CN211638690U - 一种自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上下料设备，其包括上料机构、下料机构和打标机构，上料机构包括第一支撑架、第一取料组件以及由第一支撑架支撑的第一分盘组件、第一收盘组件和上料流水线，下料机构包括第二支撑架、第二取料组件以及由第二支撑架支撑的第二分盘组件、第二收盘组件和下料流水线。打标机构位于上料机构和下料机构之间，包括打标组件和打标流水线，所述第一取料组件可将位于上料流水线上的工件运送至打标流水线，所述第二取料组件可将位于打标流水线上的工件运送至下料流水线，从而实现第一料盘和第二料盘的自动分盘和自动收盘，减少了人工操作的步骤和时间，降低了打标时间占整个加工流程时间的比例，有效提高了生产效率。

Description

一种自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化激光打标领域，特别是一种自动上下料设备。

背景技术

激光打标通过非接触加工，可以任何异型表面标刻，工件不会发生变形和产生内应力，适用于金属、塑料、玻璃、陶瓷、木材、皮革等材料的标记，应用十分广泛。现有的激光打标装置所采用的自动上下料设备大多是单工位打标机，需要经过人工手动上料、关门、双手启动、打标、人工手动开门下料等一系列过程，导致单个产品的打标时间在整个流程中占的比例比较大，不仅提高了生产成本，而且生产效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动上下料设备，旨在现有激光打标装置存在的生产成本高、效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动上下料设备，包括：

上料机构，包括第一支撑架、第一取料组件以及由第一支撑架支撑的第一分盘组件、第一收盘组件和上料流水线，所述第一分盘组件和第一收盘组件分别用于分离和收纳第一料盘、并分别设于所述上料流水线两端，所述第一取料组件位于所述上料流水线中部；

下料机构，包括第二支撑架、第二取料组件以及由第二支撑架支撑的第二分盘组件、第二收盘组件和下料流水线，所述第二分盘组件和第二收盘组件分别用于分离和收纳第二料盘、并分别设于所述下料流水线两端，所述第二取料组件位于所述下料流水线中部；

打标机构，位于上料机构和下料机构之间，包括打标组件和打标流水线，所述打标流水线设于打标组件中部，所述第一取料组件可将位于上料流水线上的工件运送至打标流水线，所述第二取料组件可将位于打标流水线上的工件运送至下料流水线。

进一步地，所述第一分盘组件包括第一分离件和可驱动第一料盘上下移动的第一驱动装置，所述第一料盘上设有第一锁孔，所述第一分离件可伸入或者退出所述第一锁孔。

进一步地，所述第一收盘组件包括第一锁扣件以及可驱动第一料盘上下移动的第二驱动装置，当第一料盘上移到相应位置时，所述第一锁扣件可限制位于最底层的第一料盘下移。

进一步地，所述第一分离件包括固定于第一支撑架上的第一固定座、设于所述第一固定座上的第一锁舌和第三驱动装置，所述第三驱动装置可驱动第一锁舌伸入或者退出所述第一锁孔。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一顶升板、固定于第一支撑架上的第一固定板和第一电机，所述第一电机穿过所述第一固定板与第一顶升板连接。

进一步地，所述第一锁扣件包括第一安装座、第一悬挂部以及与第一安装座连接的第一弹性件，所述第一悬挂部朝向第一料盘的一侧设有第一凸起，所述第一凸起的截面积沿第一料盘上移的方向逐渐增大，所述第一悬挂部一端与第一安装座转动连接、另一端与第一弹性件连接。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二电机和第二顶升板，所述第二电机固定于所述第一支撑架上，所述第二电机与第二顶升板连接。

进一步地，所述第一取料组件包括第一支架、第一取料驱动装置和用于抓取工件的第一抓取件，所述第一支架包括固定设于第一支撑架上的第一支撑脚以及设于所述第一支撑脚上的第一横梁，所述第一取料驱动装置可驱动所述第一抓取件沿第一横梁往复移动。

