CN114130683A - 下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种下料装置，多个工件可分别在多个检测工位上同时进行检测，缓存工位上可放置待检测的工件。夹料平移台处于第二位置时，第一抓取件能够在取料工位抓取新的工件，多个第二抓取件可抓取缓存工位上的待检测的工件及对应检测工位上的工件，第三抓取件则可抓取最后一个检测工位上的工件。夹料平移台移动至第一位置时，第一抓取件便可将所抓取的新的工件转移至缓存工位，而多个第二抓取件则分别带动所抓取的工件移动至下一个工位，第三抓取件则将所抓取的工件转移至下料工位。随着夹料平移台沿预设方向往复移动，将对工件同步实现取料、检测、转移及下料。因此，上述下料装置能够显著提升下料的效率。

Description

下料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种下料装置。

背景技术

产品在加工完成后，一般还需要经过一系列检测操作后才能完成下料。譬如，在电容的生产制造过程中，需要通过老化测试来分选良品电容和不良品电容。传统的老化测试过程中，下料机构采用多个工序顺序执行的模式，即针对电容的检测、分选及输送需分开进行，这将导致效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升下料效率的下料装置。

一种下料装置，包括：

检测机构，沿预设方向依次设置有缓存工位及多个检测工位，且对应每个所述检测工位设置有检测头；

夹料机构，包括第一驱动件、第一抓取件、夹料平移台及沿所述预设方向间隔设置于所述夹料平移台的多个第二抓取件，所述第一驱动件能够驱动所述夹料平移台沿所述预设方向在第一位置与第二位置之间移动；及

翻转机构，包括第三抓取件，且所述第一抓取件及所述第三抓取件与所述夹料平移台联动；

其中，所述夹料平移台移动至所述第一位置时，多个所述第二抓取件分别位于多个所述检测工位，所述第一抓取件移动至所述缓存工位，所述第三抓取件移动至下料工位；所述夹料平移台移动至所述第二位置时，多个所述第二抓取件相对于所述第一位置朝所述缓存工位前进一个工位，所述第一抓取件移动至取料工位，所述第三抓取件移动至多个所述检测工位中远离所述缓存工位的一个上。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括沿所述预设方向延伸的检测板，所述缓存工位及多个所述检测工位依次设置于所述检测板，且所述检测板与多个所述检测工位对应的位置开设有检测孔，每个所述检测头与对应的所述检测孔相对设置。

在其中一个实施例中，所述夹料机构还包括第一升降组件，所述夹料平移台设于所述第一升降组件的驱动端，所述第一升降组件能够带动所述夹料平移台沿垂直于所述预设方向的第一方向升降。

在其中一个实施例中，所述第一升降组件包括支撑架、第一安装板及第二驱动件，所述第一安装板沿所述第一方向可滑动地安装于支撑架，所述第二驱动件能够驱动所述第一安装板沿所述第一方向滑动，所述夹料平移台沿所述预设方向可滑动地安装于所述第一安装板，所述第一驱动件固定于所述第一安装板上。

在其中一个实施例中，每个所述第二抓取件包括第一夹块及第二夹块，所述夹料平移台上设置有两个相对设置的夹爪安装板及能够驱动两个所述夹爪安装板相互靠近或远离的第三驱动件，多个所述第二抓取件的所述第一夹块固定于其中一个所述夹爪安装板上，多个所述第二抓取件的所述第二夹块固定于另一个所述夹爪安装板上。

在其中一个实施例中，所述夹料机构还包括旋转组件，所述旋转组件包括固定座、转轴及连杆，所述第一抓取件通过所述转轴可转动地安装于所述固定座，所述连杆的一端与所述第一抓取件可转动地连接，另一端与所述夹料平移台铰接，以使所述第一抓取件与所述夹料平移台联动，所述连杆随着所述夹料平移台移动能够带动所述第一抓取件转动，以使所述第一抓取件在所述取料工位与所述缓存工位之间移动。

在其中一个实施例中，所述夹料机构还包括压料组件，所述压料组件包括第四驱动件及沿所述预设方向延伸的压条，所述第四驱动件能够驱动所述压条沿垂直于所述预设方向的第一方向升降，并将多个工件分别压持于对应的所述检测工位上。

