CN217264634U - 一种多功能托盘整理机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多功能托盘整理机,包括本体,所述本体的内部开设有整理腔室,所述本体的前后两侧设置有与所述整理腔室相连通的托盘输送口,所述整理腔室内部两侧靠近所述托盘输送口的位置对称设置有第一规整机构,所述整理腔室内部两侧靠近中部的位置对称设置有第二规整机构,通过所述第一规整机构和所述第二规整机构相配合,对所述整理腔室内的托盘进行快速规整,所述整理腔室内部两侧还对称设置有用于对托盘进行码垛和拆分的升降叉取机构。本实用新型集合了常规立库中托盘规整、码垛、拆分等多项功能,提高了托盘整理的效率,兼容多规格托盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及托盘自动化整理技术领域,具体为一种多功能托盘整理机。
背景技术
托盘是物流产业中最为基本的集装单元,主要用于集装、堆放、搬运和运输等方面。托盘同时作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备,与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。
目前,托盘在输送线领域被广泛使用。托盘在使用后必须进行规整和码垛,不然会影响现场的作业环境,从而降低工作的效率,同时存在安全隐患。当托盘使用时,需要将码垛好的托盘进行拆分,常规码垛与托盘拆分的操作都是依靠外部的叉车来完成的,用叉车将托盘架上的托盘进行拆分托盘或者将托盘堆码在托盘架上,整理托盘的效率较低,且需要耗费较多的人力和生产成本。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种带离合过渡的旋转输送机,解决了上述背景技术中提出的问题。
为了实现以上的目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种多功能托盘整理机,包括本体,所述本体的内部开设有整理腔室,所述本体的前后两侧设置有与所述整理腔室相连通的托盘输送口,所述整理腔室内部两侧靠近所述托盘输送口的位置对称设置有第一规整机构,所述整理腔室内部两侧靠近中部的位置对称设置有第二规整机构,通过所述第一规整机构和所述第二规整机构相配合,对所述整理腔室内的托盘进行快速规整,所述整理腔室内部两侧还对称设置有用于对托盘进行码垛和拆分的升降叉取机构。
优选的,所述第一规整机构包括设置在所述托盘输送口侧部的转动轴和与所述转动轴相连接的活动压板,所述活动压板由规整架体和设置在所述规整架体上的规整压辊组成。
优选的,所述所述整理腔室内部两侧的顶部位置设置有同步链条,两侧的所述转动轴通过所述同步链条进行联动。
优选的,所述整理腔室两侧开设有安装槽,所述第二规整机构包括设置在所述安装槽两侧的滑动座活动连接在所述滑动座上的滑动架体和固定连接在所述滑动架体靠近所述整理腔体一侧的规整推板。
优选的,所述滑动座上开设有滑轨,所述滑动架体两侧设置有用于与所述滑轨相配合的滑动块。
优选的,所述升降叉取机构包括设置在安装槽内的升降架、设置在所述安装槽底部用于驱动升降架进行升降运动的升降驱动部件、对称设置在所述升降架底部的过渡板块和活动设置在所述过渡板块底部的叉板。
优选的,所述安装槽内设置有多组传动轮和传动链条,各组的传动轮通过与所述传动链条相啮合在所述安装槽内建立安装,所述升降架与两侧的所述传动链条相连接,通过所述传动轮和所述传动链条对所述升降架起平衡导向的作用。
优选的,所述过渡板块底部开设有滑动槽,所述叉板滑动连接在所述滑动槽内,可沿着所述滑动槽做伸缩运动。与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
1.本实用新型集合了常规立库中托盘规整、码垛、拆分等多项功能,提高了托盘整理的效率,且兼容多规格的托盘。
2.本实用新型中通过第一规整机构和第二规整机构相配合,能够对整理腔室内的托盘进行快速规整,实现了托盘的自动化规整。
