CN215556672U - 输出轴上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输出轴上料机，涉及牙箱机械组装设备技术领域，该输出轴上料机包括机架、用于放置输出轴的料盘的小车、用于驱动小车中的料盘上升的第一料盘上升机构、用于上升时接住空料盘及下降时将空料盘放于小车中的第二料盘升降机构、用于将料盘横向转移的料盘横向转移机构、用于将料盘上的输出轴取走的输出轴取料机构、用于对输出轴取料机构转移来的输出轴进行检测的检测机构、用于将经过检测机构检测后正常的输出轴转移的输出轴转移机构和用于将非目标型号输出轴回收转移的回收转移机构；因此，通过全自动化的对料盘进行升降、转移、取料及空料盘收集，实现了输出轴的快速上料，自动化流水作业，工作效率高。

Description

输出轴上料机

技术领域

本实用新型涉及牙箱机械组装设备领域技术，尤其是指一种输出轴上料机。

背景技术

随着工业技术的发展，牙箱的组装在传动机械领域发挥的作用越来越重大，牙箱在组装过程中需要将输出轴组装到牙箱上，而输出轴自动化的上料成为人们的关注点；目前针对输出轴上料大多采用人工上料，虽然针对输出轴的上料有些采用机械化，然而自动化程度不高，需要人工辅助来完成输出轴上料，人力成本高、工作效率低，不利于企业的长远可持续发展；另一方面，现有的输出轴上料机不能自动化的将其他不同型号的混料区分开，在组装过程中就会出现因型号不匹配无法组装或者次品率高的问题，造成资源浪费，进而增加成产成本。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种输出轴上料机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种输出轴上料机，其通过将第一料盘上升机构、第二料盘升降机构、料盘横向转移机构对料盘升降、转移、取料及空料盘收集，全自动化操作，实现了输出轴的快速上料，工作效率高；采用输出轴取料机构、检测机构、输出轴转移机构和回收转移机构将料盘上的输出轴转移到下一设备，将不符合标准的输出轴转移至收集区，操作快捷方便，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种输出轴上料机，其包括有机架、用于层叠式呈垛状放置输出轴的料盘的小车、用于驱动小车中的料盘上升的第一料盘上升机构、用于上升时接住空料盘及下降时将空料盘放于小车中的第二料盘升降机构、用于将料盘横向转移的料盘横向转移机构、用于将料盘横向转移机构上方的输出轴取走的输出轴取料机构、用于对输出轴取料机构转移来的输出轴进行检测的检测机构、用于将经过检测机构检测后正常的输出轴转移的输出轴转移机构和用于将非目标型号输出轴回收转移的回收转移机构；该机架上设置有工作台，该机架分为取料区、空料盘回收区和不合格品回收区，该取料区形成取料腔，该空料盘回收区形成空料盘回收腔，该不合格品回收区位于回收转移机构侧旁，所述小车位于取料腔和空料盘回收腔内，所述第一料盘上升机构位于取料区侧旁，所述第二料盘升降机构位于空料盘回收区侧旁，所述料盘横向转移机构横向连接于取料区和空料盘回收区，所述输出轴取料机构位于取料腔的上方，所述检测机构、输出轴转移机构和回收转移机构依次设置于工作台上。

作为一种优选方案：所述第一料盘上升机构和第二料盘升降机构均包括竖向安装板、竖向驱动电机、竖向螺杆、竖向导轨和竖向托臂，该竖向安装板竖向的设置于机架侧壁上，该竖向驱动电机安装于竖向安装板上，该竖向导轨竖向的设置于竖向安装板上，该竖向驱动电机连接竖向螺杆，该竖向螺杆连接竖向托臂，该竖向托臂滑动式安装于竖向导轨上，竖向驱动电机驱动竖向螺杆转动，竖向螺杆转动带动竖向托臂在竖向导轨上竖向移动。