进一步地，所述第一支撑架上还设有第一定位件，所述第一定位件包括第一检测传感器、第一定位杆以及驱动第一定位杆移动的第一定位驱动装置，当所述第一检测传感器检测到第一料盘到达所述第一抓取件下方时，所述第一定位驱动装置驱动第一定位杆阻挡第一料盘的移动。

进一步地，所述第二支撑架、第二取料组件、第二分盘组件及第二收盘组件的结构分别与所述第一支撑架、第一取料组件、第一分盘组件及第一收盘组件的结构相同。

进一步地，所述打标流水线上设有第三料盘，所述第三料盘上设有用于放置工件的安置槽，所述打标流水线贯穿打标组件并延伸设置，所述打标组件两端设有与打标流水线相配合的第一通孔，所述第一通孔面积与打标流水线和第三料盘的截面积之和相对应。

本实用新型的有益效果在于，通过设置上料机构和下料机构，可实现第一料盘和第二料盘的自动分盘和自动收盘，减少了人工操作的步骤和时间，节省了生产成本；而且，所述上料机构、下料机构和打标机构可同时工作，降低了打标时间占整个加工流程时间的比例，有效提高了生产效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，在附图中：

图1是本实用新型提供的自动上下料设备的立体结构示意图；

图2是第一分盘组件的立体结构示意图；

图3是第一分离件的立体结构示意图；

图4是第一驱动装置的立体结构示意图；

图5是第一收盘组件的立体结构示意图；

图6是第一锁扣件的立体结构示意图；

图7是第二驱动装置的立体结构示意图；

图8是第一取料组件的立体结构示意图；

图9是第一定位件的立体结构示意图；

图10是打标机构的立体结构示意图；

图11是自动上下料设备的局部立体结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应当理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或者描述的那些以外的顺序实施。

现在将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员。

如图1所示，本实用新型提供一种自动上下料打标设备10，用于对一些薄型产品进行自动化上下料打标，其包括上料机构1、下料机构2和打标机构3。所述上料机构1包括第一支撑架11、第一取料组件12以及由第一支撑架11支撑的第一分盘组件13、第一收盘组件14和上料流水线15，所述第一分盘组件13和第一收盘组件14分别设于所述上料流水线15两端，所述第一取料组件12位于所述上料流水线15中部。工作时，先将载有待打标工件4的一个或者多个第一料盘16堆叠放置在第一分盘组件13的位置上，由第一分盘组件13对堆叠在一起的第一料盘16进行单个分离，即第一分盘组件13每次将一个第一料盘16运送至上料流水线15上；位于上料流水线15上的第一料盘16再由上料流水线15运输至第一收盘组件14的位置，由第一收盘组件14对第一料盘16进行收纳，从而完成第一料盘16的自动分盘和自动收盘。

所述下料机构2包括第二支撑架21、第二取料组件22以及由第二支撑架21支撑的第二分盘组件23、第二收盘组件24和下料流水线25，所述第二分盘组件23和第二收盘组件24分别设于所述下料流水线25两端，所述第二取料组件22位于所述下料流水线25中部。工作时，先将空置的一个或者多个第二料盘26堆叠放置在第二分盘组件23的位置上，由第二分盘组件23对堆叠在一起的第二料盘26进行单个分离，即第二分盘组件23每次将一个第二料盘26运送至下料流水线25上；位于下料流水线25上的第二料盘26再由下料流水线25运输至第二收盘组件24的位置，由第二收盘组件24对第二料盘26进行收纳，从而完成第二料盘26的自动分盘和自动收盘。

