CN220519539U - 盒子码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒子码垛设备，包括置物台、抓取组件、运转机构和第一驱动组件，置物台用于放置纸托，运转机构具有输入侧和输出侧，运转机构设有码垛工位，运转机构能够将输入侧输入的卡板输送至码垛工位，运转机构能够将码垛工位的卡板输送至输出侧输出，抓取组件能够抓取纸托和盒子，第一驱动组件与抓取组件连接，第一驱动组件能够驱使抓取组件运动，以能够将纸托由置物台输送至码垛工位的卡板上并能够将盒子放置于码垛工位的纸托上进行码垛。通过抓取组件、运转机构和第一驱动组件之间的相互配合动作，以机械的方式实现将纸托放置于卡板并在纸托上进行盒子的码垛，有利于减少人工劳动量，提高生产效率，便于生产应用。

Description

盒子码垛设备

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种盒子码垛设备。

背景技术

在现有的盒子生产过程中，盒子从输送线下料输出后，为方便后续盒子的堆放存储和装载，通常会对盒子进行码垛。现有对盒子的码垛一般通过人工完成，工人在输送线的末端放置卡板，将纸托放在卡板上，再将输送线输出的盒子逐一堆叠放置在纸托上，待纸托上的盒子码垛至一定数量或高度后，由叉车叉取卡板，以搬运走码垛好的盒子，上述方式需要的劳动量较大，效率较低，不便于生产应用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种盒子码垛设备，通过抓取组件、运转机构和第一驱动组件之间的相互配合动作，以机械的方式实现将纸托放置于卡板并在纸托上进行盒子的码垛，有利于减少人工劳动量，提高生产效率，便于生产应用。

根据本实用新型实施例所述的盒子码垛设备，其包括置物台、抓取组件、运转机构和第一驱动组件，所述置物台用于放置纸托，所述运转机构具有输入侧和输出侧，所述运转机构设有码垛工位，所述运转机构能够将输入侧输入的卡板输送至码垛工位，所述运转机构能够将码垛工位的卡板输送至输出侧输出，所述抓取组件能够抓取纸托和盒子，所述第一驱动组件与所述抓取组件连接，所述第一驱动组件能够驱使所述抓取组件运动，以能够将纸托由所述置物台输送至所述码垛工位的卡板上并能够将盒子放置于所述码垛工位的纸托上进行码垛。

根据本实用新型实施例所述的盒子码垛设备，其至少具有如下有益效果：使用时，盒子码垛设备设于输送盒子的输送线的末端，将卡板从运转机构的输入侧输入，在置物台上放置纸托，运转机构将输入侧输入的卡板输送至码垛工位，第一驱动组件驱使抓取组件运动至置物台，抓取组件抓取纸托，第一驱动组件驱使抓取组件运动至码垛工位，抓取组件解除对纸托的抓取，将纸托放置于码垛工位的卡板上，随后，第一驱动组件驱使抓取组件运动至输送线的末端，通过抓取组件抓取盒子，再驱使抓取组件运动至码垛工位，抓取组件解除对盒子的抓取，将盒子放置于码垛工位的纸托上，重复上述对盒子的抓取和搬运，以在码垛工位的纸托上进行盒子的码垛，待纸托上的盒子码垛至一定数量或高度后，运转机构将码垛工位的卡板输送至输出侧输出。通过抓取组件、运转机构和第一驱动组件之间的相互配合动作，以机械的方式实现将纸托放置于卡板并在纸托上进行盒子的码垛，有利于减少人工劳动量，提高生产效率，便于生产应用。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓取组件包括吸盘，所述抓取组件能够通过所述吸盘对纸托和盒子进行吸附抓取。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓取组件包括安装板和设于所述安装板上的第一驱动器，所述第一驱动器驱动连接有移动板，以能够驱使所述移动板相对所述安装板移动，所述吸盘设有多个并分别设于所述安装板和所述移动板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件为多轴机器人并与所述安装板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述运转机构包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件、升降架和第二驱动组件，所述第一输送组件和所述第三输送组件沿上下方向间隔设置且输送方向相反，所述第一输送组件位于所述第三输送组件的下方，所述第二输送组件设于所述升降架上，所述升降架设于所述码垛工位，所述第二驱动组件与所述升降架驱动连接，以驱使所述升降架上下移动，使所述第二输送组件移动至与所述第一输送组件对接或与所述第三输送组件对接，所述第一输送组件能够将卡板输送至所述第二输送组件，所述第二输送组件能够将卡板输送至所述第三输送组件并由所述第三输送组件将卡板输出。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送组件包括第一滚筒件和第二驱动器，所述第二驱动器与所述第一滚筒件驱动连接，以驱使所述第一滚筒件转动，所述第一滚筒件设有多个，多个所述第一滚筒件间隔并排设置且之间相互联动；所述第二输送组件包括第二滚筒件和第三驱动器，所述第三驱动器与所述第二滚筒件驱动连接，以驱使所述第二滚筒件转动，所述第二滚筒件设有多个，多个所述第二滚筒件间隔并排设置且之间相互联动；所述第三输送组件包括第三滚筒件和第四驱动器，所述第四驱动器与所述第三滚筒件驱动连接，以驱使所述第三滚筒件转动，所述第三滚筒件设有多个，多个所述第三滚筒件间隔并排设置且之间相互联动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二输送组件上设有用于对卡板进行导向的导向块。