作为一种优选方案：所述料盘横向转移机构包括横向驱动电机、传动轴、第一横向导轨、第一横向滑板、第一传动带、第二横向导轨、第二横向滑板和第二传动带，该横向驱动电机安装于工作台上，该传动轴纵向的位于工作台上，该横向驱动电机连接传动轴，该第一横向导轨和第二横向导轨分别横向的设置于取料区两侧，该第一横向滑板滑动式安装于第一横向导轨上，该传动轴的下端设置有第一主动轮，该第一横向导轨远离第一主动轮的一端设置有第一从动轮，该第一传动带套设于第一主动轮和第一从动轮上，该第一传动带位于第一横向导轨上方，该第一传动带固定连接第一横向滑板，该横向驱动电机驱动滚珠丝杆转动，传动轴转动带动第一横向滑板随着第一传动带在第一横向导轨上横向移动；该第二横向滑板滑动式安装于第二横向导轨上，该传动轴的下端设置有第二主动轮，该第二横向导轨远离第二主动轮的一端设置有第二从动轮，该第二传动带套设于第二主动轮和第二从动轮上，该第二传动带位于第二横向导轨上方，该第二传动带固定连接第二横向滑板，传动轴转动带动第二横向滑板随着第二传动带在第二横向导轨上横向移动，该第一横向滑板与第二横向滑板进行同步移动。

作为一种优选方案：所述输出轴取料机构包括支撑架、纵向驱动组件、升降驱动组件和旋转夹紧气缸，该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支撑架上，该纵向驱动装置连接纵向滑座，该纵向驱动装置驱动纵向滑座在支撑架上纵向移动；该升降驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑块，该竖向驱动装置安装于纵向滑座上，该竖向驱动装置连接竖向滑块，该竖向驱动装置驱动竖向滑块在纵向滑座上竖向移动；所述旋转夹紧气缸竖向的紧固安装于竖向滑块上。

作为一种优选方案：所述检测机构包括中转组件和检测组件，该中转组件包括底座、横向驱动装置和横向滑动料座，该横向驱动装置安装于底座上，该横向驱动装置连接横向滑动料座，该横向驱动装置驱动横向滑动料座在底座上横向移动；所述检测组件包括支座和检测器，该检测器设置于支座上，该检测器的检测端与横向滑动料座上的输出轴相对应。

作为一种优选方案：所述输出轴转移机构和回收转移机构均包括支架、纵向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸，该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支架上，该纵向驱动装置连接纵向滑座，该纵向驱动装置驱动纵向滑座在支架上纵向移动；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑块，该竖向驱动气缸安装于纵向滑座上，该竖向驱动气缸连接竖向滑块，该竖向驱动气缸驱动竖向滑块在纵向滑座上竖向移动；所述夹紧气缸竖向的紧固安装于竖向滑块上。

作为一种优选方案：所述第一料盘上升机构和第二料盘升降机构均还包括带传动组件，该带传动组件包括第三主动轮、第三从动轮和第三传动带，上述竖向驱动电机的轴端连接第三主动轮，上述竖向螺杆的上端连接第三从动轮，所述第三传动带环绕设置于第三主动轮和第三从动轮上。

作为一种优选方案：所述还包括用于将小车进行定位锁紧的定位锁紧机构，该定位锁紧机构包括第一接近传感器、定位气缸、定位销和定位座，该第一接近传感器设置于取料区空料盘回收区内侧，该定位气缸竖向的设置于取料区后端下侧的机架上，该定位气缸的轴端连接定位稍，所述定位座设置于小车上，该定位座上设置有定位孔，该定位气缸驱动定位稍可上下移动式插入或脱离定位孔内。

作为一种优选方案：所述竖向安装板上设置有复数个用于控制竖向托臂在竖向导轨上上升高度的第二接近传感器，该第二接近传感器上设置有U形槽，上述竖向托臂上设置有检测块，该检测块可竖向移动式穿过U形槽。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过全自动化的对料盘进行升降、转移、取料及空料盘收集，实现了输出轴的快速上料，自动化流水作业，工作效率高；第一料盘上升机构和第二料盘升降机构驱动料盘升降，料盘横向转移机构带动料盘从取料腔转移至空料盘回收腔，完成料盘的放料上升、横向取料和空料盘收集，整体操作流水线作业，动作连贯；采用输出轴取料机构、检测机构、输出轴转移机构和回收转移机构将料盘上的输出轴转移到下一设备，不符合标准的输出轴转移至收集区，取料及转移操作快速灵活为后续输出轴的安装提供了有利条件，同时操作快捷方便，自动化程度高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之输出轴上料机第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之输出轴上料机第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之输出轴上料机第三视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之第一料盘上升机构和第二料盘升降机构第一视角立体结构示意图；