所述打标机构3位于上料机构1和下料机构2之间，其包括打标组件31和打标流水线32，所述打标流水线32设于打标组件31中部。当载有待打标工件4的第一料盘16被运送到上料流水线15的中部时，所述第一取料组件12可从第一料盘16中抓取待打标工件4并运送至打标流水线32一端，再由打标流水线32运输至打标位置后，所述打标组件31对待打标工件4进行打标。在完成打标工序后，打标流水线32继续运转，以将工件4运输至打标流水线32另一端，再由第二取料组件22从打标流水线32上抓取完成打标的工件4并运送至位于下料流水线25上的第二料盘26内，所述下料流水线25再将载有工件4的第二料盘26运输至第二收盘组件24的位置进行收纳。换言之，第一料盘16由第一分盘组件13的位置移动到第一收盘组件14的位置，是一个由有料盘到空料盘的变化过程；第二料盘26由第二分盘组件23的位置移动到第二收盘组件24的位置，是一个由空料盘到有料盘的变化过程。通过上料机构1和下料机构2的设置，可实现第一料盘16和第二料盘26的自动分盘和自动收盘，减少了人工操作的步骤和时间，节省了生产成本；而且，所述上料机构1、下料机构2和打标机构3可同时工作，降低了打标时间占整个加工流程时间的比例，有效提高了生产效率。

如图2所示，所述第一分盘组件13包括第一分离件131和可驱动第一料盘16上下移动的第一驱动装置132，所述第一分离件131固定设于第一支撑架11上，其位于与第一料盘16的侧壁相对应的位置。所述第一料盘16的侧壁上设有第一锁孔161，所述第一分离件131可伸入或者退出所述第一锁孔161，当所述第一分离件131伸入第一锁孔161内时，可锁止第一料盘16的上下移动。工作时，先由第一驱动装置132驱动多个堆叠在一起的第一料盘16移动，使得与最底层的第一料盘16相邻的另一个第一料盘16的第一锁孔161移动至与第一分离件131相对应的位置，所述第一分离件131伸入该第一料盘16的第一锁孔161内，从而锁止该第一料盘16以及位于该第一料盘16上方的其他第一料盘16的上下移动，进而，第一驱动装置132可驱动位于最底层的第一料盘16移动至上料流水线15上。需要说明的是，如果位于第一驱动装置132上方的第一料盘16只有一个时，所述第一驱动装置132可直接将该第一料盘16运送至上料流水线15上，而无需第一分离件131进行第一料盘16的分离工作。作为一个优选的实施方式，与所述第一料盘16的的两侧壁相对应的位置均设有第一分离件131，所述第一料盘16的四个侧壁上均设有第一锁孔161，位于第一料盘16两侧壁的两个第一分离件131可同时伸入第一锁孔161内，以实现对一个或者多个第一料盘16的稳定锁止，且将第一料盘16放置到第一分盘组件13位置上时，无需考虑第一料盘16的放置方向，方便操作。

如图3所示，所述第一分离件131包括固定于第一支撑架11上的第一固定座1311、设于所述第一固定座1311上的第一锁舌1312和第三驱动装置1313，当与最底层的第一料盘16相邻的另一个第一料盘16的第一锁孔161移动至与第一锁舌1312相对应的位置时，所述第三驱动装置1313可驱动第一锁舌1312移动以伸入所述第一锁孔161，从而锁止该第一料盘16以及位于位于其上面的其他第一料盘16的移动。

如图4所示，所述第一驱动装置132包括第一顶升板1321、固定于第一支撑架11上的第一固定板1322和第一电机1323，所述第一固定板1322位于上料流水线15下方，所述第一电机1323上设有第一活塞杆1324，所述第一活塞杆1324穿过所述第一固定板1322与第一顶升板1321连接。所述第一电机1323可驱动所述第一活塞杆1324移动，进而推动第一顶升板1321上下移动。优选地，所述第一固定板1322上还固定设有第一轴承1325，所述第一轴承1325为两个，分设于第一活塞杆1324的两侧，所述第一顶升板1321上固定设有第一导向轴1326，所述第一导向轴1326穿设于所述第一轴承1325。当第一活塞杆1324推动第一顶升板1321移动时，所述第一轴承1325和第一导向轴1326相配合，以给第一顶升板1321的移动提供导向作用。

