垛机械手将预制件逐一按照要求码放在木托盘上，整个过程不连贯，且码垛机械手存在等待时间，使得预制件码垛效率较低。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动放木托盘码垛线，旨在解决现有自动放木托盘码垛线在进行预制件码垛时效率较低的问题。
本实用新型采用如下技术方案：所述自动放木托盘码垛线包括送料台，所述送料台从前至后依次有自动放木托盘装置、码垛机械手和打包装置，所述自动放木托盘装置包括机架，所述机架内滑动设有升降架，所述升降架两侧均设有载板，所述载板上设有托板机构，所述机架上设有用于驱动所述升降架升降的升降机构，所述升降机构包括机架一侧的顶部转动设有一对驱动齿轮，底部转动设有一对换向齿轮，所述机架另一侧的顶部转动设有转动齿轮，所述升降机构还包括一对升降链条，每一根升降链条的前端安装在升降架一侧的底部后依次绕过同侧的换向齿轮、驱动齿轮、转动齿轮后并安装在升降架另一侧的顶部，所述机架顶部还设有用于驱动所述驱动齿轮转动的驱动机构。
进一步的,所述载板均横向开有长槽，所述托板机构包括转动安装在长槽内的一对转动块，两块转动块的尾部之间转动设有连杆，所述载板上转动设有转动气缸且转动气缸的驱动轴末端与所述连杆转动连接。
进一步的,所述驱动机构包括转动安装在机架顶部的转轴，所述驱动齿轮分别安装在转轴两端，所述转轴上设有从动齿轮，所述机架顶部还设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴末端设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间套有相匹配的驱动链条。
进一步的,所述机架的四角位置且对应升降架设有支撑柱，所述支撑柱上设有缓冲块。
进一步的,所述机架前端的底部设有阻挡机构，所述阻挡机构安装在机架底部的载架，所述载架上设有一对滑套，所述滑套内穿入有滑杆，两根滑杆顶部共设有阻挡架，所述载架上还设有顶推气缸，所述顶推气缸的驱动轴末端与所述阻挡架连接。
本实用新型的有益效果是：成摞的木托盘用叉车叉送至本送料台的前端上，成摞的木托盘在送料台上且朝向自动放木托盘装置方向进行运输，当其被运输至升降架内相应位置时，此时位于升降架两侧的托板机构将成摞的木托盘中的倒数第二块木托盘夹取住，之后升降架在升降机构的牵引下被抬起，等待下方下一个木托盘；此时最底下的木托盘在送料台的运输下来到码垛机械手工位处，通过码垛机械手将相应的预制件逐一搬运至该木托盘进行码垛，而当前木托盘码垛完成后，通过送料台运输至打包装置将木托盘以及预制件连同一起打包捆绑起来后，再通过叉车叉走。
在此同时，升降机构继续朝下移动直到成摞的木托盘再次落在送料台，升降机构朝上移动一个工位后并通过托板机构继续将成摞的木托盘中的倒数第二块木托盘夹取住，之后升降架在升降机构的牵引下被抬起，此时位于送料台上的木托盘朝向码垛机械手移动，如此循环，整个预制件码垛过程比较连贯，码垛效率较高；整个过程具有连贯性，等待时间较短。
附图说明
图1是本实用新型提供一种自动放木托盘码垛线整体图。
图2是本实用新型提供自动放木托盘装置结构示意图。
图3是本实用新型提供托板机构结构示意图。
图4是本实用新型提供阻挡机构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
结合图1-4所示，所述自动放木托盘码垛线包括送料台8，所述送料台从前至后依次有自动放木托盘装置100、码垛机械手101和打包装置102，所述自动放木托盘装置包括机架1，所述机架1内滑动设有升降架2，所述升降架2两侧均设有载板3，所述载板3上设有托板机构，所述机架1上设有用于驱动所述升降架2升降的升降机构，所述升降机构包括机架1一侧的顶部转动设有一对驱动齿轮4，底部转动设有一对换向齿轮5，所述机架1另一侧的顶部转动设有转动齿轮6，所述升降机构还包括一对升降链条7，每一根升降链条7的前端安装在升降架2一侧的底部后，依次绕过同侧的换向齿轮5、驱动齿轮4、转动齿轮6后并安装在升降架2另一侧的顶部，所述机架1顶部还设有用于驱动所述驱动齿轮4转动的驱动机构。
成摞的木托盘用叉车叉送至本送料台的前端上，成摞的木托盘在送料台上且朝向自动放木托盘装置方向进行运输，当其被运输至升降架内相应位置时，此时位于升降架两侧的托板机构将成摞的木托盘中的倒数第二块木托盘夹取住，之后升降架在升降机构的牵引下被抬起，等待下放一个木托盘，此时最底下的木托盘在送料台的运输下来到码垛机械手工位处，通过码垛机械手将相应的预制件逐一搬运至该木托盘进行码垛，而当前木托盘码垛完成后，通过送料台运输至打包装置将木托盘以及预制件连同一起打包捆绑起来后，再通过叉车叉走。在此同时，升降架继续朝下移动直到成摞的木托盘再次落在送料台，托板机构张开，脱离最下层的木托盘，升降架朝上移动一个工位后并通过托板机构闭合继续将倒数第二块木托盘夹取住，之后升降架在升降机构的牵引下被抬起，此时位于送料台上的木托盘朝向码垛机械手移动，如此循环。整个预制件码垛过程比较连贯，等待时间较短，码垛效率较高。而码垛机械手和打包装置不是本装置的重点内容且均为现有技术，故在此不做说明。