图5为本实用新型之第一料盘上升机构和第二料盘升降机构第一视角立体结构示意图；

图6为本实用新型之机架立体结构示意图；

图7为本实用新型之输出轴转移机构和检测机构第一视角立体结构示意图；

图8为本实用新型之输出轴转移机构和检测机构第二视角立体结构示意图；

图9为本实用新型之输出轴转移机构和检测机构第三视角立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；12、取料区；13、空料盘回收区；14、不合格品回收区；15、取料腔；16、空料盘回收腔；20、小车；21、定位锁紧机构；22、第一接近传感器；23、定位气缸；24、定位销；25、定位座；26、定位孔；30、第一料盘上升机构；31、竖向安装板；32、第二接近传感器；33、U形槽；34、竖向驱动电机；35、竖向螺杆；36、竖向导轨；37、竖向托臂；38、检测块；39、带传动组件；391、第三主动轮；392、第三从动轮；393、第三传动带；40、第二料盘升降机构；50、料盘横向转移机构；51、横向驱动电机；52、传动轴；53、第一横向导轨；54、第一横向滑板；55、第一传动带；551、第一主动轮；552、第一从动轮；56、第二横向导轨；57、第二横向滑板；58、第二传动带；581、第二主动轮；582、第二从动轮上；60、输出轴取料机构；61、支撑架；62、纵向驱动组件；621、纵向驱动装置；622、纵向驱动电机；623、纵向滑座；63、升降驱动组件；631、竖向驱动装置；632、横向驱动电机；633、竖向驱动电机；634、竖向滑块；635、旋转夹紧气缸；70、检测机构；71、中转组件；711、底座；712、横向驱动装置；7121、横向驱动电机；713、横向滑动料座；72、检测组件；73、支座；74、检测器；80、输出轴转移机构；81、支架；82、纵向驱动组件；821、纵向驱动装置；823、纵向滑座；83、竖向驱动组件；84、竖向驱动气缸；85、竖向滑块；86、夹紧气缸；90、回收转移机构。

具体实施方式

本实用新型如图1至图9所示，一种输出轴上料机，包括有机架10、用于层叠式呈垛状放置输出轴的料盘的小车20、用于驱动小车20中的料盘上升的第一料盘上升机构30、用于上升时接住空料盘及下降时将空料盘放于小车20中的第二料盘升降机构40、用于将料盘横向转移的料盘横向转移机构50、用于将料盘横向转移机构50上方的输出轴取走的输出轴取料机构60、用于对输出轴取料机构60转移来的输出轴进行检测的检测机构70、用于将经过检测机构70检测后正常的输出轴转移的输出轴转移机构和用于将非目标型号输出轴回收转移的回收转移机构；该机架10上设置有工作台11，该机架10分为取料区12、空料盘回收区13和不合格品回收区14，该取料区12形成取料腔15，该空料盘回收区13形成空料盘回收腔16，该不合格品回收区14位于回收转移机构侧旁，该小车20位于取料腔15和空料盘回收腔16内，该第一料盘上升机构30位于取料区12侧旁，该第二料盘升降机构40位于空料盘回收区13侧旁，该料盘横向转移机构50横向连接于取料区12和空料盘回收区13，该输出轴取料机构60位于取料腔15的上方，该检测机构70、输出轴转移机构和回收转移机构依次设置于工作台11上。

机架10上设置有用于将小车20进行定位锁紧的定位锁紧机构21，该定位锁紧机构21包括第一接近传感器22、定位气缸23、定位销和定位座25，该第一接近传感器22设置于取料区12空料盘回收区13内侧，该定位气缸23竖向的设置于取料区12后端下侧的机架10上，该定位气缸23的轴端连接定位稍24，该定位座25设置于小车20上，该定位座25上设置有定位孔26，该定位气缸23驱动定位稍24可上下移动式插入或脱离定位孔26内。小车20被推入到取料腔15内，当小车20到达取料腔15端部时，第一接近传感器22感应到小车20后，机架10上的定位气缸23驱动定位稍24插入到小车20上的定位孔26中，将小车20与机架10定位锁紧，放置小车20在工作过程中移动。