根据本实用新型的一些实施例，所述运转机构包括机架，所述机架设有沿上下方向延伸的导轨，所述升降架上设有与所述导轨配合的滑块。

根据本实用新型的一些实施例，所述运转机构包括机架，所述第二驱动组件包括第五驱动器、传动轴和链条，所述传动轴转动连接于所述机架并设有与所述链条配合的链轮，所述链条与所述升降架连接，所述第五驱动器与所述传动轴驱动连接，以驱使所述传动轴转动并通过所述链轮与所述链条配合带动所述升降架升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述链条的一端与所述升降架连接，所述链条的另一端连接有配重组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例盒子码垛设备的结构示意图；

图2为图1中抓取组件的结构示意图；

图3为图1中运转机构的部分结构示意图之一；

图4为图1中运转机构的部分结构示意图之二。

附图标记：

置物台100；

抓取组件200、吸盘210、安装板220、第一驱动器230、移动板240；

运转机构300、第一输送组件310、第一滚筒件311、第二驱动器312、第二输送组件320、第二滚筒件321、第三驱动器322、导向块323、第三输送组件330、第三滚筒件331、第四驱动器332、升降架340、滑块341、第二驱动组件350、第五驱动器351、传动轴352、链轮353、机架360、导轨361、配重组件370；

第一驱动组件400；卡板10、纸托20、盒子30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2、图3和图4，一种盒子码垛设备，其包括置物台100、抓取组件200、运转机构300和第一驱动组件400，置物台100用于放置纸托20，运转机构300具有输入侧和输出侧，运转机构300设有码垛工位，运转机构300能够将输入侧输入的卡板10输送至码垛工位，运转机构300能够将码垛工位的卡板10输送至输出侧输出，抓取组件200能够抓取纸托20和盒子30，第一驱动组件400与抓取组件200连接，第一驱动组件400能够驱使抓取组件200运动，以能够将纸托20由置物台100输送至码垛工位的卡板10上并能够将盒子30放置于码垛工位的纸托20上进行码垛。

可理解的是，如图1、图2、图3和图4所示，置物台100位于第一驱动组件400的前侧，运转机构300位于第一驱动组件400的左侧，抓取组件200与第一驱动组件400连接。使用时，盒子码垛设备设于输送盒子30的输送线的末端，将卡板10从运转机构300的输入侧输入，在置物台100上放置纸托20，运转机构300将输入侧输入的卡板10输送至码垛工位，第一驱动组件400驱使抓取组件200运动至置物台100，抓取组件200抓取纸托20，第一驱动组件400驱使抓取组件200运动至码垛工位，抓取组件200解除对纸托20的抓取，将纸托20放置于码垛工位的卡板10上，随后，第一驱动组件400驱使抓取组件200运动至输送线的末端，通过抓取组件200抓取盒子30，再驱使抓取组件200运动至码垛工位，抓取组件200解除对盒子30的抓取，将盒子30放置于码垛工位的纸托20上，重复上述对盒子30的抓取和搬运，以在码垛工位的纸托20上进行盒子30的码垛，待纸托20上的盒子30码垛至一定数量或高度后，运转机构300将码垛工位的卡板10输送至输出侧输出，由叉车叉取卡板10，以搬运走码垛好的盒子30。通过抓取组件200、运转机构300和第一驱动组件400之间的相互配合动作，以机械的方式实现将纸托20放置于卡板10并在纸托20上进行盒子30的码垛，有利于减少人工劳动量，提高生产效率，便于生产应用。

