CN220901712U - 一种用于冲压片料的自动装篮设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及片料自动装篮技术领域，尤其是一种用于冲压片料的自动装篮设备，包括移位机构和状态转换机构，所述状态转换机构用于将平放的片料产品转换为竖立状态，所述移位机构用于对平放的片料产品进行吸取移位至状态转换机构以及将状态转换机构上竖立状态的片料产品吸取移位至子篮，用于解决现有技术中片料在自动化装篮过程中普遍存在的因夹取而容易对片料表面产生划痕、压伤以及使其变形的技术问题。

Description

一种用于冲压片料的自动装篮设备

技术领域

本实用新型涉及片料自动装篮技术领域，尤其是一种用于冲压片料的自动装篮设备。

背景技术

在电子设备加工生产领域，经常会涉及到与电子相关的一些冲压片料，需要对冲压片料进行罗列整装到子篮中，以备后续工序的正常进行；现有技术中一般对冲压片料采取的方式为采用机械手进行夹取移动和放置，但是夹取过程中极易对冲压片料的表面产生划痕和压伤，甚至对一些较薄的冲压片料因夹力过大而发生变形，但是电子设备领域中的电子件对表面质量要求较高，如果发生划痕或压伤变形的情况，则该产品即视为不良品，所以在对表面质量要求较高的冲压片料进行移动过程中，需要避免容易对其产生压伤划痕或使其变形的情况发生。例如现有技术中公开的名称为“用于硅片花篮的装篮搬运机”，公告号为CN209607717U的实用新型授权专利，用于硅片花篮的装篮搬运机通过各电缸联动以及夹片夹持，实现多角度自动化抓取花篮，节省人工成本，但是仍然没有解决因夹取带来的上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于冲压片料的自动装篮设备，用于解决现有技术中片料在自动化装篮过程中普遍存在的因夹取而容易对片料表面产生划痕、压伤以及使其变形的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于冲压片料的自动装篮设备，包括移位机构和状态转换机构，所述状态转换机构用于将平放的片料产品转换为竖立状态，所述移位机构用于对平放的片料产品进行吸取移位至状态转换机构以及将状态转换机构上竖立状态的片料产品吸取移位至子篮。

进一步的，所述状态转换机构包翻转叶片和用于驱动翻转叶片的动力部，所述翻转叶片包括至少一个叶片，该叶片在动力部的驱动下由水平状态转换至竖直状态。

进一步的，所述移位机构包括横梁以及PPU机械手、吸取部a和吸取部b，所述横梁安装在机架上，所述PPU机械手安装在横梁上且能够实现横向位移、竖直位移以及负压拾取片料产品，所述吸取部a和吸取部b均往复滑动安装在横梁上且能够实现横向位移、竖直位移以及负压吸取片料产品。

进一步的，还包括设置在机架上且具有旋转功能的放置台，该放置台包括台a和台b，台a和台b分别配合吸取部a和吸取部b进行上料和下料，吸取部a将状态转换机构上竖立状态的片料产品吸取后放置于台a或台b的放置槽内，吸取部b将台b或台a的放置槽内的片料产品吸取后放置于子篮内。

进一步的，所述台a和台b之间通过连接板相对固定，所述连接板与旋转轴固定连接，所述旋转轴通过动力部驱动旋转。

进一步的，所述翻转叶片的底面设置负压吸附孔，或者所述翻转叶片靠近其翻转轴的根部设置限位块，所述负压吸附孔用于对片料产品进行负压吸附防止其脱离翻转叶片，所述限位块用于供片料产品进行插接限位防止其脱离翻转叶片。

进一步的，所述翻转叶片设有四片叶片，该四片叶片的根部均安装在翻转轴上且四片叶片间隔角度均为90°。

进一步的，所述PPU机械手上安装拾取吸头，所述吸取部a和吸取部b上分别安装吸头a和吸头b，所述拾取吸头、吸头a、吸头b和负压吸附孔均通过管路与负压发生器连通。

进一步的，所述子篮通过运输轨道顺序排列依次运输至机架正下方，该机架上设置用于供吸取部b或者子篮穿过的通孔，所述通孔正下方还设置提升机构，该提升机构作用于通孔正下方的子篮底部将其提升至通孔处。