如图5所示，所述第一收盘组件14包括第一锁扣件141以及可驱动第一料盘16上下移动的第二驱动装置142，所述第一锁扣件141位于与第一料盘16的侧壁相对应的位置、并与第一支撑架11固定连接。优选地，所述第一锁扣件141为两个，并分设于第一料盘16的两侧壁。当位于第一料盘16上的工件4被第一取料组件12抓取完毕后，所述第一料盘16在上料流水线15的带动下，继续移动直至到达第一收盘组件14位置，此时，所述第二驱动装置142驱动第一料盘16向上移动，当第一料盘16上移到相应位置时，所述第一锁扣件141可限制位于最底层的第一料盘16下移，从而位于最底层第一料盘16上方的其他第一料盘16也被限制下移，以完成一个或者多个第一料盘16的收纳工作。

如图6所示，所述第一锁扣件141包括第一安装座1411、第一悬挂部1412以及与第一安装座1411连接的第一弹性件1413，所述第一安装座1411内设有第一型腔1414，所述第一型腔1414朝向第一料盘16的方向设有第一开口。所述第一悬挂部1412位于第一型腔1414内，所述第一悬挂部1412朝向第一料盘16的一侧设有第一凸起1415，所述第一凸起1415位于第一开口的位置并朝向第一料盘16的方向延伸，而且，所述第一凸起1415的截面积沿第一料盘16上移的方向逐渐增大。所述第一悬挂部1412一端与第一安装座1411转动连接，另一端与第一弹性件1413连接。当第一料盘16位于第一收盘组件14位置时，所述第二驱动装置142驱动第一料盘16向上移动，所述第一料盘16上移时，将抵顶相对设置的两个第一凸起1415并推动其逐渐缩进第一型腔1414内，在这一过程中，所述第一悬挂部1412一端相对于第一安装座1411转动、另一端朝向远离第一料盘16的方向移动并压缩第一弹性件1413；当第一料盘16上移到不再抵顶第一凸起1415的位置时，由于失去了第一料盘16的压迫作用，被压缩的第一弹性件1413在弹性回复力的作用下推动第一悬挂部1412复位，进而，所述第一凸起1415也实现复位，复位后的第一凸起1415位于最底层第一料盘16下方，所述第二驱动装置142带动最底层第一料盘16下移至抵顶第一凸起1415时，所述第一凸起1415可限制第一料盘16继续下移，从而实现第一料盘16的收纳工作。优选地，所述第一凸起1415朝向第一料盘16的方向设有第一斜面或者第一弧面，第一凸起1415的上表面设有第一平面，所述第一料盘16沿着第一斜面或者第一弧面上移，所述第一平面用于抵顶第一料盘16下移。

如图7所示，所述第二驱动装置142包括第二电机1421和第二顶升板1422，所述第二电机1421固定于所述第一支撑架11上，所述第二电机1421与第二顶升板1422连接。当所述第一料盘16到达第二顶升板1422上方时，所述第二电机1421驱动第二顶升板1422向上移动以抵顶第一凸起1415。

如图8所示，所述第一取料组件12包括第一支架121、第一取料驱动装置122和用于抓取工件4的第一抓取件123，所述第一支架121包括固定设于第一支撑架11上的第一支撑脚1211以及设于所述第一支撑脚1211上的第一横梁1212，所述第一横梁1212位于上料流水线15的上方，所述第一取料驱动装置122可驱动所述第一抓取件123沿第一横梁1212往复移动。所述第一抓取件123包括第三电机1231以及与第三电机1231连接的第一吸盘1232，当载有待打标工件4的第一料盘16位于第一吸盘1232下方时，所述第三电机1231可使第一吸盘1232产生吸附力，以将位于第一料盘16上的工件4吸附到第一吸盘1232上，进而，所述第一取料驱动装置122驱动第三电机1231和第一吸盘1232沿着第一横梁1212方向移动，当第一吸盘1232到达打标流水线32上方时，所述第三电机1231使第一吸盘1232释放吸附力，所述工件4在重力作用下掉落到打标流水线32上。优选地，所述第一支撑脚1211为两个，分设于上料流水线15的两侧，两个第二支撑脚2211共同支撑第一横梁1212以及第一抓取件123，增加第一取料组件12结构的稳定性。