实际应用时，抓取组件200、运转机构300和第一驱动组件400等的具体结构可根据实际使用需要相应设定，在此不作详细描述，以下再作具体说明。

在一些实施例中，抓取组件200包括吸盘210，抓取组件200能够通过吸盘210对纸托20和盒子30进行吸附抓取。可理解的是，如图1和图2所示，通过设置吸盘210，抓取组件200利用吸盘210对纸托20和盒子30进行吸附抓取，以避免对纸托20和盒子30进行造成刮伤，且抓取和解除抓取简单便捷，便于使用。实际应用时，除上述结构外，抓取组件200还可包括夹爪，通过夹持的方式对纸托20和盒子30进行抓取，具体可根据实际使用需要相应设定。

进一步地，抓取组件200包括安装板220和设于安装板220上的第一驱动器230，第一驱动器230驱动连接有移动板240，以能够驱使移动板240相对安装板220移动，吸盘210设有多个并分别设于安装板220和移动板240。

可理解的是，如图1和图2所示，安装板220上设有两个第一驱动器230，每个第一驱动器230的下侧均连接有移动板240，移动板240和安装板220上设有多个吸盘210。对纸托20进行吸附时，第一驱动器230驱使移动板240向上移动，使移动板240和安装板220上的吸盘210处于同一水平位置，从而以较大的吸附面积对纸托20进行吸附抓取，提高吸附抓取的稳定性；对盒子30进行吸附时，第一驱动器230驱使移动板240向下移动，以能够伸入至盒子30的内腔并与底壁接触，以较好地吸附抓取盒子30，两个第一驱动器230同时动作，以能够实现两个盒子30的同步抓取，有利于提高码垛效率。

实际应用时，第一驱动器230可以是气缸或电动推杆等，移动板240和安装板220的具体结构以及吸盘210的具体设置数量等均可根据实际使用需要相应设定。

具体来说，如图1和图2所示，第一驱动组件400为多轴机器人并与安装板220连接。可理解的是，通过设置第一驱动组件400为多轴机器人，其具有高自由度、灵活、高可靠性、高速度、高精度等特点，便于生产应用。实际应用时，除多轴机器人外，第一驱动组件400还可以是由多个不同方向的驱动单元组成的多轴移动驱动总成，如设置X轴、Y轴和Z轴的丝杆驱动组件等，具体可根据实际使用需要相应变化。由于本实用新型实施例的多轴机器人的具体构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，因此这里不再详细描述。

在一些实施例中，运转机构300包括第一输送组件310、第二输送组件320、第三输送组件330、升降架340和第二驱动组件350，第一输送组件310和第三输送组件330沿上下方向间隔设置且输送方向相反，第一输送组件310位于第三输送组件330的下方，第二输送组件320设于升降架340上，升降架340设于码垛工位，第二驱动组件350与升降架340驱动连接，以驱使升降架340上下移动，使第二输送组件320移动至与第一输送组件310对接或与第三输送组件330对接，第一输送组件310能够将卡板10输送至第二输送组件320，第二输送组件320能够将卡板10输送至第三输送组件330并由第三输送组件330将卡板10输出。

可理解的是，如图1、图3和图4所示，升降架340设于码垛工位并与第二驱动组件350驱动连接，第一输送组件310和第三输送组件330沿上下方向间隔设置且第一输送组件310位于第三输送组件330的下方，第一输送组件310的输送方向为由左至右，第三输送组件330的输送方向为由右至左，第一输送组件310的输入侧为运转机构300的输入侧，第三输送组件330的输出侧为运转机构300的输出侧，第二输送组件320位于第一输送组件310和第三输送组件330的右侧并设于升降架340上。

使用时，将卡板10从第一输送组件310的左侧输入，第一输送组件310将卡板10向右输送，第二驱动组件350驱使升降架340下移，使第二输送组件320与第一输送组件310对接，使第一输送组件310上的卡板10能够输送至第二输送组件320上，随后，在第二输送组件320的卡板10上放置纸托20并进行盒子30的码垛，码垛完成后，第二驱动组件350驱使升降架340上移，使第二输送组件320与第三输送组件330对接，第二输送组件320将码垛工位的卡板10向左输送至第三输送组件330并由第三输送组件330将卡板10输出。上述结构简单较为紧凑，有利于减少设备占用的空间，便于生产应用。实际应用时，除上述结构外，运转机构300还可以是输送线、回转输送带或者输送转盘，具体可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，第一输送组件310包括第一滚筒件311和第二驱动器312，第二驱动器312与第一滚筒件311驱动连接，以驱使第一滚筒件311转动，第一滚筒件311设有多个，多个第一滚筒件311间隔并排设置且之间相互联动；第二输送组件320包括第二滚筒件321和第三驱动器322，第三驱动器322与第二滚筒件321驱动连接，以驱使第二滚筒件321转动，第二滚筒件321设有多个，多个第二滚筒件321间隔并排设置且之间相互联动；第三输送组件330包括第三滚筒件331和第四驱动器332，第四驱动器332与第三滚筒件331驱动连接，以驱使第三滚筒件331转动，第三滚筒件331设有多个，多个第三滚筒件331间隔并排设置且之间相互联动。