3.本实用新型中通过升降叉取机构,能够对整理腔室内的托盘进行快速码垛和拆分,实现了托盘的自动化码垛和拆分。
附图说明
图1为本实用新型中整理腔室的侧面结构示意图;
图2为本实用新型的主视结构示意图;
图3为本实用新型图2中A处的结构放大图。
图中:1-本体,11-托盘输送口,2-整理腔室,21-安装槽,3-第一规整机构,31-转动轴,32-活动压板,321-规整架体,322-规整压辊,33-同步链条,4-第二规整机构,41-滑动座,411-滑轨,42-滑动架体,421-滑动块,43-规整推板,5-升降叉取机构,51-升降架,511-传动轮,512-传动链条,52-升降驱动部件,53-过渡板块,531-滑动槽,54-叉板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参考图1-3,本实用新型提供一种实施方案:一种多功能托盘整理机,包括本体1,本体1的内部开设有整理腔室2,本体1的前后两侧设置有与整理腔室2相连通的托盘输送口11,整理腔室2内部两侧靠近托盘输送口11的位置对称设置有第一规整机构3,整理腔室2内部两侧靠近中部的位置对称设置有第二规整机构4,通过第一规整机构3和第二规整机构4相配合,对整理腔室2内的托盘进行快速规整,整理腔室2内部两侧还对称设置有用于对托盘进行码垛和拆分的升降叉取机构5。
第一规整机构3包括设置在托盘输送口11侧部的转动轴31和与转动轴31相连接的活动压板32,活动压板32由规整架体321和设置在规整架体321上的规整压辊322组成,转动轴与驱动电机相连接,驱动转动轴31的驱动电机与内部的控制器电性连接,通过托盘输送口11两侧的活动压板32相配合,可在控制托盘输送口11开闭的同时,对托盘进行一侧方向的规整。整理腔室2内部两侧的顶部位置设置有同步链条33,两侧的转动轴31通过同步链条33进行联动,能够在整理腔室2内托盘被两侧活动压板32快速规整,并确保托盘的整齐度。
整理腔室2两侧开设有安装槽21,第二规整机构4包括设置在安装槽21两侧的滑动座41活动连接在滑动座41上的滑动架体42和固定连接在滑动架体42靠近整理腔体2一侧的规整推板43,每侧滑动架体42上规整推板43设置的方式为纵向设置,设置的数量至少为两块;滑动座41上开设有滑轨411,滑动架体42两侧设置有用于与滑轨411相配合的滑动块421,滑轨411内设置有用于驱动滑动块421进行滑动的滑动驱动部件,驱动部件中的驱动电机与本体内部的控制器电性连接,滑动驱动部件可根据控制器发送的驱动信号,驱动两侧的规整推板43进行相向运动或背离运动。
升降叉取机构5包括设置在安装槽21内的升降架51、设置在安装槽21底部用于驱动升降架51进行升降运动的升降驱动部件52、对称设置在升降架51底部的过渡板块53和活动设置在过渡板块53底部的叉板54,升降驱动部件52与内部控制器电性连接,过渡板块53通常设置的数量为两块,对称设置在所述升降架51底部的两侧。
安装槽21内设置有多组传动轮511和传动链条512,各组的传动轮511通过与传动链条512相啮合在安装槽21内建立安装,升降架51与两侧的传动链条512相连接,在升降驱动部件52驱动升降架51进行升降时,一方面,能够通过传动轮511和传动链条512对升降架51起平衡导向的作用,并减轻升降架51的承重负担,另一方面,能够进一步提高叉板54的定位精度。
过渡板块53底部开设有滑动槽531,叉板54滑动连接在滑动槽53内,可沿着滑动槽531做伸缩运动,滑动槽531内还设置有用于驱动叉板54进行运动的驱动部件,驱动部件中的驱动电机与本体内部的控制器电性连接,驱动部件可根据控制器发送的驱动信号,控制叉板54进行伸出滑动槽531外部或收入滑动槽531内。
