CN212638035U - 一种全自动新型烧录编带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动新型烧录编带装置，包括外罩、人机界面、控制系统、搬运机构、抓取机构、自动编带烧录IC机构，所述人机界面设于外罩前面，所述搬运机构、抓取机构、自动编带烧录IC机构分别设于外罩上，所述搬运机构、抓取机构、自动编带烧录IC机构以及人机界面分别与控制系统连接，所述抓取机构位于搬运机构的前侧上方，所述自动编带烧录IC机构位于搬运机构左侧。本实用新型能适应不同大小高度的烧录IC，可一台多用，操作方便，整个过程为全自动化操作，极大节约生产成本，提高产品质量。

Description

一种全自动新型烧录编带装置

技术领域

本实用新型涉及烧录IC编带装置领域，尤其涉及的是一种全自动新型烧录编带装置。

背景技术

现有技术中，传统的烧录编带绝大多数只适应一种烧录IC，如果生产多种烧录IC，就需要多种编带，这就造成生产过程非常不方便，每种型号的IC需要更换不同的编带，极大的影响生产效率，不具有普遍实用性。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种适用范围广、操作简单、生产效率高的全自动新型烧录编带装置。

本实用新型的技术方案如下：一种全自动新型烧录编带装置，包括外罩、人机界面、控制系统、搬运机构、抓取机构、自动编带烧录IC机构，所述人机界面设于外罩前面，所述搬运机构、抓取机构、自动编带烧录IC机构分别设于外罩中，所述搬运机构、抓取机构、自动编带烧录IC机构以及人机界面分别与控制系统连接，所述抓取机构位于搬运机构的前侧上方，所述自动编带烧录IC机构位于搬运机构左侧；

所述自动编带烧录IC机构包括：空料带转盘、料带前进控制结构、料带导轨、白膜转盘、加热结构、加热下降气缸、压紧轮、编料转盘，所述空料带转盘中设置有料带，所述料带位于料带导轨中，所述料带前进控制结构与料带连接，所述料带导轨为宽度可调结构，所述白膜转盘中设置有白膜，所述白膜位于料带上方，所述加热结构位于白膜上方，所述加热结构底部与加热下降气缸的输出轴连接，所述压紧轮底面与白膜顶面抵接，所述料带与编料转盘连接。

采用上述各个技术方案，所述的全自动新型烧录编带装置中，所述自动编带烧录IC机构还包括有防静电棒，所述防静电棒位于料带上方并位于白膜转盘前侧。

采用上述各个技术方案，所述的全自动新型烧录编带装置中，所述料带导轨包括左导轨、右导轨、滑动模组、限位螺杆，所述左导轨和右导轨之间放置料带，所述左导轨固定，所述右导轨底部与滑动模组连接，所述限位螺杆与右导轨的右侧面抵接。

采用上述各个技术方案，所述的全自动新型烧录编带装置中，所述搬运机构包括：若干用于放置烧录IC托盘的载具架、放置架、直线模组、载具架升降结构、载具架顶托结构、空载具架升降结构、空载具架放置结构，各所述载具架层叠于放置架上，所述放置架设于直线模组上，所述载具架升降结构与空载具架升降结构相同，所述载具架升降结构位于空载具架升降结构后侧，所述载具架升降结构位于载具架顶托结构下方，所述空载具架升降结构位于空载具架放置结构下方。

采用上述各个技术方案，所述的全自动新型烧录编带装置中，所述载具架上设置有短调整板和长调整板，所述短调整板和长调整板分别位于载具架相邻的两侧。

采用上述各个技术方案，所述的全自动新型烧录编带装置中，所述抓取机构包括：X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、视觉系统、四个并排设置的真空吸嘴，所述Y轴移动模组设于X轴移动模组上，所述Z轴移动模组设于Y轴移动模组上，所述真空吸嘴和视觉系统分别设于Z轴移动模组上。

采用上述各个技术方案，本实用新型能适应不同大小高度的烧录IC，可一台多用，操作方便，整个过程为全自动化操作，极大节约生产成本，提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的无外罩结构示意图；