而在本结构中，升降链条前端安装在升降架一侧的底部形成安装端，升降链条末端安装在升降架另一侧的顶部形成牵引端，如当升降架需要进行升降时，此时驱动机构通过两个驱动齿轮转动，如当驱动齿轮转动顺时针转动时，此时升降链条同样顺时针转动，牵引端朝下移动，同时在换向齿轮的作用下安装端同样也朝下移动，进而升降架的两侧同时朝下移动。同时，当驱动齿轮转动逆时针转动时，升降架朝上移动。本结构通过仅通过驱动驱动齿轮来进行转动，在升降链条的带动下使得升降架能够竖向移动，整个过程较为简单且节省安装空间。
作为一种优选结构，所述驱动机构包括转动安装在机架1顶部的转轴9，所述驱动齿轮4分别安装在转轴9两端，所述转轴9上设有从动齿轮10，所述机架1顶部还设有驱动电机11，所述驱动电机11的驱动轴末端设有主动齿轮12，所述主动齿轮12与从动齿轮10之间套有相匹配的驱动链条。
当驱动齿轮需要转动时，那么这个时候驱动电机开始工作，在驱动链条的驱动下，转轴进行转动，从而使得两个驱动齿轮同步转动。
而如图2，所述机架1的四角位置且对应升降架2设有支撑柱13，所述支撑柱13上设有缓冲块14。在升降架处于非工作状态这个时候升降架的四个边角位置均支撑在所述缓冲块上。而所述缓冲块不仅能够起到支撑升降架的作用同时，若升降架下降过程中且与缓冲块接触，所述缓冲块还可以起到缓冲作用。
进一步的作为一种优选结构，如图3所述载板3均横向开有长槽，所述托板机构包括转动安装在长槽内的一对转动块15，两块转动块15的尾部之间转动设有连杆16，所述载板上转动设有转动气缸17且转动气缸的驱动轴末端与所述连杆转动连接。
一般的木托盘侧壁均有至少两个开口，当需要将木托盘夹取时，此时转动块正对开口位置，这个时候位于两侧的转动气缸同时驱动，这个时候转动气缸带动连杆转动，这个时候两个转动块转动并伸入至对应开口内形成挡位，以此来夹取木托盘。
另外，如图4所述机架1前端的底部设有阻挡机构，所述阻挡机构安装在机架底部的载架18，所述载架18上设有一对滑套19，所述滑套19内穿入有滑杆20，两根滑杆20顶部共设有阻挡架21，所述载架18上还设有顶推气缸22，所述顶推气缸22的驱动轴末端与所述阻挡架21连接。
当托板机构在放料当前木托盘之后，若上一个木托盘还位于码垛机械手工位进行预制件的码垛时，此时可以通过阻挡机构来挡住当前木托盘，避免预制件码垛至上一个木托盘这个过程被干扰。具体来讲：此时顶推气缸驱动阻挡架移动，直到阻挡架穿出送料台的送料辊为止，在这个过程中滑杆在对应的滑套内进行滑动，在滑杆的作用下，阻挡架在竖向移动过程中更加稳定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动放木托盘码垛线，其特征在于：所述自动放木托盘码垛线包括送料台，所述送料台从前至后依次有自动放木托盘装置、码垛机械手和打包装置，所述自动放木托盘装置包括机架，所述机架内滑动设有升降架，所述升降架两侧均设有载板，所述载板上设有托板机构，所述机架上设有用于驱动所述升降架升降的升降机构，所述升降机构包括机架一侧的顶部转动设有一对驱动齿轮，底部转动设有一对换向齿轮，所述机架另一侧的顶部转动设有转动齿轮，所述升降机构还包括一对升降链条，每一根升降链条的前端安装在升降架一侧的底部后依次绕过同侧的换向齿轮、驱动齿轮、转动齿轮后并安装在升降架另一侧的顶部，所述机架顶部还设有用于驱动所述驱动齿轮转动的驱动机构。
2.如权利要求1所述一种自动放木托盘码垛线，其特征在于：所述载板均横向开有长槽，所述托板机构包括转动安装在长槽内的一对转动块，两块转动块的尾部之间转动设有连杆，所述载板上转动设有转动气缸且转动气缸的驱动轴末端与所述连杆转动连接。
3.如权利要求2所述一种自动放木托盘码垛线，其特征在于：所述驱动机构包括转动安装在机架顶部的转轴，所述驱动齿轮分别安装在转轴两端，所述转轴上设有从动齿轮，所述机架顶部还设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴末端设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间套有相匹配的驱动链条。
4.如权利要求3所述一种自动放木托盘码垛线，其特征在于：所述机架的四角位置且对应升降架设有支撑柱，所述支撑柱上设有缓冲块。
5.如权利要求4所述一种自动放木托盘码垛线，其特征在于：所述机架前端的底部设有阻挡机构，所述阻挡机构安装在机架底部的载架，所述载架上设有一对滑套，所述滑套内穿入有滑杆，两根滑杆顶部共设有阻挡架，所述载架上还设有顶推气缸，所述顶推气缸的驱动轴末端与所述阻挡架连接。
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