CN215755264U - 料盘升降转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种料盘升降转移机构，涉及牙箱组装技术领域，该料盘升降转移机构包括包括机架、用于将料盘横向移动的料盘横向转移组件、第一料盘上升组件和第二料盘升降组件，该机架上设置有工作台，该料盘横向转移组件包括横向驱动电机、传动轴、第一横向导轨、第一横向滑板、第一传动带、第二横向导轨、第二横向滑板和第二传动带，所述第一料盘上升组件和第二料盘升降组件均包括竖向安装板、竖向驱动电机、竖向螺杆、竖向导轨和竖向托臂；因此，通过第一料盘上升组件将料盘上升递料，料盘横向转移组件对料盘横向转移取料，通过第二料盘升降组件将空料盘进行收集，全自动化操作，实现了输出轴的快速上料，工作效率高。

Description

料盘升降转移机构

技术领域

本实用新型涉及牙箱组装领域技术，尤其是指一种料盘升降转移机构。

背景技术

随着工业技术的发展，牙箱的组装在传动机械领域发挥的作用越来越重大，牙箱在组装过程中需要将输出轴组装到牙箱上，而输出轴自动化的上料成为人们的关注点；目前针对输出轴上料大多采用人工上料，虽然针对输出轴的上料有些采用机械化，然而自动化程度不高，需要人工辅助来完成输出轴上料，人力成本高、工作效率低，不利于企业的长远可持续发展；另一方面，现有技术中针对盛放输出轴的料盘进行升降递料及空料盘转移往往不能连贯紧凑的设置于一个机构上，如何在一个机构上自动化的实现料盘的升降递料及空料盘回收是目前需要解决的技术问题。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种料盘升降转移机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种料盘升降转移机构，其通过第一料盘上升组件将料盘上升递料，通过第一料盘上升组件将料盘上升递料，料盘横向转移组件对料盘横向转移取料，通过第二料盘升降组件将空料盘进行收集，全自动化操作，实现了输出轴的快速上料，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种料盘升降转移机构，其包括机架、用于将料盘横向移动的料盘横向转移组件、第一料盘上升组件和第二料盘升降组件，该机架上设置有工作台，该料盘横向转移组件包括横向驱动电机、传动轴、第一横向导轨、第一横向滑板、第一传动带、第二横向导轨、第二横向滑板和第二传动带，该横向驱动电机安装于工作台上，该传动轴纵向的位于工作台上，该横向驱动电机连接传动轴，该第一横向导轨和第二横向导轨分别横向的设置于取料区两侧，该第一横向滑板滑动式安装于第一横向导轨上，该传动轴的下端设置有第一主动轮，该第一横向导轨远离第一主动轮的一端设置有第一从动轮，该第一传动带套设于第一主动轮和第一从动轮上，该第一传动带位于第一横向导轨上方，该第一传动带固定连接第一横向滑板，该横向驱动电机驱动滚珠丝杆转动，传动轴转动带动第一横向滑板随着第一传动带在第一横向导轨上横向移动；该第二横向滑板滑动式安装于第二横向导轨上，该传动轴的下端设置有第二主动轮，该第二横向导轨远离第二主动轮的一端设置有第二从动轮，该第二传动带套设于第二主动轮和第二从动轮上，该第二传动带位于第二横向导轨上方，该第二传动带固定连接第二横向滑板，传动轴转动带动第二横向滑板随着第二传动带在第二横向导轨上横向移动，该第一横向滑板与第二横向滑板进行同步移动；所述第一料盘上升组件和第二料盘升降组件均包括竖向安装板、竖向驱动电机、竖向螺杆、竖向导轨和竖向托臂，该竖向安装板竖向的设置于机架侧壁上，该竖向驱动电机安装于竖向安装板上，该竖向导轨竖向的设置于竖向安装板上，该竖向驱动电机连接竖向螺杆，该竖向螺杆连接竖向托臂，该竖向托臂滑动式安装于竖向导轨上，竖向驱动电机驱动竖向螺杆转动，竖向螺杆转动带动竖向托臂在竖向导轨上竖向移动。

作为一种优选方案：所述第一料盘上升组件和第二料盘升降组件均还包括带传动组件，该带传动组件包括主动轮、从动轮和皮带，上述竖向驱动电机的轴端连接主动轮，上述竖向螺杆的上端连接从动轮，所述皮带环绕设置于主动轮和从动轮上。