如图9所示，所述第一支撑架11上还设有第一定位件17，所述第一定位件17包括第一检测传感器(图中未示出)、第一定位杆171以及驱动第一定位杆171移动的第一定位驱动装置172，当所述第一检测传感器检测到第一料盘16到达所述第一抓取件123下方时，所述第一定位驱动装置172驱动第一定位杆171伸出以阻挡第一料盘16随上料流水线15移动，此时，第一吸盘1232可吸附工件4。优选地，所述第一料盘16上设有多排用于安置工件4的第一定位槽162，每排具有两个第一定位槽162，当第一检测传感器检测到第一定位槽162到达第一抓取件123下方时，所述第一定位杆171阻挡第一料盘16的移动，所述第一吸盘1232从第一料盘16内抓取工件4后，所述第一定位驱动装置172驱动第一定位杆171解锁第一料盘16的移动。当第一料盘16移动至下一排第一定位槽162位于第一吸盘1232下方时，所述第一定位驱动装置172再次驱动第一定位杆171伸出以锁止第一料盘16的移动，以此重复，可实现对多排第一定位槽162的定位以及对多个第一料盘16上的工件4抓取工作。所述第一抓取件123可一次抓取两个工件4，所述打标组件31可同时对两个工件4进行打标，通过在第一料盘16设置多排第一定位槽162，增加了第一料盘16的工件4装载数量，减少第一料盘16的搬运频率，有效提高了生产效率。

值得一提的是，在本实施例中，下料机构2的结构与上料机构1的结构相同，也即：第二支撑架21、第二取料组件22、第二分盘组件23、第二收盘组件24及下料流水线25的结构分别与第一支撑架11、第一取料组件12、第一分盘组件13、第一收盘组件14及上料流水线15的结构相同。下料机构2与上料机构1相对于垂直于打标流水线32的中轴线镜像对称。在其他实施例中，下料机构2的结构与上料机构1的结构可以不同；下料机构2与上料机构1相对于垂直于打标流水线32的中轴线不必是镜像对称。

如图10所示，所述打标流水线32上设有第三料盘33，所述第三料盘33上设有用于放置工件4的安置槽331。所述打标流水线32贯穿打标组件31设置，所述打标组件31两端设有与打标流水线32相配合的第一通孔311，所述打标流水线32两端通过第一通孔311延伸出打标组件31，使得第三料盘33可移动至打标组件31外部，进而，所述第一抓取件123将工件4放置到第三料盘33上或者第二抓取件223将工件4从第三料盘33上抓取时，均不必伸入打标组件31内部，减少第一横梁1212和第二横梁2212的设置长度以及第一抓取件123和第二抓取件223的行程。所述第一通孔311面积与打标流水线32和第三料盘33的截面积之和相对应，有效减少第一通孔311与外部连通的空间，提高了打标组件31的密封性能，防止激光外漏。优选地，所述安置槽331为两个，第一吸盘1232吸附的两个工件4可一同放置在安置槽331内，打标组件31可同时对两个工件4进行打标，极大地提高了打标的效率。

作为一个优选，如图11所示，所述第一支撑架11的两端均设有第一导向槽18，所述第一导向槽18分别设置在与第一分盘组件13和第一收盘组件14相对应的位置，所述第一料盘16的四角与第一导向槽18相对应。当第一驱动装置132或者第二驱动装置142驱动第一料盘16上下移动时，所述第一导向槽18可为第一料盘16的移动提供导向作用。所述第二支撑架21的两端均设有第二导向槽28，所述第二导向槽28分别设置在与第二分盘组件23和第二收盘组件24相对应的位置，所述第二料盘26的四角与第二导向槽28相对应。当第二驱动装置232或者第四驱动装置242驱动第二料盘26上下移动时，所述第二导向槽28可为第二料盘26的移动提供导向作用。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括：