图3为本实用新型的自动编带烧录IC机构示意图；

图4为本实用新型的搬运机构示意图；

图5为本实用新型的抓取机构的局部示意图；

图6为本实用新型的载具架示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1～6，本实施例提供了一种全自动新型烧录编带装置，包括外罩1、人机界面2、控制系统、搬运机构3、抓取机构4、自动编带烧录IC机构5，外罩1上设置有升降罩11，所述人机界面2设于外罩1前面，所述搬运机构3、抓取机构4、自动编带烧录IC机构5分别设于外罩1中，所述搬运机构3、抓取机构4、自动编带烧录IC机构5以及人机界面2分别与控制系统连接，所述抓取机构4位于搬运机构3的前侧上方，所述自动编带烧录IC机构5位于搬运机构3左侧。

本实施例中的人机界面2、控制系统为现有技术，通过在人机界面2进行操作，控制系统控制搬运机构3、抓取机构4、自动编带烧录IC机构5运行，进行烧录IC的编带。

如图2和图3，所述自动编带烧录IC机构5包括：空料带转盘51、料带前进控制结构56、料带导轨、白膜转盘52、加热结构53、加热下降气缸(未图示)、压紧轮54、编料转盘55，所述空料带转盘51中设置有料带，所述料带6位于料带导轨中，所述料带前进控制结构56与料带6连接，所述料带导轨为宽度可调结构，所述白膜转盘52中设置有白膜，所述白膜位于料带上方，所述加热结构53位于白膜上方，所述加热结构53底部与加热下降气缸的输出轴连接，所述压紧轮54底面与白膜顶面抵接，所述料带与编料转盘55连接。其中，料带前进控制结构56、加热结构53、加热下降气缸、压紧轮54都为现有结构。

如图3，所述自动编带烧录IC机构5还包括有防静电棒，所述防静电棒位于料带上方并位于白膜转盘52前侧。

如图3，所述料带导轨包括左导轨571、右导轨572、滑动模组573、限位螺杆574，所述左导轨571和右导轨572之间放置料带，所述左导轨571固定，所述右导轨572底部与滑动模组573连接，所述限位螺杆574与右导轨572的右侧面抵接。

如图4，所述搬运机构3包括：若干用于放置烧录IC托盘的载具架31、放置架32、直线模组33、载具架升降结构34、载具架顶托结构36、空载具架升降结构35、空载具架放置结构37，各所述载具架层叠于放置架32上，所述放置架32设于直线模组33上，所述载具架升降结构34与空载具架升降结构35相同，所述载具架升降结构位于空载具架升降结构35后侧，所述载具架升降结构位于载具架顶托结构36下方，所述空载具架升降结构35位于空载具架放置结构37下方。

如图6，所述载具架上设置有短调整板311和长调整板312，所述短调整板311和长调整板312分别位于载具架相邻的两侧。

如图2和图5，所述抓取机构4包括：X轴移动模组41、Y轴移动模组42、Z轴移动模组43、视觉系统45、四个并排设置的真空吸嘴44，所述Y轴移动模组42设于X轴移动模组41上，所述Z轴移动模组43设于Y轴移动模组42上，所述真空吸嘴44和视觉系统45分别设于Z轴移动模组43上。

本实用新型的运行原理如下：

如图4和图6，烧录IC放置在载具架31的托盘中，载具架31叠加在放置架的定位板上，通过调整载具架31的短调整板311和长调整板312，以适应不同大小的托盘，保证一种载具架可以适应不同型号的托盘。载具架升降结构34和空载具架升降结构35的结构相同，且都为现有技术。载具架顶托结构36的四个气缸结构将叠加的载具架倒数第二层固定托起，载具架升降结构34上升，将最下层载具架托起后下降，将最下层载具架放在放置架上，直线模组33带动放置架32和载具架31运动到最前端，等待抓取机构4将托盘中的烧录IC抓取完。空盘后，直线模组33向后运动，使空载具架运动到空载具架升降结构35上方，空载具架升降结构35将空载具架顶起，使空载具架被扣在空载具架放置结构37上方。空载具架放置结构37设置有4个转动扣371，4个转动扣371正常为水平状态，且只能够向上转动，空载具架向上使转动扣371向上转动，空载具架上升一定距离后，转动扣371回位，再下放空载具架，使空载具架被托在4个转动扣371上，至此完成一个工作循环。

