CN209834870U - 一种用于自动化设备传送料板治具的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化设备传送料板治具的结构，包括传送带固定框；所述传送带固定框的顶端左侧安装有进料板装置，传送带固定框的顶端右侧安装有出料板装置，传送带固定框的顶端固定安装有光电感应输送机构。本实用新型能够感应料板治具在进料位置与出料位置时的有无状态，实现了料板治具料板治具自动化上下料以及料板治具的自动化传送，降低了料板治具上下料的难度，加快了料板治具的传输速率，提高了该传送料板治具结构的自动化程度，结构简单，易于调整，能广泛适用于各种自动化设备物料的上下料及传输工作。

Description

一种用于自动化设备传送料板治具的结构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体是一种用于自动化设备传送料板治具的结构。

背景技术

模具在工业时代前就已被广泛使用，包括机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝治具、以及其他领域；某些类型的治具也称为“模具”或“辅具”，其主要目的是为重复性和准确的重复某部分的重制；在许多设备如丝印机中常常会与治具配合使用，这类设备中常常会设定传送治具的结构，随着科技及社会的不断发展进步，市场上出现了专门传送料板治具的结构以适用在不同设备当中。

但是，现有传送料板治具的结构，结构较为复杂，并且在使用过程中，往往需要人工的配合进行上下料，将料板治具依靠人工放入到传送机构上，从而造成了上下料难度高，料板治具传送速率低的情况，不适用于自动化设备物料的传输工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化设备传送料板治具的结构，以解决上述背景技术中提出的人工上下料难度高，料板治具传送速率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于自动化设备传送料板治具的结构，包括传送带固定框；所述传送带固定框的顶端左侧安装有进料板装置，传送带固定框的顶端右侧安装有出料板装置，传送带固定框的顶端固定安装有光电感应输送机构。

所述进料板装置包括从左至右依次固连在传送带固定框底端的进料马达与第一移送气缸以及第二移送气缸、从左至右依次设置在传送带固定框上方的第一工作标位和第二工作标位、安装在传送带固定框顶端左侧的进料导向框、安置在进料导向框框内的料盒托板、以及安装在进料导向框框体处并与进料马达竖向相对的夹料气缸；夹料气缸位于料盒托板的上方，进料马达位于料盒托板的下方。

所述出料板装置包括安装在传送带固定框顶端右侧的收料导向框、固定在收料导向框底部并紧贴于传送带固定框顶面的滑移机构、安装在传送带固定框顶端并位于收料导向框左侧的挡尘盖板、固定在传送带固定框底端右侧的收料气缸、以及安装在收料导向框框内的用于保持料盒当前状态的保持机构。

所述滑移机构包括导轨、以及安装在导轨上的滑块，料盒托板安装在滑块上。

所述光电感应输送机构包括分别固定在传送带固定框左端与右端的直流马达、位于传送带固定框上的皮带传输机构、安装在进料板装置上的第一光电感应支架机构、以及安装在出料板装置上的第二光电感应支架机构；所述皮带传输机构包括固定在直流马达上的皮带轮、以及缠绕在皮带轮上的皮带。

所述第一光电感应支架机构与第二光电感应支架机构均包括分别安装在传送带固定框顶部的两组光电开关，一组的光电开关安装在料盒托板上，另一组的光电开关安装在传送带固定框顶部右侧的皮带侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够感应料板治具在进料位置与出料位置时的有无状态，并且在进料板装置、皮带传输机构与出料板装置的配合下，实现了料板治具料板治具自动化上下料以及料板治具的自动化传送，降低了料板治具上下料的难度，加快了料板治具的传输速率，提高了该传送料板治具结构的自动化程度，结构简单，易于调整，能广泛适用于各种自动化设备物料的上下料及传输工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本技术领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型图1的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构放大示意图；