该第一料盘上升机构30和第二料盘升降机构40均包括竖向安装板31、竖向驱动电机、竖向螺杆35、竖向导轨36和竖向托臂37，该竖向安装板31竖向的设置于机架10侧壁上，该竖向驱动电机安装于竖向安装板31上，该竖向导轨36竖向的设置于竖向安装板31上，该竖向驱动电机连接竖向螺杆35，该竖向螺杆35连接竖向托臂37，该竖向托臂37滑动式安装于竖向导轨36上，竖向驱动电机驱动竖向螺杆35转动，竖向螺杆35转动带动竖向托臂37在竖向导轨36上竖向移动。第一料盘上升机构30之竖向托臂37位于小车20上最下层料盘的下表面，第一料盘上升机构30之竖向驱动电机驱动竖向托臂37将呈垛状分层排列的多个料盘全部向上抬起；第二料盘升降机构40之竖向托臂37托住小车20上最下层的料盘，其他空料盘依次向上排，当空料盘排到接近工作台11位置时，第二料盘升降机构40之竖向驱动电机驱动竖向托臂37将分层排满的多个空料盘全部向下移动，并由小车20拉出；全自动化的将料盘上升递料及将料盘下降取出空料盘，动作连贯，工作效率高。

该料盘横向转移机构50包括横向驱动电机、传动轴52、第一横向导轨53、第一横向滑板54、第一传动带55、第二横向导轨56、第二横向滑板57和第二传动带58，该横向驱动电机安装于工作台11上，该传动轴52纵向的位于工作台11上，该横向驱动电机连接传动轴52，该第一横向导轨53和第二横向导轨56分别横向的设置于取料区12两侧，该第一横向滑板54滑动式安装于第一横向导轨53上，该传动轴52的下端设置有第一主动轮551，该第一横向导轨53远离第一主动轮551的一端设置有第一从动轮552，该第一传动带55套设于第一主动轮551和第一从动轮552上，该第一传动带55位于第一横向导轨53上方，该第一传动带55固定连接第一横向滑板54，该横向驱动电机驱动滚珠丝杆转动，传动轴52转动带动第一横向滑板54随着第一传动带55在第一横向导轨53上横向移动；该第二横向滑板57滑动式安装于第二横向导轨56上，该传动轴52的下端设置有第二主动轮581，该第二横向导轨56远离第二主动轮581的一端设置有第二从动轮582，该第二传动带58套设于第二主动轮581和第二从动轮582上，该第二传动带58位于第二横向导轨56上方，该第二传动带58固定连接第二横向滑板57，传动轴52转动带动第二横向滑板57随着第二传动带58在第二横向导轨56上横向移动，该第一横向滑板54与第二横向滑板57进行同步移动；第一横向滑板54和第二横向滑板57可以在取料区12和空料盘回收区13之间移动，第一横向滑板54和第二横向滑板57可以将料盘托住，在取料区12和空料盘回收区13之间切换进行取料和转移空料盘；料盘横向转移机构50之第一横向滑板54和第二横向滑板57随第一传动带55和第二传动带58到达最上层料盘下方托住料盘，料盘在第一横向滑板54和第二横向滑板57的带动下向右移动以便于将待夹取的输出轴横移至输出轴取料机构60下方；料盘在料盘横向转移机构50的带动下向右移动，料盘上的输出轴被依次夹取，将料盘中输出轴全部夹取后，料盘继续向右移动转移至空料盘回收腔16内；料盘横向转移机构50采用横向驱动电机和传动轴52来驱动料盘横向移动，移动位置精确度高、移动过程中的稳定性高。