在其中一个实施例中，所述第三抓取件设有回转轴，所述回转轴上固定设置有齿轮，所述翻转机构包括平移组件，所述平移组件包括翻转固定台、沿所述预设方向可滑动地安装于所述翻转固定台的齿条及连接杆，所述回转轴可转动地安装于所述翻转固定台，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述连接杆连接所述齿条与所述夹料平移台，以使所述第三抓取件与所述夹料平移台联动，所述齿条随所述夹料平移台沿所述预设方向移动，能够带动所述第三抓取件翻转，并使所述第三抓取件在所述下料工位及所述检测工位之间移动。

在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括第二升降组件，所述翻转固定台设于所述第二升降组件的驱动端，所述第二升降组件能够驱动所述翻转固定台沿垂直于所述预设方向的第一方向升降，所述平移组件还包括拉杆，所述拉杆固定于所述夹料平移台，所述连接杆远离所述齿条的一端沿所述第一方向可滑动地安装于所述拉杆上。

在其中一个实施例中，还包括输送机构，所述输送机构包括第一输送线、第二输送线及分拣组件，所述第一输送线能够承接所述第三抓取件转移至所述下料工位的工件，所述分拣组件能够将沿所述第一输送线输送的工件转移至所述第二输送线。

上述下料装置，多个工件可分别在多个检测工位上同时进行检测，缓存工位上可放置待检测的工件。夹料平移台处于第二位置时，第一抓取件能够在取料工位抓取新的工件，多个第二抓取件可抓取缓存工位上的待检测的工件及对应检测工位上的工件，第三抓取件则可抓取最后一个检测工位上的工件。夹料平移台移动至第一位置时，第一抓取件便可将所抓取的新的工件转移至缓存工位，而多个第二抓取件则分别带动所抓取的工件移动至下一个工位，第三抓取件则将所抓取的工件转移至下料工位。随着夹料平移台沿预设方向往复移动，将对工件同步实现取料、检测、转移及下料。因此，上述下料装置能够显著提升下料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明较佳实施例中下料装置的主视图；

图2为图1所示下料装置中检测机构的主视图；

图3为图1所示下料装置中夹料机构的主视图；

图4为图3所示夹料机构中第一升降组件的侧视图；

图5为图3所示夹料机构中夹料平移台的局部的主视图；

图6为图5所示局部的左侧视图；

图7为图3所示夹料机构中压料组件的主视图；

图8为图1所示下料装置中翻转机构的主视图；

图9为图8所示翻转机构中第三抓取件的示意图；

图10为图8所示翻转机构中平移组件的主视图；

图11为图8所示翻转机构中第二升降组件的主视图；

图12为图1所示下料装置中输送机构的俯视图；

图13为图1所示下料装置的简化示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本发明较佳实施例中的下料装置10包括检测机构100、夹料机构200及翻转机构300。

下料装置10用于对工件，如电容执行下料操作。完成加工的工件可以通过外部主循环线输送至取料工位，并由夹料机构200转移至检测机构100内完成检测，最终由翻转机构300将完成检测的工件转移至下料工位。

请一并参阅图2，检测机构100设置有缓存工位及多个检测工位，且对应每个检测工位设置有检测头110。缓存工位及多个检测工位沿预设方向依次排列，相邻两个工位之间的等间隔设置。缓存工位及每个检测工位上均能够容纳一个工件，而检测头110则能够对位于对应检测工位上的工件进行检测。

上述预设方向指的是图2所示的左右方向，且缓存工位位于多个检测工位的左侧。本实施例中的检测工位设置有四个，故对应设置有四个检测头。针对电容而言，从左到右的四个检测工位上能够分别对电容的容量大小、是否漏电等属性进行检测。

在本实施例中，检测机构100包括沿预设方向延伸的检测板120，缓存工位及多个检测工位依次设置于检测板120，且检测板120与多个检测工位对应的位置开设有检测孔(图未示)，每个检测头110与对应的检测孔相对设置。

检测时，工件能够承载于检测板120的上表面，而检测头110则设置于检测板120的下表面并通过检测孔对工件进行检测。如此，能够方便对检测机构100进行布局。

请一并参阅图3，夹料机构200包括第一驱动件210、第一抓取件220、夹料平移台230及多个第二抓取件240。第一驱动件210可以是气缸，第一抓取件220及第二抓取件240均可以是夹爪组件，且均能够对工件进行抓取及释放。多个第二抓取件240的数量与检测机构100内检测工位的数量一致，譬如本实施例中的检测工位及第二抓取件240均为四个。多个第二抓取件240沿预设方向间隔设置于夹料平移台230上。而且，第一驱动件210能够驱动夹料平移台230沿预设方向移动，从而使夹料平移台230在第一位置与第二位置之间移动。