可理解的是，如图1、图3和图4所示，运转机构300包括机架360，第一滚筒件311转动设置于机架360并设有多个，多个第一滚筒件311沿左右方向间隔并排设置且之间相互联动，第二驱动器312与其中一个或多个第一滚筒件311驱动连接，以驱使其中一个或多个第一滚筒件311转动，并通过其之间的联动结构使其余第一滚筒件311同向转动，实现第一输送组件310对卡板10的输送。

第二滚筒件321转动设置于升降架340并设有多个，多个第二滚筒件321沿左右方向间隔并排设置且之间相互联动，第三驱动器322与其中一个或多个第二滚筒件321驱动连接，以驱使其中一个或多个第二滚筒件321转动，并通过其之间的联动结构使其余第二滚筒件321同向转动，实现第二输送组件320对卡板10的输送。

第三滚筒件331转动设置于机架360并位于第一滚筒件311的上方，第三滚筒件331设有多个，多个第三滚筒件331沿左右方向间隔并排设置且之间相互联动，第四驱动器332与其中一个或多个第三滚筒件331驱动连接，以驱使其中一个或多个第三滚筒件331转动，并通过其之间的联动结构使其余第三滚筒件331同向转动，实现第三输送组件330对卡板10的输送。

上述输送结构简单合理，通过滚筒进行输送，滚筒输送结构具有速度稳定的特点，且能够较好地满足较大量物料的输送需求，便于输送使用。实际应用时，第一输送组件310、第二输送组件320和第三输送组件330采用相同的输送结构，如上述三者均采用滚筒输送结构，或者，其中一者或两者采用滚筒输送结构，其余采用输送带输送结构，除滚筒输送和输送带输送外，还可以采用移动平台输送，具体可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，第二输送组件320上设有用于对卡板10进行导向的导向块323。可理解的是，如图3所示，第二输送组件320的前后侧均设有导向块323，导向块323朝向卡板10的输入侧设有用于导向的斜面结构(图中未标出)，通过设置导向块323，以对输入第二输送组件320的卡板10进行导向，便于对其进行定位，有利于降低卡板10偏移的可能性，方便后续在卡板10上放置纸托20和在纸托20上进行盒子30的码垛。实际应用时，导向块323的具体结构可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，运转机构300包括机架360，机架360设有沿上下方向延伸的导轨361，升降架340上设有与导轨361配合的滑块341。

可理解的是，如图3所示，机架360在升降架340的四个边角位置处均设有导轨361，导轨361沿上下方向延伸设置，升降架340上对应设有多个滑块341，多个滑块341分别对应与多个导轨361滑动配合，以对升降架340相对机架360的上下移动进行导向，有利于避免升降架340的偏移，提高升降的稳定性和可靠性，便于使用。实际应用时，导轨361和滑块341的具体设置数量和分布位置等均可根据实际使用需要相应设定。

在一些实施例中，运转机构300包括机架360，第二驱动组件350包括第五驱动器351、传动轴352和链条(图中未示出)，传动轴352转动连接于机架360并设有与链条配合的链轮353，链条与升降架340连接，第五驱动器351与传动轴352驱动连接，以驱使传动轴352转动并通过链轮353与链条配合带动升降架340升降。

可理解的是，如图1和图3所示，第五驱动器351为电机，传动轴352转动连接于机架360并设有链轮353，链条(图中未示出)与升降架340连接并与链轮353传动配合，第五驱动器351与与传动轴352驱动连接，通过驱使传动轴352转动，带动链轮353转动，利用链轮353和链条配合，带动升降架340上下移动，其结构简单，便于使用。