该输出轴取料机构60包括支撑架61、纵向驱动组件62、升降驱动组件63和旋转夹紧气缸635，该纵向驱动组件62包括纵向驱动装置621和纵向滑座623，该纵向驱动装置621安装于支撑架61上，该纵向驱动装置621连接纵向滑座623，该纵向驱动装置621驱动纵向滑座623在支撑架61上纵向移动；该纵向驱动装置621包括纵向驱动电机622和纵向滚珠丝杆，该纵向驱动电机622安装于支撑架61上，该纵向驱动电机622连接纵向滚珠丝杆，该纵向滚珠丝杆连接纵向滑座623，该纵向驱动电机622驱动纵向滚珠丝杆转动，该纵向滚珠丝杆转动带动纵向滑座623纵向移动；该升降驱动组件63包括竖向驱动装置631和竖向滑块634，该竖向驱动装置631安装于纵向滑座623上，该竖向驱动装置631连接竖向滑块634，该竖向驱动装置631驱动竖向滑块634在纵向滑座623上竖向移动；该竖向驱动装置631包括竖向驱动电机632和竖向滚珠丝杆，该竖向驱动电机632安装于支撑架61上，该竖向驱动电机632连接竖向滚珠丝杆，该竖向滚珠丝杆连接竖向滑块634，该竖向驱动电机632驱动竖向滚珠丝杆转动，该竖向滚珠丝杆转动带动竖向滑块634竖向移动；该旋转夹紧气缸635竖向的紧固安装于竖向滑块634上；纵向驱动组件62驱动升降驱动组件63和旋转夹紧气缸635纵向移动，将位于料盘上的输出轴纵向转移至检测机构70，升降驱动组件63可以调节旋转夹紧气缸635的高度以适应取料放料的高度要求，旋转夹紧气缸635对夹取的输出轴进行旋转以适应放置角度需求。

该检测机构70包括中转组件71和检测组件72，该中转组件71包括底座711、横向驱动装置712和横向滑动料座713，该横向驱动装置712安装于底座711上，该横向驱动装置712连接横向滑动料座713，该横向驱动装置712驱动横向滑动料座713在底座711上横向移动；该横向驱动装置712包括横向驱动电机和横向滚珠丝杆，该横向驱动电机安装于底座711上，该横向驱动电机连接横向滚珠丝杆，该横向滚珠丝杆连接横向滑座，该横向驱动电机驱动横向滚珠丝杆转动，该横向滚珠丝杆转动带动横向滑座横向移动；该检测组件72包括支座73和检测器74，该检测器74设置于支座73上，该检测器74的检测端与横向滑动料座713上的输出轴相对应。横向滑动料座713上设置有复数个用于水平放置输出轴的料槽，上述输出轴取料机构60将夹取的输出轴转移至料槽上，检测器74检测与之正对着的输出轴，输出轴依次被转移，检测器74依次对输出轴进行检测，将不良品区分开，提高了后续安装的效率。

该输出轴转移机构80和回收转移机构90均包括支架81、纵向驱动组件82、竖向驱动组件83和夹紧气缸86，该纵向驱动组件82包括纵向驱动装置821和纵向滑座823，该纵向驱动装置821安装于支架81上，该纵向驱动装置821连接纵向滑座823，该纵向驱动装置821驱动纵向滑座823在支架81上纵向移动；该纵向驱动装置821可以是纵向驱动电机和纵向滚珠丝杆，该纵向驱动电机安装于支架81上，该纵向驱动电机连接纵向滚珠丝杆，该纵向滚珠丝杆连接纵向滑座823，该纵向驱动电机驱动纵向滚珠丝杆转动，该纵向滚珠丝杆转动带动纵向滑座823纵向移动；该纵向驱动装置821也可以是纵向驱动气缸，该竖向驱动组件83包括竖向驱动气缸84和竖向滑块85，该竖向驱动气缸84安装于纵向滑座823上，该竖向驱动气缸84连接竖向滑块85，该竖向驱动气缸84驱动竖向滑块85在纵向滑座823上竖向移动；该夹紧气缸86竖向的紧固安装于竖向滑块85上；纵向驱动组件82驱动竖向驱动组件83和夹紧气缸86纵向移动，竖向驱动组件83驱动夹紧气缸86升降以适应转移过程中对高度的要求，回收转移机构90之夹紧气缸86下方设置有用于回收不良品的回收盘，输出轴转移机构80将料盘上的合格输出轴转移到下一设备，以便于后续安装；不符合标准的输出轴转移至回收盘，取料及转移操作快速灵活为后续输出轴的安装提供了有利条件，同时操作快捷方便，自动化程度高。

该第一料盘上升机构30和第二料盘升降机构40均还包括带传动组件39，该带传动组件39包括第三主动轮391、第三从动轮392和第三传动带393，上述竖向驱动电机的轴端连接第三主动轮391，上述竖向螺杆35的上端连接第三从动轮392，该第三传动带393环绕设置于第三主动轮391和第三从动轮392上。