上料机构，包括第一支撑架、第一取料组件以及由第一支撑架支撑的第一分盘组件、第一收盘组件和上料流水线，所述第一分盘组件和第一收盘组件分别用于分离和收纳第一料盘、并分别设于所述上料流水线两端，所述第一取料组件位于所述上料流水线中部；

下料机构，包括第二支撑架、第二取料组件以及由第二支撑架支撑的第二分盘组件、第二收盘组件和下料流水线，所述第二分盘组件和第二收盘组件分别用于分离和收纳第二料盘、并分别设于所述下料流水线两端，所述第二取料组件位于所述下料流水线中部；

打标机构，位于上料机构和下料机构之间，包括打标组件和打标流水线，所述打标流水线设于打标组件中部，所述第一取料组件可将位于上料流水线上的工件运送至打标流水线，所述第二取料组件可将位于打标流水线上的工件运送至下料流水线。

2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：

所述第一分盘组件包括第一分离件和可驱动第一料盘上下移动的第一驱动装置，所述第一料盘上设有第一锁孔，所述第一分离件可伸入或者退出所述第一锁孔。

3.根据权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于：

所述第一收盘组件包括第一锁扣件以及可驱动第一料盘上下移动的第二驱动装置，当第一料盘上移到相应位置时，所述第一锁扣件可限制位于最底层的第一料盘下移。

4.根据权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于：

所述第一分离件包括固定于第一支撑架上的第一固定座、设于所述第一固定座上的第一锁舌和第三驱动装置，所述第三驱动装置可驱动第一锁舌伸入或者退出所述第一锁孔。

5.根据权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于：

所述第一驱动装置包括第一顶升板、固定于第一支撑架上的第一固定板和第一电机，所述第一电机穿过所述第一固定板与第一顶升板连接。

6.根据权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于：

所述第一锁扣件包括第一安装座、第一悬挂部以及与第一安装座连接的第一弹性件，所述第一悬挂部朝向第一料盘的一侧设有第一凸起，所述第一凸起的截面积沿第一料盘上移的方向逐渐增大，所述第一悬挂部一端与第一安装座转动连接、另一端与第一弹性件连接。

7.根据权利要求6所述的自动上下料设备，其特征在于：

所述第二驱动装置包括第二电机和第二顶升板，所述第二电机固定于所述第一支撑架上，所述第二电机与第二顶升板连接。

8.根据权利要求7所述的自动上下料设备，其特征在于：

所述第一取料组件包括第一支架、第一取料驱动装置和用于抓取工件的第一抓取件，所述第一支架包括固定设于第一支撑架上的第一支撑脚以及设于所述第一支撑脚上的第一横梁，所述第一取料驱动装置可驱动所述第一抓取件沿第一横梁往复移动。

9.根据权利要求8所述的自动上下料设备，其特征在于：

所述第一支撑架上还设有第一定位件，所述第一定位件包括第一检测传感器、第一定位杆以及驱动第一定位杆移动的第一定位驱动装置，当所述第一检测传感器检测到第一料盘到达所述第一抓取件下方时，所述第一定位驱动装置驱动第一定位杆阻挡第一料盘的移动。

10.根据权利要求1-9任一所述的自动上下料设备，其特征在于，所述第二支撑架、第二取料组件、第二分盘组件及第二收盘组件的结构分别与所述第一支撑架、第一取料组件、第一分盘组件及第一收盘组件的结构相同。

11.根据权利要求10所述的自动上下料设备，其特征在于，所述打标流水线上设有第三料盘，所述第三料盘上设有用于放置工件的安置槽，所述打标流水线贯穿打标组件并延伸设置，所述打标组件两端设有与打标流水线相配合的第一通孔，所述第一通孔面积与打标流水线和第三料盘的截面积之和相对应。

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