图4为本实用新型的结构主视图；

图5为本实用新型的结构俯视图。

图中：1传送带固定框、2光电感应输送机构、201直流马达、202皮带传输机构、3进料板装置、301进料马达、302第一移送气缸、303第二移送气缸、304第一工作标位、305第二工作标位、306料盒托板、307进料导向框、308夹料气缸、309第一光电感应支架机构、4出料板装置、401保持机构、402第二光电感应支架机构、403收料气缸、404滑移机构、405收料导向框、406挡尘盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1为整体结构立体图所示，一种用于自动化设备传送料板治具的结构，包括传送带固定框1；传送带固定框1的顶端左侧安装有进料板装置3，传送带固定框1的顶端右侧安装有出料板装置4，传送带固定框1的顶端固定安装有光电感应输送机构2。

请参阅图2为图1的A处结构放大示意图所示，进料板装置3包括从左至右依次固连在传送带固定框1底端的进料马达301与第一移送气缸302以及第二移送气缸303、从左至右依次设置在传送带固定框1上方的第一工作标位304和第二工作标位305、安装在传送带固定框1顶端左侧的进料导向框307、安置在进料导向框307框内的料盒托板306、以及安装在进料导向框307框体处并与进料马达301竖向相对的夹料气缸308；夹料气缸308位于料盒托板306的上方，进料马达301位于料盒托板306的下方。

需要说明的是，进料马达301在上升一个料板治具的高度，夹紧气缸308夹住上一个料板治具，再由进料马达301下降一个设定好的高度把料板治具平稳的放置在皮带上，再通过皮带进行传输。

请参阅图3为图1的B处结构放大示意图所示，出料板装置4包括安装在传送带固定框1顶端右侧的收料导向框405、固定在收料导向框405底部并紧贴于传送带固定框1顶面的滑移机构404、安装在传送带固定框1顶端并位于收料导向框405左侧的挡尘盖板406、固定在传送带固定框1底端右侧的收料气缸403、以及安装在收料导向框405框内的用于保持料盒当前状态的保持机构401；滑移机构404包括导轨、以及安装在导轨上的滑块，料盒托板306安装在滑块上。

需要说明的是，当料板治具到达收料位置，收料气缸403上升到保持机构401的位置，保持机构401钩住料板治具保持当前状态，收料气缸403下降，挡尘盖板406在该设备使用时一直盖住传送带固定框1用以防止外界灰尘污染料板治具。

请参阅图1-5所示，光电感应输送机构2包括分别固定在传送带固定框1左端与右端的直流马达201、位于传送带固定框1上的皮带传输机构202、安装在进料板装置3上的第一光电感应支架机构309、以及安装在出料板装置4上的第二光电感应支架机构402；皮带传输机构202包括固定在直流马达201上的皮带轮、以及缠绕在皮带轮上的皮带；第一光电感应支架机构309与第二光电感应支架机构402均包括分别安装在传送带固定框1顶部的两组光电开关，一组的光电开关安装在料盒托板306上，另一组的光电开关安装在传送带固定框1顶部右侧的皮带侧面。

需要说明的是，其中，传送带固定框1的底部有四根用以支撑固定框整体的支撑柱，直流马达201带动皮带轮与皮带同步进行圆周旋转，使得皮带在圆周旋转实现料板的传输工作；第一工作标位304与第二工作标位305在皮带上方，第一移送气缸302与第二移送气缸303在皮带下方；料板治具传输到第一工作标位304时，第一移送气缸302上升工作完成再下降，料板治具传输到第二工作标位305时，第二移送气缸303上升工作完成再下降。

本实用新型能够感应料板治具在进料位置与出料位置的有无状态，并在进料板装置3、皮带传输机构202与出料板装置4的配合下，实现了料板治具料板治具自动化上下料以及料板治具的自动化传送，降低了料板治具上下料的难度，加快了料板治具的传输速率，提高了该传送料板治具结构的自动化程度，结构简单，易于调整，能广泛适用于各种自动化设备物料的上下料及传输工作。