具体的，在第一驱动件210的驱动下，夹料平移台230能够沿预设方向往复移动，且每次移动一个工位的距离。进一步的，第一抓取件220与夹料平移台230联动。也就是说，随着夹料平移台230沿预设方向往复移动，第一抓取件220也可实现往复移动。

其中，夹料平移台230移动至第一位置时，多个第二抓取件240分别位于多个检测工位，第一抓取件220移动至缓存工位；夹料平移台230移动至第二位置时，多个第二抓取件240相对于第一位置朝缓存工位前进一个工位，第一抓取件220移动至取料工位。

以图3所示为例，夹料平移台230由第一位置移动至第二位置时，从左到右的第一个第二抓取件240由第一个检测工位移动至缓存工位，第二个第二抓取件240由第二个检测工位移动至第一个检测工位。依次类推，所有第二抓取件240均向左移动一个工位。同时，第一抓取件220由缓存工位移动至取料工位(图中虚线所示)。此时，第一抓取件220便可抓取主循环线输送至取料工位的工件；而从左到右的第一个第二抓取件240则可抓取缓存工位上的工件，其余的第二抓取件240则可抓取所在检测工位上的工件。

进一步的，夹料平移台230由第二位置再次移动至第一位置时，将带动所有第二抓取件240均向右移动一个工位，从而带动所抓取的工件也向右移动一个工位。与此同时，第一抓取件220将所抓取的工件转移至被缓存工位。可见，夹料平移台230通过多次往复移动后，可将工件由外部主循环线转移至缓存工位，并使工件依次通过多个检测工位。

请一并参阅图4，夹料机构200还包括第一升降组件250，夹料平移台230设于第一升降组件250的驱动端，第一升降组件250能够带动夹料平移台230沿垂直于预设方向的第一方向升降。

第一方向指的是图4所示的上下方向。在第一升降组件250的驱使下，第一抓取件220及第二抓取件240均能沿第一方向升降，从而调节第一抓取件220及第二抓取件240与待抓取的工件之间的距离，进而方便第一抓取件220及第二抓取件240抓取及释放工件。

进一步的，在本实施例中，第一升降组件250包括支撑架251、第一安装板252及第二驱动件253。其中，第一安装板252沿第一方向可滑动地安装于支撑架251，第二驱动件253能够驱动第一安装板252沿第一方向滑动，夹料平移台230沿预设方向可滑动地安装于第一安装板252，第一驱动件210固定于第一安装板252上。

第一安装板252可通过沿第一方向延伸的导轨安装于支撑架251，第二驱动件253可以是气缸，其缸体可固定于支撑架251，第一驱动件210可通过固定板(图未标)固定于第一安装板252。具体的，第一升降组件250还包括夹料平移板254，夹料平移板254可通过沿上述预设方向延伸的导轨安装在第一安装板252上，夹料平移台230则固定于夹料平移板254上。第二驱动件253驱动第一安装板252沿第一方向滑动，从而带动夹料平移台230升降；第一驱动件210驱动夹料平移板254沿第一安装板252滑动，则可带动夹料平移台230沿预设方向移动。

请一并参阅图5及图6，在本实施例中，每个第二抓取件240包括第一夹块241及第二夹块242，夹料平移台230上设置有两个相对设置的夹爪安装板231及能够驱动两个夹爪安装板231相互靠近或远离的第三驱动件232，多个第二抓取件240的第一夹块241固定于其中一个夹爪安装板231上，多个第二抓取件240的第二夹块242固定于另一个夹爪安装板231上。

具体的，第三驱动件232可以是气缸，夹料平移台230上可设置导轨，两个夹爪安装板231则通过导块安装于导轨上，并能够在第三驱动件232的驱动下相互靠近或远离。在夹爪安装板231的带动下，多个第二抓取件240的第一夹块241与第二夹块242能够同步实现靠拢或张开，故多个第二抓取件240能够同时抓取或释放工件，从而提升多个第二抓取件240的同步性。