作为一种优选方案：所述竖向安装板上设置有复数个用于控制竖向托臂在竖向导轨上上升高度的接近传感器，该接近传感器上设置有 U形槽，上述竖向托臂上设置有检测块，该检测块可竖向移动式穿过 U形槽。

作为一种优选方案：所述竖向安装板后表面上设置有用于增强结构稳定性的加固板，该加固板的截面呈L形，该加固板上一体式设置有加固块。

作为一种优选方案：所述竖向导轨为两条，该两条竖向导轨分别位于竖向螺杆的两侧，上述竖向托臂滑动式安装于该两条竖向导轨上。

作为一种优选方案：所述第一横向导轨侧旁的工作台上设置有用于控制料盘移动位置的定位传感器，该定位传感器上设置有U形槽，上述第一横向滑板上设置有检测块，该检测块可横向移动式穿过U形槽。

作为一种优选方案：所述第一横向滑板和第二横向滑板均包括一体式连接的滑动部、连接部和托接部，该滑动部滑动式位于第一横向导轨上，该连接部位于滑动部上方，该连接部紧固连接第一传动带，该托接部位于连接部上侧。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过第一料盘上升组件将料盘上升递料，通过料盘横向转移组件对料盘横向转移取料，通过第二料盘升降组件将空料盘进行收集，全自动化操作，实现了输出轴的快速上料，工作效率高；通过第一料盘上升组件和第二料盘升降组件通过竖向托臂将多个料盘层叠式呈垛状进行升降，然后将最上面一层料盘放置于工作台上进行取料，动作连贯，上料取料效率高；料盘横向转移组件采用横向驱动电机和传动轴来驱动料盘横向移动，移动位置精确度高、移动过程中的稳定性高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之料盘升降转移机构第一视角立体示意图；

图2为本实用新型之料盘升降转移机构第二视角立体示意图；

图3为本实用新型之第一料盘上升组件和第二料盘升降组件第一视角立体示意图；

图4为本实用新型之第一料盘上升组件和第二料盘升降组件第二视角立体示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、料盘横向转移组件；21、横向驱动电机；22、传动轴；23、第一横向导轨；24、定位传感器；25、U 形槽；26、检测块；27、第一横向滑板；28、第一传动带；281、第一主动轮；282、第一从动轮；29、第二横向导轨；30、第二横向滑板；31、第二传动带；311、第二主动轮；312、第二从动轮；40、第一料盘上升组件；41、竖向安装板；421、加固板；422、加固块；423、接近传感器；424、U形槽；42、竖向驱动电机；43、竖向螺杆；44、竖向导轨；45、竖向托臂；46、检测块；47、带传动组件；471、主动轮；472、从动轮；473、皮带；50、第二料盘升降组件。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种料盘升降转移机构，其包括机架10、用于将料盘横向移动的料盘横向转移组件20、第一料盘上升组件40和第二料盘升降组件50，该机架10上设置有工作台11。

该料盘横向转移组件20包括横向驱动电机21、传动轴22、第一横向导轨23、第一横向滑板27、第一传动带28、第二横向导轨29、第二横向滑板30和第二传动带31，该横向驱动电机21安装于工作台11上，该传动轴22纵向的位于工作台11上，该横向驱动电机21 连接传动轴22，该第一横向导轨23和第二横向导轨29分别横向的设置于取料区两侧，该第一横向滑板27滑动式安装于第一横向导轨 23上，该传动轴22的下端设置有第一主动轮281，该第一横向导轨 23远离第一主动轮281的一端设置有第一从动轮282，该第一传动带 28套设于第一主动轮281和第一从动轮282上，该第一传动带28位于第一横向导轨23上方，该第一传动带28固定连接第一横向滑板 27，该横向驱动电机21驱动滚珠丝杆转动，传动轴22转动带动第一横向滑板27随着第一传动带28在第一横向导轨23上横向移动；该第二横向滑板30滑动式安装于第二横向导轨29上，该传动轴22的下端设置有第二主动轮311，该第二横向导轨29远离第二主动轮311 的一端设置有第二从动轮312，该第二传动带31套设于第二主动轮311和第二从动轮312上，该第二传动带31位于第二横向导轨29上方，该第二传动带31固定连接第二横向滑板30，传动轴22转动带动第二横向滑板30随着第二传动带31在第二横向导轨29上横向移动，该第一横向滑板27与第二横向滑板30进行同步移动；该第一横向导轨23侧旁的工作台11上设置有用于控制料盘移动位置的定位传感器24，该定位传感器24上设置有U形槽25，上述第一横向滑板 27上设置有检测块26，该检测块26可横向移动式穿过U形槽25；微处理器可以收集第一横向滑板27的移动信号(由定位传感器24检测移动位置，图中未示)。