需要说明的工作原理为：使用时，将料板治具一次十个放在进料导向框307框内的料盒托板306上，启动进料马达301将料盒托板306上升到取料高度，夹料气缸308动作夹紧第二个料板治具，此时进料马达301下降带着第一个料板治具一起下降到皮带高度，皮带将料板治具由第一工作标位304传送到第二工作标位305，第一移送气缸302上升压紧料板治具，工作完成后第一移送气缸302下降料板治具重新回到皮带上，第一工作标位304工作完成又传送到第二工作标位305，第二移送气缸303上升压紧料板治具，工作完成后第二移送气缸303下降料板治具重新回到皮带上，料板治具第一工作位置完成，皮带将料板治具传输到送料位置，收料气缸403上升到保持机构401，保持机构401钩住料板治具保持当前状态，收料气缸403下降，进而完成了料板治具的传输工作；在传输工作时，利用所增设的第一光电感应支架机构309与第二光电感应支架机构402来实现自动传输，自动传输的实现原理为：在其中的光电开关作用下，能够感应料板治具在进料位置与出料位置的有无状态，并在传输料板治具的过程中，当光电开关感应到进料导向框307内的料板治具下降并安置于皮带上时，光电开关发送命令启动直流马达201，直流马达201运行驱使皮带进行旋转，实现了料板治具的自动化传输，当料板治具位于出料板装置4的收料导向框405框内位置时被光电开关感应到，此时光电开关启动收料气缸403，收料气缸403运作将料板治具提升到保持机构401，保持机构401钩住料板治具保持当前状态后，收料气缸403再下降，实现了料板治具自动化上下料，进而实现了料板治具的自动化传送。

本实用新型的工作原理为：进料板叠放位置——料板治具等待位置——料板第一工作位置——料板第二工作位置——收料板位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于自动化设备传送料板治具的结构，包括传送带固定框(1)；其特征在于：所述传送带固定框(1)的顶端左侧安装有进料板装置(3)，传送带固定框(1)的顶端右侧安装有出料板装置(4)，传送带固定框(1)的顶端固定安装有光电感应输送机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备传送料板治具的结构，其特征在于，所述进料板装置(3)包括从左至右依次固连在传送带固定框(1)底端的进料马达(301)与第一移送气缸(302)以及第二移送气缸(303)、从左至右依次设置在传送带固定框(1)上方的第一工作标位(304)和第二工作标位(305)、安装在传送带固定框(1)顶端左侧的进料导向框(307)、安置在进料导向框(307)框内的料盒托板(306)、以及安装在进料导向框(307)框体处并与进料马达(301)竖向相对的夹料气缸(308)；夹料气缸(308)位于料盒托板(306)的上方，进料马达(301)位于料盒托板(306)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备传送料板治具的结构，其特征在于，所述出料板装置(4)包括安装在传送带固定框(1)顶端右侧的收料导向框(405)、固定在收料导向框(405)底部并紧贴于传送带固定框(1)顶面的滑移机构(404)、安装在传送带固定框(1)顶端并位于收料导向框(405)左侧的挡尘盖板(406)、固定在传送带固定框(1)底端右侧的收料气缸(403)、以及安装在收料导向框(405)框内的用于保持料盒当前状态的保持机构(401)。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化设备传送料板治具的结构，其特征在于，所述滑移机构(404)包括导轨、以及安装在导轨上的滑块，料盒托板(306)安装在滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备传送料板治具的结构，其特征在于，所述光电感应输送机构(2)包括分别固定在传送带固定框(1) 左端与右端的直流马达(201)、位于传送带固定框(1)上的皮带传输机构(202)、安装在进料板装置(3)上的第一光电感应支架机构(309)、以及安装在出料板装置(4)上的第二光电感应支架机构(402)；所述皮带传输机构(202)包括固定在直流马达(201)上的皮带轮、以及缠绕在皮带轮上的皮带。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化设备传送料板治具的结构，其特征在于，所述第一光电感应支架机构(309)与第二光电感应支架机构(402)均包括分别安装在传送带固定框(1)顶部的两组光电开关，一组的光电开关安装在料盒托板(306)上，另一组的光电开关安装在传送带固定框(1)顶部右侧的皮带侧面。