规整及码垛的工作原理:先发送抬升控制指令给控制器,控制器发送控制信号给相应的驱动部件,驱动升降架51下降,并伸出叉板叉取最底部的托盘,接着控制器发送控制信号给升降驱动部件52,驱动升降叉取机构5对整个托盘堆进行抬升,此时控制器发送控制信号翻转开托盘输送口11侧部的活动压板32,同时输送装置将托盘输送至整理腔室2内,再发送规整控制指令给控制器,控制器发送控制信号给相应的驱动部件,同时驱动活动压板32和规整推板43对托盘的各侧部进行规整,将托盘规整对齐后,最后发送码垛控制指令给控制器,控制器发送控制信号给相应驱动部件,将抬升的托盘堆码垛在规整后的托盘上,并将叉板54收入滑动槽531内。
拆分工作原理:先发送拆分控制指令给控制器,并选择拆分的位置,控制器根据读取的拆分位置的信息发送控制信号给相应的驱动部件,驱动升降架51下降至指定位置,并伸出叉板叉取相对应的托盘,接着控制器发送控制信号给升降驱动部件52,驱动升降叉取机构5对托盘堆进行抬升,同时控制器发送控制信号翻转开托盘输送口11侧部的活动压板32,接着将下半部分的托盘通过外部的设备取出,再发送复位控制指令给控制器,控制器发送控制信号给相应的驱动部件,将抬升的托盘堆放置整理腔室2底部,并将叉板54收入滑动槽531内完成对托盘堆的拆分。
上述对本实用新型的实施方案进行了详细的说明,但本实用新型的实施方案不限于上述一种,任何对于上述实施方案的等效替代和等效变换都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多功能托盘整理机,其特征在于:包括本体(1),所述本体(1)的内部开设有整理腔室(2),所述本体(1)的前后两侧设置有与所述整理腔室(2)相连通的托盘输送口(11),所述整理腔室(2)内部两侧靠近所述托盘输送口(11)的位置对称设置有第一规整机构(3),所述整理腔室(2)内部两侧靠近中部的位置对称设置有第二规整机构(4),通过所述第一规整机构(3)和所述第二规整机构(4)相配合,对所述整理腔室(2)内的托盘进行快速规整,所述整理腔室(2)内部两侧还对称设置有用于对托盘进行码垛和拆分的升降叉取机构(5)。
2.根据权利要求1中所述一种多功能托盘整理机,其特征在于:所述第一规整机构(3)包括设置在所述托盘输送口(11)侧部的转动轴(31)和与所述转动轴(31)相连接的活动压板(32),所述活动压板(32)由规整架体(321)和设置在所述规整架体(321)上的规整压辊(322)组成。
3.根据权利要求2中所述一种多功能托盘整理机,其特征在于:所述整理腔室(2)内部两侧的顶部位置设置有同步链条(33),两侧的所述转动轴(31)通过所述同步链条(33)进行联动。
4.根据权利要求1中所述一种多功能托盘整理机,其特征在于:所述整理腔室(2)两侧开设有安装槽(21),所述第二规整机构(4)包括设置在所述安装槽(21)两侧的滑动座(41)活动连接在所述滑动座(41)上的滑动架体(42)和固定连接在所述滑动架体(42)靠近所述整理腔室(2)一侧的规整推板(43)。
5.根据权利要求4中所述一种多功能托盘整理机,其特征在于:所述滑动座(41)上开设有滑轨(411),所述滑动架体(42)两侧设置有用于与所述滑轨(411)相配合的滑动块(421)。
6.根据权利要求1中所述一种多功能托盘整理机,其特征在于:所述升降叉取机构(5)包括设置在安装槽(21)内的升降架(51)、设置在所述安装槽(21)底部用于驱动升降架(51)进行升降运动的升降驱动部件(52)、对称设置在所述升降架(51)底部的过渡板块(53)和活动设置在所述过渡板块(53)底部的叉板(54)。
7.根据权利要求6中所述一种多功能托盘整理机,其特征在于:所述安装槽(21)内设置有多组传动轮(511)和传动链条(512),各组的传动轮(511)通过与所述传动链条(512)相啮合在所述安装槽(21)内建立安装,所述升降架(51)与两侧的所述传动链条(512)相连接,通过所述传动轮(511)和所述传动链条(512)对所述升降架(51)起平衡导向的作用。
8.根据权利要求6中所述一种多功能托盘整理机,其特征在于:所述过渡板块(53)底部开设有滑动槽(531),所述叉板(54)滑动连接在所述滑动槽(531)内,可沿着所述滑动槽(531)做伸缩运动。
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