该第一横向滑板27和第二横向滑板30均包括一体式连接的滑动部(图中未示)、连接部和托接部，该滑动部滑动式位于第一横向导轨23上，该连接部位于滑动部上方，该连接部紧固连接第一传动带 28，该托接部位于连接部上侧；第一横向滑板27和第二横向滑板30可以在第一料盘上升组件40和第二料盘升降组件50之间移动，第一横向滑板27和第二横向滑板30可以将料盘托住，在第一料盘上升组件40和第二料盘升降组件50之间切换进行取料和转移空料盘；料盘横向转移组件20之第一横向滑板27和第二横向滑板30随第一传动带28和第二传动带31到达料盘下方托住料盘，料盘在第一横向滑板 27和第二横向滑板30的带动下向右移动以便于取料；料盘在料盘横向转移组件20的带动下向右移动，料盘上的输出轴被依次夹取，将料盘中输出轴全部夹取后，料盘继续向右移动转移至第二料盘升降组件50侧旁；料盘横向转移组件20采用横向驱动电机21和传动轴22 来驱动料盘横向移动，移动位置精确度高、移动过程中的稳定性高。

该第一料盘上升组件40和第二料盘升降组件50均包括竖向安装板41、竖向驱动电机42、竖向螺杆43、竖向导轨44和竖向托臂45，该竖向安装板41竖向的设置于机架10侧壁上，该竖向驱动电机42 安装于竖向安装板41上，该竖向导轨44竖向的设置于竖向安装板41上，该竖向驱动电机42连接竖向螺杆43，该竖向螺杆43连接竖向托臂45，该竖向托臂45滑动式安装于竖向导轨44上，竖向驱动电机42驱动竖向螺杆43转动，竖向螺杆43转动带动竖向托臂45 在竖向导轨44上竖向移动；该竖向导轨44为两条，该两条竖向导轨 44分别位于竖向螺杆43的两侧，上述竖向托臂45滑动式安装于该两条竖向导轨44上；这样移动时结构更稳定；该第一料盘上升组件 40和第二料盘升降组件50均还包括带传动组件47，该带传动组件 47包括主动轮、从动轮和皮带473，上述竖向驱动电机42的轴端连接主动轮，上述竖向螺杆43的上端连接从动轮，该皮带473环绕设置于主动轮和从动轮上；第一料盘上升组件40之竖向托臂45位于小车上最下层料盘的下表面，第一料盘上升组件40之竖向驱动电机42驱动竖向托臂45将呈垛状分层排列的多个料盘全部向上抬起；第二料盘升降组件50之竖向托臂45托住小车上最下层的料盘，其他空料盘依次向上排，当空料盘排到接近工作台11位置时，第二料盘升降组件50之竖向驱动电机42驱动竖向托臂45将分层排满的多个空料盘全部向下移动，并由小车拉出；全自动化的将料盘上升递料及将料盘下降取出空料盘，动作连贯，工作效率高。

该竖向安装板41上设置有复数个用于控制竖向托臂45在竖向导轨44上升高度的接近传感器423，该接近传感器423上设置有U形槽424，上述竖向托臂45上设置有检测块46，该检测块46可竖向移动式穿过U形槽424。该设备中还设置有微处理器(作为控制模块，可以为单片机处理器，图中未示)并且微处理器可以收集竖向托臂 45的移动信号(由接近传感器423检测移动位置，图中未示)；该竖向安装板41后表面上设置有用于增强结构稳定性的加固板421，该加固板421的截面呈L形，该加固板421上一体式设置有加固块422。该料盘升降转移机构的使用方法及原理如下：

第一料盘上升组件之竖向托臂托于最下层料盘下方，并整垛向上举升使最上层的料盘高于机架台面；料盘横向转移组件之第一横向滑板和第二横向滑板随第一传动带和第二传动带到达最上层料盘下方托住料盘，并横移进行依次取料，料盘上的输出轴被全部取走后，空料盘由料盘横向转移组件转移至机架另一侧的第二料盘升降组件上，第二料盘升降组件之竖向托臂向上托住空料盘，料盘横向转移组件之第一横向滑板和第二横向滑板脱离空料盘继续横向移动去托住其它盛满料的料盘。