请再次参阅图3，在本实施例中，夹料机构200还包括旋转组件260，旋转组件260包括固定座261、转轴262及连杆263，第一抓取件220通过转轴262可转动地安装于固定座261，连杆263的一端与第一抓取件220可转动地连接，另一端与夹料平移台230铰接，以使第一抓取件220与夹料平移台230联动。连杆263随着夹料平移台230移动能够带动第一抓取件220转动，以使第一抓取件220在取料工位与缓存工位之间移动。

具体的，夹料平移台230左右滑动时，连杆263推动或拉近第一抓取件220，使第一抓取件220转轴262旋转，从而使第一抓取件220在取料工位抓取电容后能够旋转至缓存工位并放置工件。而通过对第一抓取件220在转轴262上的位置进行设置，可使得夹料机构200能够兼容不同规格的工件。

此外，固定座261还与第一安装板252固定连接。如此，在第一升降组件250的带动夹料平移台230及第二抓取件240升降时，固定座261也可带动第一抓取件220沿第一方向同步升降。

如图13所示，旋转组件260还包括固定杆264，固定杆264固定于夹料平移板254，另一端与连杆263铰接。由于夹料平移台230固定于夹料平移板254，故连杆263将通过固定杆264与夹料平移台230实现铰接。

请再次参阅图3且一并参阅图7，夹料机构200还包括压料组件270，压料组件270包括第四驱动件271及沿预设方向延伸的压条272，第四驱动件271能够驱动压条272沿垂直于预设方向的第一方向升降，并将多个工件分别压持于对应的检测工位上。在压条272的压持下，工件能够被限制于所在的检测工位，从而在检测过程中保持位置的稳定，进而防止因工件的位置不准确而导致检测头110的检测结果有误。

具体的，压料组件270还包括压料支架273、压板274及压杆275。第四驱动件271固定安装在压料支架273的上方，且其驱动端穿过压料支架273与压板274固定连接。压料支架273的支腿穿过压板274与夹料平移台230固定连接。压板274的两端各设有压杆275，压杆275穿过夹料平移台230并与压条272固定连接。第四驱动件271的驱动端伸缩，便可控制压板274及压杆275升降，从而带动压条272升降。

请一并参阅图8，翻转机构300包括第三抓取件310，第三抓取件310也可以是夹爪组件。而且，第三抓取件310与夹料平移台230联动。

也就是说，随着夹料平移台230沿预设方向往复移动，第三抓取件310也可实现往复移动。具体的，夹料平移台230移动至第一位置时，第三抓取件310移动至下料工位；夹料平移台230移动至所述第二位置时，第三抓取件310移动至多个检测工位中远离缓存工位的一个上，即图2所示的最右侧的检测工位。

以图3所示为例，夹料平移台230由第一位置移动至第二位置时，第三抓取件310向左移动至最右侧的检测工位。因此，第三抓取件310便可抓取该最右侧的检测工位上的工件。由于工件在多个第二抓取件240的带动下从左向右转移，故该最右侧的检测工位上的工件已经过前面多个检测工位，故该最右侧的检测工位上的工件已完成检测。当夹料平移台230由第二位置再次移动至第一位置时，第三抓取件310便可将所抓取的工件，即完成检测的工件转移至下料工位。可见，夹料平移台230每往复移动一次，便可将一个完成检测的工件转移至下料工位。

请一并参阅图9及图10，在本实施例中，第三抓取件310设有回转轴311，回转轴311上固定设置有齿轮312。进一步的，翻转机构300包括平移组件320。其中，平移组件320包括翻转固定台321、齿条322及连接杆323。齿条322沿预设方向可滑动地安装于翻转固定台321，回转轴311可转动地安装于翻转固定台321，且齿轮312与齿条322啮合；连接杆323连接齿条322与夹料平移台230，以使第三抓取件310与夹料平移台230联动。齿条322随夹料平移台230沿预设方向移动，能够带动第三抓取件310翻转，并使第三抓取件310在下料工位及检测工位之间移动。

具体的，夹料平移台230沿预设方向移动时，将通过连接杆323带动齿条322沿预设方向移动。因此，齿条322将驱使齿轮312及回转轴311转动，从而使第三抓取件310实现翻转。

以图1所示为例，夹料平移台230向左移动至第二位置时，第三抓取件310能够逆时针翻转，并由下料工位移动至最右侧的检测工位。而夹料平移台230向右移动至第一位置时，第三抓取件310能够顺时针翻转，从而由最右侧的检测工位移动至下料工位。