如图1和图5，X轴移动模组41、Y轴移动模组42、Z轴移动模组43可以带动4个真空吸嘴44能在三维空间内运动，4个真空吸嘴44一次性即可吸取4个烧录IC，将烧录IC放置在自动编带烧录IC机构5的料带中，效率非常高。同时，设置的视觉系统45可以实时对下方的烧录IC进行位置检测，便于准确抓取。

如图1～3，空料带转盘51的料带6开始在料带导轨的下方，往前上绕到料带导轨中后再往后与编料转盘55连接，料带6两边有一排通孔，料带前进控制结构56的转轮上设置有两排凸点，凸点卡在通孔中，转轮转动，带动料带6往编料转盘55方向运动。抓取机构4将烧录IC放置在料带6中后，首先经过防静电棒的除静电，白膜机构中的白膜再覆盖在料带6上。经过加热结构53时，加热下降气缸使加热结构53下降，对料带6与白膜加热，而压紧轮54则将白膜与料带压紧，使二者紧贴合在一起后卷入编料转盘55中。需要说明的是编料转盘55设置有马达，带动编料转盘55转动。

采用上述各个技术方案，本实用新型能适应不同大小高度的烧录IC，可一台多用，操作方便，整个过程为全自动化操作，极大节约生产成本，提高产品质量。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动新型烧录编带装置，其特征在于，包括外罩、人机界面、控制系统、搬运机构、抓取机构、自动编带烧录IC机构，所述人机界面设于外罩前面，所述搬运机构、抓取机构、自动编带烧录IC机构分别设于外罩中，所述搬运机构、抓取机构、自动编带烧录IC机构以及人机界面分别与控制系统连接，所述抓取机构位于搬运机构的前侧上方，所述自动编带烧录IC机构位于搬运机构左侧；

所述自动编带烧录IC机构包括：空料带转盘、料带前进控制结构、料带导轨、白膜转盘、加热结构、加热下降气缸、压紧轮、编料转盘，所述空料带转盘中设置有料带，所述料带位于料带导轨中，所述料带前进控制结构与料带连接，所述料带导轨为宽度可调结构，所述白膜转盘中设置有白膜，所述白膜位于料带上方，所述加热结构位于白膜上方，所述加热结构底部与加热下降气缸的输出轴连接，所述压紧轮底面与白膜顶面抵接，所述料带与编料转盘连接。

2.根据权利要求1所述的全自动新型烧录编带装置，其特征在于，所述自动编带烧录IC机构还包括有防静电棒，所述防静电棒位于料带上方并位于白膜转盘前方。

3.根据权利要求2所述的全自动新型烧录编带装置，其特征在于，所述料带导轨包括左导轨、右导轨、滑动模组、限位螺杆，所述左导轨和右导轨之间放置料带，所述左导轨固定，所述右导轨底部与滑动模组连接，所述限位螺杆与右导轨的右侧面抵接。

4.根据权利要求1所述的全自动新型烧录编带装置，其特征在于，所述搬运机构包括：若干用于放置烧录IC托盘的载具架、放置架、直线模组、载具架升降结构、载具架顶托结构、空载具架升降结构、空载具架放置结构，各所述载具架层叠于放置架上，所述放置架设于直线模组上，所述载具架升降结构与空载具架升降结构相同，所述载具架升降结构位于空载具架升降结构后侧，所述载具架升降结构位于载具架顶托结构下方，所述空载具架升降结构位于空载具架放置结构下方。

5.根据权利要求4所述的全自动新型烧录编带装置，其特征在于，所述载具架上设置有短调整板和长调整板，所述短调整板和长调整板分别位于载具架相邻的两侧。

6.根据权利要求1所述的全自动新型烧录编带装置，其特征在于，所述抓取机构包括：X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、视觉系统、四个并排设置的真空吸嘴，所述Y轴移动模组设于X轴移动模组上，所述Z轴移动模组设于Y轴移动模组上，所述真空吸嘴和视觉系统分别设于Z轴移动模组上。

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