CN211888000U - 摄像镜头自动化测量设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了摄像镜头自动化测量设备，包括盛装摄像镜头的物料托盘、工作机台以及设于工作机台上的往复送料模组、推力检测机构、高度差检测机构、次良品分选机构、次品堆叠机构、良品出料机构，工作机台的顶部一侧固定安装有向工作机台上输送物料托盘的托盘传送轨道，往复送料模组将托盘传送轨道上的物料托盘依次传送到推力检测机构、高度差检测机构、次良品分选机构；次良品分选机构包括固定安装在工作机台上的分选机械手，分选机械手的前端连接有用于夹持物料托盘的夹爪以及用于分选次良品的分选气缸，分选气缸的伸缩杆上固定连接有用于吸取次品的吸头，分选机械手的前端还固定安装有CCD识别探头。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像镜头检测技术领域，具体是摄像镜头自动化测量设备。
背景技术
摄像镜头一般包括镜框、镜片以及粘接镜框与镜片的胶圈，安装在摄像设备上对其中的精细部件起到防护作用。
在摄像镜头组装完成后，通常需要对摄像镜头的贴合强度、装配情况进行检验，目前的摄像头自动化检测设备中一般通过推力测试、高度差检测进行对摄像镜头的贴合强度、装配情况进行检测，然而检测完成后还需要人工进行次良品分选、堆叠，人工劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
摄像镜头自动化测量设备，包括盛装摄像镜头的物料托盘、工作机台以及设于工作机台上的往复送料模组、推力检测机构、高度差检测机构、次良品分选机构、次品堆叠机构、良品出料机构，工作机台的顶部一侧固定安装有向工作机台上输送物料托盘的托盘传送轨道，往复送料模组将托盘传送轨道上的物料托盘依次传送到推力检测机构、高度差检测机构、次良品分选机构；
次良品分选机构包括固定安装在工作机台上的分选机械手，分选机械手的前端连接有用于夹持物料托盘的夹爪以及用于分选次良品的分选气缸，分选气缸的伸缩杆上固定连接有用于吸取次品的吸头，分选机械手的前端还固定安装有CCD 识别探头
进一步的，工作机台上还设有叠放有空托盘的空托盘堆叠机构、次良品分选平台，次品堆叠机构安装与次良品分选平台的后方顶部，次良品分选平台的底部固定安装有与次品堆叠机构呈直线设置的空托盘升降机构、物料托盘升降机构并于两者的两侧设有次品输送皮带。
进一步的，次品堆叠机构包括次品堆叠支架以及固定安装于次品堆叠支架的下方的次品托盘升降机构，次品堆叠支架的两侧壁设有方孔并于方孔的外部两侧成型有安装夹片，安装夹片上铰接有三角块，安装胶片的底部具有阻挡三角块的底边的限位杆。
进一步的，良品出料机构包括良品托盘升降中转机构、良品堆叠支架，良品托盘升降中转机构的两侧设有良品输送皮带，良品堆叠支架的下方固定安装有良品托盘升降机构，良品堆叠支架的固定安装有抬板气缸，抬板气缸的伸缩杆上固定连接有插入到良品堆叠支架内的良品托盘承托块。
进一步的，往复送料模组包括送料底座以及送料滑台，送料底座上固定安装有送料导轨以及驱动送料滑台沿送料导轨滑动的送料平移电机，送料滑台上等距分布并固定安装有进出气缸，进出气缸的伸缩杆上固定连接有承托物料托盘的托料叉；
位于工作机台的下方固定安装有模组升降支架，模组升降支架上固定安装有驱动送料底座整体升降的送料升降电机。
进一步的，推力检测机构包括推力检测入料导轨以及与推力检测入料导轨滑动配合的托盘冶具，推力检测入料导轨的尾端上方设有竖直升降的推力检测压板，推力检测入料导轨的尾端上方设有竖直升降并与推力检测压板对应的推力检测推杆。
进一步的，高度差检测机构包括固定安装在工作机台上的托盘承托座、XY 伺服模组以及由XY伺服模组驱动的探头安装座，探头安装座上固定安装有高度检测探头。
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，采用机械自动检测、产品次良品分离及堆叠，自动化程度高，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中往复送料模组的结构示意图。
图3为本实用新型中推力检测机构的结构示意图。
图4为本实用新型中高度差检测机构的结构示意图。
图5为本实用新型中次良品分选机构的结构示意图。
图6为本实用新型中次良品分选平台的结构示意图。