本实用新型的设计重点在于，通过第一料盘上升组件将料盘上升递料，通过料盘横向转移组件对料盘横向转移取料，通过第二料盘升降组件将空料盘进行收集，全自动化操作，实现了输出轴的快速上料，工作效率高；通过第一料盘上升组件和第二料盘升降组件通过竖向托臂将多个料盘层叠式呈垛状进行升降，然后将最上面一层料盘放置于工作台上进行取料，动作连贯，上料取料效率高；料盘横向转移组件采用横向驱动电机和传动轴来驱动料盘横向移动，移动位置精确度高、移动过程中的稳定性高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种料盘升降转移机构，其特征在于：包括机架、用于将料盘横向移动的料盘横向转移组件、第一料盘上升组件和第二料盘升降组件，该机架上设置有工作台，该料盘横向转移组件包括横向驱动电机、传动轴、第一横向导轨、第一横向滑板、第一传动带、第二横向导轨、第二横向滑板和第二传动带，该横向驱动电机安装于工作台上，该传动轴纵向的位于工作台上，该横向驱动电机连接传动轴，该第一横向导轨和第二横向导轨分别横向的设置于取料区两侧，该第一横向滑板滑动式安装于第一横向导轨上，该传动轴的下端设置有第一主动轮，该第一横向导轨远离第一主动轮的一端设置有第一从动轮，该第一传动带套设于第一主动轮和第一从动轮上，该第一传动带位于第一横向导轨上方，该第一传动带固定连接第一横向滑板，该横向驱动电机驱动滚珠丝杆转动，传动轴转动带动第一横向滑板随着第一传动带在第一横向导轨上横向移动；该第二横向滑板滑动式安装于第二横向导轨上，该传动轴的下端设置有第二主动轮，该第二横向导轨远离第二主动轮的一端设置有第二从动轮，该第二传动带套设于第二主动轮和第二从动轮上，该第二传动带位于第二横向导轨上方，该第二传动带固定连接第二横向滑板，传动轴转动带动第二横向滑板随着第二传动带在第二横向导轨上横向移动，该第一横向滑板与第二横向滑板进行同步移动；所述第一料盘上升组件和第二料盘升降组件均包括竖向安装板、竖向驱动电机、竖向螺杆、竖向导轨和竖向托臂，该竖向安装板竖向的设置于机架侧壁上，该竖向驱动电机安装于竖向安装板上，该竖向导轨竖向的设置于竖向安装板上，该竖向驱动电机连接竖向螺杆，该竖向螺杆连接竖向托臂，该竖向托臂滑动式安装于竖向导轨上，竖向驱动电机驱动竖向螺杆转动，竖向螺杆转动带动竖向托臂在竖向导轨上竖向移动。

2.根据权利要求1所述的料盘升降转移机构，其特征在于：所述第一料盘上升组件和第二料盘升降组件均还包括带传动组件，该带传动组件包括主动轮、从动轮和皮带，上述竖向驱动电机的轴端连接主动轮，上述竖向螺杆的上端连接从动轮，所述皮带环绕设置于主动轮和从动轮上。

3.根据权利要求1所述的料盘升降转移机构，其特征在于：所述竖向安装板上设置有复数个用于控制竖向托臂在竖向导轨上上升高度的接近传感器，该接近传感器上设置有U形槽，上述竖向托臂上设置有检测块，该检测块可竖向移动式穿过U形槽。

4.根据权利要求3所述的料盘升降转移机构，其特征在于：所述竖向安装板后表面上设置有用于增强结构稳定性的加固板，该加固板的截面呈L形，该加固板上一体式设置有加固块。

5.根据权利要求1所述的料盘升降转移机构，其特征在于：所述竖向导轨为两条，该两条竖向导轨分别位于竖向螺杆的两侧，上述竖向托臂滑动式安装于该两条竖向导轨上。

6.根据权利要求1所述的料盘升降转移机构，其特征在于：所述第一横向导轨侧旁的工作台上设置有用于控制料盘移动位置的定位传感器，该定位传感器上设置有U形槽，上述第一横向滑板上设置有检测块，该检测块可横向移动式穿过U形槽。

7.根据权利要求1所述的料盘升降转移机构，其特征在于：所述第一横向滑板和第二横向滑板均包括一体式连接的滑动部、连接部和托接部，该滑动部滑动式位于第一横向导轨上，该连接部位于滑动部上方，该连接部紧固连接第一传动带，该托接部位于连接部上侧。

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