请一并参阅图11，在本实施例中，翻转机构300还包括第二升降组件330，翻转固定台321设于第二升降组件330的驱动端，第二升降组件330能够驱动翻转固定台321沿垂直于预设方向的第一方向升降。在第二升降组件330的驱使下第三抓取件310能沿第一方向升降，从而方便第三抓取件310抓取及释放工件。

具体的，第二升降组件330包括升降安装板331、丝杠332、调节板333及驱动电机334。升降安装板331的两侧设置有沿第一方向延伸的导轨，调节板333可滑动地设置于导轨上，翻转固定台321固定安装于调节板333。两个调节板333之间还设有螺母座335，升降安装板331的底部设有丝杠固定座336，丝杠332的一端可通过同步带与电机334连接。电机334驱动丝杠332转动，可使螺母座335沿第一方向滑动，从而带动调节板333及翻转固定台321沿第一方向升降。

进一步的，平移组件320还包括拉杆324，拉杆324固定于夹料平移台230，连接杆323远离齿条322的一端沿第一方向可滑动地安装于拉杆324上。翻转固定台321沿第一方向升降时，连接杆323远离齿条322的一端沿拉杆324滑动。拉杆324呈长条形，随着翻转固定台321升降，也将带动连接杆323沿拉杆324升降。如此，无论翻转固定台321在第二升降组件330的带动下升降至何处，均可使第三抓取件310与夹料平移台230保持联动。

具体在本实施例中，拉杆324上开设有沿第一方向延伸的滑槽3241，连接杆323远离齿条322的一端设置有滑轮3231，滑轮3231滚动设置于滑槽3241内。如此，可以显著减小拉杆324与连接杆323的摩擦力，从而避免翻转固定台321升降时造成拉杆324与连接杆323卡死。

上述下料装置10中，第一抓取件220、第二抓取件240及第三抓取件320之间相联动。请一并参阅图13，第一驱动件210提供驱动力，可驱动夹料平移台230及夹料平移板254沿预设方向往复移动；夹料平移板254通过连杆263与第一抓取件220连接，而固定座261则与第一安装板252固定连接，从而使得第一抓取件220与夹料平移台230实现联动。进一步的，夹料平移板254远离连杆263的一端通过拉杆324及连接杆323与齿条322连接，从而使得第三抓取件310与夹料平移台230实现联动。因此，随着夹料平移台230沿预设方向往复移动，夹料机构200、检测机构100及翻转机构300能够同步对工件实现取料、检测、转移及下料，从而提升工件的下料效率。

请再次参阅图1且一并参阅图12，在本实施例中，下料装置10还包括输送机构400，输送机构400包括第一输送线410、第二输送线420及分拣组件430。第一输送线410能够承接第三抓取件310转移至下料工位的工件，分拣组件430能够将沿第一输送线410输送的工件转移至所述第二输送线420。

输送机构400能够将下料工位的工件输送至指定位置，以进行打包或存储。具体的，第一输送线410及第二输送线420可分别用于输送良品及不良品，且第一输送线410及第二输送线420的末端还分别设置有良品盒440及不良品盒450。第三抓取件310先将所有从检测工位下料的工件放置于至第一输送线410上；若工件是良品，则第一输送线410直接将工件输送至良品盒440中；若工件为不良品，分拣组件430则会将工件抓取并放置于第二输送线420上，并由第二输送线420将其输送至不良品盒450中。

由于不良品的类型存在多种可能，故不良品盒450也可分为多种类型。第二输送线420能够根据不良品的类型将工件输送至对应的不良品盒450前，并可过推料气缸(图未示)将不良品的工件推入对应的不良品盒450中。

需要指出的是，第一输送线410及第二输送线420均可采用现有技术中常见的传送带组件，分拣组件430也可采用现有技术中常见的分选夹爪机构。因此，对于输送机构400的具体结构在本申请中将不再赘述。

上述下料装置10，多个工件可分别在多个检测工位上同时进行检测，缓存工位上可放置待检测的工件。夹料平移台230处于第二位置时，第一抓取件220能够在取料工位抓取新的工件，多个第二抓取件240可抓取缓存工位上的待检测的工件及对应检测工位上的工件，第三抓取件310则可抓取最后一个检测工位上的工件。夹料平移台230移动至第一位置时，第一抓取件220便可将所抓取的新的工件转移至缓存工位，而多个第二抓取件240则分别带动所抓取的工件移动至下一个工位，第三抓取件则将所抓取的工件转移至下料工位。随着夹料平移台230沿预设方向往复移动，将对工件同步实现取料、检测、转移及下料。因此，上述下料装置10能够显著提升下料的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