该竖向安装板31上设置有复数个用于控制竖向托臂37在竖向导轨36上上升高度的第二接近传感器32，该第二接近传感器32上设置有U形槽33，上述竖向托臂37上设置有检测块38，该检测块38可竖向移动式穿过U形槽33。竖向托臂37上的检测块38向上移动，当检测块38穿过第二接近传感器32上的U形槽33时，第二接近传感器32感应到检测块38，进而控制竖向驱动电机停止工作，竖向托臂37不再继续向上移动。

该输出轴上料机的上料原理和上料方法：

输出轴装于料盘上，多个料盘层叠式呈垛状放于小车上，将小车推入取料腔内；第一料盘上升机构之竖向托臂托于最下层料盘下方，并整垛向上举升使最上层的料盘高于机架台面；料盘横向转移机构之第一横向滑板和第二横向滑板随第一传动带和第二传动带到达最上层料盘下方托住料盘，并横移至输出轴取料机构下方；输出轴取料机构于料盘上依次取料放至检测机构；检测机构对输出轴进行检测；输出轴转移机构将位于检测机构上合格的输出轴转移至下一台设备；经检测机构检测后不符合要求的输出轴被转移至回收转移机构；回收转移机构将不符合要求的输出轴转移至不合格品回收区；料盘上的输出轴被全部取走后，空料盘由料盘横向转移机构转移至机架另一侧的空料盘回收腔上方；第二料盘升降机构之竖向托臂向上托住空料盘，料盘横向转移机构之第一横向滑板和第二横向滑板脱离空料盘继续横向移动去托住其它盛满料的料盘；第二料盘升降机构之竖向托臂托住空料盘下降，当空料盘累积成一垛时，将小车由机架下方拉出，取下空料盘后，再将小车推进机架下方。

本实用新型的设计重点在于，通过全自动化的对料盘进行升降、转移、取料及空料盘收集，实现了输出轴的快速上料，自动化流水作业，工作效率高；第一料盘上升机构和第二料盘升降机构驱动料盘升降，料盘横向转移机构带动料盘从取料腔转移至空料盘回收腔，完成料盘的放料上升、横向取料和空料盘收集，整体操作流水线作业，动作连贯；采用输出轴取料机构、检测机构、输出轴转移机构和回收转移机构将料盘上的输出轴转移到下一设备，不符合标准的输出轴转移至收集区，取料及转移操作快速灵活为后续输出轴的安装提供了有利条件，同时操作快捷方便，自动化程度高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种输出轴上料机，其特征在于：包括机架、用于层叠式呈垛状放置输出轴的料盘的小车、用于驱动小车中的料盘上升的第一料盘上升机构、用于在上升时接住空料盘及下降时将空料盘放于小车中的第二料盘升降机构、用于将料盘横向转移的料盘横向转移机构、用于将料盘横向转移机构上方的输出轴取走的输出轴取料机构、用于对输出轴取料机构转移来的输出轴进行检测的检测机构、用于将经过检测机构检测后正常的输出轴转移的输出轴转移机构和用于将非目标型号输出轴回收转移的回收转移机构；该机架上设置有工作台，该机架分为取料区、空料盘回收区和不合格品回收区，该取料区形成取料腔，该空料盘回收区形成空料盘回收腔，该不合格品回收区位于回收转移机构侧旁，所述小车位于取料腔和空料盘回收腔内，所述第一料盘上升机构位于取料区侧旁，所述第二料盘升降机构位于空料盘回收区侧旁，所述料盘横向转移机构横向连接于取料区和空料盘回收区，所述输出轴取料机构位于取料腔的上方，所述检测机构、输出轴转移机构和回收转移机构依次设置于工作台上。

2.根据权利要求1所述的输出轴上料机，其特征在于：所述第一料盘上升机构和第二料盘升降机构均包括竖向安装板、竖向驱动电机、竖向螺杆、竖向导轨和竖向托臂，该竖向安装板竖向的设置于机架侧壁上，该竖向驱动电机安装于竖向安装板上，该竖向导轨竖向的设置于竖向安装板上，该竖向驱动电机连接竖向螺杆，该竖向螺杆连接竖向托臂，该竖向托臂滑动式安装于竖向导轨上，竖向驱动电机驱动竖向螺杆转动，竖向螺杆转动带动竖向托臂在竖向导轨上竖向移动。