进一步的，所述片料产品由输送带运输至PPU机械手下方，所述输送带两侧至少一侧设置移位机构和状态转换机构。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

(1).本实用新型通过设置状态转换机构协同移位机构，能够实现对片料产品的吸取拾取移位以及将片料产品由水平状态转换为竖直状态，进而由移位机构进行移位，完成装篮作业，整个过程避免了传统技术中采用夹取方式容易造成划痕或压伤的现象发生，同时进行状态转换后便于移位机构的移位，缩短了整个生产节拍，提高了生产效率；

(2).本实用新型通过采用设置翻转叶片的数量以及通过翻转方式实现片料产品的状态转换，结构并不复杂但是又能实现状态转换目的，节省生产成本的同时又提高了效率；

(3).本实用新型通过设置PPU机械手、吸取部a和吸取部b，分别实现对片料产品各个工位的移位，各自的动作互不干涉，使整个生产节拍更加紧凑，提高了生产效率；

(4).本实用新型通过设置放置台以及放置台的旋转功能，便于实现片料产品由状态转换机构至放置台以及由放置台至子篮的两个工序同时进行，加快了生产节拍，提高了生产效率；

(5).本实用新型通过在翻转叶片底部设置负压吸附孔或在其根部设置限位块，均可以对片料产品进行限位，防止其在状态转换时发生移位，进而保证后续作业的正常进行；

(6).本实用新型通过设置运输轨道和提升机构，实现对子篮的自动上料和升降，配合吸取部b完成片料产品的下料动作，提高了工作效率；

(7).本实用新型通过设置输送带对片料产品进行自动上料，同时在输送带两侧均可设置移位机构和状态转换机构，有利于进一步提高设备的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型片料移位机构的结构示意图；

图3为本实用新型状态转换机构的结构示意图；

图4为本实用新型放置台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二的结构示意图。

图中1、输送带；2、片料产品；3、状态转换机构；4、PPU机械手；5、横梁；6、吸取部a；7、支架；8、吸取部b；9、机架；10、放置台；11、运输轨道；12、子篮；13、通孔；31、翻转电机；32、翻转轴；33、翻转叶片；34、限位块；41、拾取吸头；61、吸头a；62、电机a；81、吸头b；82、电机b；101、旋转电机；102、旋转轴；103、放置槽；104、台a；105、连接板；106、台b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

为了解决现有技术的局限性，本实施例提供了一种技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

本实用新型主要是针对表面要求质量较高的片料产品2在运输装篮过程中存在的易产生划痕和压伤等现象进行的结构设计改进，旨在不采用吸取方式的情况下也能实现对片料产品2的装篮作业。

参照附图1和3，一种用于冲压片料的自动装篮设备，包括移位机构和状态转换机构3，移位机构和状态转换机构3均安装在机架9上，其中状态转换机构3用于将平放的片料产品2转换为竖立状态，移位机构用于对平放的片料产品2进行吸取移位至状态转换机构3以及将状态转换机构3上竖立状态的片料产品2吸取移位至子篮12，具体地，状态转换机构3包翻转叶片33和用于驱动翻转叶片33的动力部，此处动力部采用翻转电机31，翻转叶片33包括四个叶片，该四片叶片的根部均安装在翻转轴32上且四片叶片间隔角度均为90°，该叶片均能够在翻转电机31的驱动下由水平状态转换至竖直状态，通过采用设置翻转叶片33的数量以及通过翻转方式实现片料产品2的状态转换，结构并不复杂但是又能实现状态转换目的，节省生产成本的同时又提高了效率；翻转叶片33的底面设置负压吸附孔，或者翻转叶片33靠近其翻转轴32的根部设置限位块34，负压吸附孔用于对片料产品2进行负压吸附防止其脱离翻转叶片33，限位块34用于供片料产品2进行插接限位防止其脱离翻转叶片33，限位块34设置为L型，限位块34与翻转y叶片之间具有供片料产品2插装的插槽，通过在翻转叶片33底部设置负压吸附孔或在其根部设置限位块34，均可以对片料产品2进行限位，防止其在状态转换时发生移位，进而保证后续作业的正常进行。