实际应用时，除上述结构外，第二驱动组件350还可通过丝杆驱动结构驱使升降架340上下移动，如丝杆竖直设置并连接丝杆螺母，丝杆螺母与升降架340连接，利用驱动器驱使丝杆转动，从而驱使升降架340上下移动，第二驱动组件350的具体结构还可根据实际使用需要相应变化。

进一步地，链条的一端与升降架340连接，链条的另一端连接有配重组件370。可理解的是，如图1和图3所示，第二驱动组件350还包括配重组件370，链条(图中未示出)与链轮353啮合，其两端分别连接升降架340和配重组件370，通过设置配重组件370，以平衡升降架340的重量，使其与对重间的重量差保持在限额之内，有利于减少第五驱动器351的输出转矩，提高第二驱动组件350的节能、运行顺畅性，便于使用。实际应用时，配重组件370的具体结构可根据实际使用需要相应设定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种盒子码垛设备，其特征在于，包括：

置物台，用于放置纸托；

抓取组件，能够抓取纸托和盒子；

运转机构，具有输入侧和输出侧，所述运转机构设有码垛工位，所述运转机构能够将输入侧输入的卡板输送至码垛工位，所述运转机构能够将码垛工位的卡板输送至输出侧输出；

第一驱动组件，与所述抓取组件连接，所述第一驱动组件能够驱使所述抓取组件运动，以能够将纸托由所述置物台输送至所述码垛工位的卡板上并能够将盒子放置于所述码垛工位的纸托上进行码垛。

2.根据权利要求1所述的盒子码垛设备，其特征在于，所述抓取组件包括吸盘，所述抓取组件能够通过所述吸盘对纸托和盒子进行吸附抓取。

3.根据权利要求2所述的盒子码垛设备，其特征在于，所述抓取组件包括安装板和设于所述安装板上的第一驱动器，所述第一驱动器驱动连接有移动板，以能够驱使所述移动板相对所述安装板移动，所述吸盘设有多个并分别设于所述安装板和所述移动板。

4.根据权利要求3所述的盒子码垛设备，其特征在于，所述第一驱动组件为多轴机器人并与所述安装板连接。

5.根据权利要求1所述的盒子码垛设备，其特征在于，所述运转机构包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件、升降架和第二驱动组件，所述第一输送组件和所述第三输送组件沿上下方向间隔设置且输送方向相反，所述第一输送组件位于所述第三输送组件的下方，所述第二输送组件设于所述升降架上，所述升降架设于所述码垛工位，所述第二驱动组件与所述升降架驱动连接，以驱使所述升降架上下移动，使所述第二输送组件移动至与所述第一输送组件对接或与所述第三输送组件对接，所述第一输送组件能够将卡板输送至所述第二输送组件，所述第二输送组件能够将卡板输送至所述第三输送组件并由所述第三输送组件将卡板输出。

6.根据权利要求5所述的盒子码垛设备，其特征在于，所述第一输送组件包括第一滚筒件和第二驱动器，所述第二驱动器与所述第一滚筒件驱动连接，以驱使所述第一滚筒件转动，所述第一滚筒件设有多个，多个所述第一滚筒件间隔并排设置且之间相互联动；所述第二输送组件包括第二滚筒件和第三驱动器，所述第三驱动器与所述第二滚筒件驱动连接，以驱使所述第二滚筒件转动，所述第二滚筒件设有多个，多个所述第二滚筒件间隔并排设置且之间相互联动；所述第三输送组件包括第三滚筒件和第四驱动器，所述第四驱动器与所述第三滚筒件驱动连接，以驱使所述第三滚筒件转动，所述第三滚筒件设有多个，多个所述第三滚筒件间隔并排设置且之间相互联动。

7.根据权利要求5所述的盒子码垛设备，其特征在于，所述第二输送组件上设有用于对卡板进行导向的导向块。

8.根据权利要求5所述的盒子码垛设备，其特征在于，所述运转机构包括机架，所述机架设有沿上下方向延伸的导轨，所述升降架上设有与所述导轨配合的滑块。

9.根据权利要求5所述的盒子码垛设备，其特征在于，所述运转机构包括机架，所述第二驱动组件包括第五驱动器、传动轴和链条，所述传动轴转动连接于所述机架并设有与所述链条配合的链轮，所述链条与所述升降架连接，所述第五驱动器与所述传动轴驱动连接，以驱使所述传动轴转动并通过所述链轮与所述链条配合带动所述升降架升降。

10.根据权利要求9所述的盒子码垛设备，其特征在于，所述链条的一端与所述升降架连接，所述链条的另一端连接有配重组件。