图7为本实用新型中次品堆叠机构的结构示意图。
图8为本实用新型中良品出料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，摄像镜头自动化测量设备，包括盛装摄像镜头的物料托盘1、工作机台2以及设于工作机台2上的往复送料模组A、推力检测机构B、高度差检测机构C、次良品分选机构D、次品堆叠机构E、良品出料机构F，工作机台2 的顶部一侧固定安装有向工作机台2上输送物料托盘1的托盘传送轨道3，往复送料模组A将托盘传送轨道上的物料托盘1依次传送到推力检测机构B、高度差检测机构C、次良品分选机构D；
次良品分选机构D包括固定安装在工作机台2上的分选机械手D1，分选机械手D1的前端连接有用于夹持物料托盘1的夹爪D2以及用于分选次良品的分选气缸D3，分选气缸D3的伸缩杆上固定连接有用于吸取次品的吸头D4，分选机械手D1的前端还固定安装有CCD识别探头D5，物料托盘1上的摄像镜头经过推力检测机构B、高度差检测机构C进行检测以及次品定位标记，由CCD识别探头D5识别次品位置并由吸头D4吸取剔除后次品被输送到次品堆叠机构E，而装有良品的物料托盘1则被夹爪D2夹持运送到良品出料机构F。
进一步的，工作机台2上还设有叠放有空托盘的空托盘堆叠机构4、次良品分选平台G，次品堆叠机构E安装与次良品分选平台G的后方顶部，次良品分选平台G的底部固定安装有与次品堆叠机构E呈直线设置的空托盘升降机构G1、物料托盘升降机构G2并于两者的两侧设有次品输送皮带G3；
分选机械手D1带动夹爪D2从空托盘堆叠机构4中夹取空托盘放置于空托盘升降机构G1上，从往复送料模组A上夹取经过推力检测机构B、高度差检测机构C进行检测以及次品定位标记的物料托盘1放置于物料托盘升降机构G2上，分选机械手D1带动吸头D4将物料托盘1上的次品移送到空托盘上然后空托盘升降机构G1下降，次品输送皮带G3将装有次品的空托盘输送到次品堆叠机构E，分选机械手D1则带动夹爪D2将剔除了次品的物料托盘1夹持移送到良品出料机构F。
进一步的，次品堆叠机构E包括次品堆叠支架E1以及固定安装于次品堆叠支架E1的下方的次品托盘升降机构E2，次品堆叠支架E1的两侧壁设有方孔并于方孔的外部两侧成型有安装夹片，安装夹片上铰接有三角块E3，安装胶片的底部具有阻挡三角块E3的底边的限位杆E4，次品托盘升降机构E2将次品输送皮带G3送来的装有次品的空托盘往上抬升，三角块E3外翻，待装有次品的空托盘通过后次品托盘升降机构E2下降，三角块E3复位为装有次品的空托盘提供支撑点。
进一步的，良品出料机构F包括良品托盘升降中转机构F1、良品堆叠支架 F2，良品托盘升降中转机构F1的两侧设有良品输送皮带F3，良品堆叠支架F2 的下方固定安装有良品托盘升降机构F4，良品堆叠支架F2的固定安装有抬板气缸F5，抬板气缸F5的伸缩杆上固定连接有插入到良品堆叠支架F2内的良品托盘承托块F6，分选机械手D1将剔除了次品的物料托盘1夹持移送到良品托盘升降中转机构F1，良品托盘升降中转机构F1下降，良品输送皮带F3将剔除了次品的物料托盘1输送到良品托盘升降机构F4上，良品托盘升降机构F4将剔除了次品的物料托盘1抬升，抬板气缸F5回缩待剔除了次品的物料托盘1通过后良品抬板气缸F5复位，良品托盘升降机构下降F4，良品托盘承托块F6为将剔除了次品的物料托盘1提供支撑点。
进一步的，往复送料模组A包括送料底座A1以及送料滑台A2，送料底座 A1上固定安装有送料导轨A3以及驱动送料滑台A2沿送料导轨A3滑动的送料平移电机A4，送料滑台A2上等距分布并固定安装有进出气缸A5，进出气缸A5的伸缩杆上固定连接有承托物料托盘1的托料叉A6；
位于工作机台2的下方固定安装有模组升降支架A7，模组升降支架A7上固定安装有驱动送料底座A1整体升降的送料升降电机A8，进出气缸A5驱动托料叉A6插入到物料托盘1的底部，送料底座A1上升是托料叉A6将物料托盘1托起，送料平移电机A4驱动送料滑台A2往前输送到下一工位，送料底座A1下降，进出气缸A5驱动托料叉A6从物料托盘1的下方抽出，送料平移电机A4驱动送料滑台A2复位，重复以上动作实现物料托盘1依次在推力检测机构B、高度差检测机构C、次良品分选机构D之间传送。
进一步的，推力检测机构B包括推力检测入料导轨B1以及与推力检测入料导轨B1滑动配合的托盘冶具B2，推力检测入料导轨B1的尾端上方设有竖直升降的推力检测压板B3，推力检测入料导轨B1的尾端上方设有竖直升降并与推力检测压板B3对应的推力检测推杆B4。