参见附图1和2，移位机构包括横梁5以及PPU机械手4、吸取部a6和吸取部b8，横梁5通过支架7安装在机架9上，具体地，支架7设置一个平台和四个安装在机架9上的支腿，横梁5安装在平台的底面上，PPU机械手4安装在横梁5上且能够实现横向位移、竖直位移以及负压拾取片料产品2，吸取部a6和吸取部b8均往复滑动安装在横梁5上且能够实现横向位移、竖直位移以及负压吸取片料产品2，其中PPU机械手4为现有技术中比较常见的真空抓取搬运机械手，吸取部a6和吸取部b8分别通过电机a62和电机b82驱动在横梁5上通过滑块滑轨直线模组进行往复运动，同时吸取部a6和的吸头a61和吸取部b8的吸头b81均通过直线气缸或直线电机实现竖直方向的升降动作，通过设置PPU机械手4、吸取部a6和吸取部b8，分别实现对片料产品2各个工位的移位，各自的动作互不干涉，使整个生产节拍更加紧凑，提高了生产效率。

参见附图1和4，还包括设置在机架9上且具有旋转功能的放置台10，该放置台10包括台a104和台b106，台a104和台b106分别配合吸取部a6和吸取部b8进行上料和下料，上料动作为吸取部a6将状态转换机构3上竖立状态的片料产品2吸取后放置于台a104或台b106的放置槽103内，下料动作为吸取部b8将台b106或台a104的放置槽103内的片料产品2吸取后放置于子篮12内，其中台a104和台b106之间通过连接板105相对固定，连接板105与旋转轴102固定连接，旋转轴102通过动力部驱动旋转，此处动力部采用旋转电机101，通过设置放置台10以及放置台10的旋转功能，便于实现片料产品2由状态转换机构3至放置台10以及由放置台10至子篮12的两个工序同时进行，加快了生产节拍，提高了生产效率。

上述PPU机械手4上安装拾取吸头41，吸取部a6和吸取部b8上分别安装吸头a61和吸头b81，拾取吸头41、吸头a61、吸头b81和负压吸附孔均通过管路与负压发生器连通，负压发生器为现有技术中比较常见的一种高效清洁且经济小型的真空元器件，主要是利用正压气源产生负压的原理实现。

参见附图1，子篮12通过运输轨道11顺序排列依次运输至机架9正下方，该机架9上设置用于供吸取部b8或者子篮12穿过的通孔13，通孔13正下方还设置提升机构(图中未示出)，该提升机构作用于通孔13正下方的子篮12底部将其提升至通孔13处，片料产品2由输送带1运输至PPU机械手4下方，提升机构为现有技术中比较常见的升降提升机构，通过设置运输轨道11和提升机构，实现对子篮12的自动上料和升降，配合吸取部b8完成片料产品2的下料动作，提高了工作效率。

实施例二

参见附图5，在实施例一的基础上，输送带1两侧的两侧均设置移位机构和状态转换机构3，通过设置输送带1对片料产品2进行自动上料，同时在输送带1两侧均可设置移位机构和状态转换机构3，有利于进一步提高设备的工作效率。