3.根据权利要求1所述的输出轴上料机，其特征在于：所述料盘横向转移机构包括横向驱动电机、传动轴、第一横向导轨、第一横向滑板、第一传动带、第二横向导轨、第二横向滑板和第二传动带，该横向驱动电机安装于工作台上，该传动轴纵向的位于工作台上，该横向驱动电机连接传动轴，该第一横向导轨和第二横向导轨分别横向的设置于取料区两侧，该第一横向滑板滑动式安装于第一横向导轨上，该传动轴的下端设置有第一主动轮，该第一横向导轨远离第一主动轮的一端设置有第一从动轮，该第一传动带套设于第一主动轮和第一从动轮上，该第一传动带位于第一横向导轨上方，该第一传动带固定连接第一横向滑板，该横向驱动电机驱动滚珠丝杆转动，传动轴转动带动第一横向滑板随着第一传动带在第一横向导轨上横向移动；该第二横向滑板滑动式安装于第二横向导轨上，该传动轴的下端设置有第二主动轮，该第二横向导轨远离第二主动轮的一端设置有第二从动轮，该第二传动带套设于第二主动轮和第二从动轮上，该第二传动带位于第二横向导轨上方，该第二传动带固定连接第二横向滑板，传动轴转动带动第二横向滑板随着第二传动带在第二横向导轨上横向移动，该第一横向滑板与第二横向滑板进行同步移动。

4.根据权利要求1所述的输出轴上料机，其特征在于：所述输出轴取料机构包括支撑架、纵向驱动组件、升降驱动组件和旋转夹紧气缸，该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支撑架上，该纵向驱动装置连接纵向滑座，该纵向驱动装置驱动纵向滑座在支撑架上纵向移动；该升降驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑块，该竖向驱动装置安装于纵向滑座上，该竖向驱动装置连接竖向滑块，该竖向驱动装置驱动竖向滑块在纵向滑座上竖向移动；所述旋转夹紧气缸竖向的紧固安装于竖向滑块上。

5.根据权利要求1所述的输出轴上料机，其特征在于：所述检测机构包括中转组件和检测组件，该中转组件包括底座、横向驱动装置和横向滑动料座，该横向驱动装置安装于底座上，该横向驱动装置连接横向滑动料座，该横向驱动装置驱动横向滑动料座在底座上横向移动；所述检测组件包括支座和检测器，该检测器设置于支座上，该检测器的检测端与横向滑动料座上的输出轴相对应。

6.根据权利要求1所述的输出轴上料机，其特征在于：所述输出轴转移机构和回收转移机构均包括支架、纵向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸，该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支架上，该纵向驱动装置连接纵向滑座，该纵向驱动装置驱动纵向滑座在支架上纵向移动；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑块，该竖向驱动气缸安装于纵向滑座上，该竖向驱动气缸连接竖向滑块，该竖向驱动气缸驱动竖向滑块在纵向滑座上竖向移动；所述夹紧气缸竖向的紧固安装于竖向滑块上。

7.根据权利要求2所述的输出轴上料机，其特征在于：所述第一料盘上升机构和第二料盘升降机构均还包括带传动组件，该带传动组件包括第三主动轮、第三从动轮和第三传动带，上述竖向驱动电机的轴端连接第三主动轮，上述竖向螺杆的上端连接第三从动轮，所述第三传动带环绕设置于第三主动轮和第三从动轮上。

8.根据权利要求1所述的输出轴上料机，其特征在于：还包括用于将小车进行定位锁紧的定位锁紧机构，该定位锁紧机构包括第一接近传感器、定位气缸、定位销和定位座，该第一接近传感器设置于取料区空料盘回收区内侧，该定位气缸竖向的设置于取料区后端下侧的机架上，该定位气缸的轴端连接定位稍，所述定位座设置于小车上，该定位座上设置有定位孔，该定位气缸驱动定位稍可上下移动式插入或脱离定位孔内。

9.根据权利要求2所述的输出轴上料机，其特征在于：所述竖向安装板上设置有复数个用于控制竖向托臂在竖向导轨上上升高度的第二接近传感器，该第二接近传感器上设置有U形槽，上述竖向托臂上设置有检测块，该检测块可竖向移动式穿过U形槽。

Images