检测机构，沿预设方向依次设置有缓存工位及多个检测工位，且对应每个所述检测工位设置有检测头；

夹料机构，包括第一驱动件、第一抓取件、夹料平移台及沿所述预设方向间隔设置于所述夹料平移台的多个第二抓取件，所述第一驱动件能够驱动所述夹料平移台沿所述预设方向在第一位置与第二位置之间移动；及

翻转机构，包括第三抓取件，且所述第一抓取件及所述第三抓取件与所述夹料平移台联动；

其中，所述夹料平移台移动至所述第一位置时，多个所述第二抓取件分别位于多个所述检测工位，所述第一抓取件移动至所述缓存工位，所述第三抓取件移动至下料工位；所述夹料平移台移动至所述第二位置时，多个所述第二抓取件相对于所述第一位置朝所述缓存工位前进一个工位，所述第一抓取件移动至取料工位，所述第三抓取件移动至多个所述检测工位中远离所述缓存工位的一个上。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述检测机构包括沿所述预设方向延伸的检测板，所述缓存工位及多个所述检测工位依次设置于所述检测板，且所述检测板与多个所述检测工位对应的位置开设有检测孔，每个所述检测头与对应的所述检测孔相对设置。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述夹料机构还包括第一升降组件，所述夹料平移台设于所述第一升降组件的驱动端，所述第一升降组件能够带动所述夹料平移台沿垂直于所述预设方向的第一方向升降。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述第一升降组件包括支撑架、第一安装板及第二驱动件，所述第一安装板沿所述第一方向可滑动地安装于支撑架，所述第二驱动件能够驱动所述第一安装板沿所述第一方向滑动，所述夹料平移台沿所述预设方向可滑动地安装于所述第一安装板，所述第一驱动件固定于所述第一安装板上。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，每个所述第二抓取件包括第一夹块及第二夹块，所述夹料平移台上设置有两个相对设置的夹爪安装板及能够驱动两个所述夹爪安装板相互靠近或远离的第三驱动件，多个所述第二抓取件的所述第一夹块固定于其中一个所述夹爪安装板上，多个所述第二抓取件的所述第二夹块固定于另一个所述夹爪安装板上。

6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述夹料机构还包括旋转组件，所述旋转组件包括固定座、转轴及连杆，所述第一抓取件通过所述转轴可转动地安装于所述固定座，所述连杆的一端与所述第一抓取件可转动地连接，另一端与所述夹料平移台铰接，以使所述第一抓取件与所述夹料平移台联动，所述连杆随着所述夹料平移台移动能够带动所述第一抓取件转动，以使所述第一抓取件在所述取料工位与所述缓存工位之间移动。

7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述夹料机构还包括压料组件，所述压料组件包括第四驱动件及沿所述预设方向延伸的压条，所述第四驱动件能够驱动所述压条沿垂直于所述预设方向的第一方向升降，并将多个工件分别压持于对应的所述检测工位上。

8.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述第三抓取件设有回转轴，所述回转轴上固定设置有齿轮，所述翻转机构包括平移组件，所述平移组件包括翻转固定台、沿所述预设方向可滑动地安装于所述翻转固定台的齿条及连接杆，所述回转轴可转动地安装于所述翻转固定台，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述连接杆连接所述齿条与所述夹料平移台，以使所述第三抓取件与所述夹料平移台联动，所述齿条随所述夹料平移台沿所述预设方向移动，能够带动所述第三抓取件翻转，并使所述第三抓取件在所述下料工位及所述检测工位之间移动。

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第二升降组件，所述翻转固定台设于所述第二升降组件的驱动端，所述第二升降组件能够驱动所述翻转固定台沿垂直于所述预设方向的第一方向升降，所述平移组件还包括拉杆，所述拉杆固定于所述夹料平移台，所述连接杆远离所述齿条的一端沿所述第一方向可滑动地安装于所述拉杆上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的下料装置，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构包括第一输送线、第二输送线及分拣组件，所述第一输送线能够承接所述第三抓取件转移至所述下料工位的工件，所述分拣组件能够将沿所述第一输送线输送的工件转移至所述第二输送线。

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