工作原理：片料产品2由上一工序通过输送带1运输至PPU机械手4正下方，PPU机械手4的拾取吸头41工作分别将两个片料产品2吸起并移动至状态转换机构3处于水平的翻转叶片33上方并将片料产品2插入限位块34或者通过负压吸附孔吸附限位，翻转电机31动作将该翻转叶片33旋转，片料产品2由水平状态转换为竖立状态，此时吸取部a6的吸头a61对片料产品2吸附并将其移动至放置台10上方并放料，以此重复直至将台a104或台b106的放置槽103填满，然后旋转电机101动作将台a104和台b106位置互换，吸取部b8带动吸头a61往复移动，将靠子篮12更近的台a104或台b106上放置槽103内的片料产品2依次移位至子篮12内，子篮12通过运输轨道11运输至机架9的通孔13正下方，并通过提升机构升降，通过设置状态转换机构3协同移位机构，能够实现对片料产品2的吸取拾取移位以及将片料产品2由水平状态转换为竖直状态，进而由移位机构进行移位，完成装篮作业，整个过程避免了传统技术中采用夹取方式容易造成划痕或压伤的现象发生，同时进行状态转换后便于移位机构的移位，缩短了整个生产节拍，提高了生产效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于冲压片料的自动装篮设备，其特征在于，包括移位机构和状态转换机构(3)，所述状态转换机构(3)用于将平放的片料产品(2)转换为竖立状态，所述移位机构用于对平放的片料产品(2)进行吸取移位至状态转换机构(3)以及将状态转换机构(3)上竖立状态的片料产品(2)吸取移位至子篮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压片料的自动装篮设备，其特征在于，所述状态转换机构(3)包翻转叶片(33)和用于驱动翻转叶片(33)的动力部，所述翻转叶片(33)包括至少一个叶片，该叶片在动力部的驱动下由水平状态转换至竖直状态。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲压片料的自动装篮设备，其特征在于，所述移位机构包括横梁(5)以及PPU机械手(4)、吸取部a(6)和吸取部b(8)，所述横梁(5)安装在机架(9)上，所述PPU机械手(4)安装在横梁(5)上且能够实现横向位移、竖直位移以及负压拾取片料产品(2)，所述吸取部a(6)和吸取部b(8)均往复滑动安装在横梁(5)上且能够实现横向位移、竖直位移以及负压吸取片料产品(2)。

4.根据权利要求3所述的一种用于冲压片料的自动装篮设备，其特征在于，还包括设置在机架(9)上且具有旋转功能的放置台(10)，该放置台(10)包括台a(104)和台b(106)，台a(104)和台b(106)分别配合吸取部a(6)和吸取部b(8)进行上料和下料，吸取部a(6)将状态转换机构(3)上竖立状态的片料产品(2)吸取后放置于台a(104)或台b(106)的放置槽(103)内，吸取部b(8)将台b(106)或台a(104)的放置槽(103)内的片料产品(2)吸取后放置于子篮(12)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于冲压片料的自动装篮设备，其特征在于，所述台a(104)和台b(106)之间通过连接板(105)相对固定，所述连接板(105)与旋转轴(102)固定连接，所述旋转轴(102)通过动力部驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的一种用于冲压片料的自动装篮设备，其特征在于，所述翻转叶片(33)的底面设置负压吸附孔，或者所述翻转叶片(33)靠近其翻转轴(32)的根部设置限位块(34)，所述负压吸附孔用于对片料产品(2)进行负压吸附防止其脱离翻转叶片(33)，所述限位块(34)用于供片料产品(2)进行插接限位防止其脱离翻转叶片(33)。

7.根据权利要求6所述的一种用于冲压片料的自动装篮设备，其特征在于，所述翻转叶片(33)设有四片叶片，该四片叶片的根部均安装在翻转轴(32)上且四片叶片间隔角度均为90°。

8.根据权利要求7所述的一种用于冲压片料的自动装篮设备，其特征在于，所述PPU机械手(4)上安装拾取吸头(41)，所述吸取部a(6)和吸取部b(8)上分别安装吸头a(61)和吸头b(81)，所述拾取吸头(41)、吸头a(61)、吸头b(81)和负压吸附孔均通过管路与负压发生器连通。

9.根据权利要求8所述的一种用于冲压片料的自动装篮设备，其特征在于，所述子篮(12)通过运输轨道(11)顺序排列依次运输至机架(9)正下方，该机架(9)上设置用于供吸取部b(8)或者子篮(12)穿过的通孔(13)，所述通孔(13)正下方还设置提升机构，该提升机构作用于通孔(13)正下方的子篮(12)底部将其提升至通孔(13)处。

10.根据权利要求9所述的一种用于冲压片料的自动装篮设备，其特征在于，所述片料产品(2)由输送带(1)运输至PPU机械手(4)下方，所述输送带(1)两侧至少一侧设置移位机构和状态转换机构(3)。