进一步的，高度差检测机构C包括固定安装在工作机台2上的托盘承托座 C1、XY伺服模组C2以及由XY伺服模组C2驱动的探头安装座C3，探头安装座 C3上固定安装有高度检测探头C4，往复送料模组A将物料托盘1输送到托盘承托座C1上，XY伺服模组C2驱动高度检测探头C4测量物料托盘1上每个摄像镜头四个象限点上的镜片与镜框之间的高度差。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (7)
1.摄像镜头自动化测量设备，包括盛装摄像镜头的物料托盘、工作机台以及设于工作机台上的往复送料模组、推力检测机构、高度差检测机构、次良品分选机构、次品堆叠机构、良品出料机构，其特征在于，工作机台的顶部一侧固定安装有向工作机台上输送物料托盘的托盘传送轨道，往复送料模组将托盘传送轨道上的物料托盘依次传送到推力检测机构、高度差检测机构、次良品分选机构；
次良品分选机构包括固定安装在工作机台上的分选机械手，分选机械手的前端连接有用于夹持物料托盘的夹爪以及用于分选次良品的分选气缸，分选气缸的伸缩杆上固定连接有用于吸取次品的吸头，分选机械手的前端还固定安装有CCD识别探头。
2.根据权利要求1所述摄像镜头自动化测量设备，其特征在于，工作机台上还设有叠放有空托盘的空托盘堆叠机构、次良品分选平台，次品堆叠机构安装与次良品分选平台的后方顶部，次良品分选平台的底部固定安装有与次品堆叠机构呈直线设置的空托盘升降机构、物料托盘升降机构并于两者的两侧设有次品输送皮带。
3.根据权利要求2所述摄像镜头自动化测量设备，其特征在于，次品堆叠机构包括次品堆叠支架以及固定安装于次品堆叠支架的下方的次品托盘升降机构，次品堆叠支架的两侧壁设有方孔并于方孔的外部两侧成型有安装夹片，安装夹片上铰接有三角块，安装胶片的底部具有阻挡三角块的底边的限位杆。
4.根据权利要求1所述摄像镜头自动化测量设备，其特征在于，良品出料机构包括良品托盘升降中转机构、良品堆叠支架，良品托盘升降中转机构的两侧设有良品输送皮带，良品堆叠支架的下方固定安装有良品托盘升降机构，良品堆叠支架的固定安装有抬板气缸，抬板气缸的伸缩杆上固定连接有插入到良品堆叠支架内的良品托盘承托块。
5.根据权利要求1所述摄像镜头自动化测量设备，其特征在于，往复送料模组包括送料底座以及送料滑台，送料底座上固定安装有送料导轨以及驱动送料滑台沿送料导轨滑动的送料平移电机，送料滑台上等距分布并固定安装有进出气缸，进出气缸的伸缩杆上固定连接有承托物料托盘的托料叉；
位于工作机台的下方固定安装有模组升降支架，模组升降支架上固定安装有驱动送料底座整体升降的送料升降电机。
6.根据权利要求1所述摄像镜头自动化测量设备，其特征在于，推力检测机构包括推力检测入料导轨以及与推力检测入料导轨滑动配合的托盘冶具，推力检测入料导轨的尾端上方设有竖直升降的推力检测压板，推力检测入料导轨的尾端上方设有竖直升降并与推力检测压板对应的推力检测推杆。
7.根据权利要求1所述摄像镜头自动化测量设备，其特征在于，高度差检测机构包括固定安装在工作机台上的托盘承托座、XY伺服模组以及由XY伺服模组驱动的探头安装座，探头安装座上固定安装有高度检测探头。
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|---|---|---|---|---|
| CN112255248A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-01-22 | 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 | 多重镜片的油墨缺陷检测方法 |
| CN114130683A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-04 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 下料装置 |
| CN114798477A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-29 | 安徽汉烯科技有限公司 | 一种氧化石墨烯膜自动分拣装置 |
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